一種智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種剎車機構(gòu)，特別是涉及一種智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多領(lǐng)域，尤其是工程機械領(lǐng)域，如粧機、強夯機施工等，經(jīng)常需要用到自由落鉤卷揚做夯擊的動作，即提起夯錘，到達一定高度后踩下剎車，然后關(guān)閉離合器，使卷揚處于自由狀態(tài)，再松剎車，夯錘便落下，完成夯擊動作。
[0003]一般的剎車裝置都沒有自鎖和解鎖功能，這種剎車機構(gòu)在做夯擊動作時完全由操作者把握，存在比較大的危險；另外一些帶有自鎖和解鎖功能的剎車機構(gòu)一般也沒有檢測有沒有剎住的功能，這對于這種夯擊動作，特別是對于頻繁夯擊的動作而言比較危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能檢測到有無自鎖并反饋信號給系統(tǒng)，當檢測到剎車裝置未自鎖時，反饋的信號可以限制離合器的動作，安全可靠的智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，包括剎車裝置，所述的剎車裝置包括剎車踏板、剎車裝置底座和復(fù)位彈簧，定爪與所述的剎車裝置底座固定連接，動爪鉸接在絞座上，所述的絞座固定安裝于所述的剎車踏板上，所述的動爪上連接有解鎖踏板，所述的動爪設(shè)有回位彈簧，與控制系統(tǒng)通信連接的檢測傳感器安裝于所述的定爪上，所述的動爪與所述的定爪勾合時能觸動所述的檢測傳感器。
[0006]所述的回位彈簧位于所述的動爪與所述的絞座之間。
[0007]所述的剎車踏板上開有一個通孔，所述的解鎖踏板穿過所述的通孔與所述的動爪相連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案的智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，其工作原理是:當踩下剎車踏板到達一定位置時，定爪會推動動爪繞絞座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，再到一定位置時在回位彈簧的彈力作用下定爪和動爪勾合，實現(xiàn)剎車自鎖，此時檢測傳感器能檢測到定爪和動爪的勾合；再通過踩下解鎖踏板使得定爪和動爪分離，同時在剎車踏板復(fù)位彈簧的作用下實現(xiàn)解鎖，此時檢測傳感器能檢測到定爪和動爪的分離。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，剎車自鎖可靠，能檢測到有無自鎖并反饋信號給系統(tǒng)，當檢測到剎車裝置未自鎖時，反饋的信號可以限制離合器等的動作，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為當踩下剎車踏板到達一定位置時，定爪會與動爪接觸，推動動爪繞絞座的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖。
[0011]圖2為繼續(xù)踩下剎車踏板到達一定位置時，彈簧的彈力作用下定爪和動爪勾合，實現(xiàn)剎車自鎖的狀態(tài)圖，此時檢測傳感器能檢測到定爪和動爪的勾合。
[0012]圖3為踩下解鎖踏板使得定爪和動爪分離的狀態(tài)圖，此時在剎車踏板復(fù)位彈簧的作用下實現(xiàn)解鎖。
[0013]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0015]參見圖1、圖2和圖3，剎車裝置I包括剎車踏板1-1、剎車裝置底座1-2和復(fù)位彈簧1-3，定爪2與剎車裝置底座1-2固定連接，動爪3鉸接在絞座5上，絞座5固定安裝于剎車踏板1-1上，動爪3上連接有解鎖踏板4，動爪3設(shè)有回位彈簧6，與控制系統(tǒng)通信連接的檢測傳感器7安裝于定爪2上，動爪3與所述的定爪2勾合時能觸動檢測傳感器7。
[0016]具體地，回位彈簧6位于動爪3與絞座5之間。
[0017]具體地，剎車踏板1-1上開有一個通孔8，解鎖踏板4穿過通孔8與動爪3相連接。
[0018]參見圖1、圖2和圖3，當踩下剎車踏板1-1到達一定位置時，定爪2會推動動爪3克服回位彈簧6的阻力繞絞座5的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)?；匚粡椈?位于動爪3與絞座5之間，回位彈簧6的彈力可使動爪3繞絞座5的鉸接點逆時針旋轉(zhuǎn)，為動爪3與定爪2的勾合提供動力。
[0019]當動爪3與定爪2的勾合時，即剎車自鎖時，檢測傳感器7能感應(yīng)到動爪3，給主機的控制系統(tǒng)反饋信號，當動爪3與定爪2的分離時，能檢測到并反饋剎車解鎖的信號。
[0020]剎車踏板1-1上開有一個通孔8，解鎖踏板4與動爪3相連接，且連接部分穿過這個通孔8，踩下解鎖踏板4直至解鎖踏板4的下表面與剎車踏板1-1的上表面接觸時，動爪3與定爪2分離，實現(xiàn)剎車解鎖。
[0021]回位彈簧6的類型不限。檢測傳感器7的類型不限。
[0022]本實用新型的使用過程是:如圖1所示，當踩下剎車踏板1-1到達一定位置時，定爪2會推動動爪3繞絞座5的鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)；再如圖2所示，當繼續(xù)踩下剎車踏板1-1到達一定位置時在回位彈簧6的彈力作用下定爪2和動爪3勾合，實現(xiàn)剎車自鎖，此時檢測傳感器7能檢測到定爪2和動爪3的勾合；再如圖3所示，通過踩下解鎖踏板4使得定爪2和動爪3分離，此時在剎車踏板復(fù)位彈簧1-3的作用下實現(xiàn)解鎖，此時檢測傳感器7能檢測到定爪2和動爪3的分離。
[0023]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，包括剎車裝置(I)，所述的剎車裝置(I)包括剎車踏板(1-1)、剎車裝置底座(1-2)和復(fù)位彈簧(1-3)，其特征在于:定爪(2)與所述的剎車裝置底座(1-2)固定連接，動爪(3)鉸接在絞座(5)上，所述的絞座(5)固定安裝于所述的剎車踏板(1-1)上，所述的動爪(3)上連接有解鎖踏板(4)，所述的動爪(3)設(shè)有回位彈簧(6)，與控制系統(tǒng)通信連接的檢測傳感器(7)安裝于所述的定爪(2)上，所述的動爪(3)與所述的定爪(2)勾合時能觸動所述的檢測傳感器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，其特征在于:所述的回位彈簧(6)位于所述的動爪(3)與所述的絞座(5)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，其特征在于:所述的剎車踏板(1-1)上開有一個通孔(8)，所述的解鎖踏板(4)穿過所述的通孔(8)與所述的動爪(3)相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能型剎車自鎖及解鎖機構(gòu)，包括剎車裝置(1)，所述的剎車裝置(1)包括剎車踏板(1-1)、剎車裝置底座(1-2)和復(fù)位彈簧(1-3)，定爪(2)與所述的剎車裝置底座(1-2)固定連接，動爪(3)鉸接在絞座(5)上，所述的絞座(5)固定安裝于所述的剎車踏板(1-1)上，所述的動爪(3)上連接有解鎖踏板(4)，所述的動爪(3)設(shè)有回位彈簧(6)，與控制系統(tǒng)通信連接的檢測傳感器(7)安裝于所述的定爪(2)上，所述的動爪(3)與所述的定爪(2)勾合時能觸動所述的檢測傳感器(7)。本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，剎車自鎖可靠，能檢測到有無自鎖并反饋信號給系統(tǒng)，當檢測到剎車裝置未自鎖時，反饋的信號可以限制離合器等的動作，安全可靠。
【IPC分類】E02D3-046, E02D7-08
【公開號】CN204589981
【申請?zhí)枴緾N201520164271
【發(fā)明人】陳梓林, 錢奐云, 李海艦, 鄧超, 史筱暉, 劉進學(xué)
【申請人】山河智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月23日