1.一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，包括：箱體，箱體底部連接行步輪，其特征在于：所述箱體內設一個以上的驅動單元，驅動單元包括：齒輪軸，齒輪軸連接動力源。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述驅動單元均位于箱體內的一側，箱體內的另一側設有導向輪。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述箱體鉸接承載桿。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述動力源為液壓馬達。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述動力源為液壓馬達。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述承載桿的一端嵌入閘墩內。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種立軸式閘門啟閉用驅動裝置，其特征在于：所述承載桿的一端嵌入閘墩內。
8.一種立軸式閘門，包括：門體，門體連接支臂，門體底部設有滾輪，其特征在于：所述門體的頂部連接齒條、銷齒條或銷柱，門體的頂部連接齒條、銷齒條或銷柱連接權利要求1至5中任意之一所述的閘門啟閉用驅動裝置。