一種半潛式超大容量浮藻打撈方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及環(huán)保領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種半潛式超大容量浮藻打拱方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 藻類通常是指一群在水中W浮游的方式生活，能進行光合作用的自養(yǎng)型微生物， 其種類繁多，均含葉綠素。隨著近海污染的日趨加劇，近幾年，我國青島等地海域連續(xù)出現(xiàn) 稱苔等藻類泛濫的問題，嚴重影響了城市形象。稱苔的特點是爆發(fā)突然、數(shù)量巨大、影響面 積廣、繁殖迅速、含水量非常高和相互纏繞。常規(guī)的水面清掃船的作業(yè)受到限制，人工作業(yè) 成為主要的治理手段，但是人工作業(yè)的效率低、安全性低、勞動強度大。對大面積發(fā)生或反 復出現(xiàn)的稱苔，人工打拱的弊端顯現(xiàn)無疑。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本發(fā)明要要解決的技術(shù)問題是提供一種半潛式超大容量浮藻打拱方法，浮藻打拱 效率高，省時省力。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)發(fā)明目的：
[0005] -種半潛式超大容量浮藻打拱方法，包括船體，所述船體連接架體，其特征是:所 述架體的下側(cè)設(shè)置有水下攝像頭，所述架體的下端設(shè)置有支架，所述支架上連接有導向側(cè) 翼，所述導向側(cè)翼上設(shè)置有導流斜面，所述導向側(cè)翼下端連接壓縮錐筒，所述壓縮錐筒內(nèi)設(shè) 置有吸入壓縮螺旋網(wǎng)，所述吸入壓縮螺旋網(wǎng)內(nèi)側(cè)兩端連接錐形忍軸，所述錐形忍軸穿過所 述導向側(cè)翼連接壓縮驅(qū)動機構(gòu)，所述壓縮錐筒上設(shè)置有排水孔，所述壓縮錐筒連通剪切腔 體，所述剪切腔體連通網(wǎng)袋，所述剪切腔體內(nèi)設(shè)置有切刀，所述切刀連接切割驅(qū)動機構(gòu)，所 述壓縮驅(qū)動機構(gòu)和所述切割驅(qū)動機構(gòu)均連接電機驅(qū)動機構(gòu)，打拱具體方法為：
[0006] (1)導流斜面通過所述船體的調(diào)節(jié)潛入水面W下一定的深度，當船體向前行進時， 漂浮在水面上的藻類在水流的帶動下沿著導向側(cè)翼和導流斜面向前涌動，被所述壓縮錐筒 吸入，電機驅(qū)動機構(gòu)帶動錐形忍軸轉(zhuǎn)動，錐形忍軸帶動吸入所述壓縮螺旋網(wǎng)轉(zhuǎn)動，對所述壓 縮錐筒內(nèi)的藻類進行壓縮，其中的水分被壓出通過所述排水孔排出；
[0007] (2)被壓縮的藻類沿著所述剪切腔體行進，并被所述切割驅(qū)動機構(gòu)帶動的所述切 刀切斷，切碎的藻類隨后進入網(wǎng)袋存儲。
[000引作為對本技術(shù)的進一步限定，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的 輸出軸上設(shè)置有主動齒輪和皮帶輪一。
[0009] 作為對本技術(shù)的進一步限定，所述壓縮驅(qū)動機構(gòu)包括與所述錐形忍軸連接的主 軸，所述主軸連接皮帶輪二，所述皮帶輪二通過皮帶連接所述皮帶輪一，所述驅(qū)動電機通過 所述皮帶輪一、皮帶輪二和皮帶帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)，所述主軸帶動所述錐形忍軸旋轉(zhuǎn)。
[0010] 作為對本技術(shù)的進一步限定，所述切割驅(qū)動機構(gòu)包括與所述切刀連接的豎向連 桿，所述豎向連桿連接導向輪，所述豎向連桿上設(shè)置有橫向連桿，所述橫向連桿通過支撐彈 黃連接所述剪切腔體，所述導向輪與凸輪驅(qū)動機構(gòu)接觸。
[0011] 作為對本技術(shù)的進一步限定，所述凸輪驅(qū)動機構(gòu)包括與所述導向輪接觸的凸輪， 所述凸輪的中屯、軸連接換向錐齒輪一，所述換向錐齒輪一與換向錐齒輪二曬合，所述換向 錐齒輪二通過傳輸軸連接從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪曬合，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶 動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，從動齒輪通過傳輸軸帶動換向錐齒輪二轉(zhuǎn)動，換向錐齒輪二帶動換向錐 齒輪一轉(zhuǎn)動，換向錐齒輪一帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動導向輪上下移動，導向輪通過豎向 連桿帶動切刀上下移動，實現(xiàn)對浮藻的切割，支撐彈黃通過橫向連桿支撐豎向連桿和切刀， 使得導向輪能夠跟隨凸輪的旋轉(zhuǎn)而上下移動。
[0012] 作為對本技術(shù)的進一步限定，所述主軸通過軸承二設(shè)置在所述架體上。
[0013]作為對本技術(shù)的進一步限定，所述傳輸軸通過軸承一設(shè)置在所述架體上。
[0014]作為對本技術(shù)的進一步限定，所述剪切腔體的底板傾斜設(shè)置，所述剪切腔體的底 板上設(shè)置有與所述切刀配合使用的導流坡面。
[0015]作為對本技術(shù)的進一步限定，所述凸輪采用平面凸輪。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明的導流斜面通過船體的調(diào) 節(jié)潛入水面W下一定的深度，當船體向前行進時，漂浮在水面上的藻類在水流的帶動下沿 著導向側(cè)翼和導流斜面向前涌動，被壓縮錐筒吸入，驅(qū)動電機通過皮帶輪一、皮帶輪二、皮 帶和主軸帶動錐形忍軸轉(zhuǎn)動，錐形忍軸帶動吸入壓縮螺旋網(wǎng)轉(zhuǎn)動，對壓縮錐筒內(nèi)的藻類進 行壓縮，其中的水分被壓出通過排水孔排出，運樣就很好的解決了藻類含水分較多，不便于 收集和儲存的問題。被壓縮的藻類沿著剪切腔體行進，并被切割驅(qū)動機構(gòu)帶動的切刀切斷， 切碎的藻類隨后進入網(wǎng)袋存儲。運樣就解決了藻類植物相互纏繞，不容易傳送的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的導向側(cè)翼、導流斜面、吸入壓縮螺旋網(wǎng)和錐形忍軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的平面凸輪加工推算原理示意圖。
[0020] 圖中，1、船體，2、架體，3、支架，4、導向側(cè)翼，5、導流斜面，6、壓縮錐筒，7、吸入壓縮 螺旋網(wǎng)，8、錐形忍軸，9、排水孔，10、剪切腔體，11、網(wǎng)袋，12、切刀，13、驅(qū)動電機，14、主動齒 輪，15、皮帶輪一，16、主軸，17、皮帶輪二，18、皮帶，19、豎向連桿，20、導向輪，21、橫向連桿， 22、支撐彈黃，23、凸輪，24、換向錐齒輪一，25、換向錐齒輪二，26、從動齒輪，27、軸承一，28、 軸承二，29、導流坡面，30、傳輸軸，31、水下攝像頭，32、凸輪支架。
【具體實施方式】：
[0021 ]下面結(jié)合實施例，進一步說明本發(fā)明。
[0022]參見圖1-圖3,本發(fā)明包括船體1，所述船體1連接架體2,所述架體2的下端設(shè)置有 支架3,所述架體2的下側(cè)設(shè)置有水下攝像頭31，水下攝像頭31正對網(wǎng)袋11，可W及時了解網(wǎng) 袋11內(nèi)浮藻的收集情況，當浮藻收集滿后便于及時清理，所述支架3上連接有導向側(cè)翼4,所 述導向側(cè)翼4上設(shè)置有導流斜面5，所述導向側(cè)翼4下端連接壓縮錐筒6，所述壓縮錐筒6內(nèi)設(shè) 置有吸入壓縮螺旋網(wǎng)7,所述吸入壓縮螺旋網(wǎng)7內(nèi)側(cè)兩端連接錐形忍軸8,所述錐形忍軸8穿 過所述導向側(cè)翼4連接壓縮驅(qū)動機構(gòu)，所述壓縮錐筒6上設(shè)置有排水孔9,所述壓縮錐筒6連 通剪切腔體10,所述剪切腔體10連通網(wǎng)袋11，所述剪切腔體10內(nèi)設(shè)置有切刀12,所述切刀12 連接切割驅(qū)動機構(gòu)，所述壓縮驅(qū)動機構(gòu)和所述切割驅(qū)動機構(gòu)均連接電機驅(qū)動機構(gòu)。
[0023]所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機13,所述驅(qū)動電機13的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪 14和皮帶輪一 15。
[0024] 壓縮驅(qū)動機構(gòu)包括與所述錐形忍軸8連接的主軸16,所述主軸16連接皮帶輪二17， 所述皮帶輪二17通過皮帶18連接所述皮帶輪一 15。
[0025]所述切割驅(qū)動機構(gòu)包括與所述切刀12連接的豎向連桿19,所述豎向連桿19連接導 向輪20,所述豎向連桿19上設(shè)置有橫向連桿21，所述橫向連桿21通過支撐彈黃22連接所述 剪切腔體10,所述導向輪20與凸輪驅(qū)動機構(gòu)接觸。
[0026] 所述凸輪驅(qū)動機構(gòu)包括與所述導向輪20接觸的凸輪23,所述凸輪23的中屯、軸連接 換向錐齒輪一 24,所述換向錐齒輪一 24與換向錐齒輪二25曬合，所述換向錐齒輪二25通過 傳輸軸30連接從動齒輪26,所述從動齒輪26與所述主動齒輪14曬合，所述凸輪23的中屯、軸 通過凸輪支架32連接在支架3上，凸輪23中屯、軸能夠沿凸輪支架31旋轉(zhuǎn)。主動齒輪14轉(zhuǎn)動帶 動從動齒輪26旋轉(zhuǎn)，從動齒輪26通過傳輸軸30帶動換向錐齒輪二25轉(zhuǎn)動，換向錐齒輪二25 帶動換向錐齒輪一24轉(zhuǎn)動，換向錐齒輪一24帶動凸輪23轉(zhuǎn)動，凸輪23旋轉(zhuǎn)帶動導向輪20上 下移動，導向輪20通過豎向連桿19帶動切刀12上下移動，實現(xiàn)對浮藻的切割，支撐彈黃22通 過橫向連桿21支撐豎向連桿19和切刀12,使得導向輪20能夠跟隨凸輪23的旋轉(zhuǎn)而上下移 動。
[0027] 所述主軸16通過軸承二28設(shè)置在所述架體2上。
[0028] 所述傳輸軸30通過軸承一 27設(shè)置在所述架體2上。
[0029]所述剪切腔體10的底板傾斜設(shè)置，所述剪切腔體10的底板上設(shè)置有與所述切刀12 配合使用的導流坡面29。
[0030]設(shè)備在工作的時候，導流斜面5通過船體1的調(diào)節(jié)潛入水面W下一定的深度，當船 體1向前行進時，漂浮在水面上的藻類在水流的帶動下沿著導向側(cè)翼4和導流斜面5向前涌 動，被壓縮錐筒即及入，驅(qū)動電機13通過皮帶輪一 15、皮帶輪二17、皮帶18和主軸16帶動錐形 忍軸8轉(zhuǎn)動，錐形忍軸8帶動吸入壓縮螺旋網(wǎng)7轉(zhuǎn)動，對壓縮錐筒6內(nèi)的藻類進行壓縮，其中的 水分被壓出通過排水孔9排出，運樣就很好的解決了藻類含水分較多，不便于收集和儲存的 問題。
[0031]被壓縮的藻類沿著剪切腔體10行進，并被切割驅(qū)動機構(gòu)帶動的切刀12切斷，切碎 的藻類隨后進入網(wǎng)袋11存儲。運樣就解決了藻類植物相互纏繞，不容易傳送的問題。采用皮 帶18傳動，可W使得電機在過載的情況下皮帶18產(chǎn)生打滑，保證了驅(qū)動電機13不被燒毀。
[0032] 所述凸輪23采用平面凸輪。
[0033]平面凸輪采用如下制作步驟：
[0034] (1)依據(jù)滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標數(shù)組W及滾子軸屯、軌跡的坐標數(shù) 組；
[0035] (2)根據(jù)凸輪輪廓曲線上的一個點的坐標值M(XlJl)