一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水運(yùn)工程測量領(lǐng)域，具體涉及一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水運(yùn)工程中回填施工主要是施工人員用RTK測量船舷標(biāo)高，人工打水籃測量水面到海底的距離，從而計算控制回填的高度。另一種常用方法為網(wǎng)兜法，通過定位船舶定位后，供料船舶?？吭诰W(wǎng)兜船一側(cè)，通過網(wǎng)兜下放石料，每次下放一定體積的石料，通過下放的次數(shù)，和人工測量方式控制回填高度。
[0003]上述方法受限條件較多，適用于深度較淺，流速較小，風(fēng)浪較小的環(huán)境下，且受波浪和人為的影響較大，使精度不能保證并且易流失石料增加成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對高精度回填作業(yè)的定位及高程控制。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型提供一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)，包括:監(jiān)測器、定位器、高度計、測距儀、溜管和船體；
[0006]所述溜管安裝于所述船體的甲板上；
[0007]所述高度計安裝于所述溜管的一側(cè)，用于測量回填頂面到海底面的距離，確定回填厚度；
[0008]所述測距儀安裝于所述船體的甲板上，用于測量所述溜管的位置；
[0009]所述監(jiān)測器安裝于所述船體的甲板上，用于監(jiān)測所述高度計確定的回填厚度；
[0010]所述定位器安裝于船體上，用于在所述監(jiān)測器監(jiān)測所述回填厚度達(dá)到預(yù)設(shè)回填厚度時，定位船體至下一回填位置進(jìn)行作業(yè)，同時根據(jù)該回填位置對所述溜管進(jìn)行定位。
[0011]可選的，所述系統(tǒng)還包括顯示設(shè)備；
[0012]所述顯示設(shè)備與所述定位器相連。
[0013]可選的，所述定位器還用于將所述監(jiān)測器監(jiān)測所述高度計確定的回填厚度，以及溜管的位置的信息發(fā)送至所述顯示設(shè)備，以使所述顯示設(shè)備顯示所述船體的坐標(biāo)位置、溜管的位置、海底面的高度，和/或回填厚度。
[0014]可選的，所述溜管為兩個，所述溜管之間的水平距離大于海底面沉管的長度。
[0015]可選的，所述高度計為兩個，分別安裝于兩個溜管的一側(cè)。
[0016]可選的，所述高度計的測距范圍為0.1?100m。
[0017]可選的，所述系統(tǒng)還包括傾斜儀；
[0018]所述傾斜儀安裝于所述船體上，用于監(jiān)測所述船體的坐標(biāo)相對于預(yù)設(shè)的船體的坐標(biāo)的相對傾斜坐標(biāo)差值，以使所述定位器根據(jù)所述傾斜坐標(biāo)差值對所述船體進(jìn)行定位。
[0019]可選的，所述傾斜儀的精度為0.01度。
[0020]可選的，所述高度計還用于在所述定位器定位船體至下一回填位置進(jìn)行作業(yè)時，獲取所述溜管至海底面的距離，以使所述定位器根據(jù)回填位置對所述溜管進(jìn)行重新定位。
[0021]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出了一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)在高程控制上，不僅保證了良好的精度要求，而且有效的降低了因外界環(huán)境的影響，提高了施工的效率，極大的減少了石料的流失。在沉管回填船上，使整個測控系統(tǒng)更加精準(zhǔn)、高效，且達(dá)到了外海作業(yè)海況惡劣下作業(yè)的目的。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)定位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0025]圖1示出了本實(shí)施例提供的一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)包括:監(jiān)測器1、定位器2、高度計3、測距儀4、溜管5和船體6 ；
[0026]所述溜管安裝于所述船體的甲板上；
[0027]所述高度計安裝于所述溜管的一側(cè)，用于測量回填頂面到海底面的距離，確定回填厚度；
[0028]所述測距儀安裝于所述船體的甲板上，用于測量所述溜管的位置；
[0029]所述監(jiān)測器安裝于所述船體的甲板上，用于監(jiān)測所述高度計確定的回填厚度；
[0030]所述定位器安裝于船體上，用于在所述監(jiān)測器監(jiān)測所述回填厚度達(dá)到預(yù)設(shè)回填厚度時，定位船體至下一回填位置進(jìn)行作業(yè)，同時根據(jù)該回填位置對所述溜管進(jìn)行定位。
[0031 ] 上述定位器對船體以及船體上的溜管進(jìn)行定位，可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的控制器通過無線設(shè)備控制船體和溜管移動，以達(dá)到船體和溜管到達(dá)指定位置進(jìn)行回填作業(yè)。
[0032]該深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)能夠快速反應(yīng)船體以及溜管的實(shí)時的位置及高程，不需要人工測量；該系統(tǒng)中的溜管可以精確的移動到回填設(shè)計斷面上方，能夠快速的實(shí)現(xiàn)石料回填增加效率，并極大的減少石料隨海流的流失，降低成本。該系統(tǒng)中的測距儀和高度計能夠快速的反應(yīng)溜管的位置及回填頂面標(biāo)高，以滿足施工回填設(shè)計頂面標(biāo)高的要求。該系統(tǒng)減低了工程成本，增加了回填效率。
[0033]所述系統(tǒng)還包括傾斜儀7;
[0034]所述傾斜儀安裝于所述船體上，用于監(jiān)測所述船體的坐標(biāo)相對于預(yù)設(shè)的船體的坐標(biāo)的相對傾斜坐標(biāo)差值，以使所述定位器根據(jù)所述傾斜坐標(biāo)差值對所述船體進(jìn)行定位，所述傾斜儀的精度為0.01度。
[0035]通過上述傾斜儀在沉管回填船上，使整個測控系統(tǒng)更加精準(zhǔn)、高效，且達(dá)到了海上作業(yè)海況惡劣下作業(yè)的目的。
[0036]在具體應(yīng)用中，所述系統(tǒng)還包括圖1中未示出的顯示設(shè)備；
[0037]所述顯示設(shè)備與所述定位器相連。
[0038]圖2示出了一種深水回填作業(yè)定位系統(tǒng)定位示意圖，從圖中可以明顯看出溜管和沉管以及該系統(tǒng)中其他模塊的位置。
[0039]所述溜管為兩個，所述溜管之間的水平距離大于海底面沉管的長度；所述高度計為兩個，分別安裝于兩個溜管的一側(cè)，所述高度計的測距范圍為0.1?100m。
[0040]定位器為兩個，安裝在船體控制室兩側(cè)，用于船體定位，監(jiān)測器安裝在甲板上，用于高程控制。該定位器和監(jiān)測器均為RTK-GPS實(shí)現(xiàn)，動態(tài)平面精度:土(5mm+lppmD)，動態(tài)高程精度:± (lOmm+lppmD)。兩個高度計，分別安裝在溜管一側(cè)，實(shí)時測量到海底面的距離，測距范圍:0.1-1OOm精度:1mm。雙軸傾斜儀，主要是對船體傾斜的改正，精度:0.01。兩