本技術涉及地下建筑物養(yǎng)護設備，尤其涉及一種大體積基礎底板養(yǎng)護機器人。

背景技術：

1、大體積基礎底板混凝土結構斷面尺寸大、水泥用量多、設計強度高，因此早期水化熱大，釋放的水化熱較集中，內外溫度梯度明顯，存在較大溫度收縮；此外，水化反應消耗大量水分及高溫引起的表面水分大量蒸發(fā)，引起較大自收縮和干燥收縮，多種收縮在約束作用下容易導致大體積混凝土開裂。若養(yǎng)護措施不當則易引發(fā)溫度變形裂縫，降低結構承載力和耐久性。目前國內對大體積混凝土基礎多采用傳統人工養(yǎng)護，在前期養(yǎng)護階段，覆蓋塑料薄膜、塑料薄膜加麻袋、塑料薄膜加草簾，對大體積混凝土進行保溫保濕，當混凝土表面以內40mm～100mm位置溫度與環(huán)境溫度差值少于25℃時，可結束覆蓋養(yǎng)護，采用灑水養(yǎng)護方式繼續(xù)養(yǎng)護。大體積混凝土養(yǎng)護要求較高，養(yǎng)護時間較長，目前現場覆蓋養(yǎng)護及灑水養(yǎng)護均由人工完成，這類養(yǎng)護方式存在溫濕度掌握不準確、灑水不及時、養(yǎng)護用水量不當，以及養(yǎng)護效率低等問題容易出現因養(yǎng)護措施不到位引起的質量問題。

技術實現思路

1、本實用新型為解決現有的大體積基礎底板人工養(yǎng)護產生的灑水不及時、養(yǎng)護用水量不當，以及養(yǎng)護效率低等問題，所采用的技術方案是：一種大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，包括：移動底座、水箱、噴淋組件和控制器，所述水箱設置于所述移動底座上，所述噴淋組件設置于所述移動底座上且與水箱連通，所述移動底座的四周分別設有激光測距雷達，所述移動底座、所述噴淋組件和所述激光測距雷達均與所述控制器連接，所述噴淋組件包括用于噴水的水槍。

2、進一步改進為，所述噴淋組件包括增壓泵，所述增壓泵一端連接所述水箱，另一端連接所述水槍。

3、進一步改進為，所述水槍上設有霧化噴頭及小型電機，所述小型電機用于控制所述霧化噴頭的噴淋方向。

4、進一步改進為，所述移動底座包括底盤、驅動電機、車輪和蓄電池，所述車輪設置于所述底盤下，所述驅動電機設置于所述底盤上且與所述車輪連接，所述蓄電池設置于底盤上且與所述驅動電機連接，所述蓄電池、所述驅動電機均與所述控制器連接。

5、進一步改進為，所述移動底座上設有攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接。

6、進一步改進為，所述控制器上設有無線傳輸模塊，所述控制器通過無線傳輸模塊與移動終端設備連接。

7、進一步改進為，所述水箱內設有液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器連接。

8、本實用新型的有益效果是：

9、本實用新型提供的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，可在大體積基礎底板表面自動移動噴淋，且因具有激光測距雷達，因此可在到達建筑物邊緣時自動掉頭，并往返蛇形軌跡噴淋，噴灑均勻、效率高，而且通過控制器可定時自動噴淋，避免了人工養(yǎng)護時易發(fā)生的養(yǎng)護不及時的問題。

技術特征：

1.一種大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，包括：移動底座、水箱、噴淋組件和控制器，所述水箱設置于所述移動底座上，所述噴淋組件設置于所述移動底座上且與水箱連通，所述移動底座的四周分別設有激光測距雷達，所述移動底座、所述噴淋組件和所述激光測距雷達均與所述控制器連接，所述噴淋組件包括用于噴水的水槍；所述移動底座上設有攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，所述噴淋組件包括增壓泵，所述增壓泵一端連接所述水箱，另一端連接所述水槍。

3.根據權利要求2所述的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，所述水槍上設有霧化噴頭及小型電機，所述小型電機用于控制所述霧化噴頭的噴淋方向。

4.根據權利要求1所述的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，所述移動底座包括底盤、驅動電機、車輪和蓄電池，所述車輪設置于所述底盤下，所述驅動電機設置于所述底盤上且與所述車輪連接，所述蓄電池設置于底盤上且與所述驅動電機連接，所述蓄電池、所述驅動電機均與所述控制器連接。

5.根據權利要求1所述的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，所述控制器上設有無線傳輸模塊，所述控制器通過無線傳輸模塊與移動終端設備連接。

6.根據權利要求1所述的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，其特征在于，所述水箱內設有液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器連接。

技術總結
本技術涉及一種大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，包括：移動底座、水箱、噴淋組件和控制器，所述水箱設置于所述移動底座上，所述噴淋組件設置于所述移動底座上且與水箱連通，所述移動底座的四周分別設有激光測距雷達，所述移動底座、所述噴淋組件和所述激光測距雷達均與所述控制器連接，所述噴淋組件包括用于噴水的水槍。本技術提供的大體積基礎底板養(yǎng)護機器人，可在大體積基礎底板表面自動移動噴淋，且因具有激光測距雷達，因此可在到達建筑物邊緣時自動掉頭，并往返蛇形軌跡噴淋，噴灑均勻、效率高，而且通過控制器可定時自動噴淋，避免了人工養(yǎng)護時易發(fā)生的養(yǎng)護不及時的問題。

技術研發(fā)人員：陳淵鴻,左俊卿,房霆宸,肖瀟,羅云峰
受保護的技術使用者：上海建工集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20231030
技術公布日：2024/11/14