W及該點對應的滾子軸屯、的 坐標值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉中屯、相對于凸輪旋轉軸屯、的一個相應點的坐標 值，具體做法為：
[0036]連接凸輪輪廓曲線上的點M和該點對應的滾子軸屯、點S，形成的線段即滾子半徑R， W點M為起始點，沿滾子半徑R延伸旋轉刀具半徑r的距離獲得的點即為旋轉刀具的中屯、點N (乂3，￥3)，其中，1村1，￥1)、5村2，￥2)和則乂3，￥3)處于同一坐標系乂0￥中，坐標系乂0￥^凸輪輪 廓曲線的軸屯、為原點O，W水平方向為X軸，W垂直方向為Y軸；
[0037](3)重復步驟(2)，得到對應于整個凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉中屯、的相對運動 曲線；
[0038](4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產(chǎn)生運動在凸輪加工設備上對凸輪進行加 工。
[0039]所述步驟(2)包括如下步驟：
[0040] (2.1)計算所述切削刀具旋轉中屯、點N的橫向坐標為：
[0041] X3=Xl-r/R*/X2-Xl/當 XDX2 時
[0042] 或者
[0043] X3=Xl+r/R*|X2-Xl I 當XKX2時；
[0044] (2.2)計算所述切削刀具旋轉中屯、點N的縱坐標為：
[0045] ￥3 = ￥1-以帖|￥2-￥1|當￥1〉￥2時
[0046] 或者
[0047]Y3 = Yl+r/R* IY2-Y11 當YKY2時；
[0048] (2.3)獲取所述切削刀具旋轉中屯、的坐標值N(X3，Y3)。
[0049]對所述步驟(4)加工出的凸輪進行精度評估，具體步驟如下：
[0050](4.1)計算所述相對運動曲線上角坐標之差為d)的相鄰兩點之間的距離W及相鄰 兩點連線的斜率，整個相對運動曲線上有n對相鄰點，貝賊取了n個連線距離以和11個斜率01， i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標點，斜率01是指相對運動曲線上角坐標之差為4的相鄰 兩點之間連線k相對于X軸的傾斜角度。具體計算過程為：已知相對運動曲線角坐標之差為 4的相鄰兩點的坐標Ni(x，y)和Ni+i(x，y)，計算該相鄰兩點與原點0(0,0)的距離為m和m+i， 該相鄰兩點與原點0組成=角形，根據(jù)=角形的邊長計算公式，已知=角形兩邊的長度W及 該=角形兩邊的夾角4，很容易計算出=角形另一個邊的長度，該長度即是相對運動曲線 上角坐標之差為4的相鄰兩點之間連線k的長度：
[0051] 么.二（巧/+貨戶辯。舞。聞*石脫凌i為整數(shù).
[005^ 目i=| ((Ni+i(y)-Ni(y))/(Ni+i(x)-Ni(x))| ;其中，Ni+i(y)表示點Nw的巧由向坐標， Ni(y)表示點Ni的巧由向坐標，Ni+i (X)表示點Ni+i的X軸向坐標,Ni(X)表示點Ni的X軸向坐標；
[0053] (4.2)計算切削刀具完成角坐標之差為d)的相鄰兩點加工的實際位移距離W及該 實際位移距離的斜率01'，整個相對運動曲線上有n對相鄰點，則獲取了n個實際位移線路以' 和n個斜率01'，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標點，斜率01'指實際位移線路以'相對于X 軸的傾斜角度。具體計算過程為:切削刀具沿相對運動曲線的從點Ni(x，y)移動到點Ni+i(x， y)過程中，Ni(x，y)和點Nw(x，y)角坐標之差為(1)，X軸向編碼器記錄了X軸向驅動電機的旋 轉轉數(shù)，Y軸向編碼器記錄了 Y軸向驅動電機的旋轉轉數(shù)，根據(jù)X軸向驅動電機的旋轉轉數(shù)計 算X軸向驅動電機的位移hi,根據(jù)Y軸向驅動電機的旋轉轉數(shù)計算Y軸向驅動電機的位移ki, 實際位移線路Z/二CA/+電I'2,傾斜角度9i'的斜率為kiAi;
[0054](4.3)將計算出的相鄰兩點之間的距離k與計算出的對應相鄰兩點的實際位移線 路以'進行比較，得出每對相鄰兩點的位移切削誤差：
[00對 Ak=Li-IV;i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標點；
[0056] (4.4)將計算出的相鄰兩點之間的斜率01與測量出的對應相鄰兩點的實際斜率01' 進行比較，得出每對相鄰兩點的斜率切削誤差：
[0057] A 01=01-01'；功整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標點；
[0058] (4.5)計算總的位移切削誤差和斜率切削誤差：
[0059] 化=IALiHALsl+... +IALnI;n 為相鄰點的總個數(shù)；
[0060] 巧=I A目iH A目2I+... + I A目n|;n為相鄰點的總個數(shù)；
[0061] (4.6)計算位移切削的平均誤差和斜率切削的平均誤差：
[00創(chuàng)化=(IALsI+...+IALnI)/n;n 為相鄰點的總個數(shù)；
[006；3]P目=(|A目lHA目2|+...+|A目n|)/n;n為相鄰點的總個數(shù)。
[0064]所述步驟(4.1)中的角坐標之差為d)為一個恒量。
[0065] 所述凸輪加工設備采用數(shù)控加工中屯、，數(shù)控加工中屯、采用現(xiàn)有的產(chǎn)品，切削刀具 采用銳刀，在此不再寶述，所述數(shù)控加工中屯、的X軸向驅動電機上設置有X軸向編碼器，所述 數(shù)控加工中屯、的Y軸向驅動電機上設置有Y軸向編碼器。
【主權項】
1. 一種半潛式超大容量浮藻打撈方法，包括船體，所述船體連接架體，其特征是:所述 架體的下側設置有水下攝像頭，所述架體的下端設置有支架，所述支架上連接有導向側翼， 所述導向側翼上設置有導流斜面，所述導向側翼下端連接壓縮錐筒，所述壓縮錐筒內設置 有吸入壓縮螺旋網(wǎng)，所述吸入壓縮螺旋網(wǎng)內側兩端連接錐形芯軸，所述錐形芯軸穿過所述 導向側翼連接壓縮驅動機構，所述壓縮錐筒上設置有排水孔，所述壓縮錐筒連通剪切腔體， 所述剪切腔體連通網(wǎng)袋，所述剪切腔體內設置有切刀，所述切刀連接切割驅動機構，所述壓 縮驅動機構和所述切割驅動機構均連接電機驅動機構，打撈具體方法為： (1) 導流斜面通過所述船體的調節(jié)潛入水面以下一定的深度，當船體向前行進時，漂浮 在水面上的藻類在水流的帶動下沿著導向側翼和導流斜面向前涌動，被所述壓縮錐筒吸 入，電機驅動機構帶動錐形芯軸轉動，錐形芯軸帶動吸入所述壓縮螺旋網(wǎng)轉動，對所述壓縮 錐筒內的藻類進行壓縮，其中的水分被壓出通過所述排水孔排出； (2) 被壓縮的藻類沿著所述剪切腔體行進，并被所述切割驅動機構帶動的所述切刀切 斷，切碎的藻類隨后進入網(wǎng)袋存儲。2. 根據(jù)權利要求1所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述電機驅動機構 包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設置有主動齒輪和皮帶輪一。3. 根據(jù)權利要求1所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述壓縮驅動機構 包括與所述錐形芯軸連接的主軸，所述主軸連接皮帶輪二，所述皮帶輪二通過皮帶連接所 述皮帶輪一，所述驅動電機通過所述皮帶輪一、皮帶輪二和皮帶帶動所述主軸旋轉，所述主 軸帶動所述錐形芯軸旋轉。4. 根據(jù)權利要求1所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述切割驅動機構 包括與所述切刀連接的豎向連桿，所述豎向連桿連接導向輪，所述豎向連桿上設置有橫向 連桿，所述橫向連桿通過支撐彈簧連接所述剪切腔體，所述導向輪與凸輪驅動機構接觸。5. 根據(jù)權利要求1所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述凸輪驅動機構 包括與所述導向輪接觸的凸輪，所述凸輪的中心軸連接換向錐齒輪一，所述換向錐齒輪一 與換向錐齒輪二嚙合，所述換向錐齒輪二通過傳輸軸連接從動齒輪，所述從動齒輪與所述 主動齒輪嚙合，主動齒輪轉動帶動從動齒輪旋轉，從動齒輪通過傳輸軸帶動換向錐齒輪二 轉動，換向錐齒輪二帶動換向錐齒輪一轉動，換向錐齒輪一帶動凸輪轉動，凸輪旋轉帶動導 向輪上下移動，導向輪通過豎向連桿帶動切刀上下移動，實現(xiàn)對浮藻的切割，支撐彈簧通過 橫向連桿支撐豎向連桿和切刀，使得導向輪能夠跟隨凸輪的旋轉而上下移動。6. 根據(jù)權利要求3所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述主軸通過軸承 二設置在所述架體上。7. 根據(jù)權利要求5所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述傳輸軸通過軸 承一設置在所述架體上。8. 根據(jù)權利要求1所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述剪切腔體的底 板傾斜設置，所述剪切腔體的底板上設置有與所述切刀配合使用的導流坡面。9. 根據(jù)權利要求5所述的半潛式超大容量浮藻打撈方法，其特征是:所述凸輪采用平面 凸輪。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種半潛式超大容量浮藻打撈方法，包括船體，所述船體連接架體，其特征是：所述架體的下端設置有支架，所述架體的下側設置有水下攝像頭，所述支架上連接有導向側翼，所述導向側翼身上設置有導流斜面，所述導向側翼內設置有壓縮錐筒，所述壓縮錐筒內設置有吸入壓縮螺旋網(wǎng)，所述吸入壓縮螺旋網(wǎng)內側連接錐形芯軸，所述錐形芯軸連接壓縮驅動機構，所述壓縮錐筒上設置有排水孔，所述壓縮錐筒連通剪切腔體，所述剪切腔體連通網(wǎng)袋，所述剪切腔體內設置有切刀，所述切刀連接切割驅動機構，所述壓縮驅動機構和所述切割驅動機構均連接電機驅動機構。
【IPC分類】B30B9/20, E02B15/10, B26D1/06
【公開號】CN105421317
【申請?zhí)枴緾N201510869616
【發(fā)明人】段廣彬, 許方超, 范長英
【申請人】濟南草履蟲電子科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月2日