本實(shí)用新型涉及一種沉淀巷道煤泥清挖裝置，屬于采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在煤礦生產(chǎn)過程中，井底的所有水向水倉集中，通過沉淀巷道向水倉流動(dòng)的過程中，由于礦井水中含有大量的煤泥顆粒，沉淀池里會(huì)很快被煤泥顆粒淤滿，淤塞的煤泥影響了安全生產(chǎn)及運(yùn)輸。

煤礦井下沉淀巷道里的煤泥一直以來是靠人工清挖，用鐵鍬把煤泥清挖出來，堆放到巷道一側(cè)架設(shè)的滲水架上，待煤泥晾干后人工裝入臨時(shí)安裝的皮帶機(jī)運(yùn)出。巷道一側(cè)清挖完畢后，需將滲水架和皮帶機(jī)拆除，并安裝的在對側(cè)，再清挖另一側(cè)。

人工清挖，需要工人多并且礦工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、工作環(huán)境又很惡劣。隨著科技的進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的提高，用機(jī)械清挖是今后的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種沉淀巷道煤泥清挖裝置，具體技術(shù)方案是：

一種沉淀巷道煤泥清挖裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和移動(dòng)皮帶機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)通過吊軌安裝于巷道頂部，行走機(jī)構(gòu)能夠沿吊軌運(yùn)動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)能夠沿行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直；所述提升機(jī)構(gòu)下部連接有抓斗，抓斗能夠由提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)皮帶機(jī)設(shè)于抓斗下方，移動(dòng)皮帶機(jī)設(shè)于皮帶機(jī)軌道上，移動(dòng)皮帶機(jī)設(shè)有推移千斤頂，推移千斤頂用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)沿皮帶機(jī)軌道運(yùn)動(dòng)；所述皮帶機(jī)軌道的方向與移動(dòng)皮帶機(jī)的輸送方向垂直，移動(dòng)皮帶機(jī)的輸送方向與吊軌的方向一致。

進(jìn)一步的，所述抓斗上設(shè)有滲水孔。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)為天車，天車的兩端分別安裝于兩根平行吊軌上。

進(jìn)一步的，所述提升機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于操作與維護(hù)；自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)高效的煤泥清挖作業(yè)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本裝置的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制抓斗的升降、前后左右移動(dòng)、張合等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械清挖煤泥。改進(jìn)方案中，在抓斗上設(shè)計(jì)滲水孔有良好的滲水效果，在抓取煤泥后無需等待，直接可放置在皮帶機(jī)上運(yùn)輸。

移動(dòng)皮帶機(jī)設(shè)計(jì)了行走輪，在巷道內(nèi)鋪設(shè)好皮帶機(jī)軌道，通過控制推移千斤頂可準(zhǔn)確、快速的將移動(dòng)皮帶機(jī)移動(dòng)至所需位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示的一種沉淀巷道煤泥清挖裝置，包括行走機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)5和移動(dòng)皮帶機(jī)7，所述行走機(jī)構(gòu)4通過吊軌3安裝于巷道1頂部，行走機(jī)構(gòu)4能夠沿吊軌3運(yùn)動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)安裝在行走機(jī)構(gòu)4上，提升機(jī)構(gòu)5能夠沿行走機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)4與提升機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直；所述提升機(jī)構(gòu)5下部連接有抓斗6，抓斗6能夠由提升機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)皮帶機(jī)7設(shè)于抓斗6下方，移動(dòng)皮帶機(jī)7設(shè)于皮帶機(jī)軌道9上，移動(dòng)皮帶機(jī)7設(shè)有推移千斤頂8，推移千斤頂8用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)皮帶機(jī)7沿皮帶機(jī)軌道9運(yùn)動(dòng)；所述皮帶機(jī)軌道9的方向與移動(dòng)皮帶機(jī)7的輸送方向垂直，移動(dòng)皮帶機(jī)7的輸送方向與吊軌3的方向一致。

所述抓斗6上設(shè)有滲水孔。

所述行走機(jī)構(gòu)4為天車，天車的兩端分別安裝于兩根平行吊軌上。

所述提升機(jī)構(gòu)5為卷揚(yáng)電機(jī)。

本裝置在工作時(shí)，通過中控系統(tǒng)操作按鈕移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)4，使抓斗6移動(dòng)至合適位置；抓斗6下落并張開，抓斗6深入煤泥2，煤泥2進(jìn)入抓斗，此時(shí)閉合并提升抓斗6。提升過程中，煤泥2中水通過滲水孔流出。操作按鈕使抓斗6到達(dá)移動(dòng)皮帶機(jī)7上方，張開抓斗6，煤泥2散落于皮帶上運(yùn)走。完成一個(gè)裝載過程。

當(dāng)右側(cè)煤泥清挖完畢后，操作推移千斤頂，可將皮帶機(jī)沿軌道移動(dòng)至右側(cè)，抓斗則重復(fù)裝載過程抓取左側(cè)煤泥。