用于窄巷道礦井的料斗式扒渣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦山機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種礦石裝載設(shè)備。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)階段的礦井中的扒渣機大多數(shù)針對大型礦井設(shè)計的，然而對窄巷道的礦井，這種扒渣機就顯得笨重，工作不夠靈活，需要多個工作人員操作?，F(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，礦井中一臺扒渣機需要一個駕駛員(操作員)，另外由于礦石在裝載過程中會卡住或者不易裝載，扒渣機在行駛過程中駕駛員不能照顧到車前情況或者車后情況，因此現(xiàn)階段扒渣機另外至少還需要3~4名工作人員輔助操作。
[0004]由于礦井下濕度大，溫度基本在20~25°C范圍中，目前的扒渣機工作壽命不長，經(jīng)常需要更換價格高等零件，如皮帶，造成設(shè)備成本高。
[0005]現(xiàn)階段礦石扒渣機的礦石輸送裝置大多采用皮帶傳輸，皮帶傳輸具有連續(xù)輸送等優(yōu)點。但是由于扒渣機都是將礦石運送至高處然后填裝，皮帶傳送帶是傾斜布置，礦石在輸送過程中經(jīng)常會往下滑落，這樣造成了礦石輸送效率不高，皮帶磨損嚴(yán)重。同時由于輸送裝置需要傾斜布置，輸送裝置的末端還需要達到一定的高度，輸送裝置的與地面的傾角也不能太大，所以造成了輸送裝置的長度較長，整機的長度也隨之較長，在井下工作不靈活了。
[0006]現(xiàn)階段扒渣機的人機關(guān)系不是很和諧，具體表現(xiàn)在扒渣機的操作臺固定在設(shè)備上，而在礦井中由于空間小，操作員的視野受到影響，設(shè)備操作性不好。此外，操作臺被固定在設(shè)備上，操作員必須坐在設(shè)備上，將操作員限制在一個并不是很舒服的工作環(huán)境中。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種用于窄巷道礦井的料斗式扒渣機，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于窄巷道礦井的料斗式扒渣機，包括行走底盤以及安裝在行走底盤上的駕駛室、礦石輸送裝置、收縮式鏟口、控制單元和工作裝置，所述的礦石輸送裝置的前端與行走底盤的車架鉸接在一起，后端通過兩個同步伸縮的液壓缸A支撐；所述的收縮式鏟口安裝在礦石輸送裝置的前端，所述的工作裝置位于礦石輸送裝置的上部，并鉸接在龍門架上，該龍門架固定在行走底盤的車架上；在行走底盤上安裝有液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制單元安裝在駕駛室處，該控制單元的輸入端與手持操作柄連接，所述的液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、礦石輸送裝置、收縮式鏟口和工作裝置均與控制單元的輸出端連接。
[0009]所述的工作裝置為挖掘臂，該挖掘臂通過支撐件轉(zhuǎn)動的安裝在龍門架上，在支撐件的兩側(cè)分別對稱安裝一液壓缸B，該液壓缸B的缸體鉸接在龍門架上，活塞桿鉸接在支撐件上。
[0010]所述的礦石輸送裝置包括槽鋼軌道、料斗和料斗輸送動力機構(gòu)，在所述的槽鋼軌道上安裝有可移動的料斗，所述料斗通過料斗輸送動力機構(gòu)驅(qū)動；所述的槽鋼軌道分三段設(shè)置，從下至上依次為下段軌道、中段軌道和上段軌道，三段軌道依次焊接在一起，上段軌道的末端焊接在橫板上。
[0011]所述的料斗輸送動力機構(gòu)安裝在槽鋼軌道的外側(cè)，包括第一液壓馬達、轉(zhuǎn)軸、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和惰輪，在所述下段軌道的底端通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有一主動鏈輪，其中在轉(zhuǎn)軸的一端安裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器在主動鏈輪的外側(cè)，所述的聯(lián)軸器連接第一液壓馬達，該第一液壓馬達同時安裝在液壓馬達支座上，所述的液壓馬達支座連接在槽鋼軌道上，所述的中段軌道上端的外側(cè)安裝有與主動鏈輪對應(yīng)的從動鏈輪；所述的主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，惰輪安裝在槽鋼軌道上，所述的鏈條繞過所述的惰輪。
[0012]所述料斗安裝在槽鋼軌道形成的滑槽中，在該料斗的兩側(cè)分別安裝有兩個凸輪軸承隨動器，兩側(cè)的凸輪軸承隨動器對稱設(shè)置，料斗通過其上的四個凸輪軸承隨動器被限制在槽鋼軌道上，四個凸輪軸承隨動器均在槽鋼軌道中滾動，其中，后面的凸輪軸承隨動器上伸出一支桿，所述的支桿與鏈條傳動連接。
[0013]所述的槽鋼軌道的底部安裝有防護板。
[0014]所述的收縮式鏟口與槽鋼軌道之間以四桿機構(gòu)的形式連接在一起。
[0015]所述的四桿機構(gòu)由上連架桿、連桿、下連架桿和機架組成，其中，連桿為所述的鏟口，機架為所述的槽鋼軌道，所述的上連架桿為兩根，分別轉(zhuǎn)動的對稱安裝在鏟口上端的兩偵U，該上連架桿另一端轉(zhuǎn)動的安裝在槽鋼軌道上；所述的下連架桿為兩根，分別轉(zhuǎn)動的安裝在鏟口的下端，該下連架桿的另一端轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板上，所述的安裝板固定在槽鋼軌道上，其中，所述的下連架桿通過第二液壓馬達驅(qū)動。
[0016]所述的鏟口為鈑金件，左右兩邊折起形成護板，該鏟口的形狀呈上小下大，在該鏟口最上方開設(shè)有一個矩形缺口，該矩形缺口與所述料斗上的耳板相配合。
[0017]所述的手持操作柄和控制單元之間通過導(dǎo)線連接，實現(xiàn)對控制單元實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，操作人員工作時不受駕駛室的位置限制。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點是:
1)、本發(fā)明采用料斗盛放并輸送礦石，避免了皮帶式礦石輸送裝置在礦石輸送過程中回洛，提尚礦石輸送的效率；
2)、本發(fā)明采用料斗盛放并輸送礦石，避免了皮帶輸送式礦石與皮帶之間的摩擦而產(chǎn)生的皮帶磨碎，同時也避免了礦石在輸送過程中碰撞顛簸，使輸送裝置工作更加安靜，提高了裝載機的穩(wěn)定性，延長了裝載機的使用壽命；
3)、本發(fā)明設(shè)計了收縮式鏟斗，工作時鏟斗可以放下，不工作的時候可以將鏟斗收起，縮小整機長度，便于裝載機在窄巷道中行走轉(zhuǎn)移位置；
4)、本發(fā)明采用手持操作柄來控制扒渣機工作，操作人員工作時可以不受駕駛室的位置限制了，因此方便操作人員觀察工作現(xiàn)場，同時可以遠(yuǎn)離駕駛室，提高了工作的舒適度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中行走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是礦石輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的側(cè)視圖；
圖5是圖3中收縮式鏟口的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖3中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例來進一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和特點將會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下可以對本發(fā)明技術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0022]參見圖1至圖5，本發(fā)明涉及一種用于窄巷道礦井的料斗式扒渣機，包括行走底盤5以及安裝在行走底盤5上的駕駛室4、礦石輸送裝置1、收縮式鏟口 3、控制單元和工作裝置2，所述的礦石輸送裝置I的前端與行走底盤5的車架鉸接51在一起，后端通過兩個同步伸縮的液壓缸A26支撐；所述的收縮式鏟口 3安裝在礦石輸送裝置I的前端，所述的工作裝置2位于礦石輸送裝置I的上部，并鉸接在龍門架27上，該龍門架27固定在行走底盤5的車架51上；在行走底盤5上安裝有液壓系統(tǒng)53和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，控制單元安裝在駕駛室4處，該控制單元的輸入端與手持操作柄連接，所述的液壓系統(tǒng)53、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、礦石輸送裝置1、收縮式鏟口 3和工作裝置2均與控制單元的輸出端連接。
[0023]所述的行走底盤5包括車架51、減速器57、萬向節(jié)、前橋和后橋，在車架的前后兩端分別安裝有前橋54和后橋55，前橋、后橋兩端分別安裝有車輪52 ;所述的減速器57固定在車架51上，與第三液壓馬達56連接，該第三液壓馬達56通過減速器57減速之后，通過萬向節(jié)將動力傳遞到前橋54的前軸和后橋55的后軸，前軸和后軸再將動力傳遞到前軸的前凸包和后軸的后凸包上，所述的第三液壓馬達56通過液壓系統(tǒng)53控制。
[0024]行走底盤5的轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計為現(xiàn)有技術(shù)，采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，同時采用液壓助力，直接采用農(nóng)機專用助力轉(zhuǎn)向套件。
[0025]液壓系統(tǒng)53可以鎖緊液壓馬達56使其不能旋轉(zhuǎn)，此時通過傳動結(jié)構(gòu)與液壓馬達連接在一起的四個輪子也不能旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整個行走底盤不能行走。
[0026]采用比例閥+控制器的方式調(diào)節(jié)第三液壓馬達的液壓流量，以達到調(diào)節(jié)扒渣機行走速度的目的。
[0027]所述的工作裝置為挖掘臂(現(xiàn)有技術(shù))，包括動臂23、斗桿22、鏟斗21、液壓缸B25、液壓缸C28、液壓缸D和液壓缸E，所述動臂23的一端通過支撐件24轉(zhuǎn)動的安裝在龍門架27上，另一端鉸接有斗桿22，在支撐件24的兩側(cè)分別對稱安裝一液壓缸B25，該液壓缸B25的缸體鉸接在龍門架27上，活塞桿鉸接在支撐件24上。所述斗桿22的前端鉸接有鏟斗22，其中支撐件24和動臂23之間為液壓缸C，斗桿22和動臂23之間為液壓缸D，鏟斗21和斗桿之間為液壓缸E。工作裝置需要