專利名稱：浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，特別是涉及能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法。
背景技術(shù)：
近年來，作為海洋上風(fēng)力發(fā)電用的浮體結(jié)構(gòu)物，提案有翼梁型等浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物。設(shè)置于該浮體結(jié)構(gòu)物的風(fēng)力發(fā)電裝置例如由桅桿和吊艙和葉片構(gòu)成。另外，翼梁型的浮體結(jié)構(gòu)物例如由圓柱形狀的浮體物和壓艙構(gòu)成，將通過壓艙的重量而直立于海上的浮體物用系泊繩索系泊(例如參照專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。例如，專利文獻(xiàn)I中記載有一種海洋上風(fēng)力發(fā)電用的翼梁型浮體構(gòu)造，其由將上下的蓋體和連續(xù)設(shè)于上下蓋體之間的筒形的預(yù)制混凝土塊用PC鋼材接合而成的中空的下部浮體、通過PC鋼材接 合于該下部浮體的由比上述預(yù)制混凝土塊小徑的預(yù)制混凝土塊和上蓋構(gòu)成的中空的上部浮體、經(jīng)由連結(jié)鋼管接合于上述下部浮體的下面的壓艙容器構(gòu)成。但是，在專利文獻(xiàn)I記載的浮體結(jié)構(gòu)物中，在進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)時，因波浪或風(fēng)等而使浮體結(jié)構(gòu)物會擺動，存在難以進(jìn)行作業(yè)的問題。因此，目前，在將作業(yè)船拖航至浮體結(jié)構(gòu)物的擺動少的場所后進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)。例如，專利文獻(xiàn)2的背景技術(shù)的欄中，作為海洋上風(fēng)力發(fā)電裝置對翼梁型浮體的設(shè)置方法，記載有將翼梁型浮體以橫倒的狀態(tài)拖航至設(shè)置地點，向翼梁型浮體內(nèi)注入壓艙水使其直立，將連接于錨的系泊繩索與翼梁型浮體連接，將支柱、吊艙及葉片安裝于翼梁型浮體的方法。另外，專利文獻(xiàn)2中記載有一種海洋上風(fēng)力發(fā)電裝置的設(shè)置方法，在利用連結(jié)部件隔開適當(dāng)間隔連接的兩艘船體間形成以橫倒的狀態(tài)收納圓筒狀的翼梁型浮體的收納部，在所述連結(jié)部件的前部切口形成收納旋轉(zhuǎn)并直立的翼梁型浮體的收納部，在該收納部的兩側(cè)的船體上設(shè)置卷繞固定翼梁型浮體的鋼絲的絞車，在船體上，在設(shè)置有自動位置保持裝置的雙體船的船體間的收納部以橫倒的狀態(tài)收納圓筒狀的翼梁型浮體，將所述雙體船拖航至翼梁型浮體的設(shè)置地點，從雙體船吊下多個錨后，使翼梁型浮體以前側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)并直立，在該翼梁型浮體上安裝支柱、吊艙及葉片，之后在翼梁型浮體上通過系泊繩索連接錨。專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2009 - 248792號公報專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2009 - 13829號公報但是，在專利文獻(xiàn)2記載的海洋上風(fēng)力發(fā)電裝置的設(shè)置方法中，必須要建造能夠進(jìn)行翼梁型浮體的拖航、旋轉(zhuǎn)及直立的專用的雙體船，因此，存在成本提高的問題。另外，在進(jìn)行海洋上風(fēng)力發(fā)電裝置及浮體的保養(yǎng)等作業(yè)時，難以以浮游(直立)的狀態(tài)進(jìn)行作業(yè)，因此，需要使翼梁型浮體旋轉(zhuǎn)并拖航至穩(wěn)定海域，存在作業(yè)效率差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問題點而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法。根據(jù)本發(fā)明，提供一種浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其具有浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物和至少用于進(jìn)行該浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)船，其特征在于，所述浮體結(jié)構(gòu)物具有:在浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部、配置于該立柱部的下部的壓艙部、配置于所述立柱部的中間部的凸緣部，所述作業(yè)船具有可卡止于所述凸緣部的把持部，所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船具有使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降的升降裝置，在使所述作業(yè)船的所述把持部卡止于浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物的所述凸緣部的狀態(tài)下，使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降，由此，將所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述作業(yè)船。所述升降裝置例如是設(shè)于所述浮體結(jié)構(gòu)物的所述壓艙部的壓艙調(diào)整裝置、設(shè)于所述作業(yè)船的壓艙調(diào)整裝置或使所述把持部與所述作業(yè)船一同升降的千斤頂。所述立柱部也可以形成為比所述壓艙部細(xì)。另外，所述壓艙部也可以具有可注排水的壓艙容器，該壓艙容器與所述升降裝置的升降對應(yīng)而進(jìn)行注排水。另外，所述作業(yè)船也可以具有控制所述壓艙容器的注排水的控制裝置和監(jiān)視所述浮體結(jié)構(gòu)物的姿勢的監(jiān)視裝置。所述把持部也可以具有爪部并配置于所述作業(yè)船的船首部，該爪部具備與所述立柱部的半周面對應(yīng)的凹部。另外，所述把持部也可以具有配置于與所述浮體結(jié)構(gòu)物接觸的部位的彈性體或約束所述凸緣部的水平方向的移動的支承部件。所述凸緣部可拆裝 地構(gòu)成。另外，所述浮體結(jié)構(gòu)物例如為翼梁型浮體。另外，所述浮體結(jié)構(gòu)物也可以具有設(shè)于所述立柱部的上部的風(fēng)力發(fā)電裝置、風(fēng)況觀測裝置、太陽能發(fā)電裝置、照明裝置或無線通信裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種浮體結(jié)構(gòu)物，其為浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于，具有:浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部；配置于該立柱部的下部的壓艙部；配置于所述立柱部的中間部的凸緣部，所述凸緣部構(gòu)成用于將浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物相對于作業(yè)船固定的卡止部。所述立柱部也可以形成為比所述壓艙部細(xì)。另外，所述壓艙部也可以具有可注排水的壓艙容器。另外，所述凸緣部可拆裝地構(gòu)成。另外，所述浮體結(jié)構(gòu)物例如為翼梁型浮體。另外，所述浮體結(jié)構(gòu)物也可以具有設(shè)置于所述立柱部的上部的風(fēng)力發(fā)電裝置、風(fēng)況觀測裝置、太陽能發(fā)電裝置、照明裝置或無線通信裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種作業(yè)船，其至少用于進(jìn)行浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)，其特征在于，具有:可卡止于所述浮體結(jié)構(gòu)物的把持部；可調(diào)整該把持部距水面的高度的升降裝置，利用所述升降裝置使所述把持部相對于水面上升，將浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述把持部。所述升降裝置例如是使所述把持部與所述作業(yè)船一同升降的壓艙調(diào)整裝置或千斤頂。所述浮體結(jié)構(gòu)物也可以具有可注排水的壓艙容器，所述作業(yè)船具有控制所述壓艙容器的注排水的控制裝置和監(jiān)視所述浮體結(jié)構(gòu)物的姿勢的監(jiān)視裝置。
所述浮體結(jié)構(gòu)物也可以具有浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部，所述把持部具有爪部，并配置于所述作業(yè)船的船首部，該爪部具備與所述立柱部的半周面對應(yīng)的凹部。所述把持部也可以具有配置于與所述浮體結(jié)構(gòu)物接觸的部位的彈性體或約束所述浮體結(jié)構(gòu)物的水平方向的移動的支承部件。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，用于在水上對浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物至少進(jìn)行包含設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)，其特征在于，具有:使作業(yè)船卡止于所述浮體結(jié)構(gòu)物的一部分的卡止工序；通過使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降而將所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述作業(yè)船的固定工序；對所述浮體結(jié)構(gòu)物進(jìn)行所述作業(yè)的作業(yè)工序。另外，還可以具有:通過使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降而解除所述浮體結(jié)構(gòu)物與所述作業(yè)船的固定狀態(tài)的解除工序、通過將所述作業(yè)船從所述浮體結(jié)構(gòu)物拉開而解除所述浮體結(jié)構(gòu)物與所述作業(yè)船的卡止?fàn)顟B(tài)的脫離工序。根據(jù)上述的本發(fā)明的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，通過將作業(yè)船的把持部卡止于浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物，使浮體結(jié)構(gòu)物或作業(yè)船升降，由此，把持部負(fù)載浮體結(jié)構(gòu)物的重量，可以使浮體結(jié)構(gòu)物和作業(yè)船難以相對移動，可以將浮體結(jié)構(gòu)物固定于作業(yè)船。因此，即使是浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物，也能夠不移動而在浮游位置以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)。


圖1A是本發(fā)明第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的整體構(gòu)成的側(cè)面圖；圖1B是本發(fā)明第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的整體構(gòu)成的平面圖；圖2A是圖1A、1B所示的作業(yè)船的說明圖，表示把持部的放大圖；圖2B是圖1A、1B所示的作業(yè)船的說明圖，表示圖2A的B向視圖；圖2C是圖1A、1B所示的作業(yè)船的說明圖，表示概略剖面圖；圖3是用于說明圖1所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的控制的概略構(gòu)成圖；圖4A是用于說明使用了圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，表示作業(yè)前的狀態(tài)；圖4B是用于說明使用了圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，表示卡止工序；圖4C是用于說明使用了圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，表不固定工序；圖5A是用于說明使用了圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，表示作業(yè)工序；圖5B是用于說明使用了圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，表示解除工序及脫離工序；圖6A是表示本發(fā)明第二實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖，表示凸緣部安裝前的情況；圖6B是表示本發(fā)明第二實施方式 的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖，表示凸緣部安裝時的情況；
圖6C是表示本發(fā)明第二實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖，表示凸緣部安裝后的情況；圖7A是表示本發(fā)明第三實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖；圖7B是表示本發(fā)明第四實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖。符號說明I浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)2浮體結(jié)構(gòu)物3作業(yè)船4立柱部5壓艙部6凸緣部7把持部8升降裝置9風(fēng)力發(fā)電裝置 14千斤頂33壓艙調(diào)整手段34壓艙容器36控制裝置37監(jiān)視裝置71 爪部72彈性體73支承部件
具體實施例方式下面、使用圖1A 圖3說明本發(fā)明第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)。在此、圖1A、1B是本發(fā)明第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖，圖1A是側(cè)面圖，圖1B是平面圖。圖2A C是圖1A、1B所示的作業(yè)船的說明圖，圖2A表示把持部的放大圖，圖2B表示圖2A的B向視圖，圖2C表示概略剖面圖。圖3是用于說明圖1A、1B所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的控制的概略構(gòu)成圖。如圖1A 圖3所示，本發(fā)明第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)I具有浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物2和至少用于進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物2的設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)船3，浮體結(jié)構(gòu)物2具有在浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部4、配置于立柱部4的下部的壓艙部5、配置于立柱部4的中間部的凸緣部6，作業(yè)船3具有可與凸緣部6卡止的把持部7，作業(yè)船3具有用于使浮體結(jié)構(gòu)物2升降的升降裝置8，在使作業(yè)船3的把持部7卡止于浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2的凸緣部6的狀態(tài)下，使浮體結(jié)構(gòu)物2及作業(yè)船3升降，由此，將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3。上述浮體結(jié)構(gòu)物2為浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物，并具有立柱部4、壓艙部5和凸緣部6，凸緣部6構(gòu)成用于將浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2相對于作業(yè)船3固定的卡止部。這樣的浮體結(jié)構(gòu)物2例如為翼梁型浮體。在立柱部4的上部例如配置風(fēng)力發(fā)電裝置9。該浮體結(jié)構(gòu)物2通常通過壓艙部5的重量和立柱部4的浮力直立于水上及水中，通過系泊繩索10系泊。此外，浮體結(jié)構(gòu)物2不限于翼梁型浮體，也可以是半潛型、平底型、張力腿型等其它浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物。上述立柱部4是對浮體結(jié)構(gòu)物2給予浮力的部分，并且是暴露于吃水的部分，因此，通常具有中空圓筒形狀。另外，立柱部4形成比壓艙部5細(xì)的形狀。這樣，通過使立柱部4比壓艙部5細(xì)，可減輕來自波浪或潮流的外力，可實現(xiàn)擺動性能的提高及系泊力的降低。上述壓艙部5是調(diào)整浮體結(jié)構(gòu)物2的浮力的部分。具體而言，壓艙部5具有可注排水的壓艙容器51，壓艙容器51與升降裝置8的升降對應(yīng)而進(jìn)行注排水。如圖3所示，壓艙容器51例如通過泵52等進(jìn)行注排水。該壓艙容器51利用調(diào)整向壓艙容器51注排水的量，可調(diào)整對浮體結(jié)構(gòu)物2負(fù)載的重量。另外，壓艙部5具有在浮體結(jié)構(gòu)物2直立的情況下位于底部，將一定的重量負(fù)載于浮體結(jié)構(gòu)物2的固定壓艙53。浮體結(jié)構(gòu)物2通過該壓艙部5控制吃水及姿勢。上述凸緣部6配置于立柱部4的中間部，構(gòu)成相對于作業(yè)船3支承浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2的卡止部。該凸緣部6是相對于立柱部4的直徑進(jìn)行擴(kuò)徑的部分，以作業(yè)船3的把持部7可以接觸凸緣部6的下面的方式構(gòu)成。另外，凸緣部6例如以在浮體結(jié)構(gòu)物2的浮游狀態(tài)下配置于比吃水高的位置的方式形成。通過將凸緣部6形成為該高度，可以在浮游狀態(tài)下使凸緣部6難以沒水，使把持部7與凸緣部6卡止時的識別性好，可以提高作業(yè)性。此外，凸緣部6的擴(kuò)徑寬度及厚度根據(jù)浮體結(jié)構(gòu)物2的重量、作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)船3的大小、把持部7的強(qiáng)度等條件適當(dāng)設(shè)定。另外，凸緣不限于圓形，也可以是矩形等。風(fēng)力發(fā)電裝置9例如具有支柱91、吊艙92和葉片93。支柱91立設(shè)于凸緣部6上，支承吊艙92及葉片93。吊艙92在內(nèi)部具有未圖示的發(fā)電機(jī)，通過葉片93的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電力。葉片93通過風(fēng)力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。風(fēng)力發(fā)電裝置9也可以立設(shè)于在凸緣部6的上方的立柱部4及浮體結(jié)構(gòu)物2的上部形成的平臺上。此外，風(fēng)力發(fā)電裝置9是設(shè)置于浮體結(jié)構(gòu)物2上部的上部構(gòu)造物之一例，也可以 設(shè)置風(fēng)向計及風(fēng)速計等風(fēng)況觀測裝置、太陽能發(fā)電裝置、照明裝置、無線通信裝置等。上述作業(yè)船3是用于進(jìn)行浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物2的設(shè)置及保養(yǎng)等作業(yè)的船舶，具有把持部7和升降裝置8，通過升降裝置8使把持部7相對于水面上升，將浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2固定于把持部7。即，作業(yè)船3以浮游狀態(tài)可支承浮體結(jié)構(gòu)物2而構(gòu)成。該作業(yè)船3除可卡止于凸緣部6的把持部7之外，還具有配置于船上的吊車31及用于載置用于進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物2的設(shè)置及保養(yǎng)等作業(yè)的物資的載置空間32等。此外，有關(guān)作業(yè)船3的主機(jī)等的驅(qū)動裝置省略圖示。上述把持部7是支承浮體結(jié)構(gòu)物2的凸緣部6的部分。例如圖1A、IB及圖2A所示，該把持部7具有爪部71，并配置于作業(yè)船3的船首部，該爪部71具備與立柱部4的半周面對應(yīng)的凹部。另外，如圖2A所示，把持部7也可以具有配置于與浮體結(jié)構(gòu)物2接觸的部位的彈性體72和約束凸緣部6的水平方向的移動的支承部件73。彈性體72構(gòu)成立柱部4及凸緣部6之間的防滑件及緩沖材料。另外，彈性體72也可以配置于爪部71的上面的整體。如圖2B所示，支承部件73是在爪部71上以構(gòu)成與立柱部4的周面相接的平面的方式立設(shè)的凸緣部6的防滑件，在背面任意配置加強(qiáng)部件74。另外，把持部7 (爪部71)的構(gòu)成不限于圖示的構(gòu)成，也可以相對于作業(yè)船3可轉(zhuǎn)動地配置，也可以以可伸縮的方式構(gòu)成，也可以使爪部71可開閉地構(gòu)成。另外，把持部7的形狀也不限于圖示的形狀，只要具有可卡止且可支承于浮體結(jié)構(gòu)物2的構(gòu)造及強(qiáng)度即可。上述升降裝置8是使卡止于浮體結(jié)構(gòu)物2的作業(yè)船3升降的裝置，也同時使浮體結(jié)構(gòu)物2升降。如圖2C所示，該升降裝置8是設(shè)于作業(yè)船3的壓艙調(diào)整裝置33。壓艙調(diào)整裝置33具有設(shè)于作業(yè)船3內(nèi)的壓艙容器34和對壓艙容器34進(jìn)行注排水的泵35。壓艙調(diào)整裝置33通過使用泵35調(diào)整壓艙容器34內(nèi)的水量，從而調(diào)整作業(yè)船3的吃水，使把持部7與作業(yè)船3 —同升降。因此，卡止于把持部7的浮體結(jié)構(gòu)物2也同時升降。如圖3所示，作業(yè)船3也可以具有控制浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙容器51的注排水的控制裝置36和監(jiān)視浮體結(jié)構(gòu)物2的姿勢的監(jiān)視裝置37。另外，控制裝置36也控制作業(yè)船3的壓艙容器34的注排水。具體而言，控制裝置36通過無線或有線控制泵52、35，進(jìn)行壓艙容器51、34的注排水。另外，浮體結(jié)構(gòu)物2具有檢測自身的姿勢(傾斜)的傳感器11。監(jiān)視裝置37通過無線或有線從傳感器11接收顯示浮體結(jié)構(gòu)物2的姿勢的數(shù)據(jù)，對作業(yè)者提供信息。另外，監(jiān)視裝置37將顯示浮體結(jié)構(gòu)物2的姿勢的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置36，控制裝置36也可以基于接收到的數(shù)據(jù)以控制壓艙容器34、51的注排水的方式進(jìn)行反饋控制。其次，參照圖4A 4C及圖5A、5B說明上述的使用浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)I的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法。在此 ，圖4A 4C是用于說明使用了圖1所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，圖4A表示作業(yè)前的狀態(tài)，圖4B表示卡止工序，圖4C表示固定工序。另外，圖5A、5B是用于說明使用了圖1所示的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法的圖，圖5A表示作業(yè)工序，圖5B表示解除工序及脫離工序。如圖4A 4C及圖5A、5B所示，本發(fā)明的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法是相對于浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物2用于在水上進(jìn)行至少包含設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，其具有:使作業(yè)船3卡止于浮體結(jié)構(gòu)物2的一部分的卡止工序、通過使浮體結(jié)構(gòu)物2及作業(yè)船3上升而將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3的固定工序、對于浮體結(jié)構(gòu)物2進(jìn)行設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)的作業(yè)工序。另外，如圖5A、5B所示，該浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法也可以具有通過使浮體結(jié)構(gòu)物2及作業(yè)船3下降而解除浮體結(jié)構(gòu)物2與作業(yè)船3的固定狀態(tài)的解除工序、通過將作業(yè)船3從浮體結(jié)構(gòu)物2拉開而解除浮體結(jié)構(gòu)物2與作業(yè)船3的卡止?fàn)顟B(tài)的脫離工序。此外，在以下的說明中，對在浮體結(jié)構(gòu)物2的上部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置9的情況的作業(yè)進(jìn)行說明。如圖4A所示，在作業(yè)開始前，將沒有設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置9的浮體結(jié)構(gòu)物2配置為浮游狀態(tài)。浮體結(jié)構(gòu)物2為浮游型，利用作業(yè)船3或其它拖船以放倒的狀態(tài)拖航至設(shè)置場所，通過在設(shè)置場所進(jìn)行壓艙調(diào)整，使其中立并卡留。另外，在作業(yè)船3上載置有構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電裝置9的支柱91、吊艙92、葉片93等。如圖4B所示，上述卡止工序是使作業(yè)船3卡止于浮體結(jié)構(gòu)物2的工序。具體而言，使作業(yè)船3靠近浮體結(jié)構(gòu)物2，將作業(yè)船3的把持部7卡止于浮體結(jié)構(gòu)物2的立柱部4。如圖4C所示，上述固定工序是使作業(yè)船3上升并將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3的工序。具體而言，通過從作業(yè)船3的壓艙容器34 (參照圖2C)進(jìn)行排水，使作業(yè)船3的吃水提升，經(jīng)由把持部7提升凸緣部6。而且，通過由把持部7承受浮體結(jié)構(gòu)物2的重量，將浮體結(jié)構(gòu)物2和作業(yè)船3固定，使其難以相對移動。此時，也可以利用圖3所示的控制裝置36及監(jiān)視裝置37以浮體結(jié)構(gòu)物2的位置不偏移或不旋轉(zhuǎn)的方式控制浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙容器51及作業(yè)船3的壓艙容器34。如圖5A所示，上述作業(yè)工序是在浮體結(jié)構(gòu)物2的上部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置9的工序。具體而言，在固定于作業(yè)船3的浮體結(jié)構(gòu)物2的凸緣部6的上部，使用吊車31等依次設(shè)置支柱91、吊艙92、葉片93等。此時，由于浮體結(jié)構(gòu)物2被支承及固定于作業(yè)船3，因此，在浮體結(jié)構(gòu)物2的浮游位置，可以抑制浮體結(jié)構(gòu)物2與作業(yè)船3的相對移動，即使使用作業(yè)船3的吊車31等設(shè)備的情況下，也能夠容易地進(jìn)行定位，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行安裝作業(yè)。另外，作業(yè)人員從作業(yè)船3向浮體結(jié)構(gòu)物2的移動及零件等的搬運等也可以安全且順暢地進(jìn)行。如圖5B所示，上述解除工序是解除作業(yè)船3的把持部7與浮體結(jié)構(gòu)物2的凸緣部6的固定的工序。具體而言，通過向作業(yè)船3的壓艙容器34 (參照圖2C)進(jìn)行注水，降低作業(yè)船3的吃水，釋放由把持部7承受的浮體結(jié)構(gòu)物2的重量，使浮體結(jié)構(gòu)物2向浮游狀態(tài)過渡。此時，也可以利用圖3所示的控制裝置36及監(jiān)視裝置37以浮體結(jié)構(gòu)物2不傾倒的方式控制浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙容器51及作業(yè)船3的壓艙容器34。如圖5B所示，上述脫離工序是使作業(yè)船3離開浮體結(jié)構(gòu)物2的工序。具體而言，使作業(yè)船3遠(yuǎn)離浮體結(jié)構(gòu)物2，使浮體結(jié)構(gòu)物2的立柱部4從作業(yè)船3的把持部7脫離。另外，在進(jìn)行如圖5B所示設(shè)置的風(fēng)力發(fā)電裝置9的保養(yǎng)等的情況下，只要通過與圖4B所示的卡止工序及圖4C所示的固定工序相同的順序，將具備風(fēng)力發(fā)電裝置9的浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3，抑制浮體結(jié)構(gòu)物2和作業(yè)船3的相對移動之后，進(jìn)行保養(yǎng)等所希望的作業(yè)即可。根據(jù)上述的第一實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，使作業(yè)船3的把持部7卡止于浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2，使浮體結(jié)構(gòu)物2及作業(yè)船3上升，由此，在把持部7負(fù)載浮體結(jié)構(gòu)物2的重量，可以使浮體結(jié)構(gòu)物2和作業(yè)船3難以相對移動，可以將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3 。因此，即使是浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物2，也能夠不移動而在浮游位置以穩(wěn)定的狀態(tài)容易地進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物2的設(shè)置或保養(yǎng)等作業(yè)。其次，對本發(fā)明其它實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)I進(jìn)行說明。在此，圖6A 6C是表示本發(fā)明第二實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖，圖6A表示凸緣部安裝之前的情況，圖6B表示凸緣部安裝時的情況，圖6C表示凸緣部安裝之后的情況。另外，圖7A、7B是表示本發(fā)明其它實施方式的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)的圖，圖7A是第三實施方式，圖7B是第四實施方式。此外，對于與第一實施方式相同的構(gòu)成零件標(biāo)注同一符號并省略重復(fù)的說明。圖6A 6C所示的第二實施方式中，在已有的浮體結(jié)構(gòu)物2上安裝凸緣部6。即，凸緣部6可以拆裝，也可以如圖6A所示，通過相對于不具有凸緣部6的浮體結(jié)構(gòu)物2如圖6B所示安裝凸緣部6，可以將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3。例如圖6C所示，凸緣部6由兩個半零件6a、6b構(gòu)成，可以組裝這些半零件6a、6b的同時與立柱部4連接。圖7A所示的第三實施方式中，將升降裝置8變更為使把持部7與作業(yè)船3 —同升降的千斤頂14。具體而言，千斤頂14配置成著底于海底，利用未圖示的電動機(jī)使作業(yè)船3進(jìn)行升降，由此可調(diào)整吃水。圖7B所示的第四實施方式中，代替使作業(yè)船3升降，通過調(diào)整浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙，將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3。具體而言，在卡止工序中，在使作業(yè)船3的把持部7卡止于浮體結(jié)構(gòu)物2的狀態(tài)下，向浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙容器51注水，使浮體結(jié)構(gòu)物2的重量增加而下降(降低吃水)，由此，將凸緣部6按壓于把持部7，將浮體結(jié)構(gòu)物2固定于作業(yè)船3。此時，也可以利用圖3所示的控制裝置36及監(jiān)視裝置37，以浮體結(jié)構(gòu)物2不傾倒的方式控制浮體結(jié)構(gòu)物2的壓艙容器51及作業(yè)船3的壓艙容器34。 本發(fā)明不限于上述的實施方式，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種
變更。·
權(quán)利要求
1.一種浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，具有浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物和至少用于進(jìn)行該浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)船，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物具有:在浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部、配置于該立柱部的下部的壓艙部、配置于所述立柱部的中間部的凸緣部， 所述作業(yè)船具有可卡止于所述凸緣部的把持部，所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船具有使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降的升降裝置，在使所述作業(yè)船的所述把持部卡止于浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物的所述凸緣部的狀態(tài)下，使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降，由此，將所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述作業(yè)船。
2.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述升降裝置是設(shè)于所述浮體結(jié)構(gòu)物的所述壓艙部的壓艙調(diào)整裝置、設(shè)于所述作業(yè)船的壓艙調(diào)整裝置或使所述把持部與所述作業(yè)船一同升降的千斤頂。
3.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述立柱部形成為比所述壓艙部細(xì)。
4.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述壓艙部具有可注排水的壓艙容器，該壓艙容器與所述升降裝置的升降對應(yīng)而進(jìn)行注排水。
5.如權(quán)利要求4所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述作業(yè)船具有控制所述壓艙容器的注排水的控制裝置和監(jiān)視所述浮體結(jié)構(gòu)物的姿勢的監(jiān)視裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述把持部具有爪部，并配置于所述作業(yè)船的船首部，該爪部具備與所述立柱部的半周面對應(yīng)的凹部。
7.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述把持部具有配置于與所述浮體結(jié)構(gòu)物接觸的部位的彈性體或約束所述凸緣部的水平方向的移動的支承部件。
8.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述凸緣部可拆裝地構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物為翼梁型浮體。
10.如權(quán)利要求1所述的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物具有設(shè)于所述立柱部的上部的風(fēng)力發(fā)電裝置、風(fēng)況觀測裝置、太陽能發(fā)電裝置、照明裝置或無線通信裝置。
11.一種浮體結(jié)構(gòu)物，其為浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于，具有: 浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部； 配置于該立柱部的下部的壓艙部； 配置于所述立柱部的中間部的凸緣部， 所述凸緣部構(gòu)成用于將浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物相對于作業(yè)船固定的卡止部。
12.如權(quán)利要求11所述的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于， 所述立柱部形成為比所述壓艙部細(xì)。
13.如權(quán)利要求11所述的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于， 所述壓艙部具有可注排水的壓艙容器。
14.如權(quán)利要求11所述的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于， 所述凸緣部可拆裝地構(gòu)成。
15.如權(quán)利要求11所述的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物為翼梁型浮體。
16.如權(quán)利要求11所述的浮體結(jié)構(gòu)物，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物具有設(shè)置于所述立柱部的上部的風(fēng)力發(fā)電裝置、風(fēng)況觀測裝置、太陽能發(fā)電裝置、照明裝置或無線通信裝置。
17.—種作業(yè)船，其至少用于進(jìn)行浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)，其特征在于，具有: 可卡止于所述浮體結(jié)構(gòu)物的把持部； 可調(diào)整該把持部距水面的高度的升降裝置， 利用所述升降裝置使所述把持部相對于水面上升，將浮游狀態(tài)的所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述把持部。
18.如權(quán)利要求17所述的作業(yè)船，其特征在于， 所述升降裝置是使所述把持部與所述作業(yè)船一同升降的壓艙調(diào)整裝置或千斤頂。
19.如權(quán)利要求17所述的作業(yè)船，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物具有可注排水的壓艙容器，所述作業(yè)船具有控制所述壓艙容器的注排水的控制裝置和監(jiān)視所述浮體結(jié)構(gòu)物的姿勢的監(jiān)視裝置。
20.如權(quán)利要求17所述的作業(yè)船，其特征在于， 所述浮體結(jié)構(gòu)物具有浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部，所述把持部具有爪部，并配置于所述作業(yè)船的船首部，該爪部具備與所述立柱部的半周面對應(yīng)的凹部。
21.如權(quán)利要求17所述的作業(yè)船，其特征在于， 所述把持部具有配置于與所述浮體結(jié)構(gòu)物接觸的部位的彈性體或約束所述浮體結(jié)構(gòu)物的水平方向的移動的支承部件。
22.—種浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，用于在水上對浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物至少進(jìn)行包含設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)，其特征在于，具有: 使作業(yè)船卡止于所述浮體結(jié)構(gòu)物的一部分的卡止工序； 通過使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降而將所述浮體結(jié)構(gòu)物固定于所述作業(yè)船的固定工序； 對所述浮體結(jié)構(gòu)物進(jìn)行所述作業(yè)的作業(yè)工序。
23.如權(quán)利要求22所述的浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法，其特征在于， 具有:通過使所述浮體結(jié)構(gòu)物或所述作業(yè)船升降而解除所述浮體結(jié)構(gòu)物與所述作業(yè)船的固定狀態(tài)的解除工序、通過將所述作業(yè)船從所述浮體結(jié)構(gòu)物拉開而解除所述浮體結(jié)構(gòu)物與所述作業(yè)船的卡止?fàn)顟B(tài)的脫離工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物的設(shè)置或保養(yǎng)等的作業(yè)的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)物、作業(yè)船及浮體結(jié)構(gòu)物的作業(yè)方法。本發(fā)明的浮體結(jié)構(gòu)物作業(yè)系統(tǒng)(1)具有浮游型的浮體結(jié)構(gòu)物(2)和至少用于進(jìn)行浮體結(jié)構(gòu)物(2)的設(shè)置或保養(yǎng)的作業(yè)船(3)，浮體結(jié)構(gòu)物(2)具有浮游時周面暴露于吃水線的柱狀的立柱部(4)、配置于立柱部(4)的下部的壓艙部(5)和配置于立柱部(4)的中間部的凸緣部(6)，作業(yè)船(3)具有可與凸緣部(6)卡止的把持部(7)，作業(yè)船(3)具有使浮體結(jié)構(gòu)物(2)升降的升降裝置(8)，在使作業(yè)船(3)的把持部(7)卡止于浮游狀態(tài)的浮體結(jié)構(gòu)物(2)的凸緣部(6)的狀態(tài)下，使浮體結(jié)構(gòu)物(2)及作業(yè)船(3)升降，由此，將浮體結(jié)構(gòu)物(2)固定于作業(yè)船(3)。
文檔編號F03D9/00GK103228530SQ20118004544
公開日2013年7月31日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者粟島裕治, 吉本治樹 申請人:日本日聯(lián)海洋株式會社