一種多連桿可控挖掘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械工程領(lǐng)域，特別是一種多連桿可控挖掘機。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機是一種常用的工程機械。其中，液壓式挖掘機應(yīng)用最廣泛，其液壓元件精度要求高，導致液壓系統(tǒng)制造成本高，而且易出現(xiàn)漏油等問題，這些都是液壓式挖掘機長期存在的棘手問題。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種多連桿可控挖掘機，從而克服使用液壓元件的挖掘機精度要求較高，較容易漏油的缺點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多連桿可控挖掘機，包括:行走裝置；回轉(zhuǎn)平臺，其設(shè)于所述行走裝置上；第一控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺的第一主動件，一端與所述第一主動件的另一端鉸接的第一連桿，以及一端與所述第一連桿的另一端鉸接的第一斗桿；所述第一斗桿呈彎曲狀；第二控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺上的第二主動件，一端與所述第二主動件的另一端鉸接的第二連桿，一端與所述第二連桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及一端與所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接的第二斗桿；所述翻轉(zhuǎn)桿呈彎曲狀；大臂，其一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺上，該大臂的中部與所述翻轉(zhuǎn)桿的彎曲部鉸接，所述大臂的另一端鉸接于所述第一斗桿的彎曲部；鏟斗，其上部與所述第一斗桿的另一端鉸接，下部與所述第二斗桿的另一端鉸接；以及三個伺服電機，分別與所述第一主動件、第二主動件和大臂連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第一主動件位于所述第二主動件的前方。
[0007]優(yōu)選的，所述第二主動件位于所述大臂的前方。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0009]1.本發(fā)明中的挖掘機構(gòu)，在保證傳統(tǒng)挖掘機作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，不僅具備現(xiàn)有液壓挖掘機的靈活性，而且避免了液壓元件精度高、漏油等缺點。
[0010]2.本發(fā)明相比其他可控機構(gòu)是挖掘機，減少了連桿數(shù)量，降低了連桿重量，改善了受力，提高了機構(gòu)運行的平穩(wěn)性和可靠性。相對而言，運動學及動力學性能更為優(yōu)越。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明的多連桿可控挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明的多連桿可控挖掘機的第一作業(yè)示意圖。
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明的多連桿可控挖掘機的第二作業(yè)示意圖。
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明的多連桿可控挖掘機的第三作業(yè)示意圖。
[0015]主要附圖標記說明:
[0016]1-行走裝置，2-第一主動件，3-第一連桿，4-第一斗桿，5-鏟斗，6-第二斗桿，7-大臂，8-翻轉(zhuǎn)桿，9-第二連桿，10-第二主動件，11-回轉(zhuǎn)平臺，12、13、14-伺服電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]隨著電機技術(shù)得發(fā)展和控制技術(shù)的提高，可控機構(gòu)為工程機械提供了廣泛的發(fā)展空間，由控制電機驅(qū)動的多自由度可控機構(gòu)不僅具有工作空間大、動作靈活、可完成復雜的運動軌跡輸出，同時還具有制造成本低、維護保養(yǎng)簡單等優(yōu)點。
[0020]如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種多連桿可控挖掘機，包括:行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺11、第一控制支鏈、第二控制支鏈、大臂7以及三個伺服電機12、13、14 ;回轉(zhuǎn)平臺11設(shè)于行走裝置I上，該回轉(zhuǎn)平臺11能夠旋轉(zhuǎn)。
[0021]第一控制支鏈包括:第一主動件2、第一連桿3以及第一斗桿4 ;第一主動件2的一端通過第一轉(zhuǎn)動副17鉸接于回轉(zhuǎn)平臺11上，第一連桿3的一端通過第二轉(zhuǎn)動副18與第一主動件2的另一端鉸接，第一斗桿4的一端通過第三轉(zhuǎn)動副19與第一連桿3的另一端鉸接，第一斗桿4呈彎曲狀。
[0022]第二控制支鏈包括:第二主動件10、第二連桿9以及翻轉(zhuǎn)桿8 ;第二主動件10的一端通過第五轉(zhuǎn)動副21鉸接于回轉(zhuǎn)平臺11上，第二連桿9的一端通過第六轉(zhuǎn)動副22與第二主動件10的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)桿8的一端通過第七轉(zhuǎn)動副23與第二連桿9的另一端鉸接，第二斗桿6的一端通過第八轉(zhuǎn)動副24與翻轉(zhuǎn)桿8的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)桿8呈彎曲狀，其中第一主動件2位于第二主動件10的前方。
[0023]大臂7的一端通過第十轉(zhuǎn)動副26鉸接于回轉(zhuǎn)平臺11上，該大臂7的中部通過第十一轉(zhuǎn)動副16與翻轉(zhuǎn)桿8的彎曲部鉸接，大臂7的另一端通過第十二轉(zhuǎn)動副15鉸接于第一斗桿4的彎曲部；鏟斗5的上部通過第四轉(zhuǎn)動副20與第一斗桿4的另一端鉸接，下部通過第九轉(zhuǎn)動副25與第二斗桿6的另一端鉸接，第二主動件10位于大臂7的前方；三個伺服電機12、13、14分別與第一主動件2、第二主動件10和大臂7連接，由三個伺服電機12、13、14單獨對第一主動件2、第二主動件10、大臂7進行驅(qū)動。
[0024]使用時，如圖1所示，伺服電機12、13、14分別驅(qū)動第一主動件2、第二主動件10、大臂7向右運動，可實現(xiàn)鏟斗5向下運動，這時若驅(qū)動第二主動件10向左運動，可實現(xiàn)鏟斗5的挖掘動作(如圖3所示)；如圖2所示，伺服電機12、14驅(qū)動大臂7和第一主動件2向左運動，可實現(xiàn)升斗動作，這時若伺服電機13驅(qū)動第二主動件10向右運動，可實現(xiàn)松斗動作(如圖4所示)。
[0025]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種多連桿可控挖掘機，其特征在于，包括: 行走裝置； 回轉(zhuǎn)平臺，其設(shè)于所述行走裝置上； 第一控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺的第一主動件，一端與所述第一主動件的另一端鉸接的第一連桿，以及一端與所述第一連桿的另一端鉸接的第一斗桿；所述第一斗桿呈彎曲狀； 第二控制支鏈，其包括:一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺上的第二主動件，一端與所述第二主動件的另一端鉸接的第二連桿，一端與所述第二連桿的另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及一端與所述翻轉(zhuǎn)桿的另一端鉸接的第二斗桿；所述翻轉(zhuǎn)桿呈彎曲狀； 大臂，其一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺上，該大臂的中部與所述翻轉(zhuǎn)桿的彎曲部鉸接，所述大臂的另一端鉸接于所述第一斗桿的彎曲部； 鏟斗，其上部與所述第一斗桿的另一端鉸接，下部與所述第二斗桿的另一端鉸接；以及 三個伺服電機，分別與所述第一主動件、第二主動件和大臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿可控挖掘機，其特征在于，所述第一主動件位于所述第二主動件的前方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿可控挖掘機，其特征在于，所述第二主動件位于所述大臂的前方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多連桿可控挖掘機，包括：行走裝置；回轉(zhuǎn)平臺，其設(shè)于行走裝置上；第一控制支鏈，其包括：一端鉸接于回轉(zhuǎn)平臺的第一主動件，一端與第一主動件另一端鉸接的第一連桿，以及一端與第一連桿另一端鉸接的第一斗桿；第二控制支鏈，其包括：一端鉸接于回轉(zhuǎn)平臺上的第二主動件，一端與第二主動件另一端鉸接的第二連桿，一端與第二連桿另一端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿，以及一端與翻轉(zhuǎn)桿另一端鉸接的第二斗桿；大臂，其一端鉸接于回轉(zhuǎn)平臺上，該大臂中部與翻轉(zhuǎn)桿彎曲部鉸接，大臂另一端鉸接于第一斗桿的彎曲部；鏟斗，其上部與第一斗桿另一端鉸接，下部與第二斗桿另一端鉸接。該挖掘機能夠克服使用液壓元件的挖掘機精度要求較高，較容易漏油的缺點。
【IPC分類】E02F3/28, E02F3/38
【公開號】CN105113556
【申請?zhí)枴緾N201510522460
【發(fā)明人】周曉蓉, 王明霞, 劉應(yīng)軍, 閻凌云, 黃宏星, 王一羽, 陳定堃
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月24日