技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手上結(jié)構(gòu)優(yōu)化的夾手。本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種挖掘機(jī)專用鏟斗。

背景技術(shù)：
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挖掘機(jī)鏟斗的作業(yè)過程是以鏟斗的斗齒切削土壤并將土壤裝入斗中，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置進(jìn)行卸土，卸空后鏟斗再回轉(zhuǎn)并下降到挖掘面進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)的鏟斗通常由兩側(cè)板和位于兩側(cè)板之間的斗板組成，由于斗板呈彎曲的弧形，普通挖掘機(jī)鏟斗在用于挖土卸載時，會遇到鏟斗內(nèi)土壤不易卸干凈的問題，因此會延長挖掘機(jī)的作業(yè)循環(huán)時間，同時也降低了鏟斗的有效斗容量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種挖掘機(jī)專用鏟斗，它能夠有效的將鏟斗內(nèi)的土壤卸載干凈，減少挖掘機(jī)的作業(yè)循環(huán)時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)專用鏟斗，包括內(nèi)置鏟斗和外置鏟斗，所述內(nèi)置鏟斗與外置鏟斗形成的中間腔內(nèi)設(shè)有若干彈簧，內(nèi)置鏟斗通過彈簧浮動連接在外置鏟斗內(nèi)，所述內(nèi)置鏟斗的內(nèi)部設(shè)有刮土機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)置鏟斗和外置鏟斗開口處設(shè)有防止泥土進(jìn)入中間腔的密封件。

所述內(nèi)置鏟斗包括一塊內(nèi)置斗板和一對固定在所述內(nèi)置斗板兩側(cè)的內(nèi)置側(cè)板，所述外置鏟斗包括一塊與內(nèi)置斗板相對應(yīng)的外置斗板和一對固定在所述外置斗板兩側(cè)的外置側(cè)板，所述內(nèi)置斗板和外置斗板之間、內(nèi)置側(cè)板和外置側(cè)板之間固定連接有若干彈簧；

所述內(nèi)置鏟斗的開口處的外壁上固定有一個矩形圈。

所述刮土機(jī)構(gòu)包括與內(nèi)置斗板相配合的刮刀，所述刮刀鉸接在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸依次穿過左側(cè)的內(nèi)置側(cè)板和外置側(cè)板的左側(cè)延伸段上連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪鉸接在左側(cè)的外置側(cè)板上，第二齒輪固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動電機(jī)固定在外置斗板的外壁上；所述驅(qū)動軸依次穿過右側(cè)的內(nèi)置側(cè)板和外置側(cè)板的右側(cè)延伸段上連接有空間圓柱凸輪，空間圓柱凸輪的外壁上成型有頭尾相合的螺旋槽，固定在右側(cè)的外置側(cè)板上的凸軸插套在螺旋槽內(nèi)。

所述刮刀的數(shù)量大于四把，若干刮刀均布線性陣列鉸接在驅(qū)動軸上，所述刮刀的背部壓靠在內(nèi)置斗板的內(nèi)壁上，所述相鄰兩把刮刀之間的距離不大于螺旋槽的最高端、最低端之間的距離。

所述驅(qū)動軸的左端成型有外壁花鍵，第一齒輪的中心成型有內(nèi)壁花鍵，所述驅(qū)動軸通過花鍵活動連接在第一齒輪上。

所述密封件包括包覆在矩形圈上的矩形橡膠圈，所述矩形橡膠圈的外壁上膠接有連接圈，連接圈固定在外置斗板、兩側(cè)的外置側(cè)板上，矩形橡膠圈的內(nèi)壁上成型有矩形槽，矩形槽套接在矩形圈上，矩形圈的四周外壁與矩形槽的四周內(nèi)壁之間留有浮動間隙。

所述內(nèi)置斗板的圓弧段的外壁上固定連接有振動機(jī)，振動機(jī)置于外置斗板的圓弧槽內(nèi)。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能夠有效的將鏟斗內(nèi)的土壤卸載干凈，減少挖掘機(jī)的作業(yè)循環(huán)時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面視圖；

圖3為本發(fā)明的剖面視圖；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的刮土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖5所示，一種挖掘機(jī)專用鏟斗，包括內(nèi)置鏟斗1和外置鏟斗2，所述內(nèi)置鏟斗1與外置鏟斗2形成的中間腔100內(nèi)設(shè)有若干彈簧3，內(nèi)置鏟斗1通過彈簧3浮動連接在外置鏟斗2內(nèi)，所述內(nèi)置鏟斗1的內(nèi)部設(shè)有刮土機(jī)構(gòu)4，所述內(nèi)置鏟斗1和外置鏟斗1開口處設(shè)有防止泥土進(jìn)入中間腔100的密封件5。

更進(jìn)一步地說，所述內(nèi)置鏟斗1包括一塊內(nèi)置斗板11和一對固定在所述內(nèi)置斗板11兩側(cè)的內(nèi)置側(cè)板12，所述外置鏟斗2包括一塊與內(nèi)置斗板11相對應(yīng)的外置斗板21和一對固定在所述外置斗板21兩側(cè)的外置側(cè)板22，所述內(nèi)置斗板11和外置斗板21之間、內(nèi)置側(cè)板12和外置側(cè)板22之間固定連接有若干彈簧3；

所述內(nèi)置鏟斗1的開口處的外壁上固定有一個矩形圈13。

更進(jìn)一步地說，：所述刮土機(jī)構(gòu)4包括與內(nèi)置斗板11相配合的刮刀41，所述刮刀41鉸接在驅(qū)動軸42上，所述驅(qū)動軸42依次穿過左側(cè)的內(nèi)置側(cè)板12和外置側(cè)板22的左側(cè)延伸段上連接有第一齒輪43，第一齒輪43與第二齒輪44嚙合，第一齒輪43鉸接在左側(cè)的外置側(cè)板22上，第二齒輪44固定在驅(qū)動電機(jī)45的輸出軸上，驅(qū)動電機(jī)45固定在外置斗板21的外壁上；所述驅(qū)動軸42依次穿過右側(cè)的內(nèi)置側(cè)板12和外置側(cè)板22的右側(cè)延伸段上固定連接有空間圓柱凸輪46，空間圓柱凸輪46的外壁上成型有頭尾相合的螺旋槽461，固定在右側(cè)的外置側(cè)板22上的凸軸47插套在螺旋槽461內(nèi)。

更進(jìn)一步地說，所述刮刀4的數(shù)量大于四把，若干刮刀4均布線性陣列鉸接在驅(qū)動軸42上，所述刮刀4的背部壓靠在內(nèi)置斗板11的內(nèi)壁上，所述相鄰兩把刮刀4之間的距離不大于螺旋槽461的最高端、最低端之間的距離。

更進(jìn)一步地說，所述驅(qū)動軸42的左端成型有外壁花鍵，第一齒輪43的中心成型有內(nèi)壁花鍵，所述驅(qū)動軸42通過花鍵活動連接在第一齒輪43上。

更進(jìn)一步地說，所述密封件5包括包覆在矩形圈13上的矩形橡膠圈51，所述矩形橡膠圈51的外壁上膠接有連接圈52，連接圈52固定在外置斗板21、兩側(cè)的外置側(cè)板22上，矩形橡膠圈51的內(nèi)壁上成型有矩形槽511，矩形槽511套接在矩形圈13上，矩形圈13的四周外壁與矩形槽511的四周內(nèi)壁之間留有浮動間隙。

更進(jìn)一步地說，所述內(nèi)置斗板11的圓弧段的外壁上固定連接有振動機(jī)7，振動機(jī)7置于外置斗板21的圓弧槽內(nèi)。

工作原理：第一，內(nèi)置鏟斗1和外置鏟斗2通過彈簧3連接，可使內(nèi)置鏟斗1多向偏移外置鏟斗2，而彈簧3有抖動、復(fù)位的功能；第二，刮土機(jī)構(gòu)4運(yùn)行時，驅(qū)動電機(jī)45通過第二齒輪44、第一齒輪43帶動驅(qū)動軸42轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸42帶動空間圓柱凸輪46轉(zhuǎn)動，凸輪47插套在螺旋槽461內(nèi)，空間圓柱凸輪46通過螺旋槽461左右滑移，空間圓柱凸輪46反作用帶動驅(qū)動軸42左右移動，驅(qū)動軸42通過花鍵在第一齒輪43內(nèi)左右滑移；第三，振動機(jī)7具有加強(qiáng)內(nèi)置鏟斗1抖動的功能。

以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)專用鏟斗，包括內(nèi)置鏟斗和外置鏟斗，所述內(nèi)置鏟斗與外置鏟斗形成的中間腔內(nèi)設(shè)有若干彈簧，內(nèi)置鏟斗通過彈簧浮動連接在外置鏟斗內(nèi)，所述內(nèi)置鏟斗的內(nèi)部設(shè)有刮土機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)置鏟斗和外置鏟斗開口處設(shè)有防止泥土進(jìn)入中間腔的密封件。本發(fā)明能夠有效的將鏟斗內(nèi)的土壤卸載干凈，減少挖掘機(jī)的作業(yè)循環(huán)時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

技術(shù)研發(fā)人員：陸志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州中辰建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.18