本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在日常的施工生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘、裝載、破碎或拆除等作業(yè)。工作裝置作為直接完成上述任務(wù)的裝置，包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三大結(jié)構(gòu)件，以及液壓油缸、液壓管路、搖桿、連桿等小部件。其中，工作裝置鏟斗齒間所能達(dá)到的范圍所形成的圖稱為包絡(luò)圖。換言之，包絡(luò)圖內(nèi)部的任何點(diǎn)工作裝置鏟斗均能達(dá)到。因此，理論上來(lái)說(shuō)，在挖掘機(jī)工作過(guò)程中，挖掘范圍內(nèi)所有點(diǎn)均可進(jìn)行挖掘作業(yè)。

然而，在實(shí)際工作中，因作業(yè)環(huán)境的限制，很多位置是無(wú)法達(dá)到。隧道施工即屬于這種情況。隧道施工屬于封閉空間施工，其界面呈拱形，上下左右空間均有尺寸限制。高度根據(jù)單向隧道、雙向隧道的不同，最高有10m左右、最低有7m左右，同時(shí)根據(jù)隧道施工常用的階梯法進(jìn)行施工，則挖掘機(jī)所處工作平面高度僅4.5m。但因工作裝置中動(dòng)臂、斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所限，當(dāng)鏟斗齒間抬高至4m高度的時(shí)候，動(dòng)臂斗桿已碰到隧道頂部，無(wú)法再繼續(xù)挖掘頂部物料。同時(shí)，隧道寬度較窄，在隧道中，挖掘機(jī)無(wú)法進(jìn)行較大范圍的回轉(zhuǎn)，隧道拱形邊緣一般均無(wú)法用挖掘機(jī)進(jìn)行掃邊作業(yè)，需用人力輔助作業(yè)，無(wú)法保證效率，浪費(fèi)時(shí)間與金錢。

此外，因作業(yè)工況環(huán)境較為惡劣，工作裝置上油缸、管路等部件均容易損傷，在隧道中也不易直接進(jìn)行部件更換，需退出隧道，在外邊進(jìn)行更換部件，售后服務(wù)成本較高，嚴(yán)重影響了工程的施工進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行左右偏轉(zhuǎn)作業(yè)，在一定高度上可進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，相關(guān)易損部件均得到了防護(hù)，滿足隧道工程作業(yè)的施工工況，提高作業(yè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，包括底動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、偏轉(zhuǎn)油缸、偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、內(nèi)搖桿、搖臂連桿、外搖桿、外連桿和鏟斗，所述動(dòng)臂油缸的缸頭與底動(dòng)臂的前部連接，所述底動(dòng)臂的上部與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下部連接，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)油缸對(duì)稱布置在底動(dòng)臂和偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩側(cè)，偏轉(zhuǎn)油缸的缸體與底動(dòng)臂側(cè)部連接，缸頭與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂的側(cè)部連接；偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前部上側(cè)與斗桿的根部連接；斗桿的前部與鏟斗連接；所述斗桿油缸有兩個(gè)，對(duì)稱布置在偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂和斗桿之間；斗桿油缸的缸體與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂前部下側(cè)連接，缸頭與斗桿的下部連接；所述鏟斗油缸、內(nèi)搖桿、搖臂連桿布置在斗桿內(nèi)側(cè)，鏟斗油缸的缸體與斗桿的后端連接，內(nèi)搖桿的一端與斗桿的中部連接，內(nèi)搖桿另一端分別與鏟斗油缸的缸頭、搖臂連桿的一端連接；搖臂連桿的另一端與外搖桿的一端、外連桿的一端連接；外搖桿的另一端與斗桿的前部連接；外連桿的另一端與鏟斗的后部連接。

優(yōu)選地，所述底動(dòng)臂上設(shè)有五組鉸點(diǎn)孔，即根部鉸點(diǎn)孔、前部鉸點(diǎn)孔、兩組側(cè)邊鉸點(diǎn)孔以及上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔；根部鉸點(diǎn)孔用于與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，前部鉸點(diǎn)孔與動(dòng)臂油缸連接，兩組鉸點(diǎn)孔軸線平行于轉(zhuǎn)臺(tái)孔軸線；兩組側(cè)邊鉸點(diǎn)孔分布與兩側(cè)側(cè)板中后側(cè)，并垂直于根部軸線，與左右偏轉(zhuǎn)油缸連接，用于驅(qū)動(dòng)上方偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)行偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；底動(dòng)臂上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔垂直于根部軸線，此組軸孔由四個(gè)孔組成，四組孔同軸，兩兩一組形成山型叉狀結(jié)構(gòu)。根部鉸點(diǎn)孔需裝配軸承，以使底動(dòng)臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)上軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；前部鉸點(diǎn)孔無(wú)需裝配軸承，用一長(zhǎng)軸將此鉸點(diǎn)與左右動(dòng)臂油缸連接，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂油缸使工作裝置實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作；側(cè)邊鉸點(diǎn)孔及上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔均裝配軸及止動(dòng)裝置，使其與軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有五組鉸點(diǎn)孔，即下方鉸點(diǎn)孔、兩組后側(cè)側(cè)邊鉸點(diǎn)孔、前叉鉸點(diǎn)孔以及前下鉸點(diǎn)孔；下方鉸點(diǎn)孔包含兩組同軸鍛件孔，兩孔前后布置，軸線垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)軸線，尺寸與底動(dòng)臂上部山形叉狀結(jié)構(gòu)孔形成配合，裝配時(shí)兩組孔安裝軸承，使偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂圍繞底動(dòng)臂上的軸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；兩組后側(cè)側(cè)邊鉸點(diǎn)孔左右分布在偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩側(cè)，軸線與下方鉸點(diǎn)孔平行并與之形成一鈍角等腰三角形，兩組鉸點(diǎn)孔通過(guò)偏轉(zhuǎn)油缸分別與底動(dòng)臂側(cè)邊鉸點(diǎn)孔連接，驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)油缸，以實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；前叉鉸點(diǎn)孔軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)平行，共四個(gè)孔同軸形成山型叉狀結(jié)構(gòu)，與斗桿根部鉸點(diǎn)連接，從軸孔一邊裝配銷軸及止動(dòng)裝置，使此孔與銷軸無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；前下鉸點(diǎn)孔軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)平行，此處孔共有四個(gè)，兩兩一組用于裝配兩件下置式斗桿油缸，此處銷軸有兩件，分別從兩邊裝配，各自與斗桿油缸形成銷軸連接，兩件銷軸及止動(dòng)裝置裝配至偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，使其與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂孔無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鏟斗上設(shè)有六組鉸點(diǎn)孔，即根部鉸點(diǎn)孔、下耳板鉸點(diǎn)孔、內(nèi)耳板鉸點(diǎn)孔、內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)孔、外搖桿鉸點(diǎn)孔、鏟斗鉸點(diǎn)孔；根部鉸點(diǎn)孔左右分開(kāi)分布，與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂前叉鉸點(diǎn)孔山型叉狀結(jié)構(gòu)形成配合，根部鉸點(diǎn)孔內(nèi)裝配軸承，以與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸點(diǎn)孔進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使斗桿動(dòng)作；下耳板鉸點(diǎn)孔為斗桿油缸缸頭鉸接孔，為下置式斗桿油缸，共四個(gè)孔兩兩一組，與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上裝配的兩件斗桿油缸裝配在一起，側(cè)邊用一根銷軸進(jìn)行連接，用止動(dòng)機(jī)構(gòu)與斗桿裝配完成，使軸與斗桿無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)耳板鉸點(diǎn)孔為鏟斗油缸缸體鉸接孔，耳板布置在箱體內(nèi)側(cè)，與斗桿側(cè)板間用管連接，通過(guò)從外側(cè)裝配的軸與油缸連接，止動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配至側(cè)板外側(cè)，使軸與耳板孔無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿上方開(kāi)長(zhǎng)圓孔，以使鏟斗油缸能夠從長(zhǎng)圓孔中放置進(jìn)箱體內(nèi)部進(jìn)行裝配，側(cè)邊開(kāi)孔，方便裝配時(shí)觀察輔助；內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)孔分布在斗桿中部，搖桿為三鉸點(diǎn)式，下鉸點(diǎn)與內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)在箱體內(nèi)部鉸接，第二鉸點(diǎn)與鏟斗油缸缸頭鉸接，第三鉸點(diǎn)與搖臂連桿鉸接，內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)銷軸裝配至斗桿上，在外側(cè)裝配止動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二鉸點(diǎn)及第三鉸點(diǎn)銷軸從斗桿側(cè)板所開(kāi)長(zhǎng)圓孔處裝配至三鉸點(diǎn)搖桿上，用止動(dòng)套止動(dòng)；外搖桿鉸點(diǎn)孔裝配軸承，并與外部搖桿鉸接，外部搖桿另一端鉸點(diǎn)與搖臂連桿、外部連桿鉸接，軸裝配至外部搖桿上，并用止動(dòng)套止動(dòng)，使軸與外部搖桿無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗鉸點(diǎn)孔裝配T型套，并與松土斗前鉸點(diǎn)鉸接，銷軸裝配至松土斗上，并與松土斗保持相對(duì)靜止；松土斗后鉸點(diǎn)與外部連桿另一鉸點(diǎn)鉸接，外部連桿兩鉸點(diǎn)均裝配銷軸，以與軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鏟斗上的斗齒為鶴嘴式或雙鶴嘴式斗齒。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂左右偏轉(zhuǎn)角度為±45°，滿足隧道挖掘時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法大幅回轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)吘壧庍M(jìn)行施工作業(yè)。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方焊接防護(hù)罩，并裝配防護(hù)板，以保護(hù)裝配至側(cè)邊的液壓管路、燈線、潤(rùn)滑管路；斗桿的液壓管路、燈線、潤(rùn)滑管路都布置在箱體內(nèi)側(cè)或箱體下方，使上方墜落物無(wú)法砸到；動(dòng)臂油缸、偏轉(zhuǎn)油缸上方由偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂防護(hù)系統(tǒng)防護(hù)，斗桿油缸為下置式，鏟斗油缸為內(nèi)置式。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上方設(shè)有承重能力極強(qiáng)的吊耳，吊耳與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上封板及箱體內(nèi)加強(qiáng)板焊接為一體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，專為隧道施工設(shè)計(jì)，工作裝置可自由偏轉(zhuǎn)，可進(jìn)行無(wú)死角作業(yè)；頂部作業(yè)無(wú)障礙實(shí)施，可進(jìn)行拱形修形作業(yè)而無(wú)需擔(dān)心無(wú)法達(dá)到；全面防護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)需擔(dān)心墜落物對(duì)特殊部件的損傷；整機(jī)轉(zhuǎn)移更加方便快捷；使隧道施工作業(yè)更加方便快捷高效。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，包括底動(dòng)臂1、動(dòng)臂油缸2、偏轉(zhuǎn)油缸3、偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、斗桿油缸5、斗桿6、鏟斗油缸7、內(nèi)搖桿8、搖臂連桿9、外搖桿10、外連桿11和鏟斗12，所述動(dòng)臂油缸2的缸頭與底動(dòng)臂1的前部連接，所述底動(dòng)臂1的上部與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的下部連接，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)油缸3對(duì)稱布置在底動(dòng)臂1和偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的兩側(cè)，偏轉(zhuǎn)油缸3的缸體與底動(dòng)臂1側(cè)部連接，缸頭與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的側(cè)部連接；偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的前部上側(cè)與斗桿6的根部連接；斗桿6的前部與鏟斗12連接；所述斗桿油缸5有兩個(gè)，對(duì)稱布置在偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4和斗桿6之間；斗桿油缸5的缸體與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4前部下側(cè)連接，缸頭與斗桿6的下部連接；所述鏟斗油缸7、內(nèi)搖桿8、搖臂連桿9布置在斗桿6內(nèi)側(cè)，鏟斗油缸7的缸體與斗桿6的后端連接，內(nèi)搖桿8的一端與斗桿6的中部連接，內(nèi)搖桿8另一端分別與鏟斗油缸7的缸頭、搖臂連桿9的一端連接；搖臂連桿9的另一端與外搖桿10的一端、外連桿11的一端連接；外搖桿10的另一端與斗桿6的前部連接；外連桿11的另一端與鏟斗12的后部連接。上述各個(gè)部件之間的連接可采用鉸接的方式進(jìn)行。

優(yōu)選地，所述底動(dòng)臂1上設(shè)有五組鉸點(diǎn)孔，即根部鉸點(diǎn)孔、前部鉸點(diǎn)孔、兩組側(cè)邊鉸點(diǎn)孔以及上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔；根部鉸點(diǎn)孔用于與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，前部鉸點(diǎn)孔與動(dòng)臂油缸2連接，兩組鉸點(diǎn)孔軸線平行于轉(zhuǎn)臺(tái)孔軸線；兩組側(cè)邊鉸點(diǎn)孔分布與兩側(cè)側(cè)板中后側(cè)，并垂直于根部軸線，與左右偏轉(zhuǎn)油缸3連接，用于驅(qū)動(dòng)上方偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4進(jìn)行偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；底動(dòng)臂上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔垂直于根部軸線，此組軸孔由四個(gè)孔組成，四組孔同軸，兩兩一組形成山型叉狀結(jié)構(gòu)。根部鉸點(diǎn)孔需裝配軸承，以使底動(dòng)臂1相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)上軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；前部鉸點(diǎn)孔無(wú)需裝配軸承，用一長(zhǎng)軸將此鉸點(diǎn)與左右動(dòng)臂油缸連接，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂油缸使工作裝置實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作；側(cè)邊鉸點(diǎn)孔及上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔均裝配軸及止動(dòng)裝置，使其與軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上設(shè)有五組鉸點(diǎn)孔，即下方鉸點(diǎn)孔、兩組后側(cè)側(cè)邊鉸點(diǎn)孔、前叉鉸點(diǎn)孔以及前下鉸點(diǎn)孔；下方鉸點(diǎn)孔包含兩組同軸鍛件孔，兩孔前后布置，軸線垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)軸線，尺寸與底動(dòng)臂上部山形叉狀結(jié)構(gòu)孔形成配合，裝配時(shí)兩組孔安裝軸承，使偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4圍繞底動(dòng)臂1上的軸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；兩組后側(cè)側(cè)邊鉸點(diǎn)孔左右分布在偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4兩側(cè)，軸線與下方鉸點(diǎn)孔平行并與之形成一鈍角等腰三角形，兩組鉸點(diǎn)孔通過(guò)偏轉(zhuǎn)油缸分別與底動(dòng)臂側(cè)邊鉸點(diǎn)孔連接，驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)油缸，以實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)動(dòng)作；前叉鉸點(diǎn)孔軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)平行，共四個(gè)孔同軸形成山型叉狀結(jié)構(gòu)，與斗桿根部鉸點(diǎn)連接，從軸孔一邊裝配銷軸及止動(dòng)裝置，使此孔與銷軸無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；前下鉸點(diǎn)孔軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)平行，此處孔共有四個(gè)，兩兩一組用于裝配兩件下置式斗桿油缸，此處銷軸有兩件，分別從兩邊裝配，各自與斗桿油缸形成銷軸連接，兩件銷軸及止動(dòng)裝置裝配至偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，使其與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂孔無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鏟斗12上設(shè)有六組鉸點(diǎn)孔，即根部鉸點(diǎn)孔、下耳板鉸點(diǎn)孔、內(nèi)耳板鉸點(diǎn)孔、內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)孔、外搖桿鉸點(diǎn)孔、鏟斗鉸點(diǎn)孔；根部鉸點(diǎn)孔左右分開(kāi)分布，與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4前叉鉸點(diǎn)孔山型叉狀結(jié)構(gòu)形成配合，根部鉸點(diǎn)孔內(nèi)裝配軸承，以與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸點(diǎn)孔進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使斗桿動(dòng)作；下耳板鉸點(diǎn)孔為斗桿油缸缸頭鉸接孔，為下置式斗桿油缸，共四個(gè)孔兩兩一組，與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上裝配的兩件斗桿油缸5裝配在一起，側(cè)邊用一根銷軸進(jìn)行連接，用止動(dòng)機(jī)構(gòu)與斗桿裝配完成，使軸與斗桿無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)耳板鉸點(diǎn)孔為鏟斗油缸缸體鉸接孔，耳板布置在箱體內(nèi)側(cè)，與斗桿側(cè)板間用管連接，通過(guò)從外側(cè)裝配的軸與油缸連接，止動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配至側(cè)板外側(cè)，使軸與耳板孔無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿上方開(kāi)長(zhǎng)圓孔，以使鏟斗油缸能夠從長(zhǎng)圓孔中放置進(jìn)箱體內(nèi)部進(jìn)行裝配，側(cè)邊開(kāi)孔，方便裝配時(shí)觀察輔助；內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)孔分布在斗桿中部，搖桿為三鉸點(diǎn)式，下鉸點(diǎn)與內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)在箱體內(nèi)部鉸接，第二鉸點(diǎn)與鏟斗油缸缸頭鉸接，第三鉸點(diǎn)與搖臂連桿鉸接，內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)銷軸裝配至斗桿上，在外側(cè)裝配止動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二鉸點(diǎn)及第三鉸點(diǎn)銷軸從斗桿側(cè)板所開(kāi)長(zhǎng)圓孔處裝配至三鉸點(diǎn)搖桿上，用止動(dòng)套止動(dòng)；外搖桿鉸點(diǎn)孔裝配軸承，并與外部搖桿鉸接，外部搖桿另一端鉸點(diǎn)與搖臂連桿、外部連桿鉸接，軸裝配至外部搖桿上，并用止動(dòng)套止動(dòng)，使軸與外部搖桿無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗鉸點(diǎn)孔裝配T型套，并與松土斗前鉸點(diǎn)鉸接，銷軸裝配至松土斗上，并與松土斗保持相對(duì)靜止；松土斗后鉸點(diǎn)與外部連桿另一鉸點(diǎn)鉸接，外部連桿兩鉸點(diǎn)均裝配銷軸，以與軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鏟斗12可采用隧道專用型松土斗，鏟斗12上的斗齒為鶴嘴式或雙鶴嘴式斗齒。鶴嘴式斗齒的穿透能力較強(qiáng)，雙鶴嘴形斗齒的清理能力較強(qiáng)，更方便隧道作業(yè)。在實(shí)際使用過(guò)程中，齒尖可根據(jù)具體工況作出調(diào)整。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4左右偏轉(zhuǎn)角度為±45°，滿足隧道挖掘時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法大幅回轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)吘壧庍M(jìn)行施工作業(yè)。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上方焊接防護(hù)罩，并裝配防護(hù)板，以保護(hù)裝配至側(cè)邊的液壓管路、燈線、潤(rùn)滑管路；斗桿6的液壓管路、燈線、潤(rùn)滑管路都布置在箱體內(nèi)側(cè)或箱體下方，使上方墜落物無(wú)法砸到；動(dòng)臂油缸2、偏轉(zhuǎn)油缸3上方由偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂防護(hù)系統(tǒng)防護(hù)，斗桿油缸5為下置式，鏟斗油缸7為內(nèi)置式。通過(guò)這些防護(hù)或安裝位置的選擇，可對(duì)油缸、管路等部件進(jìn)行很好的防護(hù)。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4上方設(shè)有承重能力極強(qiáng)的吊耳，吊耳與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的上封板及箱體內(nèi)加強(qiáng)板焊接為一體?？沙惺苷麢C(jī)的重量，可用于整機(jī)的吊裝，方便用起重機(jī)將隧道挖掘機(jī)吊裝至坑道等不方便開(kāi)進(jìn)去的地方。

安裝工作過(guò)程：

底動(dòng)臂1的根部鉸點(diǎn)孔與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，前部鉸點(diǎn)孔與動(dòng)臂油缸2連接，兩組側(cè)邊鉸點(diǎn)孔與偏轉(zhuǎn)油缸3缸體連接，上部偏轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)孔與偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4下方鉸點(diǎn)孔連接；偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4兩組后側(cè)側(cè)邊鉸點(diǎn)孔與偏轉(zhuǎn)油缸3缸頭連接，前叉鉸點(diǎn)孔與斗桿6根部鉸點(diǎn)孔連接，前下鉸點(diǎn)孔與斗桿油缸5缸體連接；斗桿6下耳板鉸點(diǎn)孔與斗桿油缸5缸頭連接，內(nèi)耳板鉸點(diǎn)孔與鏟斗油缸7缸體連接，內(nèi)搖桿鉸點(diǎn)孔與內(nèi)搖桿8連接，外搖桿鉸點(diǎn)孔與外搖桿10連接，鏟斗鉸點(diǎn)孔與松土斗12連接；內(nèi)搖桿8另兩各鉸點(diǎn)分別與鏟斗油缸7、搖臂連桿9連接，外搖桿10與搖臂連桿9、外連桿11連接，松土斗12后鉸點(diǎn)與外連桿11另一鉸點(diǎn)連接。

工作時(shí)，通過(guò)控制各個(gè)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)底動(dòng)臂1、偏轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、斗桿6和鏟斗12的各個(gè)動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)各個(gè)角度的挖掘，無(wú)死角進(jìn)行。

本實(shí)用新型挖掘機(jī)隧道用偏轉(zhuǎn)式工作裝置結(jié)構(gòu)，專為隧道施工設(shè)計(jì)，工作裝置可自由偏轉(zhuǎn)，可進(jìn)行無(wú)死角作業(yè)；頂部作業(yè)無(wú)障礙實(shí)施，可進(jìn)行拱形修形作業(yè)而無(wú)需擔(dān)心無(wú)法達(dá)到；全面防護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)需擔(dān)心墜落物對(duì)特殊部件的損傷；整機(jī)轉(zhuǎn)移更加方便快捷；使隧道施工作業(yè)更加方便快捷高效。