一種帶信息監(jiān)測的吸泥船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶信息監(jiān)測的吸泥船，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吸泥船是一種將海底的泥吸到泥艙內(nèi)的船舶，吸泥船在進(jìn)行吸泥作業(yè)前，要將監(jiān)測裝置下放到海底，檢測海底是否有泥存在，現(xiàn)有技術(shù)吸泥船的監(jiān)測裝置都只能進(jìn)行監(jiān)測裝置前方的情況，無法調(diào)節(jié)監(jiān)測裝置的監(jiān)測角度以及監(jiān)測范圍，使船上的操作人員無法全面的了解海底泥土的信息。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款可以調(diào)節(jié)監(jiān)測角度和監(jiān)測范圍的吸泥船。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種帶信息監(jiān)測的吸泥船。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)吸泥船的監(jiān)測裝置都只能進(jìn)行監(jiān)測裝置前方情況的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種帶信息監(jiān)測的吸泥船，包括吸泥船主體、控制器、儲泥艙、排泥管、支架、第一電機(jī)、第一支柱、第一滾輪、第二電機(jī)、第二滾輪、軟管、第二支柱、第三滾輪、第三電機(jī)、繩子、第三支柱、吸泥泵、管道、鏈板帶、監(jiān)測裝置、滑塊、橫板、滑軌、剪叉臂、第五電機(jī)、攝像頭、絲母、軸承、絲杠、第二電動推桿、魚眼軸承、第一電動推桿、支板、第四電機(jī)和保護(hù)殼，所述吸泥船主體上安裝控制器、儲泥艙和排泥管，儲泥艙位于控制器右側(cè)，排泥管位于儲泥艙右側(cè)，排泥管上端位于儲泥艙上方，管道安裝在吸泥船主體內(nèi)部，管道左端與排泥管相連通，管道右端與軟管左端相連通，軟管纏繞在第二滾輪上，第二滾輪安裝在第二支柱上，第二支柱安裝在吸泥船主體上，第二滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連，第二電機(jī)安裝在第二支柱上，第二電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，軟管右端安裝吸泥泵，吸泥泵通過導(dǎo)線與控制器相連，繩子一端安裝在吸泥泵上，繩子另一端纏繞在第三滾輪上，第三滾輪安裝在第三支柱上，第三支柱安裝在吸泥船主體右端，第三滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連，第三電機(jī)安裝在第三支柱上，第三電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，吸泥船主體上安裝第一支柱，第一滾輪安裝在第一支柱上，第一滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)安裝在支架上，支架安裝在第一支柱側(cè)面，第一電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，鏈板帶一端纏繞在第一滾輪上，鏈板帶另一端安裝監(jiān)測裝置，監(jiān)測裝置包括滑塊、橫板、滑軌、剪叉臂、第五電機(jī)、攝像頭、絲母、軸承、絲杠、第二電動推桿、魚眼軸承、第一電動推桿、支板、第四電機(jī)和保護(hù)殼，保護(hù)殼內(nèi)頂部安裝第四電機(jī)，第四電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，支板安裝在第四電機(jī)的輸出軸上，支板下安裝四個第一電動推桿，第一電動推桿通過導(dǎo)線與控制器相連，第一電動推桿的前端安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在橫板上，橫板下從左往右依次安裝三個第二電動推桿，第二電動推桿通過導(dǎo)線與控制器相連，位于最左側(cè)的第一個第二電動推桿下安裝第五電機(jī)，第五電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連，另外兩個第二電動推桿下安裝軸承，絲杠左右兩端各安裝在軸承上，絲杠通過聯(lián)軸器與第五電機(jī)相連，絲母安裝在絲杠上，絲母下安裝攝像頭，絲母上安裝剪叉臂，剪叉臂上端安裝在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在橫板下。
[0007]所述保護(hù)殼為透明塑料材質(zhì)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第一滾輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鏈板帶帶著監(jiān)測裝置下放到海底；控制器控制第四電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使支板正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使攝像頭旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)攝像頭的監(jiān)測范圍；控制器控制其中同側(cè)的兩個第一電動推桿做伸展運(yùn)動，控制器控制另一側(cè)的兩個第一電動推桿做收縮運(yùn)動，使橫板往前擺動或往后擺動，使攝像頭擺動，調(diào)節(jié)攝像頭的監(jiān)測角度；控制器控制第二電動推桿做伸縮運(yùn)動，帶動剪叉臂伸展，使攝像頭或上或下的移動；控制器控制第五電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使絲母在絲杠上或左或右的移動，使攝像頭或左或右的移動，擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)測范圍；控制器控制第二電機(jī)和第三電機(jī)啟動，使吸泥泵下放到海底開始進(jìn)行吸泥工作，泥漿從軟管經(jīng)過管道和排泥管排到儲泥艙內(nèi)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種帶信息監(jiān)測的吸泥船整體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型監(jiān)測裝置的放大示意圖；
[0011]圖中:1、吸泥船主體 2、控制器 3、儲泥艙 4、排泥管 5、支架 6、第一電機(jī)
7、第一支柱8、第一滾輪9、第二電機(jī)10、第二滾輪11、軟管12、第二支柱13、第三滾輪14、第三電機(jī)15、繩子16、第三支柱17、吸泥泵18、管道19、鏈板帶20、監(jiān)測裝置21、滑塊22、橫板23、滑軌24、剪叉臂25、第五電機(jī)26、攝像頭27、絲母28、軸承29、絲杠30、第二電動推桿 31、魚眼軸承32、第一電動推桿33、支板34、第四電機(jī)35、保護(hù)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]本實(shí)用新型一種帶信息監(jiān)測的吸泥船，包括吸泥船主體1、控制器2、儲泥艙3、排泥管4、支架5、第一電機(jī)6、第一支柱7、第一滾輪8、第二電機(jī)9、第二滾輪10、軟管11、第二支柱12、第三滾輪13、第三電機(jī)14、繩子15、第三支柱16、吸泥泵17、管道18、鏈板帶19、監(jiān)測裝置20、滑塊21、橫板22、滑軌23、剪叉臂24、第五電機(jī)25、攝像頭26、絲母27、軸承28、絲杠29、第二電動推桿30、魚眼軸承31、第一電動推桿32、支板33、第四電機(jī)34和保護(hù)殼35，所述吸泥船主體I上安裝控制器2、儲泥艙3和排泥管4，儲泥艙3位于控制器2右側(cè)，排泥管4位于儲泥艙3右側(cè)，排泥管4上端位于儲泥艙3上方，管道18安裝在吸泥船主體I內(nèi)部，管道18左端與排泥管4相連通，管道18右端與軟管11左端相連通，軟管11纏繞在第二滾輪10上，第二滾輪10安裝在第二支柱12上，第二支柱12安裝在吸泥船主體I上，第二滾輪10的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)9相連，第二電機(jī)9安裝在第二支柱12上，第二電機(jī)9通過導(dǎo)線與控制器2相連，軟管11右端安裝吸泥泵17，吸泥泵17通過導(dǎo)線與控制器2相連，繩子15 —端安裝在吸泥泵17上，繩子15另一端纏繞在第三滾輪13上，第三滾輪13安裝在第三支柱16上，第三支柱16安裝在吸泥船主體I右端，第三滾輪13的軸通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)14相連，第三電機(jī)14安裝在第三支柱16上，第三電機(jī)14通過導(dǎo)線與控制器2相連，控制器2控制第二電機(jī)9和第三電機(jī)14啟動，使吸泥泵17下放到海底開始進(jìn)行吸泥工作，泥漿從軟管11經(jīng)過管道18和排泥管4排到儲泥艙3內(nèi)；吸泥船主體I上安裝第一支柱7，第一滾輪8安裝在第一支柱7上，第一滾輪8的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)6相連，第一電機(jī)6安裝在支架5上，支架5安裝在第一支柱7側(cè)面，第一電機(jī)6通過導(dǎo)線與控制器2相連，控制器2控制第一電機(jī)6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第一滾輪8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鏈板帶19帶著監(jiān)測裝置20下放到海底；鏈板帶19 一端纏繞在第一滾輪8上，鏈板帶18右端與軟管11左端相連通，軟管11纏繞在第二滾輪10上，第二滾輪10安裝在第二支柱12上，第二支柱12安裝在吸泥船主體I上，第二滾輪10的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)9相連，第二電機(jī)9安裝在第二支柱12上，第二電機(jī)9通過導(dǎo)線與控制器2相