裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于裝載機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機作為一種廣泛使用的多功能鏟運機械，廣泛應(yīng)用于建筑工地、港口碼頭、車站、貨場等地方，進行鏟裝或短距離轉(zhuǎn)運松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，還能進行牽引、平地、堆裝、倒垛等作業(yè)，是一種多用途、高效率的工程機械。
[0003]目前，裝載機是通過控制工作裝置的一系列動作來完成鏟裝、卸料等各種作業(yè)的。隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展、國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入的不斷加大，復(fù)雜多變的施工環(huán)境及作業(yè)工況對裝載機功能和性能提出越來越多的要求。對于現(xiàn)在廣泛使用的反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，雖然具有極好的綜合性能，然而其平動性能卻是一塊短板，這也限制著裝載機的適應(yīng)性。在實際作業(yè)過程中，隨著動臂的舉升，機具的后傾角越來越大，會出現(xiàn)物料灑落的情況。這種情況下經(jīng)驗豐富的操作者通過控制舉升的節(jié)奏來防止物料灑落，但大大降低了裝載機的工作效率和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本實用新型提供一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高裝載機的工作效率和安全性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括開啟傳感器、執(zhí)行傳感器、關(guān)閉傳感器、舉升感應(yīng)板、翻斗缸、翻斗缸位移傳感器、翻斗缸位移感應(yīng)板、車架、動臂缸、工作裝置、控制盒、先導(dǎo)閥、分配閥、先導(dǎo)液壓泵、工作液壓泵和油源；
[0006]所述的控制盒的輸入端分別連接用于開啟舉升平動自動調(diào)節(jié)功能的開啟傳感器，用于開始執(zhí)行舉升平動自動調(diào)節(jié)功能執(zhí)行傳感器，用于關(guān)閉舉升平動自動調(diào)節(jié)功能和執(zhí)行舉升限位功能關(guān)閉傳感器，以及翻斗缸位移傳感器；
[0007]所述的開啟傳感器、執(zhí)行傳感器和關(guān)閉傳感器安裝在車架上，能夠在動臂舉升過程中，被安裝在工作裝置動臂上的舉升感應(yīng)板分別觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒；
[0008]所述的翻斗缸位移傳感器安裝在翻斗缸缸筒上，能夠在翻斗缸運動時，被安裝在翻斗缸上的翻斗缸位移感應(yīng)板觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒；
[0009]所述的控制盒的輸出端連接先導(dǎo)閥，所述的油源通過工作液壓泵分別和先導(dǎo)閥、分配閥連接，分配閥出油端分別與翻斗缸和動臂缸連接，油源通過先導(dǎo)液壓泵與先導(dǎo)閥連接，先導(dǎo)閥出油端與分配閥連接。
[0010]進一步，所述的開啟傳感器、執(zhí)行傳感器和關(guān)閉傳感器三者錯開排列安裝在車架上，所述的舉升感應(yīng)板安裝在工作裝置的動臂上，采用環(huán)形三觸點結(jié)構(gòu)，且三觸點位置與上述三個傳感器一一對應(yīng)，其結(jié)構(gòu)圓心與動臂車架鉸點同心，并能夠隨著動臂繞動臂車架鉸點旋轉(zhuǎn)。
[0011]進一步，所述的翻斗缸位移感應(yīng)板采用條形板結(jié)構(gòu)，安裝在翻斗缸的活塞桿上。
[0012]本實用新型提供的裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以在裝載機舉升過程中，自動調(diào)節(jié)裝載機機具的后傾角:當(dāng)工作裝置10處于在地面狀態(tài)時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)開啟傳感器1，舉升平動自動調(diào)節(jié)功能開啟；當(dāng)工作裝置10舉升到機具的后傾角超出允許范圍時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)執(zhí)行傳感器2，使翻斗缸5收縮，從而調(diào)節(jié)機具的后傾角；當(dāng)翻斗缸5收縮到機具的后傾角已經(jīng)調(diào)節(jié)到允許范圍時，使翻斗缸停止收縮；當(dāng)工作裝置10舉升到舉升限位設(shè)定高度時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)關(guān)閉傳感器，動臂停止舉升。綜上，該系統(tǒng)不僅有效地控制機具后傾角變化幅度，提高裝載機的舉升平動性，而且還具有工作裝置在舉升到設(shè)定高度時停止舉升的舉升限位的功能，提高了裝載機的工作效率和安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的工作結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是本實用新型的工作原理圖；
[0015]圖3是圖1中舉升感應(yīng)板的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖中:1、開啟傳感器，2、執(zhí)行傳感器，3、關(guān)閉傳感器，4、舉升感應(yīng)板，5、翻斗缸，6、翻斗缸位移傳感器，7、翻斗缸位移感應(yīng)板，8、車架，9、動臂缸，10、工作裝置，11、控制盒，12、先導(dǎo)閥，13、分配閥，14、先導(dǎo)液壓泵，15、工作液壓泵。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括開啟傳感器1、執(zhí)行傳感器2、關(guān)閉傳感器3、舉升感應(yīng)板4、翻斗缸5、翻斗缸位移傳感器6、翻斗缸位移感應(yīng)板7、車架8、動臂缸9、工作裝置10、控制盒11、先導(dǎo)閥12、分配閥13、先導(dǎo)液壓泵14、工作液壓泵15以及油源；
[0019]其中:開啟傳感器I負責(zé)開啟舉升平動自動調(diào)節(jié)功能，執(zhí)行傳感器2負責(zé)開始執(zhí)行舉升平動自動調(diào)節(jié)功能，關(guān)閉傳感器3負責(zé)關(guān)閉舉升平動自動調(diào)節(jié)功能以及執(zhí)行舉升限位功能，它們錯開排列安裝在車架8上；
[0020]舉升感應(yīng)板4采用環(huán)形三觸點結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圓心與動臂車架鉸點同心，安裝在工作裝置10的動臂上，隨著動臂繞動臂車架鉸點旋轉(zhuǎn)；在動臂舉升過程中，舉升感應(yīng)板4的三個觸點位置與上述三個傳感器一一對應(yīng)，能夠分別觸發(fā)開啟傳感器1、執(zhí)行傳感器2和關(guān)閉傳感器3發(fā)出信號到控制盒11 ;
[0021]翻斗缸位移傳感器6安裝在翻斗缸4的缸筒上；翻斗缸位移感應(yīng)板7采用條形板結(jié)構(gòu)，安裝在翻斗缸4的活塞桿上；當(dāng)翻斗缸4運動到一定行程時，翻斗缸位移感應(yīng)板7能夠觸發(fā)翻斗缸位移傳感器6發(fā)出信號到控制盒11 ;
[0022]油源通過工作液壓泵15分別和先導(dǎo)閥12、分配閥13連接，分配閥13出油端分別與翻斗缸5和動臂缸9連接，油源通過先導(dǎo)液壓泵14與先導(dǎo)閥12連接，先導(dǎo)閥12出油端與分配閥13連接?？刂坪?1的輸出端連接先導(dǎo)閥12，能夠控制先導(dǎo)閥12中的動臂聯(lián)和翻斗聯(lián)的電磁鐵通電與斷電，從而通過分配閥13、先導(dǎo)液壓泵14和工作液壓泵15來控制翻斗缸5和動臂缸9的伸縮。
[0023]此實用新型的舉升限位自動調(diào)節(jié)功能和舉升限位功能是這樣實現(xiàn)的:首先，在工作裝置10舉升到某一高度時，機具的后傾角變化較大，此時設(shè)置翻斗缸5的行程使機具后傾角與地面位置相同，記錄此時工作裝置10舉升高度為H，翻斗缸5的行程為L。
[0024]當(dāng)工作裝置10處于在地面狀態(tài)時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)開啟傳感器1，開啟傳感器I發(fā)出信號到控制盒11，舉升平動自動調(diào)節(jié)功能開啟；
[0025]當(dāng)工作裝置10開始舉升時，向后拉先導(dǎo)閥操縱手柄，至動臂舉升位置松手，先導(dǎo)閥12內(nèi)動臂聯(lián)電磁鐵吸合，先導(dǎo)閥12動臂聯(lián)閥芯保持在動臂舉升位置，先導(dǎo)液壓泵14的液壓油推動分配閥13動臂聯(lián)閥芯至動臂舉升位置，工作液壓泵15向動臂缸9大腔供油，使動臂舉升。
[0026]當(dāng)工作裝置10舉升到高度H時，機具的后傾角超出允許范圍，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)執(zhí)行傳感器2，執(zhí)行傳感器2發(fā)出信號到控制盒11，使先導(dǎo)閥12翻斗聯(lián)上的電磁鐵吸合，先導(dǎo)閥12翻斗聯(lián)閥芯移到翻斗位置，工作液壓泵15的液壓油向翻斗缸5大腔供油，使翻斗缸5收縮，從而調(diào)節(jié)機具的后傾角。
[0027]當(dāng)翻斗缸5收縮到設(shè)定行程L時，安裝在翻斗缸5上的翻斗缸位移感應(yīng)板7觸發(fā)翻斗缸位移傳感器6發(fā)出信號到控制盒11，使先導(dǎo)閥12翻斗聯(lián)上的電磁鐵斷開，先導(dǎo)閥12翻斗聯(lián)閥芯回到中位，工作液壓泵15的液壓油停止向翻斗缸5大腔供油，使翻斗缸5停止收縮，此時機具的后傾角已經(jīng)調(diào)節(jié)到允許范圍。
[0028]當(dāng)工作裝置10舉升到舉升限位設(shè)定高度時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)關(guān)閉傳感器，關(guān)閉傳感器3發(fā)出信號到控制盒11，舉升平動自動調(diào)節(jié)功能關(guān)閉。同時先導(dǎo)閥12動臂聯(lián)上的電磁鐵斷電，先導(dǎo)閥12動臂聯(lián)閥芯回到中位，先導(dǎo)液壓泵14的液壓油將分配閥13的動臂聯(lián)閥芯推到中位，工作液壓泵15停止向動臂缸9供油，動臂停止舉升。
[0029]當(dāng)工作裝置10下落時，不需要舉升平動自動調(diào)節(jié)功能，此時功能處于關(guān)閉狀態(tài)，執(zhí)行傳感器2不工作。
[0030]當(dāng)工作裝置10下落到地面位置時，舉升感應(yīng)板4觸發(fā)開啟傳感器I，舉升平動自動調(diào)節(jié)功能開啟，在下一次工作裝置10舉升過程中進行平動調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項】
1.一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:包括開啟傳感器(I)、執(zhí)行傳感器(2 )、關(guān)閉傳感器(3 )、舉升感應(yīng)板(4 )、翻斗缸(5 )、翻斗缸位移傳感器(6 )、翻斗缸位移感應(yīng)板(7)、車架(8)、動臂缸(9)、工作裝置(10)、控制盒(11)、先導(dǎo)閥(12)、分配閥(13)、先導(dǎo)液壓泵(14)、工作液壓泵(15)和油源； 所述的控制盒(11)的輸入端分別連接用于開啟舉升平動自動調(diào)節(jié)功能的開啟傳感器(1)，用于開始執(zhí)行舉升平動自動調(diào)節(jié)功能執(zhí)行傳感器(2)，用于關(guān)閉舉升平動自動調(diào)節(jié)功能和執(zhí)行舉升限位功能關(guān)閉傳感器(3)，以及翻斗缸位移傳感器(6); 所述的開啟傳感器(I)、執(zhí)行傳感器(2 )和關(guān)閉傳感器(3 )安裝在車架(8 )上，能夠在動臂舉升過程中，被安裝在工作裝置(10)動臂上的舉升感應(yīng)板(4)分別觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒(11)； 所述的翻斗缸位移傳感器(6)安裝在翻斗缸(5)缸筒上，能夠在翻斗缸(4)運動時，被安裝在翻斗缸(5)上的翻斗缸位移感應(yīng)板(7)觸發(fā)，并發(fā)出信號到控制盒(11); 所述的控制盒(11)的輸出端連接先導(dǎo)閥(12)，所述的油源通過工作液壓泵(15)分別和先導(dǎo)閥(12)、分配閥(13)連接，分配閥(13)出油端分別與翻斗缸(5)和動臂缸(9)連接，油源通過先導(dǎo)液壓泵(14)與先導(dǎo)閥(12)連接，先導(dǎo)閥(12)出油端與分配閥(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的開啟傳感器(1)、執(zhí)行傳感器(2)和關(guān)閉傳感器(3)三者錯開排列安裝在車架(8)上，所述的舉升感應(yīng)板(4)安裝在工作裝置(10)的動臂上，采用環(huán)形三觸點結(jié)構(gòu)，且三觸點位置與上述三個傳感器一一對應(yīng)，其結(jié)構(gòu)圓心與動臂車架鉸點同心，并能夠隨著動臂繞動臂車架鉸點旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的翻斗缸位移感應(yīng)板(7)采用條形板結(jié)構(gòu)，安裝在翻斗缸(5)的活塞桿上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝載機舉升平動自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括開啟傳感器、執(zhí)行傳感器、關(guān)閉傳感器、舉升感應(yīng)板、翻斗缸、翻斗缸位移傳感器、翻斗缸位移感應(yīng)板、車架、動臂缸、工作裝置、控制盒、先導(dǎo)閥、分配閥、先導(dǎo)液壓泵、工作液壓泵；舉升感應(yīng)板的三個觸點能夠分別觸發(fā)開啟傳感器、執(zhí)行傳感器和關(guān)閉傳感器發(fā)出信號到控制盒，控制盒能夠控制先導(dǎo)閥中的動臂聯(lián)和翻斗聯(lián)的電磁鐵通電與斷電，從而通過分配閥、先導(dǎo)液壓泵和工作液壓泵來控制翻斗缸和動臂缸的伸縮，從而自動調(diào)節(jié)裝載機機具的后傾角，有效地控制機具后傾角的變化幅度，從而提高裝載機的舉升平動性。
【IPC分類】E02F3-43, E02F3-42
【公開號】CN204530812
【申請?zhí)枴緾N201420830671
【發(fā)明人】朱新偉, 馬鵬鵬, 朱小虎, 曹霞, 張壘閣, 莊緒明, 栗俊明, 王壯
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月25日