具有監(jiān)測裝置的建筑機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的建筑機械，尤其是挖掘機、裝載機、磨粉機、乳制機、修整機或者運輸機。
【背景技術(shù)】
[0002]DE9317225U1公開了一種鋪路修整機，其具有的底盤具有底架。除了諸如路面整平裝置的功能部件，具有容納在其中的駕駛員位置的駕駛室布置在底盤上。為了能夠在修整機的側(cè)面或后面可視化地監(jiān)測路面整平裝置和/或其它功能部件的操作，將攝像機布置在適當(dāng)?shù)奈恢?，這些位置連接至布置在駕駛室中的至少一個監(jiān)測器。已經(jīng)表明不利的是，在該機械外由攝像機區(qū)域?qū)ΥO(jiān)測的區(qū)域的可視化是零零散散的，盡管生成了圖像的信號處理。
[0003]US7466337公開了將用于改善監(jiān)測區(qū)域的后視攝像機安裝在行進(jìn)部單元與挖掘機的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間。后視攝像機的位置則較低并且還被保護(hù)不受環(huán)境的影響。倒車區(qū)域中的障礙物因此被更好地檢測，且從而涉及較少的維護(hù)。
[0004]DE112004002539T5公開了將用于攝像機區(qū)域的監(jiān)測攝像機連接在建筑機械的期望位置。該攝像機區(qū)域可以布置成使得能夠監(jiān)測建筑機械的后側(cè)、前側(cè)以及各側(cè)面。因為監(jiān)測攝像機用作執(zhí)行工作(建筑機械可以在該期間得到安全簡單地使用)的輔助裝置，所以提供的顯示器用于呈現(xiàn)駕駛員的駕駛室中的攝像機的圖像。然而，駕駛員的駕駛室的空間是有限的，其結(jié)果是僅用于攝像機圖像的獨立屏幕(監(jiān)測器)會導(dǎo)致另外的視野障礙，因為已經(jīng)存在的監(jiān)測器用于顯示對于執(zhí)行機械的操作者控制所必需的參數(shù)的測量值。因此，公知的是提供一種僅用于一個監(jiān)測器的介于測量值顯示模式與攝像機顯示模式之間的切換模式。
[0005]監(jiān)測攝像機在此不是固定的，而是準(zhǔn)許拍攝位置的移動，以避免限制監(jiān)測區(qū)域。采用這種攝像機控制單元，可以改變攝像機的狀態(tài)，并且可以控制用于攝像機的變焦透鏡的聚焦機構(gòu)。多個安裝位置被提供作為安裝場所，其中，多個攝像機區(qū)域可以安裝在一個位置。所有安裝的攝像機的拍攝方向相對于穿過安裝位置的固定點的表面法線是傾斜的。因此，在建筑機械的操作場中的盲點的位置可以被攝像機區(qū)域覆蓋，為此，將由攝像機區(qū)域拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測器的圖像輸入?yún)^(qū)域。允許機械的操作者在建筑機械的操作期間查看建筑機械周圍的外側(cè)區(qū)域中的盲點的多個攝像機區(qū)域是不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種建筑機械，其安裝的監(jiān)測攝像機準(zhǔn)許改善監(jiān)測建筑機械周圍的危險區(qū)域。
[0007]該目的是通過權(quán)力要求I的特征來實現(xiàn)的。
[0008]其結(jié)果是，提供了一種建筑機械，其僅在僅用于至少三個攝像機區(qū)域的至少三個安裝位置設(shè)置有準(zhǔn)許駕駛室中的駕駛員甚至觀察不在駕駛員的視覺場內(nèi)的這種區(qū)域的可視化系統(tǒng)。這大大減小了由因功能的原因而在一定程度上能見度低的建筑機械所呈現(xiàn)的危險，因為駕駛員可以在視覺上感知建筑機械周圍的外部空間的外圍點。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，本文中的視覺感知的質(zhì)量得到顯著地改善。這是因為根據(jù)本發(fā)明所選擇的用于監(jiān)測攝像機的安裝位置與根據(jù)本發(fā)明所選擇的其拍攝方向和根據(jù)本發(fā)明所選擇的其光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合產(chǎn)生導(dǎo)致建筑機械周圍的外部空間的均勻視覺成像的圖像記錄。
[0010]事實上，攝像機區(qū)域的圖像場僅部分地重疊，從而不同攝像機區(qū)域的圖像場之間的接縫盡可能地小。根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)令人吃驚地發(fā)現(xiàn)，攝像機區(qū)域數(shù)量的增加不會改善光學(xué)成像的質(zhì)量，而是通過減小相鄰攝像機區(qū)域的重疊圖像區(qū)域之間的接縫來減小所述數(shù)量。因此，根據(jù)本發(fā)明的攝像機區(qū)域的圖像處理帶來較少的接縫引起的視覺錯誤。尤其是，另外地，側(cè)攝像機區(qū)域的圖像場的接縫在此處是不太關(guān)鍵的，因為它們主要位于駕駛員的直接視覺場中的建筑機械的前面。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的可視化系統(tǒng)可用于任何類型的建筑機械，其中，所述建筑機械尤其包括挖掘機、裝載機、磨粉機、乳制機或鋪路修整機。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)可以在以下的描述和從屬權(quán)利要求中發(fā)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0013]下面基于在附圖中示出的示例性實施例，對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)地說明。在附圖中:
[0014]圖1是挖掘機形式的建筑機械的示意性側(cè)視圖，在視圖中示出了監(jiān)測攝像機的布置，
[0015]圖2是傾斜地從挖掘機形式的建筑機械的前面的示意性局部透視圖，在視圖中示出了監(jiān)測攝像機的布置，
[0016]圖3是用于監(jiān)測挖掘機形式的建筑機械周圍的外部區(qū)域的三個攝像機區(qū)的圖像場的示意性平面視圖，
[0017]圖4是沿行進(jìn)方向在左側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性平面視圖，
[0018]圖5是沿行進(jìn)方向在左側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性側(cè)視圖，
[0019]圖6是沿行進(jìn)方向在左側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性前視圖，
[0020]圖7是沿行進(jìn)方向在右側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性平面視圖，
[0021]圖8是沿行進(jìn)方向在右側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性側(cè)視圖，
[0022]圖9是沿行進(jìn)方向在右側(cè)上的側(cè)攝像機的圖像場的示意性后視圖，
[0023]圖10是后置攝像機的圖像場的示意性平面視圖，
[0024]圖11是后置攝像機的圖像場的示意性側(cè)視圖，以及
[0025]圖12是后置攝像機的圖像場的示意性前視圖。
【具體實施方式】
[0026]如由圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種建筑機械I，其具有底架2、至少一個功能部件3以及底盤4，用于至少一個駕駛員的位置6的駕駛室5布置在該底盤上。例如，此處的建筑機械I是挖掘機。例如，在挖掘機的情況下，功能部件3是挖掘設(shè)備，如由圖1和圖2所示。建筑機械I可以是任何類型的建筑機械，尤其是裝載機、磨粉機、乳制機或鋪路修整機。此處的建筑機械還包括運輸裝置，比如低裝載機、具有作為功能部件等的裝載面的建筑現(xiàn)場的翻斗車。
[0027]同樣如由圖1和圖2所示，連接至布置在駕駛室5中的至少一個監(jiān)測器的監(jiān)測攝像機7、8、9安裝在建筑機械I上。監(jiān)測攝像機7、8、9能夠可視化地監(jiān)測建筑機械I的側(cè)面以及后面的操作。
[0028]提供至少三個監(jiān)測攝像機7、8、9，其中每個具有廣角透鏡，作為用于建筑機械I周圍的外側(cè)區(qū)域的真實視覺成像的光學(xué)部件。相對于它們的安裝位置和拍攝方向，監(jiān)測攝像機7、8、9如下確定。
[0029]如由圖1所示，第一監(jiān)測攝像機7是用于監(jiān)測建筑機械I后側(cè)的后置攝像機，其攝像機區(qū)域具有相對于建筑機械I的安裝平面X傾斜的拍攝方向。拍攝方向由箭頭表示。優(yōu)選地，第一監(jiān)測攝像機7安裝在升高的位置，例如在挖掘機的配重的蓋上，使得可以在大面積上捕獲倒車區(qū)域。
[0030]第二監(jiān)測攝像機8是用于在行進(jìn)方向T上監(jiān)測建筑機械I的左側(cè)的側(cè)攝像機。如圖1結(jié)合圖2所示，第三監(jiān)測攝像機9是用于在行進(jìn)方向T上監(jiān)測建筑機械的右側(cè)的側(cè)攝像機。相對于機械I的前側(cè)，用于第二和第三監(jiān)測攝像機8、9的安裝位置位于上左或右角區(qū)域11、12。第二和第三監(jiān)測攝像機8、9的攝像機區(qū)域每個具有的拍攝方向相對于機械I的安裝平面X或支撐表面的垂線Y定位在±5°的角度范圍中，如由圖1所示。角