一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓斗領(lǐng)域，具體的說是一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鏟斗，也叫挖斗，按工作方式分為反鏟鏟斗和正鏟鏟斗，一般常用的是反鏟鏟斗。鏟斗是指用來挖掘土壤、黃沙、石子和建筑垃圾等松散物料用的一種斗狀構(gòu)件，它是由底板、墻板、掛耳板、耳板、牙板、邊板、斗齒、邊齒等部分組成，其是經(jīng)常安裝在挖掘機上用來挖掘的一種工作裝置。
[0003]抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。
[0004]現(xiàn)有設(shè)備中，鏟斗與抓斗往往以挖掘機機身為載體，而鏟斗與抓斗往往在不同設(shè)備上使用，但在實際情況中，很多時候鏟斗和抓斗在同一場合下存在同時需要的可能，此時，如果用兩臺設(shè)備工作，則會產(chǎn)生資源重疊，造成浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠在鏟斗和抓斗之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，彌補了資源重疊造成浪費的缺陷。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備，包括機械臂、轉(zhuǎn)臂液壓缸、一號轉(zhuǎn)節(jié)桿、二號轉(zhuǎn)節(jié)桿、轉(zhuǎn)板、側(cè)轉(zhuǎn)座、側(cè)轉(zhuǎn)氣缸、下擺座、下擺電機、旋轉(zhuǎn)電機和鏟斗。
[0007]所述的轉(zhuǎn)臂液壓缸位于機械臂上端面，且轉(zhuǎn)臂液壓缸頂部鉸接在機械臂上部；所述的一號轉(zhuǎn)節(jié)桿與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿均沿機械臂對稱安裝在機械臂下端兩側(cè)，所述的一號轉(zhuǎn)節(jié)桿底部與機械臂下端相鉸接，所述的轉(zhuǎn)臂液壓缸底部與一號轉(zhuǎn)節(jié)桿頂部相鉸接，工作時，轉(zhuǎn)臂液壓缸伸縮帶動一號轉(zhuǎn)節(jié)桿繞機械臂下端轉(zhuǎn)動；所述的二號轉(zhuǎn)節(jié)桿頂部與機械臂下端相鉸接，且二號轉(zhuǎn)節(jié)桿位于一號轉(zhuǎn)節(jié)桿下方；所述的轉(zhuǎn)板整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)板上部與一號轉(zhuǎn)節(jié)桿頂部相鉸接，轉(zhuǎn)板下部與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿底部相鉸接，工作時，轉(zhuǎn)臂液壓缸伸縮帶動一號轉(zhuǎn)節(jié)桿與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿同步轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)節(jié)桿與二號轉(zhuǎn)接桿帶動轉(zhuǎn)板在平面內(nèi)做曲線運動，進而能夠帶動鏟斗沿與轉(zhuǎn)板前后端面平行的平面區(qū)域做曲線運動。
[0008]所述的側(cè)轉(zhuǎn)座有兩個，兩個側(cè)轉(zhuǎn)座位于轉(zhuǎn)板的前后方向，且兩個側(cè)轉(zhuǎn)座沿轉(zhuǎn)板中部對稱鉸接在轉(zhuǎn)板下端面，從而兩個側(cè)轉(zhuǎn)座可以繞轉(zhuǎn)板的下端面轉(zhuǎn)動，所述的側(cè)轉(zhuǎn)氣缸有兩個，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸頂部對稱布置在轉(zhuǎn)板上部，且兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸頂部與轉(zhuǎn)板通過球鉸鏈相連接，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸底部分別與兩個側(cè)轉(zhuǎn)座通過球鉸鏈相連接，工作時，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸伸縮帶動側(cè)轉(zhuǎn)座沿與轉(zhuǎn)板左右端面平行的平面區(qū)域轉(zhuǎn)動，當(dāng)兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸同步伸出時，兩個側(cè)轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動且相互遠離，進而帶動一對鏟斗相互遠離，當(dāng)兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸同步收縮時，兩個側(cè)轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動且相互靠近，進而帶動一對鏟斗相互靠近；所述的下擺座有兩個，兩個下擺座分別與兩個側(cè)轉(zhuǎn)座下部相鉸接，兩個下擺座與兩個側(cè)轉(zhuǎn)座的連接處均安裝有下擺電機，兩個下擺座可以繞兩個側(cè)轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，工作時，兩個下擺電機轉(zhuǎn)動帶動兩個下擺座沿與側(cè)轉(zhuǎn)座前后端面平行的平面區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動，且兩個下擺電機的主軸轉(zhuǎn)動方向相反，進而帶動鏟斗沿側(cè)轉(zhuǎn)座前后端面平行的方向相對轉(zhuǎn)動。
[0009]所述的所述的兩個下擺座內(nèi)部均安裝有旋轉(zhuǎn)電機，且旋轉(zhuǎn)電機的前端面與下擺座的左右端面平行，所述的鏟斗有一對，一對鏟斗分別布置在一對下擺座末端，且鏟斗上部與旋轉(zhuǎn)電機之間連接有轉(zhuǎn)軸，工作時，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動鏟斗在下擺座的端部做360°旋轉(zhuǎn)運動。
[0010]本發(fā)明提供的一種鏟斗抓斗兩用設(shè)備，其以挖掘機機體為載體，能夠使鏟斗與挖斗之間相互轉(zhuǎn)換，從而同一臺設(shè)備既可以使用鏟斗，又可以使用挖斗，避免了資源的重疊，降低了資源的消耗，減小了成本。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明在抓斗狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的A向視圖；
[0014]圖3是圖1的B向視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明側(cè)轉(zhuǎn)座與下擺座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明做鏟斗時的局部示意圖。
[0017]圖中:機械臂1、轉(zhuǎn)臂液壓缸2、一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3、二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4、轉(zhuǎn)板5、側(cè)轉(zhuǎn)座6、側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7、下擺座8、下擺電機9、旋轉(zhuǎn)電機10、鏟斗11。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備，包括機械臂1、轉(zhuǎn)臂液壓缸2、一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3、二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4、轉(zhuǎn)板5、側(cè)轉(zhuǎn)座6、側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7、下擺座8、下擺電機9、旋轉(zhuǎn)電機10和鏟斗11。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備，所述的轉(zhuǎn)臂液壓缸2位于機械臂I上端面，且轉(zhuǎn)臂液壓缸2頂部鉸接在機械臂I上部；所述的一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4均沿機械臂I對稱安裝在機械臂I下端兩側(cè)，所述的一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3底部與機械臂I下端相鉸接，所述的轉(zhuǎn)臂液壓缸2底部與一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3頂部相鉸接，工作時，轉(zhuǎn)臂液壓缸2伸縮帶動一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3繞機械臂I下端轉(zhuǎn)動；所述的二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4頂部與機械臂I下端相鉸接，且二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4位于一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3下方；所述的轉(zhuǎn)板5整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)板5上部與一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3頂部相鉸接，轉(zhuǎn)板5下部與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4底部相鉸接，工作時，轉(zhuǎn)臂液壓缸2伸縮帶動一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3與二號轉(zhuǎn)節(jié)桿4同步轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)節(jié)桿3與二號轉(zhuǎn)接桿4帶動轉(zhuǎn)板5在平面內(nèi)做曲線運動，進而能夠帶動鏟斗11沿與轉(zhuǎn)板5前后端面平行的平面區(qū)域做曲線運動。
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)換式鏟斗抓斗兩用設(shè)備，所述的側(cè)轉(zhuǎn)座6有兩個，兩個側(cè)轉(zhuǎn)座6位于轉(zhuǎn)板5的前后方向，且兩個側(cè)轉(zhuǎn)座6沿轉(zhuǎn)板5中部對稱鉸接在轉(zhuǎn)板5下端面，從而兩個側(cè)轉(zhuǎn)座6可以繞轉(zhuǎn)板5的下端面轉(zhuǎn)動，所述的側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7有兩個，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7頂部對稱布置在轉(zhuǎn)板5上部，且兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7頂部與轉(zhuǎn)板5通過球鉸鏈相連接，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7底部分別與兩個側(cè)轉(zhuǎn)座6通過球鉸鏈相連接，工作時，兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7伸縮帶動側(cè)轉(zhuǎn)座6沿與轉(zhuǎn)板5左右端面平行的平面區(qū)域轉(zhuǎn)動，當(dāng)兩個側(cè)轉(zhuǎn)氣缸7同步伸出時，兩個側(cè)轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動且相互遠離，