本發(fā)明屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)及挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
大型泛應(yīng)用于露天礦山、大型基礎(chǔ)建設(shè)等工況。其工作地形復(fù)雜，且大型液壓挖掘機(jī)經(jīng)常進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)工作，要求其必須適應(yīng)復(fù)雜路況。一般挖掘機(jī)均采用漲緊系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩沖保護(hù)，但是只有在外界阻力比較大的時(shí)候，底盤(pán)緩沖機(jī)構(gòu)才起到緩沖作用。而挖掘機(jī)行走沖擊大多是在高速行走時(shí)遇到在其行走牽引力范圍之內(nèi)的阻力而產(chǎn)生的，而此時(shí)底盤(pán)漲緊系統(tǒng)起不到緩沖保護(hù)作用。特別是挖掘機(jī)高速行走時(shí)，遇到小的坡度時(shí)，導(dǎo)致行走突然停頓甚至停止，行走系統(tǒng)沖擊很大，不但損害其元件壽命，而且對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)件沖擊比較大，甚至?xí)斐砂踩鹿省Ｒ话闶邱{駛員在遇到阻力之前，提前將挖掘機(jī)切換到低速行走，以保證牽引力，以減緩這種沖擊，但是這要求駕駛員具有豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)施工地形十分熟悉。這在實(shí)際工作中是比較難以實(shí)現(xiàn)的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種挖掘機(jī)行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)及挖掘機(jī)，能夠根據(jù)行駛路況自動(dòng)切換高低速實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)元件的自我保護(hù)，降低了駕駛要求。
為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種挖掘機(jī)行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，包括第一閥組、減壓閥和液控?fù)Q向閥；
第一閥組包括：具有油口a、油口b和油口s的第一閥體以及設(shè)置在第一閥體內(nèi)的兩個(gè)第一單向溢流閥；
兩個(gè)第一單向溢流閥的進(jìn)油口分別連接油口a和油口b，出油口連接油口s，油口s連接減壓閥的進(jìn)油口；液壓油從第一單向溢流閥的進(jìn)油口向出油口輸送時(shí)第一單向溢流閥起單向?qū)ㄗ饔?，反之起溢流作用?/p>
減壓閥的出油口連接液控?fù)Q向閥的控制油口；液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口接收速度控制液壓油源，出油口連接其中一側(cè)行走馬達(dá)的控制油口，回油口連接油箱；
液控?fù)Q向閥換向時(shí)，液控?fù)Q向閥的出油口能夠分別與其進(jìn)油口或回油口連通。
進(jìn)一步地，還包括第二閥組；第二閥組包括：具有油口a、油口b和油口s的第二閥體以及設(shè)置在第二閥體內(nèi)的兩個(gè)第二單向溢流閥；兩個(gè)第二單向溢流閥的進(jìn)油口分別連接油口a和油口b，出油口連接油口s，油口s連接減壓閥的進(jìn)油口；液壓油從第二單向溢流閥的進(jìn)油口向出油口輸送時(shí)第二單向溢流閥起單向?qū)ㄗ饔?，反之起溢流作用?/p>
進(jìn)一步地，還包括梭閥，油口s和油口s分別連接梭閥的進(jìn)油口，梭閥的出油口連接減壓閥的進(jìn)油口。
進(jìn)一步地，還包括單向閥，單向閥的數(shù)目為兩個(gè)，油口s和油口s分別通過(guò)一個(gè)單向閥連接減壓閥的進(jìn)油口。
進(jìn)一步地，液控?fù)Q向閥的閥體內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔，減壓閥的出油口通過(guò)節(jié)流孔連接油箱。
本發(fā)明還公開(kāi)了一種挖掘機(jī)，包括行走馬達(dá)和向行走馬達(dá)泵油的液壓泵，還包括一種挖掘機(jī)行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)；液壓泵通過(guò)油口a和油口b向行走馬達(dá)泵油。
本發(fā)明具有的有益效果：能夠根據(jù)行駛路況自動(dòng)切換高低速實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)元件的自我保護(hù)，降低了駕駛要求。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記：
1左行走馬達(dá)；2第一閥組；3梭閥；4減壓閥；5液控?fù)Q向閥；6節(jié)流孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例一
如圖1所示，一種挖掘機(jī)，包括左行走馬達(dá)1、右行走馬達(dá)、分別向左右行走馬達(dá)泵油的液壓泵以及行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
行走自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，包括第一閥組2、第二閥組、梭閥3、減壓閥4和液控?fù)Q向閥5。
第一閥組2包括：具有油口a、油口b和油口s的第一閥體以及設(shè)置在第一閥體內(nèi)的兩個(gè)第一單向溢流閥。
第二閥組包括：具有油口a、油口b和油口s的第二閥體以及設(shè)置在第二閥體內(nèi)的兩個(gè)第二單向溢流閥。因第二閥組與第一閥組2的結(jié)構(gòu)相同，因此未在附圖中示出。
兩個(gè)第一單向溢流閥的進(jìn)油口分別連接油口a和油口b，出油口連接油口s，兩個(gè)第二單向溢流閥的進(jìn)油口分別連接油口a和油口b，出油口連接油口s。液壓油從第一單向溢流閥的進(jìn)油口向出油口輸送時(shí)第一單向溢流閥起單向?qū)ㄗ饔茫粗鹨缌髯饔?；同樣地，液壓油從第二單向溢流閥的進(jìn)油口向出油口輸送時(shí)第二單向溢流閥起單向?qū)ㄗ饔茫粗鹨缌髯饔谩?/p>
油口s和油口s分別連接梭閥3的進(jìn)油口，梭閥3的出油口連接減壓閥4的進(jìn)油口。
減壓閥4的出油口連接液控?fù)Q向閥5的控制油口；液控?fù)Q向閥5的進(jìn)油口接收速度控制液壓油源，出油口分別連接左行走馬達(dá)1和右行走馬達(dá)的控制油口，回油口連接油箱；液控?fù)Q向閥5換向時(shí)，液控?fù)Q向閥5的出油口能夠分別與其進(jìn)油口或回油口連通。
液控?fù)Q向閥5的閥體內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔6，減壓閥4的出油口通過(guò)節(jié)流孔6連接油箱。
以左側(cè)行走裝置為例具體闡述本發(fā)明的具體工作原理及過(guò)程：
當(dāng)左側(cè)履帶遇到較大阻力時(shí)，左行走馬達(dá)1所在的系統(tǒng)內(nèi)壓力增大，比如油口a側(cè)壓力大于油口b側(cè)壓力，此時(shí)油口a側(cè)的第一單向溢流閥起單向?qū)ㄗ饔?，油口a側(cè)壓力與油口s側(cè)均為高壓，此時(shí)油口b側(cè)的第一單向溢流閥起溢流作用。油口s引出的行走高壓油，經(jīng)過(guò)梭閥3進(jìn)入減壓閥4，減壓閥4對(duì)高壓油進(jìn)行定差減壓，使其最大壓力在液控?fù)Q向閥5的壓力范圍以?xún)?nèi)，當(dāng)減壓后的壓力油壓力高于液控?fù)Q向閥5的換向壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥5換向，其進(jìn)油口與出油口之間的油路切斷從而使控制左行走馬達(dá)1排量的行走速度控制壓力p被切斷，出油口與回油口之間的油路導(dǎo)通，左行走馬達(dá)1進(jìn)入低速大排量行走狀態(tài)，當(dāng)減壓后的壓力低于液控?fù)Q向閥5換向壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥5恢復(fù)，進(jìn)油口與出油口之間的油路再次導(dǎo)通，行走速度控制壓力p重新控制左行走馬達(dá)1排量，使左行走馬達(dá)1恢復(fù)高速行走狀態(tài)，減壓閥4減壓的壓力油通過(guò)節(jié)流孔6回油。
由于梭閥3的單向作用使得左側(cè)履帶或右側(cè)履帶在遇到較大阻力時(shí)能夠分別通過(guò)該系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速。
通過(guò)上述系統(tǒng)，使得挖掘機(jī)在高速行走時(shí)，遇到較大阻力的情況下能夠自動(dòng)將高速切換至低速，行走阻力減小時(shí)又可以恢復(fù)原來(lái)的高速行走，既保護(hù)了行走系統(tǒng)元件、挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件，又降低了對(duì)駕駛員的要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，不受地域限制。
實(shí)施例二
與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，油口s和油口s分別通過(guò)一個(gè)單向閥連接減壓閥4的進(jìn)油口。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。