本發(fā)明涉及建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，更詳細(xì)而言，涉及一種具有利用電比例減壓閥的電液壓式主控制閥的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

最近，對(duì)智能型挖掘作業(yè)所需建設(shè)機(jī)械的電子控制的研究呈增加趨勢(shì)。特別是就建設(shè)機(jī)械而言，可以使用通過電比例減壓閥(epprv)進(jìn)行電子控制的電液壓式主控制閥。因此，與原有的液壓式主控制閥相比，因電比例減壓閥故障導(dǎo)致的危險(xiǎn)性進(jìn)一步增加，發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)對(duì)方案更加重要。

電比例減壓閥發(fā)生故障時(shí)，存在所述電比例減壓閥的二次壓力會(huì)生成得比外部的壓力指令信號(hào)小或不生成的情形、生成得比外部的壓力指令信號(hào)大或生成為最大壓力的情形。就前者而言，為車輛的促動(dòng)器不移動(dòng)或移動(dòng)緩慢的情形，就后者而言，為車輛的促動(dòng)器快速移動(dòng)或應(yīng)不移動(dòng)而移動(dòng)的情形。

此時(shí)，意外移動(dòng)的情形更危險(xiǎn)，在這種情況下，以往由駕駛員判斷，降下駕駛席配備的液壓式安全桿(safety-lever)或按下發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停止(emergencystop)按鈕。由于這是根據(jù)駕駛員的判斷而采取措施，因而根據(jù)情況，會(huì)措施過遲而發(fā)生危險(xiǎn)。

進(jìn)一步而言，在操作安全桿的情形下，由于車輛不進(jìn)行任何運(yùn)轉(zhuǎn)，因而會(huì)連為了修理故障而脫離危險(xiǎn)地區(qū)都很困難。因此，在一部分或全部運(yùn)轉(zhuǎn)由電子控制構(gòu)成的原有系統(tǒng)中，存在的問題是，即使在多個(gè)電比例減壓閥中只有一部分出現(xiàn)故障的情況下，也無法進(jìn)行任何運(yùn)轉(zhuǎn)或車輛無法移動(dòng)，難以檢測(cè)故障及采取安全措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的一個(gè)課題在于提供一種能夠感知電液壓式主控制閥的電比例減壓閥的故障并防止因故障導(dǎo)致的危險(xiǎn)的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案

為了達(dá)成上述本發(fā)明的一個(gè)課題，示例性實(shí)施例的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)可以包括：主控制閥，其安裝于液壓泵及多個(gè)促動(dòng)器之間的流路，具備第一組的多個(gè)電比例減壓閥及第二組的多個(gè)電比例減壓閥，所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥向用于控制所述多個(gè)促動(dòng)器中第一組促動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的第一柱塞，輸出與壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力，所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥向用于控制所述多個(gè)促動(dòng)器中第二組促動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的第二柱塞，輸出與壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力；多個(gè)第一壓力傳感器及多個(gè)第二壓力傳感器，所述多個(gè)第一壓力傳感器用于檢測(cè)從所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥輸出的二次壓力，所述多個(gè)第二壓力傳感器用于檢測(cè)從所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥輸出的二次壓力；及控制部，其根據(jù)建設(shè)機(jī)械的操作信號(hào)，分別向所述多個(gè)電比例減壓閥供應(yīng)所述壓力指令信號(hào)，比較所述多個(gè)第一壓力傳感器及第二壓力傳感器檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)，判斷所述電比例減壓閥是否故障。

在示例性實(shí)施例中，所述建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)可以還包括：第一開閉閥，其安裝于用于向所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥供應(yīng)先導(dǎo)工作油的第一控制流路，選擇性開閉所述第一控制流路；及第二開閉閥，其安裝于用于向所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥供應(yīng)先導(dǎo)工作油的第二控制流路，選擇性開閉所述第二控制流路。

在示例性實(shí)施例中，所述控制部可以在判斷為所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥中至少任意一個(gè)故障時(shí)，使所述第一開閉閥封閉，切斷向所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)，所述控制部可以在判斷為所述第二組電比例減壓閥中至少任意一個(gè)故障時(shí)，使所述第二開閉閥封閉，切斷向所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)。

在示例性實(shí)施例中，所述第一及第二開閉閥可以包括電磁閥。

在示例性實(shí)施例中，所述第一組促動(dòng)器可以包括右側(cè)行駛液壓馬達(dá)、左側(cè)行駛液壓馬達(dá)或回旋馬達(dá)，所述第二組促動(dòng)器可以包括動(dòng)臂油缸、斗桿油缸及鏟斗油缸。

在示例性實(shí)施例中，所述控制部可以包括：第一控制部，其比較所述多個(gè)第一壓力傳感器檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)，判斷所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥是否故障；及第二控制部，其比較所述多個(gè)第二壓力傳感器檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)，判斷所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥是否故障。

在示例性實(shí)施例中，所述第一控制部可以在判斷為所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥中任意一個(gè)故障時(shí)，發(fā)生用于切斷向所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)的第一切斷信號(hào)，所述第二控制部可以在判斷為所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥中任意一個(gè)故障時(shí)，發(fā)生用于切斷向所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)的第二切斷信號(hào)。

在示例性實(shí)施例中，所述主控制閥可以還包括：液壓式控制閥，其借助與操作桿的操作量成比例的先導(dǎo)壓力，控制用于控制所述多個(gè)促動(dòng)器中第三組促動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)的第三柱塞。

發(fā)明效果

根據(jù)示例性實(shí)施例，當(dāng)屬于某個(gè)特征組的電比例減壓閥發(fā)生故障時(shí)，可以控制使得只屬于所述特定組的電比例減壓閥的運(yùn)轉(zhuǎn)中止，屬于其他組的電比例減壓閥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，只有故障的電比例減壓閥所屬組的電比例減壓閥不能運(yùn)轉(zhuǎn)，而且其他組的電比例減壓閥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。

因此，能夠立即檢測(cè)與電比例減壓閥相關(guān)的故障，使與故障的電比例減壓閥相關(guān)的促動(dòng)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使對(duì)通過其他促動(dòng)器進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)的影響最小化，能夠擺脫危險(xiǎn)地區(qū)或移動(dòng)到修理地區(qū)。

不過，本發(fā)明的效果不限于以上言及的效果，在不超出本發(fā)明的思想及領(lǐng)域的范圍內(nèi)，可以多樣地?cái)U(kuò)張。

附圖說明

圖1是顯示示例性實(shí)施例的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的液壓回路圖。

圖2是顯示圖1的主控制閥一部分的立體圖。

圖3是顯示利用圖1的控制系統(tǒng)控制建設(shè)機(jī)械的主控制閥的方法的流程圖。

圖4是顯示示例性實(shí)施例的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的液壓回路圖。

【附圖標(biāo)記】

10a:右側(cè)行駛液壓馬達(dá)10b:左側(cè)行駛液壓馬達(dá)

10c:回旋馬達(dá)20a:動(dòng)臂油缸

20b:斗桿油缸20c:鏟斗油缸

30:操作桿100:發(fā)動(dòng)機(jī)

200:主液壓泵202:液壓管線

210:先導(dǎo)泵212:先導(dǎo)流路

220:蓄壓器300:主控制閥

302:第二信號(hào)用塊310a、310b、310c:第一柱塞

312:第一組電比例減壓閥

314:第一壓力傳感器320a、320b、320c:第二柱塞

322:第二組電比例減壓閥

324:第二壓力傳感器330:流入口

332:泄放口410:第一開閉閥

412:第一控制流路420:第二開閉閥

422:第二控制流路500:控制部

510:第一控制部520:第二控制部

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例提供用于向相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更完整地說明本發(fā)明，下述實(shí)施例可以變形為多種不同形態(tài)，本發(fā)明的范圍并非限定于下述實(shí)施例。相反，這些實(shí)施例為了使本公開更忠實(shí)、完整，向從業(yè)人員完整地傳遞本發(fā)明的思想而提供的。另外，在附圖中，各構(gòu)成要素的厚度或大小為了說明的便利及明確性而進(jìn)行夸張。

在通篇說明書中，當(dāng)提到一個(gè)構(gòu)成要素“連接于”或“耦合”位于另一構(gòu)成要素“上”時(shí)，可以解釋為所述一個(gè)構(gòu)成要素直接“連接于”或“耦合”位于另一構(gòu)成要素“上”，或可以存在介于其之間的其他構(gòu)成要素。相反，當(dāng)提到一個(gè)構(gòu)成要素“直接連接于”或“直接耦合”位于另一構(gòu)成要素“上”時(shí)，解釋為不存在介于其之間的其他構(gòu)成要素。相同的符號(hào)指稱相同的要素。正如本說明書中所使用的那樣，術(shù)語“和/或”包括相應(yīng)列舉的項(xiàng)目中某一個(gè)及一個(gè)以上的所有組合。

在本說明書中，第一、第二等術(shù)語用于說明多樣的構(gòu)件、部件、區(qū)域和/或部分，但這些構(gòu)件、部件、區(qū)域和/或部分不由這些術(shù)語所限定，這是不言而喻的。這些術(shù)語只用于將一個(gè)構(gòu)件、部件、區(qū)域或部分區(qū)別于另一區(qū)域或部分。因此，以下詳細(xì)敘述的第一構(gòu)件、部件、區(qū)域或部分可以在不超出本發(fā)明宗旨的同時(shí)，指稱第二構(gòu)件、部件、區(qū)域或部分。

另外，諸如“上的”或“上方的”及“下的”“下方的”的相對(duì)性術(shù)語，如同附圖中圖示的一樣，在此可以用于記述某種要素相對(duì)于另一要素的關(guān)系。相對(duì)性術(shù)語可以理解為，意在在附圖中描寫的方向中追加包含裝置的其他方向。例如，在附圖中，裝置如果翻轉(zhuǎn)(turnedover)，則描寫為存在于其他要素上部的面上的要素，其方向在所述其他要素下部的面上。因此，舉例的“上的”字樣的術(shù)語，依存于附圖的特定方向，可以全部包括“下的”及“上的”方向。如果說構(gòu)成要素朝向另一方向(相對(duì)于另一方向旋轉(zhuǎn)90度)，則本說明書中使用的相對(duì)性說明可以據(jù)此進(jìn)行解釋。

在本說明書中使用的術(shù)語用于說明特定實(shí)施例，并非用于限定本發(fā)明。正如本說明書中使用的那樣，如果在文理上未明確指出不同情形，則單數(shù)形態(tài)也可以包括復(fù)數(shù)形態(tài)。另外，在本說明書中使用的“包括(comprise)”和/或“包括的(comprising)”，是對(duì)提到的形狀、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)件、要素和/或他們組合的存在進(jìn)行特定，并非排除一個(gè)以上其他形狀、數(shù)字、動(dòng)作、構(gòu)件、要素和/或組合的存在或附加。

下面參照概略地圖示本發(fā)明理想的實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。在圖中，例如因制造技術(shù)和/或公差(tolerance)，預(yù)計(jì)圖示的形狀可能會(huì)有變形。因此，本發(fā)明思想的實(shí)施例不得解釋為限定于本說明書中圖示區(qū)域的特定形狀，例如，應(yīng)包括制造上導(dǎo)致的形狀的變化。以下實(shí)施例也可以組合一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成。

圖1是顯示示例性實(shí)施例的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的液壓回路圖。圖2是顯示圖1的主控制閥的一部分的立體圖。

如果參照?qǐng)D1及圖2，建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)可以包括：連接于發(fā)動(dòng)機(jī)100的至少一個(gè)主液壓泵200；主控制閥300，其安裝于主液壓泵200與多個(gè)促動(dòng)器10a、10b、10c、20a、20b、20c之間的流路，控制多個(gè)促動(dòng)器10a、10b、10c、20a、20b、20c的運(yùn)轉(zhuǎn)；及控制部500，其與駕駛員的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地向主控制閥300輸出作為電氣控制信號(hào)的壓力指令信號(hào)。

在示例性實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)100可以包括作為諸如挖掘機(jī)的建設(shè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)源的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。主液壓泵200可以通過傳動(dòng)裝置連接于發(fā)動(dòng)機(jī)100。雖然在圖中未示出，先導(dǎo)泵210及追加的液壓泵可以連接于發(fā)動(dòng)機(jī)100。因此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力可以傳遞給主液壓泵200及先導(dǎo)泵210。

主液壓泵200可以通過液壓管線202連接于主控制閥(mcv)300。主控制閥300在挖掘機(jī)中可以是用于執(zhí)行液壓系統(tǒng)控制的控制裝置。主控制閥300可以通過液壓管線202，從主液壓泵200接受工作油的供應(yīng)，供應(yīng)給多個(gè)促動(dòng)器10a、10b、10c、20a、20b、20c。

所述多個(gè)促動(dòng)器可以分類為多個(gè)組，按組進(jìn)行控制。例如，第一組的多個(gè)促動(dòng)器可以包括右側(cè)行駛液壓馬達(dá)10a、左側(cè)行駛液壓馬達(dá)10b及回旋馬達(dá)10c。第二組的多個(gè)促動(dòng)器可以包括動(dòng)臂油缸20a、斗桿油缸20b及鏟斗油缸20c。因此，所述多個(gè)促動(dòng)器分別可以借助于從主液壓泵200吐出的工作油的液壓而驅(qū)動(dòng)。

將所述多個(gè)促動(dòng)器分類為兩個(gè)組，一個(gè)組包括三個(gè)互不相同的多個(gè)促動(dòng)器，但不限于此，這是可以理解的。

主控制閥300可以包括用于分別控制右側(cè)行駛液壓馬達(dá)10a、左側(cè)行駛液壓馬達(dá)10b及回旋馬達(dá)10c的多個(gè)第一柱塞310a、310b、310c。主控制閥300可以包括用于分別控制動(dòng)臂油缸20a、斗桿油缸20b及鏟斗油缸20c的多個(gè)第二柱塞320a、320b、320c。

在示例性實(shí)施例中，主控制閥300可以是包括根據(jù)輸入的電氣信號(hào)而控制施加于所述柱塞的先導(dǎo)工作油的電比例減壓閥(epprv)的電液壓式主控制閥。

具體而言，主控制閥300可以包括第一組的多個(gè)電比例減壓閥312及第二組的多個(gè)電比例減壓閥322，所述第一組的多個(gè)電比例減壓閥312用于向控制所述多個(gè)促動(dòng)器中的第一組促動(dòng)器10a、10b、10c運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)第一柱塞310a、310b、310c，輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力，所述第二組的多個(gè)電比例減壓閥322用于向控制所述多個(gè)促動(dòng)器中第二組促動(dòng)器20a、20b、20c運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)第二柱塞320a、320b、320c，輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力。

先導(dǎo)泵210可以通過先導(dǎo)流路212吐出先導(dǎo)工作油，吐出的先導(dǎo)工作油通過第一控制流路412供應(yīng)給第一組電比例減壓閥312，通過第二控制流路422供應(yīng)給第二組電比例減壓閥322。

控制部500可以從操作桿30接收與使用者的操作量成比例的操作信號(hào)，與所述建設(shè)機(jī)械的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)地分別向電比例減壓閥312、322輸出所述壓力指令信號(hào)。電比例減壓閥312、322將與所述壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力分別輸出給對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述柱塞，從而可以通過電氣信號(hào)控制多個(gè)所述柱塞。

一對(duì)所述電比例減壓閥可以分別配備于柱塞的兩側(cè)。所述電比例減壓閥將與所述壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力供應(yīng)給所述柱塞，所述柱塞與二次壓力成比例地發(fā)生變位。來自主液壓泵200的工作油可以經(jīng)所述柱塞而供應(yīng)給所述促動(dòng)器。

在示例性實(shí)施例中，所述建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)可以包括用于檢測(cè)從第一組的多個(gè)電比例減壓閥312輸出的二次壓力的多個(gè)第一壓力傳感器314及用于檢測(cè)從第二組的多個(gè)電比例減壓閥322輸出的二次壓力的多個(gè)第二壓力傳感器324。

如圖2所示，主控制閥300可以包括：供所述多個(gè)柱塞安裝的主塊(圖中未示出)；第一信號(hào)用塊(圖中未示出)，其配備于所述主塊的一側(cè)，供控制用于使所述柱塞向一個(gè)方向移動(dòng)的先導(dǎo)工作油的多個(gè)電比例減壓閥安裝；及第二信號(hào)用塊302，其配備于所述主塊的另一側(cè)，供控制用于使所述柱塞向另一方向移動(dòng)的先導(dǎo)工作油的多個(gè)電比例減壓閥312、322安裝。

第一組的多個(gè)電比例減壓閥312可以沿一個(gè)方向隔開安裝于第二信號(hào)用塊302的第一側(cè)面，第二組的多個(gè)電比例減壓閥322可以沿一個(gè)方向隔開安裝于第二信號(hào)用塊302的第二側(cè)面。多個(gè)第一壓力傳感器314可以沿一個(gè)方向隔開安裝于第二信號(hào)用塊302的所述第一側(cè)面，多個(gè)第二壓力傳感器324可以沿一個(gè)方向隔開安裝于第二信號(hào)用塊302的所述第二側(cè)面。

第一壓力傳感器314可以鄰接第一組電比例減壓閥312安裝。第一壓力傳感器314可以測(cè)量被第一組電比例減壓閥312所控制并供應(yīng)給所述第一柱塞的一側(cè)的工作油的壓力(二次壓力)。第二壓力傳感器324可以鄰接第二組電比例減壓閥322安裝。第二壓力傳感器324可以測(cè)量被第二組電比例減壓閥322所控制并供應(yīng)給所述第二柱塞的一側(cè)的工作油的壓力(二次壓力)。

控制部500可以比較第一及第二壓力傳感器314、324檢測(cè)的二次壓力與輸入于第一及第二組的多個(gè)電比例減壓閥312、322的所述壓力指令信號(hào)，判斷所述多個(gè)電比例減壓閥是否故障。

控制部500可以包括判斷第一組的多個(gè)電比例減壓閥312是否故障的第一控制部510及判斷第二組的多個(gè)電比例減壓閥322是否故障的第二控制部520。

第一控制部510可以比較多個(gè)第一壓力傳感器314檢測(cè)的二次壓力與輸入于第一組的多個(gè)電比例減壓閥312的所述壓力指令信號(hào)，判斷第一組的多個(gè)電比例減壓閥312是否故障。例如，當(dāng)所述第一壓力傳感器檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)的差異值超過預(yù)先設(shè)置值(臨界值)時(shí)，可以判斷為輸出了被所述第一壓力傳感器所測(cè)量的二次壓力的電比例減壓閥發(fā)生故障。

第二控制部520可以比較多個(gè)第二壓力傳感器324檢測(cè)的二次壓力與輸入第二組的多個(gè)電比例減壓閥322的所述壓力指令信號(hào)，判斷第二組的多個(gè)電比例減壓閥322是否故障。例如，當(dāng)所述第二壓力傳感器檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)的差異值超過預(yù)先設(shè)置值(臨界值)時(shí)，可以判斷為輸出了被所述第二壓力傳感器所測(cè)量的二次壓力的電比例減壓閥發(fā)生故障。

在示例性實(shí)施例中，第一開閉閥410可以安裝于用于向第一組的多個(gè)電比例減壓閥312供應(yīng)先導(dǎo)工作油的第一控制流路412，根據(jù)外部的切斷信號(hào)，選擇性開閉第一控制流路412。第二開閉閥420可以安裝于用于向第二組的多個(gè)電比例減壓閥322供應(yīng)先導(dǎo)工作油的第二控制流路422，根據(jù)外部的切斷信號(hào)，選擇性開閉第二控制流路422。例如，所述第一及第二開閉閥可以包括電磁閥。

第一控制部510可以在第一組的多個(gè)電比例減壓閥312中任意一個(gè)判斷為故障時(shí)，發(fā)生用于切斷向第一組的多個(gè)電比例減壓閥312全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)的第一切斷信號(hào)，將所述第一切斷信號(hào)輸出給第一開閉閥410。因此，第一開閉閥410根據(jù)所述第一切斷信號(hào)而封閉，通過第一控制流路412的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)中止，從而第一組的多個(gè)電比例減壓閥312全體不運(yùn)轉(zhuǎn)。

第二控制部520可以在第二組的多個(gè)電比例減壓閥322中任意一個(gè)判斷為故障時(shí)，發(fā)生用于切斷向第二組的多個(gè)電比例減壓閥322全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)的第二切斷信號(hào)，將所述第二切斷信號(hào)輸出給第二開閉閥420。因此，第二開閉閥420根據(jù)所述第二切斷信號(hào)而封閉，通過第二控制流路422的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)中止，從而第二組電比例減壓閥322全體不運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)判明第一組的多個(gè)電比例減壓閥312中任意一個(gè)故障時(shí)，第一開閉閥410可以封閉，切斷向第一組的多個(gè)電比例減壓閥312全體供應(yīng)的先導(dǎo)工作油。因此，盡管使用者操作操作桿30，第一組的多個(gè)促動(dòng)器10a、10b、10c也不運(yùn)轉(zhuǎn)，相反，第二組的多個(gè)促動(dòng)器20a、20b、20c依然可以根據(jù)使用者的操作而運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)判明第二組的多個(gè)電比例減壓閥322中任意一個(gè)故障時(shí)，第二開閉閥420可以封閉，切斷向第二組的多個(gè)電比例減壓閥322全體供應(yīng)的先導(dǎo)工作油。因此，盡管使用者操作操作桿30，第二組的多個(gè)促動(dòng)器20a、20b、20c也不運(yùn)轉(zhuǎn)，相反，第一組的多個(gè)促動(dòng)器10a、10b、10c依然可以根據(jù)使用者的操作而運(yùn)轉(zhuǎn)。

在示例性實(shí)施例中，安全開閉閥400可以安裝于先導(dǎo)流路212。先導(dǎo)流路212可以連接于第一及第二控制流路412、422。從先導(dǎo)泵210吐出的先導(dǎo)工作油可以通過第一控制流路412供應(yīng)給第一組的多個(gè)電比例減壓閥312，通過第二控制流路422供應(yīng)給第二組的多個(gè)電比例減壓閥322。例如，安全開閉閥400可以包括電磁閥。

安全開閉閥400被控制得根據(jù)駕駛席配備的安全桿操作或按下發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停止按鈕而封閉，可以切斷通過先導(dǎo)流路212的先導(dǎo)工作油流動(dòng)。因此，切斷向第一及第二組電比例減壓閥312、322全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)，從而盡管使用者操作操作桿30，第一及第二組的促動(dòng)器10a、10b、10c、20a、20b、20c也不運(yùn)轉(zhuǎn)。

下面對(duì)利用圖1的建設(shè)機(jī)械的液壓系統(tǒng)的建設(shè)機(jī)械液壓控制方法進(jìn)行說明。

圖3是顯示利用圖1的控制系統(tǒng)控制建設(shè)機(jī)械的主控制閥的方法的流程圖。

如果參照?qǐng)D1～圖3，首先，將主控制閥300的多個(gè)電比例減壓閥分類為第一組的多個(gè)電比例減壓閥312及第二組的多個(gè)電比例減壓閥322后，檢測(cè)第一組的多個(gè)電比例減壓閥312的二次壓力(s100)，檢測(cè)第二組的多個(gè)電比例減壓閥322的二次壓力(s102)。

在示例性實(shí)施例中，將建設(shè)機(jī)械的促動(dòng)器分類為至少兩個(gè)組，所述主控制閥的多個(gè)電比例減壓閥也可以與所述多個(gè)組對(duì)應(yīng)地按組分類，以便分別控制所述多個(gè)組的多個(gè)促動(dòng)器。

例如，第一組多個(gè)電比例減壓閥312可以向用于控制第一組促動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第一柱塞310a、310b、310c，輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力。所述第一組多個(gè)促動(dòng)器可以包括右側(cè)行駛液壓馬達(dá)10a、左側(cè)行駛液壓馬達(dá)10b及回旋馬達(dá)10c。第二組的多個(gè)電比例減壓閥322可以向用于控制第二組促動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)的第二柱塞320a、320b、320c，輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力。所述第二組多個(gè)促動(dòng)器可以包括動(dòng)臂油缸20a、斗桿油缸20b及鏟斗油缸20c。

可以通過第一壓力傳感器314，檢測(cè)從第一組的多個(gè)電比例減壓閥312輸出的二次壓力，通過多個(gè)第二壓力傳感器324，檢測(cè)從第二組的多個(gè)電比例減壓閥322輸出的二次壓力。第一及第二壓力傳感器314、324可以分別安裝于所述主控制閥。

接著，判斷第一組的多個(gè)電比例減壓閥312及第二組的多個(gè)電比例減壓閥314是否故障(s110、s112)。

可以比較第一及第二壓力傳感器314、324檢測(cè)的二次壓力與供應(yīng)給各個(gè)所述多個(gè)電比例減壓閥的外部壓力指令信號(hào)，判斷所述多個(gè)電比例減壓閥是否故障。具體而言，可以比較多個(gè)第一壓力傳感器314檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)，判斷第一組的多個(gè)電比例減壓閥312是否故障。可以比較多個(gè)第二壓力傳感器324檢測(cè)的二次壓力與所述壓力指令信號(hào)，判斷第二組的多個(gè)電比例減壓閥322是否故障。

然后，可以在判斷為第一組的多個(gè)電比例減壓閥312中至少任意一個(gè)故障時(shí)，使第一開閉閥410封閉，切斷向第一組的多個(gè)電比例減壓閥312全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)(s120)，在判斷為第二組的多個(gè)電比例減壓閥322中至少任意一個(gè)故障時(shí)，使第二開閉閥420封閉，切斷向第二組的多個(gè)電比例減壓閥322全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)。

在示例性實(shí)施例中，第一控制部510可以在判斷為第一組的多個(gè)電比例減壓閥312中任意一個(gè)故障時(shí)，向第一開閉閥410輸出第一切斷信號(hào)，第一開閉閥410根據(jù)所述第一切斷信號(hào)而封閉，切斷通過第一控制流路412向第一組的多個(gè)電比例減壓閥312全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)。第二控制部520可以在判斷為第二組的多個(gè)電比例減壓閥322中任意一個(gè)故障時(shí)，向第二開閉閥420輸出第二切斷信號(hào)，第二開閉閥420根據(jù)所述第二切斷信號(hào)，切斷通過第二控制流路422向第二組的多個(gè)電比例減壓閥322全體的先導(dǎo)工作油的供應(yīng)。

在示例性實(shí)施例中，在屬于某特定組的電比例減壓閥發(fā)生故障時(shí)，可以進(jìn)行控制，只使屬于所述特定組的多個(gè)電比例減壓閥的運(yùn)轉(zhuǎn)中止，屬于其他組的多個(gè)電比例減壓閥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，只有故障的電比例減壓閥所屬組的多個(gè)電比例減壓閥不能運(yùn)轉(zhuǎn)，其他組的多個(gè)電比例減壓閥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。

例如，在只有與動(dòng)臂、斗臂及鏟斗的運(yùn)轉(zhuǎn)控制相關(guān)的多個(gè)電比例減壓閥中任意一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，只使發(fā)生故障的電比例減壓閥所屬的特定組多個(gè)電比例減壓閥停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，雖然動(dòng)臂、斗臂及鏟斗無法移動(dòng)，但回旋或行駛馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，擺脫危險(xiǎn)地區(qū)，移動(dòng)到可修理地區(qū)。

如上所述，可以立即檢測(cè)與電比例減壓閥相關(guān)的故障，停止與發(fā)生故障的電比例減壓閥相關(guān)促動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，使對(duì)通過其他促動(dòng)器進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)的影響最小化，能夠擺脫危險(xiǎn)地區(qū)或移動(dòng)到修理地區(qū)。

圖4是顯示示例性實(shí)施例的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的液壓回路圖。所述控制系統(tǒng)除了還包括液壓式控制閥之外，與參照?qǐng)D1進(jìn)行說明的建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上相同或類似。因此，對(duì)于相同的構(gòu)成要素，以相同的附圖標(biāo)記代表，并省略對(duì)相同構(gòu)成要素的重復(fù)說明。

如果參照?qǐng)D4，主控制閥300可以包括用于控制多個(gè)促動(dòng)器中第一組促動(dòng)器10a、10b、10c運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)第一柱塞310a、310b、310c、用于控制所述多個(gè)促動(dòng)器中第二組促動(dòng)器20a、20b運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)第二柱塞320a、320b，及用于控制所述促動(dòng)器中第三組促動(dòng)器20c運(yùn)轉(zhuǎn)的至少一個(gè)第三柱塞330a。

例如，所述第一組的多個(gè)促動(dòng)器可以包括右側(cè)行駛液壓馬達(dá)10a、左側(cè)行駛液壓馬達(dá)10b及回旋馬達(dá)10c。所述第二組的多個(gè)促動(dòng)器可以包括動(dòng)臂油缸20a及斗桿油缸20b。所述第三組促動(dòng)器可以包括鏟斗油缸20c。

第一柱塞310a、310b、310c可以借助于輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力的第一組的多個(gè)電比例減壓閥312而控制。第二柱塞320a、320b可以借助于輸出與外部壓力指令信號(hào)成比例的二次壓力的第二組的多個(gè)電比例減壓閥322而控制。第三柱塞330a可以根據(jù)與操作桿30的操作量成比例的先導(dǎo)壓力進(jìn)行控制。

因此，一部分多個(gè)促動(dòng)器可以借助于多個(gè)電液壓式控制閥而控制，其余的多個(gè)促動(dòng)器可以借助于液壓式控制閥而控制。

具體而言，隨著使用者操作操作桿30，與操作量成比例地從先導(dǎo)泵210吐出并經(jīng)過操作桿30的先導(dǎo)工作油，可以通過第三及第四控制流路432、434供應(yīng)給第三柱塞330a。因此，與所述先導(dǎo)工作油的先導(dǎo)壓力成比例地，第三柱塞330a發(fā)生變位，因此，來自主液壓泵200的工作油可以經(jīng)第三柱塞330a供應(yīng)給第三組促動(dòng)器20c。

在示例性實(shí)施例中，在屬于某特定組的電比例減壓閥發(fā)生故障時(shí)，可以控制得只使屬于所述特定組的多個(gè)電比例減壓閥停止運(yùn)轉(zhuǎn)，屬于其他組的多個(gè)電比例減壓閥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，被所述液壓式控制閥所控制的促動(dòng)器也可以獨(dú)立地控制。因此，只有故障的電比例減壓閥所屬組的多個(gè)電比例減壓閥不能運(yùn)轉(zhuǎn)，其他組的多個(gè)促動(dòng)器可以不受此影響地獨(dú)立控制。

上述實(shí)施例列舉對(duì)挖掘機(jī)應(yīng)用的示例進(jìn)行了說明，但并非限定于此。例如，可以針對(duì)諸如輪式裝載機(jī)、起重車、推土機(jī)等具有使用電液壓式主控制閥的液壓系統(tǒng)的其他建設(shè)機(jī)械進(jìn)行應(yīng)用。

以上參照本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但所屬技術(shù)領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員可以理解，在不超出本發(fā)明的專利權(quán)利要求書記載的本發(fā)明思想及領(lǐng)域的范圍內(nèi)，可以多樣地修訂及變更本發(fā)明。