核設(shè)施池清潔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種核設(shè)施池清潔設(shè)備。已知的是，進行核反應(yīng)的核設(shè)施中，例如核電站，會暫時地臨時存放燃燒后的乏燃料。這樣的存儲通常在水池中或者核設(shè)施池中完成，根據(jù)當?shù)貤l件，也可能在建筑物外部戶外存放。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在戶外中不可避免地有像是樹葉、污物、灰塵或者類似物這樣的有機的顆粒進入，在這類的核設(shè)施池中會隨著時間積累泥狀的沉積物。淤泥大部分由有機材料組成并且小部分由高輻射性的燃料顆粒組成。臨時存放的乏燃料通常存放在由鋼板制成的槽式自卸型的存儲容器中，該存儲容器就其自身而言處于核設(shè)施池中不確定的位置。處在水中的懸浮物限制了對于水池中的視野，從而使得存儲容器的視覺定位變得困難。
[0003]為了能夠出于清除目的而從池中去除具有乏燃料(通常為高輻射性的燃料元素)的存儲容器，必須首先從核設(shè)施池中去除大部分的污泥。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，污泥通過潛水栗而栗出，該潛水栗懸吊在越過核設(shè)施池而伸過的起重機上，其中僅為了栗出污泥的目的而臨時設(shè)置這類的起重機。就此，缺點在于核設(shè)施池的較大寬度，例如20m至30m，這使得具有相應(yīng)大小的跨度的汽車式起重機或者在軌道上行駛的龍門式起重機成為必需。此外，池邊緣可到達性非常受限于當?shù)貤l件，例如受到鄰接的建筑物或者已存在的龍門式起重機的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提供一種核設(shè)施池清潔設(shè)備，該設(shè)備能夠特別靈活地使用并且在較狹窄的空間條件下也能夠圍繞待清潔的核設(shè)施池來使用該設(shè)備。
[0005]該目的通過根據(jù)本發(fā)明的核設(shè)施池清潔設(shè)備而達到。該設(shè)備的特征在于:
[0006].具有浮體的能夠在水中漂浮的浮動平臺；
[0007].用于在填充有水的、待清潔的核設(shè)施池的表面上移動浮動平臺的驅(qū)動設(shè)備；
[0008]?與浮動平臺連接的拖吊設(shè)備；
[0009].能夠通過拖吊設(shè)備垂直吊上和吊下的栗，該栗具有在其第一末端與其連接的、用于清潔核設(shè)施池底部的吸氣軟管；
[0010].用于至少遙控驅(qū)動設(shè)備和拖吊設(shè)備的遙控設(shè)備；
[0011]?可選的固定的外部儲存罐，
[0012].其中吸氣軟管優(yōu)選至少間接地以其第二末端通入固定的外部儲存罐中。
[0013]本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，替代固定的起重機而使用遙控的、能夠漂浮的浮動平臺，該浮動平臺具有能夠下沉到池底的高度的、為待去除的污泥而設(shè)的抽吸栗。通過使用例如以多個彼此間隔開的組的形式設(shè)置的浮體，以有利的方式確保了高度防傾斜的穩(wěn)定性，從而例如通過后拉吸氣軟管而產(chǎn)生的力負荷不會對浮動平臺的穩(wěn)定的漂浮位置造成影響。為了進一步避免扭轉(zhuǎn)力矩或傾斜力矩的負載，拖吊設(shè)備優(yōu)選設(shè)置在浮動平臺中央上的縫隙上方，從而使通過縫隙向下拖吊的具有軟管的栗不會通過傾斜力矩而影響到浮動平臺的穩(wěn)定漂浮位置。
[0014]為了驅(qū)動設(shè)備以及拖吊設(shè)備而設(shè)的遙控裝置實現(xiàn)了以對于控制人員而言無風險的方式在核設(shè)施池中調(diào)度浮動平臺。由于浮動平臺較小的尺寸(例如具有1.5mX 2m的基面)，使得核設(shè)施池的很難進入的區(qū)域也能夠輕易地到達并且得到清潔。為此，使栗下沉到池底的高度并且啟動，以便于抽吸池底。在浮動平臺相應(yīng)的位移運動過程中完全地清潔池底并且使存儲容器顯露出來，從而能夠接下來將該存儲容器從核設(shè)施池中去除并且輸送至排出處。就此抽吸走的含有污泥的水例如栗入到在池邊緣的固定的、外部儲存罐中。此處可選擇性地篩除污泥并且將清潔后的水再次引回到核設(shè)施池中。
[0015]由于在核設(shè)施池當中和附近嚴峻的放射性條件，浮動平臺應(yīng)該盡量不從水中浮出而是持續(xù)停留在水中。因此可選擇地確保，使有可能待更換的部件具有能夠遙控操作進行解除的搭鉤。
[0016]根據(jù)按照本發(fā)明的浮動平臺的一種特別優(yōu)選的設(shè)計方式，在吸氣軟管的第二末端處設(shè)置連接組件，該連接組件與排出軟管的第一末端相連。通過這樣的連接組件以及將軟管分為吸氣軟管和排出軟管，以有利的方式使根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的組建或者裝配得以簡化。連接組件能夠選擇性地也包括為這兩個軟管而設(shè)的卷繞設(shè)備，從而避免了軟管較長的延伸。由此實現(xiàn)了更簡單的調(diào)度浮動平臺。
[0017]根據(jù)按照本發(fā)明的核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計方式使連接組件與浮動平臺連接。因此使功能性所需的額外組件，例如用于吸出水的預(yù)濾器，也能夠容易地安裝在浮動平臺的邊緣(Bord)處。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種變體，吸氣軟管的長度至少相當于待清潔的核設(shè)施池的深度。由此確保了，能夠?qū)⒗跻恢钡跸碌竭_池底。
[0019]根據(jù)按照本發(fā)明的核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計變體，借助于拖吊設(shè)備，栗能夠從浮動平臺以內(nèi)的上方位置吊上或吊下到達水面下方的下方位置，特別是到達待清潔的核設(shè)施池的底面上。在該上方位置上，栗以及吸氣軟管都位于水面上方，例如以500mm的距離。由此，避免了由水對栗造成的持續(xù)負載，特別是在浮動平臺沒有使用而停留在核設(shè)施池中時。
[0020]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備一種特別優(yōu)選的設(shè)計變體，該驅(qū)動設(shè)備包括至少三個驅(qū)動裝置，即，
[0021].一個用于軸向向前推進的驅(qū)動裝置以及
[0022]?兩個用于浮動平臺橫向位移以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0023]驅(qū)動裝置例如可以是向前推進的螺旋槳。通過這三個驅(qū)動裝置，保證了在核設(shè)施池的水面上的浮動平臺的可調(diào)度性。能夠轉(zhuǎn)動的推進式螺旋槳也是適合的驅(qū)動裝置。以理想的方式使用到電動機。
[0024]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計方式，在浮動平臺上設(shè)置至少一個觀測照相機，理想的情況下設(shè)置兩個觀測照相機，即，一個軸向的推進方向上設(shè)置在前部，一個以相反方向設(shè)置在浮動平臺的尾部。
[0025]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備的更優(yōu)選的設(shè)計方式，所述的至少一個觀測照相機的圖像數(shù)據(jù)能夠傳送到遙控設(shè)備的顯示設(shè)備并且能夠在那里顯示出來。根據(jù)通過照相機獲得的、為遙控設(shè)備處的浮動平臺的控制人員提供的圖像信息，使得浮動平臺的遙控變得明顯更加簡單。因此能夠在下沉、上升以及栗出的過程中觀察到平臺的周圍環(huán)境。圖像數(shù)據(jù)或者可以直接地在遙控設(shè)備上顯示出來或者也可以在視線內(nèi)的屏幕上顯示出。
[0026]根據(jù)按照本發(fā)明的核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計方式，在浮動平臺處設(shè)置用于照亮所述至少一個觀測照相機的拍攝范圍的照明裝置。例如LED是適合的照明裝置。
[0027]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計方式，使浮動平臺通過能夠在水中漂浮的軟性電纜束與外部的固定傳輸接口連接。通過該電纜束的可漂浮性，以有利的方式避免了可能對浮動平臺的穩(wěn)定漂浮位置造成危害的扭轉(zhuǎn)力矩或傾斜力矩?？善⌒岳缤ㄟ^設(shè)置與電纜束連接的浮體而實現(xiàn)。傳輸接口通常通過插拔連接在池邊緣處形成。
[0028]對應(yīng)于核設(shè)施池清潔設(shè)備的另一種設(shè)計方式，使該可漂浮的電纜束包括用于為浮動平臺供給電能的供電線或者也包括特別用于與遙控設(shè)備數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)線。因此具有了用于浮動平臺的順利工作的全部所需的供電和通信線路。在平臺上的電控柜用于控制拖吊裝置、驅(qū)動裝置和栗。
[0029]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備的一種特別優(yōu)選的設(shè)計方式，使浮動平臺具有金屬框架，該金屬框架具有在其軸向中心軸兩側(cè)彼此相互間隔設(shè)置的浮體，其中拖吊設(shè)備至少部分地設(shè)置在兩個浮體之間形成的中間空間里。通過使用金屬框架，極度簡化了結(jié)構(gòu)。例如能夠通過該金屬框架將大量較小的同類型浮體連接成為大的浮體。通過間隔布置增大了浮動平臺的有效基面并且由此穩(wěn)定了浮動位置。在浮體之間形成的中央中間空間很好地適合于，能夠從此處在中心引導(dǎo)拖吊設(shè)備，由此進一步改善了浮動穩(wěn)定性。
[0030]根據(jù)核設(shè)施池清潔設(shè)備另一種設(shè)計方式，浮動平臺具有在水平方向至少局部圍繞的緩沖器。在可能與例如池邊緣沖撞的情況下，由此以有利的方式緩和了沖力并且避免了浮動平臺的損壞。
[0031 ]更多有利的設(shè)計可能性在從屬權(quán)利要求中說明。
【附圖說明】
[0032]根據(jù)附圖中示出的實施例對本發(fā)明、其他的實施方式以及其他的優(yōu)點進行進一步的說明。其中:
[0033]圖1示出了第一種示例的浮動平臺；
[0034]圖2示出了第二種示例的浮動平臺；以及
[0035]圖3示出了具有核設(shè)施池清潔設(shè)備的核設(shè)施池。
【具體實施方式】
[0036]圖1以側(cè)視圖示出了第一種示例的浮動平臺10。在金屬框架32處，在其軸向中心的兩側(cè)設(shè)置長方體狀的浮體12、14，這些浮體使水中漂浮的浮動平臺10至少部分地保持在水面34的上方。在相對于彼此以一定間距設(shè)置的浮體12、14之間設(shè)有拖吊設(shè)備16，在這種情況下該拖吊設(shè)備包括了具有驅(qū)動裝置的絞盤，該絞盤通過經(jīng)絞盤輪18引導(dǎo)的繩索能夠以箭頭22的