用于樁底沉渣清理的清渣機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于樁底沉渣清理的清渣機(jī)及其工作方法，包括清渣裝置和控制所述清渣裝置工作的主控器，所述清渣裝置包括外罩，所述外罩內(nèi)設(shè)有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩從而將樁底的沉渣吸入所述外罩內(nèi)；在所述外罩和所述吸渣管之間設(shè)置有至少一層沉渣濾網(wǎng)，所述沉渣濾網(wǎng)所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上設(shè)有出水孔以排出經(jīng)所述沉渣濾網(wǎng)流下的返回泥漿；所述外罩內(nèi)側(cè)面的上部設(shè)有沉渣量傳感器，所述沉渣量傳感器與所述主控器相連。本發(fā)明不存在泥漿置換，無需灌注泥漿，自動(dòng)化程度高、操作性強(qiáng)，提高了清渣效率和效果，避免泥漿置換導(dǎo)致的塌孔風(fēng)險(xiǎn)和大量使用泥漿污染環(huán)境的問題。
【專利說明】
用于樁底沉渣清理的清渣機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及巖土工程里的粧底沉渣清理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)及其工作方法，尤其適用于鉆孔灌注粧粧底沉渣清理。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆孔灌注粧是現(xiàn)階段廣泛使用的主要基礎(chǔ)形式之一，它具有承載力高、沉降小、制作靈活方便和適用條件廣泛等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于建筑工程、橋梁工程的基礎(chǔ)。但在粧基進(jìn)行施工過程中，受施工工藝和施工質(zhì)量限制，在終孔前及混凝土灌注前，粧底往往會(huì)形成一定厚度、性質(zhì)相對(duì)較弱的沉渣。尤其超長(zhǎng)灌注粧粧底沉渣有效控制難度較大，許多工程粧(尤其粧身穿越砂層、礫卵石、含砂礫粉土層時(shí)由于砂礫沉淀等)粧底不可避免殘余有一定厚度的沉渣。過厚的粧底沉渣將在粧底形成一層松軟層，從而降低粧承載力，增加粧頂沉降。由于粧底沉渣不易控制，粧底沉渣過厚導(dǎo)致粧的承載力不足的工程實(shí)例很多，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]目前常用的清渣方法有抽漿法、換漿法、掏渣法、噴射法等，抽漿法清孔比較徹底，但是容易造成塌孔;換漿法是采用泥漿栗，通過鉆桿以中速向孔底壓入相對(duì)密度1.15左右，含砂率<4%的泥漿，把孔內(nèi)含沉渣多的泥漿替換出來，換漿法不易塌孔，但缺點(diǎn)較多，首先，若有較大泥團(tuán)掉入孔底很難清除，清渣不徹底;再有就是相對(duì)密度小的泥漿是從孔底流入孔中，輕重泥漿在孔內(nèi)會(huì)產(chǎn)生對(duì)流運(yùn)動(dòng)，要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間才能降低孔內(nèi)泥漿相對(duì)密度，清孔所花時(shí)間太長(zhǎng)，效率很低;掏渣法的操作步驟十分復(fù)雜，也存在效率低、環(huán)保性差等缺點(diǎn)；噴射法是在灌注混凝土前，對(duì)孔底進(jìn)行高壓射水或射風(fēng)數(shù)分鐘，使沉淀物飄浮后，立即灌注水下混凝土，該法在操作中鉆孔工作完畢，由于拆卸鉆桿、鉆頭、下鋼筋骨架及導(dǎo)管等工序，沉淀厚度可能會(huì)增大，導(dǎo)管無法插到底，故也存在清渣不徹底、環(huán)保性差的缺點(diǎn)。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的清渣方法和設(shè)備會(huì)造成清渣不徹底、效率低、易塌孔和環(huán)保性差等缺點(diǎn)。所以，粧底沉渣的清理問題，一直是施工人員較為棘手的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)傳統(tǒng)方法對(duì)粧底沉渣清理時(shí)的缺陷，提供一種用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)及其工作方法，提高粧底沉渣的清理效果和效率。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案包括:用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，包括清渣裝置和控制所述清渣裝置工作的主控器，所述清渣裝置包括外罩，所述外罩內(nèi)設(shè)有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩從而將粧底的沉渣吸入所述外罩內(nèi)；在所述外罩和所述吸渣管之間設(shè)置有至少一層沉渣濾網(wǎng)，所述沉渣濾網(wǎng)所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上設(shè)有出水孔以排出經(jīng)所述沉渣濾網(wǎng)流下的返回泥漿；所述外罩內(nèi)側(cè)面的上部設(shè)有沉渣量傳感器，所述沉渣量傳感器與所述主控器相連。
[0007]吸渣管上設(shè)有吸渣栗或者抽風(fēng)機(jī)提供吸渣的動(dòng)力，清渣機(jī)采用配電箱作為電源，清渣裝置與配電箱以及主控器之間通過浮水電纜電性連接，浮水電纜包括電源電纜和控制信息傳輸電纜，清渣裝置與配電箱之間通過電源電纜相連接，清渣裝置與主控器之間通過控制信息傳輸電纜相連接，要保證浮水電纜的絕緣和密封，從而保證清渣裝置水下工作的安全。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)清渣裝置在粧底的自動(dòng)行走，提高清渣效果和效率，進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述清渣裝置的外罩的下方設(shè)有自行走裝置，所述自行走裝置由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)由所述主控器控制，所述外罩的底部設(shè)有萬向盤實(shí)現(xiàn)遇障礙自動(dòng)轉(zhuǎn)向。自行走裝置的行走輪外側(cè)設(shè)有履帶，強(qiáng)度高、地面附著力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)。
[0009]為提高清渣效率，進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述清渣裝置的底面上圍繞吸渣管入口設(shè)有刷頭，所述刷頭繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)以將沉渣掃向吸渣管入口處。刷頭可以刷到粧底的任何部位，將粧底的沉渣掃向吸渣管入口，經(jīng)擾動(dòng)的沉渣經(jīng)吸渣管上的吸渣栗或者抽風(fēng)機(jī)吸入。
[0010]為實(shí)現(xiàn)清渣裝置的自動(dòng)升降，進(jìn)一步的技術(shù)方案為:還包括支架，在所述支架上設(shè)有帶動(dòng)所述清渣裝置縱向移動(dòng)的升降裝置，所述升降裝置由所述主控器控制。優(yōu)選的，升降裝置采用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸和清渣裝置之間連接有提升用的鋼絞線，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)清渣裝置的上升或者下降。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)清渣裝置提升到地面之后自動(dòng)移動(dòng)到既定位置，進(jìn)一步的技術(shù)方案為:在所述支架上還設(shè)有帶動(dòng)所述清渣裝置橫向移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置由所述主控器控制。水平移動(dòng)裝置可采用滾珠絲杠副、電缸、氣缸或者液壓缸等。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述吸渣管的吸渣管入口呈喇叭狀。吸渣管底端的吸渣管入口向外擴(kuò)散形成喇叭狀，可以提高清渣效率。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的沉渣濾網(wǎng)在縱向上分布有多層，所述沉渣濾網(wǎng)網(wǎng)孔的直徑從上到下依次減小。將沉渣濾網(wǎng)設(shè)置為網(wǎng)孔直徑不同的多層，可以濾出不同粒徑的沉渣顆粒，不僅使得過濾效果更好，而且減輕每一層沉渣濾網(wǎng)的壓力，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述的主控器內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)來說，工作人員事先在主控器內(nèi)存儲(chǔ)控制程序，清渣裝置的升降速度、行進(jìn)速度，吸渣速度等均按照事先設(shè)定的進(jìn)行;對(duì)于手動(dòng)控制系統(tǒng)來說，可通過按鍵調(diào)整清渣裝置的升降速度、行進(jìn)速度，吸渣速度等。
[0015]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還包括:用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)的工作方法，包括以下步驟:
[0016]步驟I):將支架固定安裝在鉆孔灌注粧孔口的地面上；
[0017]步驟2):通過升降裝置將清渣裝置降至粧底，下降時(shí)應(yīng)保證下降過程的平穩(wěn)；
[0018]步驟3):清渣裝置在粧底行走并吸取沉渣；
[0019]步驟4):當(dāng)清渣裝置內(nèi)的沉渣累積到設(shè)定數(shù)量時(shí)觸動(dòng)沉渣量傳感器，沉渣量傳感器向主控器發(fā)送信號(hào)，主控器向清渣裝置發(fā)送停止工作的指令；
[0020]步驟5):通過升降裝置將清渣裝置提升至孔口，提升時(shí)應(yīng)保證提升過程的平穩(wěn)；
[0021]步驟6):通過水平移動(dòng)裝置將清渣裝置平移至孔口一側(cè)的既定位置；
[0022]步驟7):打開清渣裝置，清理內(nèi)部沉渣；
[0023]步驟8):重復(fù)步驟2)?步驟7)，直至粧底沉渣清理完畢。
[0024]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述步驟3)的具體工作過程為:所述清渣裝置在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在粧底行走，當(dāng)遇到孔壁時(shí)利用萬向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述吸渣管將粧底的沉渣和泥漿吸入清渣裝置的外罩內(nèi)，吸入的沉渣和泥漿經(jīng)沉渣濾網(wǎng)過濾后，沉渣顆粒被留在沉渣濾網(wǎng)上，泥漿通過出水孔返回粧底。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:
[0026]1.設(shè)有清渣裝置進(jìn)入粧底進(jìn)行清渣，清渣徹底。
[0027]2.通過吸渣管吸渣的方式進(jìn)行清渣，不存在泥漿置換，避免了清渣過程中因泥漿置換導(dǎo)致的塌孔風(fēng)險(xiǎn)。
[0028]3.無需灌注泥漿，克服了傳統(tǒng)方法中大量使用泥漿污染環(huán)境的問題。
[0029]4.通過吸渣管吸渣的方式進(jìn)行清渣，清渣效率高，沉渣和泥漿的混合物經(jīng)吸渣管吸入后落到沉渣濾網(wǎng)上，經(jīng)過沉渣濾網(wǎng)的過濾，沉渣被留在濾網(wǎng)上，泥漿經(jīng)出水孔重新回到粧底，由于返回的泥漿具有一定的壓力，對(duì)粧底的沉渣沖擊擾動(dòng)，可以提高清渣效率。此外，在清渣裝置的底部設(shè)置刷頭擾動(dòng)粧底的沉渣并將粧底沉渣掃向吸渣管，且吸渣管入口設(shè)為喇叭狀，能夠進(jìn)一步的提高清渣效率。
[0030]5.不受粧徑、施工方法、地層的影響，適應(yīng)范圍廣;設(shè)置沉渣量傳感器，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
[0031]6.本發(fā)明的工作方法步驟簡(jiǎn)單、操作性強(qiáng)，改善了傳統(tǒng)方法中清渣效率低的問題，克服了其他清渣方法清渣不徹底的問題，避免了泥漿置換導(dǎo)致的塌孔風(fēng)險(xiǎn)和大量使用泥漿污染環(huán)境的問題。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的清渣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1中清渣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:I清渣裝置，2履帶，3吸渣管入口，4浮水電纜，5鋼絞線，6主控器，7電動(dòng)機(jī)，8配電箱，9支架，10連接電纜，11吸渣栗，12行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13沉渣濾網(wǎng)，14吸渣管，15外罩，16萬向盤，17沉渣量傳感器，18出水孔，19粧底沉渣，20泥漿。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0036]如圖1所示。用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，包括清渣裝置1、主控器6、支架9、配電箱
8、升降裝置、水平移動(dòng)裝置、浮水電纜4等。
[0037]清渣裝置I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，清渣裝置包括外罩15，所述外罩15內(nèi)設(shè)有吸取沉渣的吸渣管14，所述吸渣管14的底端伸出所述外罩15從而將粧底的沉渣吸入所述外罩15內(nèi)，吸渣管14底端的吸渣管入口 3向外擴(kuò)散呈喇叭狀;在所述外罩15和所述吸渣管14之間設(shè)置有至少三層沉渣濾網(wǎng)13，所述沉渣濾網(wǎng)13網(wǎng)孔的直徑從上到下依次減小，所述沉渣濾網(wǎng)13所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩15的底面上設(shè)有出水孔18以排出經(jīng)所述沉渣濾網(wǎng)13流下的返回泥漿;所述外罩15內(nèi)側(cè)面的上部設(shè)有沉渣量傳感器17，所述沉渣量傳感17器與所述主控器6相連。
[0038]吸渣管14上設(shè)有吸渣栗11提供吸渣的動(dòng)力，清渣機(jī)采用配電箱8作為電源，清渣裝置I與配電箱8以及主控器6之間通過浮水電纜4電性連接，浮水電纜4包括電源電纜和控制信息傳輸電纜，清渣裝置I與配電箱8之間通過電源電纜相連接，清渣裝置I與主控器6之間通過控制信息傳輸電纜相連接，要保證浮水電纜4的絕緣和密封，從而保證清渣裝置I水下工作的安全。
[0039]為了實(shí)現(xiàn)清渣裝置I在粧底的自動(dòng)行走，提高清渣效果和效率，所述清渣裝置I的外罩15的下方設(shè)有自行走裝置，所述自行走裝置由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12由所述主控器6控制，所述外罩15的底部設(shè)有萬向盤16實(shí)現(xiàn)遇障礙自動(dòng)轉(zhuǎn)向。自行走裝置的行走輪外側(cè)設(shè)有履帶2，強(qiáng)度高、地面附著力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)，所述的萬向盤16可參考目前兒童玩具車底盤上的萬向盤，遇到障礙物可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0040]為提高清渣效率，所述清渣裝置I的底面上圍繞吸渣管入口3設(shè)有刷頭，所述刷頭繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)以將沉渣掃向吸渣管入口 3處。刷頭可以刷到粧底的任何部位，將粧底沉渣19掃向吸渣管入口 3，經(jīng)擾動(dòng)的沉渣經(jīng)吸渣管14上的吸渣栗11吸入。
[0041]主控器6、升降裝置和水平移動(dòng)裝置均安裝在支架9上，升降裝置和水平移動(dòng)裝置由主控器6控制。升降裝置采用電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)7的輸出軸和清渣裝置I之間連接有提升用的鋼絞線5，電動(dòng)機(jī)7正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)清渣裝置I的上升或者下降。水平移動(dòng)裝置可采用滾珠絲杠副、電缸、氣缸或者液壓缸等。電動(dòng)機(jī)7安裝在支架9上，電動(dòng)機(jī)7、主控器6分別通過連接電纜1連接配電箱。
[0042 ]所述的主控器6內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)來說，工作人員事先在主控器內(nèi)存儲(chǔ)控制程序，清渣裝置的升降速度、行進(jìn)速度，吸渣速度等均按照事先設(shè)定的進(jìn)行；對(duì)于手動(dòng)控制系統(tǒng)來說，可通過按鍵調(diào)整清渣裝置的升降速度、行進(jìn)速度，吸渣速度等。
[0043 ]本實(shí)施例的工作方法，包括以下步驟:
[0044]步驟I):將清渣機(jī)安放于鉆孔口處，將支架9固定于地面保證其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定。
[0045]步驟2):調(diào)整主控器6的升降裝置，通過電動(dòng)機(jī)7將粧底清渣裝置I置于粧底，保證下降過程的平穩(wěn)，且使浮水電纜4和鋼絞線5的長(zhǎng)度能夠滿足清渣裝置I在粧底的自由走動(dòng)。
[0046]步驟3):清渣裝置I到達(dá)粧底后，在主控器6設(shè)置清渣裝置I的行走速度和吸渣栗11的功率。清渣裝置I利用行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)履帶2行走，當(dāng)遇到孔壁時(shí)利用萬向盤16自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以滿足清渣裝置I徹底清除粧底沉渣。吸渣栗11通過吸渣管入口 3和吸渣管14將粧底沉渣19吸入清渣裝置I中，吸入的粧底沉渣19和泥漿20被多級(jí)沉渣濾網(wǎng)13過濾，不同粒徑的沉渣顆粒被留在沉渣濾網(wǎng)13上，泥漿20通過出水孔18返回粧底。
[0047]步驟4):當(dāng)清渣裝置I內(nèi)的沉渣累積到設(shè)定數(shù)量時(shí)觸動(dòng)沉渣量傳感器17，沉渣量傳感器17向主控器6發(fā)送信號(hào)，主控器6向清渣裝置I發(fā)送停止工作的指令。
[0048]步驟5):主控器6控制升降裝置，通過電動(dòng)機(jī)7將清渣裝置I提升至孔口，提升時(shí)應(yīng)保證提升過程的平穩(wěn)。
[0049]步驟6):通過水平移動(dòng)裝置將清渣裝置I平移至孔口一側(cè)的既定位置。
[0050]步驟7):打開清渣裝置I，清理內(nèi)部沉渣；
[0051]步驟8):待沉渣清理完畢后重復(fù)步驟2)?步驟7)，直至粧底沉渣清理完畢。
[0052]本發(fā)明的升降裝置不限于采用實(shí)施例所述的電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)，還可以采用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0054]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn)，其余技術(shù)特征在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，包括清渣裝置和控制所述清渣裝置工作的主控器，所述清渣裝置包括外罩，所述外罩內(nèi)設(shè)有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩從而將粧底的沉渣吸入所述外罩內(nèi)；在所述外罩和所述吸渣管之間設(shè)置有至少一層沉渣濾網(wǎng)，所述沉渣濾網(wǎng)所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上設(shè)有出水孔以排出經(jīng)所述沉渣濾網(wǎng)流下的返回泥漿;所述外罩內(nèi)側(cè)面的上部設(shè)有沉渣量傳感器，所述沉渣量傳感器與所述主控器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，所述清渣裝置的外罩的下方設(shè)有自行走裝置，所述自行走裝置由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)由所述主控器控制，所述外罩的底部設(shè)有萬向盤實(shí)現(xiàn)遇障礙自動(dòng)轉(zhuǎn)向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，所述清渣裝置的底面上圍繞吸渣管入口設(shè)有刷頭，所述刷頭繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)以將沉渣掃向吸渣管入口處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，還包括支架，在所述支架上設(shè)有帶動(dòng)所述清渣裝置縱向移動(dòng)的升降裝置，所述升降裝置由所述主控器控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，在所述支架上還設(shè)有帶動(dòng)所述清渣裝置橫向移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置由所述主控器控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，所述吸渣管的吸渣管入口呈喇叭狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，所述的沉渣濾網(wǎng)在縱向上分布有多層，所述沉渣濾網(wǎng)網(wǎng)孔的直徑從上到下依次減小。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)，其特征是，所述的主控器內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng)。9.一種如權(quán)利要求5所述的用于粧底沉渣清理的清渣機(jī)的工作方法，其特征是，包括以下步驟: 步驟I):將支架固定安裝在鉆孔灌注粧孔口的地面上； 步驟2):通過升降裝置將清渣裝置降至粧底； 步驟3):清渣裝置在粧底行走并吸取沉渣； 步驟4):當(dāng)清渣裝置內(nèi)的沉渣累積到設(shè)定數(shù)量時(shí)觸動(dòng)沉渣量傳感器，沉渣量傳感器向主控器發(fā)送信號(hào)，主控器向清渣裝置發(fā)送停止工作的指令； 步驟5):通過升降裝置將清渣裝置提升至孔口 ； 步驟6):通過水平移動(dòng)裝置將清渣裝置平移至孔口 一側(cè)的既定位置； 步驟7):打開清渣裝置，清理內(nèi)部沉渣； 步驟8):重復(fù)步驟2)?步驟7)，直至粧底沉渣清理完畢。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作方法，其特征是，所述步驟3)的具體工作過程為:所述清渣裝置在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在粧底行走，當(dāng)遇到孔壁時(shí)利用萬向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述吸渣管將粧底的沉渣和泥漿吸入清渣裝置的外罩內(nèi)，吸入的沉渣和泥漿經(jīng)沉渣濾網(wǎng)過濾后，沉渣顆粒被留在沉渣濾網(wǎng)上，泥漿通過出水孔返回粧底。
【文檔編號(hào)】E21B21/16GK105821881SQ201610179878
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】張乾青, 張健, 李利平, 劉善偉, 譚英華, 袁永才, 成帥, 柳尚
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)