一種液壓傳動抓斗挖泥船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種液壓傳動的抓斗挖泥船，屬疏浚工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及挖泥船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，港口建設(shè)及航道清淤工程的規(guī)模越來越大，疏浚市場對疏浚設(shè)備挖泥船的效率、成本和節(jié)能減排的要求越來越高，現(xiàn)有技術(shù)挖泥船主要采用機(jī)械傳動和電力傳動，這種傳動模式的挖泥船體積大、抗過載和耐沖擊性較差、維修不方便，一般適用于中、小機(jī)型挖泥船，或者對作業(yè)空間無嚴(yán)格限制的挖泥船。
[0003]目前使用的挖泥船多采用變頻電機(jī)驅(qū)動，由于挖泥船屬于水下作業(yè)，工況比較復(fù)雜，所以要求具有很強(qiáng)的過載能力，由于變頻電機(jī)自身的特性，過載能力有限、并且不能頻繁過載，而本專利引用的液力耦合器具有過載能力強(qiáng)、安全可靠等特點(diǎn)，能很好的適應(yīng)這種工況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓傳動的抓斗挖泥船，該抓斗挖泥船不僅具有精確控制液壓系統(tǒng)流量和壓力，并能在動力機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，以無級調(diào)速啟動或制動工作機(jī)，大大提高抓斗挖泥船的工作效率和使用壽命；通過與電氣、電子控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)程距離控制和自動過載保護(hù)。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種液壓傳動抓斗挖泥船，包括船體，抓斗機(jī)，所述抓斗機(jī)包括動力機(jī)，抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，抓斗起升、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)，抓斗機(jī)通過回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)臺、基座安裝在船體甲板上；所述抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，其抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)分別通過液壓栗組與動力機(jī)的后輸出端傳動連接，對應(yīng)的液壓栗組通過變幅控制比例閥經(jīng)變幅馬達(dá)與變幅卷揚(yáng)機(jī)連接、通過回轉(zhuǎn)控制比例閥經(jīng)回轉(zhuǎn)減速器與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接；所述抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)，其抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)通過液力耦合器與動力機(jī)的前輸出端傳動連接，該液力耦合器的輸出端通過主減速器輸出端的小齒輪與抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)卷筒一端的一對嚙合大齒輪的嚙合連接，使抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)軸保持轉(zhuǎn)動，在該卷筒的另一端分別設(shè)有氣動離合器，以控制該卷筒工作與否；通過中央控制系統(tǒng)的相關(guān)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)挖泥船抓斗機(jī)的液壓傳動控制和無極調(diào)速的升降開合。
[0007]所述液壓栗組與動力機(jī)的后輸出連接端之間設(shè)有分動箱。
[0008]所述每組液壓栗包括一個(gè)主變量栗、一個(gè)沖洗栗和一個(gè)控制栗。
[0009]所述抓斗變幅機(jī)構(gòu)的變幅馬達(dá)為一個(gè)液壓馬達(dá)。
[0010]所述回轉(zhuǎn)減速器安裝在回轉(zhuǎn)支撐上。
[0011]所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)為四個(gè)液壓馬達(dá)，均采用液控兩點(diǎn)變量馬達(dá)，排量設(shè)置為全排量和半排量，當(dāng)在重載工況下時(shí)采用全排量，馬達(dá)速度慢、輸出扭矩大；當(dāng)在輕載工況下時(shí)采用半排量，馬達(dá)速度快、輸出扭矩小。
[0012]所述回轉(zhuǎn)支撐采用三排滾柱式，以增加抗彎強(qiáng)度。
[0013]本實(shí)用新型技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果顯著:
[0014]本實(shí)用新型所述的抓斗機(jī)由于采用液壓傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、維修簡單、安全可靠、自動化程度高，一方面可以通過控制相應(yīng)的電液比例閥，精確控制工作系統(tǒng)的流量和壓力，防止過載，避免事故的發(fā)生；另一方面通過液力耦合器可在動力機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下啟動或制動工作機(jī)，通過調(diào)節(jié)液力耦合器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，當(dāng)調(diào)節(jié)輸出扭矩大于負(fù)載需求的扭矩時(shí)候，重物被加速提升，重物處于起升狀態(tài)；當(dāng)調(diào)節(jié)輸出扭矩小于負(fù)載需求的扭矩時(shí)候，重物拖動卷揚(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)，重物處于下降狀態(tài)；大大提高抓斗挖泥船的工作效率和使用壽命，并且通過與電氣、電子控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)程距離控制和自動過載保護(hù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型挖泥船主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型之抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)與動力機(jī)傳動連接示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)與動力機(jī)傳動連接示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0019]本實(shí)用新型液壓傳動抓斗挖泥船，包括船體，抓斗機(jī)，所述抓斗機(jī)包括柴油動力機(jī)，抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，抓斗起升、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)，抓斗機(jī)2通過回轉(zhuǎn)支承6、轉(zhuǎn)臺5、基座4安裝在船體I甲板上；所述抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，其抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)分別通過液壓栗組18與柴油動力機(jī)9的后輸出端傳動連接，對應(yīng)的液壓栗組18通過變幅控制比例閥17經(jīng)變幅馬達(dá)16與變幅卷揚(yáng)機(jī)22連接、通過回轉(zhuǎn)控制比例閥20經(jīng)回轉(zhuǎn)減速器21與回轉(zhuǎn)馬達(dá)15連接；所述抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)，其抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)8和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)7通過液力耦合器14與柴油動力機(jī)9的前輸出端傳動連接，該液力耦合器14的輸出端通過主減速器13輸出端的小齒輪12與抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)8和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)7卷筒一端的一對嚙合大齒輪11的嗤合連接，使抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)8和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸保持轉(zhuǎn)動，在該卷筒的另一端分別設(shè)有氣動離合器10，以控制該卷筒工作與否；通過中央控制系統(tǒng)的相關(guān)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)挖泥船抓斗機(jī)的液壓傳動控制和無極調(diào)速的升降開合。
[0020]所述液壓栗組18與柴油動力機(jī)9的后輸出連接端之間設(shè)有分動箱19。
[0021]所述每組液壓栗18包括一個(gè)主變量栗、一個(gè)沖洗栗和一個(gè)控制栗。
[0022]所述抓斗變幅機(jī)構(gòu)的變幅馬達(dá)為一個(gè)液壓馬達(dá)。
[0023]所述所述回轉(zhuǎn)減速器21安裝在回轉(zhuǎn)支撐6上。
[0024]所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)為四個(gè)液壓馬達(dá)，均采用液控兩點(diǎn)變量馬達(dá)，排量設(shè)置為全排量和半排量，當(dāng)在重載工況下時(shí)采用全排量，馬達(dá)速度慢、輸出扭矩大；當(dāng)在輕載工況下時(shí)采用半排量，馬達(dá)速度快、輸出扭矩小。
[0025]所述回轉(zhuǎn)支撐采用三排滾柱式，以增加抗彎強(qiáng)度。
[0026]本實(shí)用新型液壓傳動抓斗挖泥船的運(yùn)作概述如下:
[0027]首先啟動柴油機(jī)，柴油機(jī)帶動液力耦合器和液壓栗組進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)；通過操控變幅比例換向閥給變幅馬達(dá)供油，調(diào)整好臂架高度，然后通過操控回轉(zhuǎn)比例換向閥給回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，從而控制抓斗機(jī)的左右回轉(zhuǎn)，使其回轉(zhuǎn)到指定位置；繼而操控開閉斗液力耦合器和開閉斗離合器打開抓斗，接下來，操作者即通過操控液力耦合器和起升離合器控制抓斗下落，抓斗扎入泥層實(shí)施作業(yè)后，關(guān)閉抓斗，然后起升、回轉(zhuǎn)抓斗至指定位置，打開抓斗，卸掉淤泥。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓傳動抓斗挖泥船，包括船體，抓斗機(jī)，所述抓斗機(jī)包括動力機(jī)，抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，抓斗起升、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)，抓斗機(jī)通過回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)臺、基座安裝在船體甲板上，其特征在于，所述抓斗回轉(zhuǎn)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，其抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)分別通過液壓栗組與動力機(jī)的后輸出端傳動連接，對應(yīng)的液壓栗組通過變幅控制比例閥經(jīng)變幅馬達(dá)與變幅卷揚(yáng)機(jī)連接、通過回轉(zhuǎn)控制比例閥經(jīng)回轉(zhuǎn)減速器與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接；所述抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)、抓斗開閉卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)，其抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)通過液力耦合器與動力機(jī)的前輸出端傳動連接，該液力耦合器的輸出端通過主減速器輸出端的小齒輪與抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)卷筒一端的一對嚙合大齒輪的嚙合連接，使抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)軸保持轉(zhuǎn)動，在該卷筒的另一端分別設(shè)有氣動離合器，以控制該卷筒工作與否；通過中央控制系統(tǒng)的相關(guān)控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)挖泥船抓斗機(jī)的液壓傳動控制和無極調(diào)速的升降開合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，液壓栗組與動力機(jī)的后輸出連接端之間設(shè)有分動箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，每組液壓栗包括一個(gè)主變量栗、一個(gè)沖洗栗和一個(gè)控制栗。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，抓斗變幅機(jī)構(gòu)的變幅馬達(dá)為一個(gè)液壓馬達(dá)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，回轉(zhuǎn)減速器安裝在回轉(zhuǎn)支撐上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，回轉(zhuǎn)馬達(dá)為四個(gè)液壓馬達(dá)，均采用液控兩點(diǎn)變量馬達(dá)，排量設(shè)置為全排量和半排量，當(dāng)在重載工況下時(shí)采用全排量，馬達(dá)速度慢、輸出扭矩大；當(dāng)在輕載工況下時(shí)采用半排量，馬達(dá)速度快、輸出扭矩小。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓傳動抓斗挖泥船，其特征在于，回轉(zhuǎn)支撐采用三排滾柱式，以增加抗彎強(qiáng)度。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種液壓傳動的抓斗挖泥船，屬疏浚工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及挖泥船，本設(shè)計(jì)其抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗變幅機(jī)構(gòu)分別通過液壓泵組與動力機(jī)的后輸出端傳動連接，對應(yīng)的液壓泵組分別通過控制比例閥與變幅卷揚(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接；其抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)通過液力耦合器與動力機(jī)的前輸出端傳動連接，該液力耦合器的輸出端通過主減速器輸出端的小齒輪與抓斗起升卷揚(yáng)機(jī)和抓斗開閉斗卷揚(yáng)機(jī)卷筒一端的一對嚙合大齒輪的嚙合連接，在該卷筒的另一端分別設(shè)有氣動離合器；本設(shè)計(jì)既可精確控制工作系統(tǒng)的流量和壓力，防止過載；又可在動力機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下啟動或制動工作機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，大大提高抓斗挖泥船的工作效率和使用壽命。
【IPC分類】B63B35/00, E02F5/28, E02F9/22
【公開號】CN204781048
【申請?zhí)枴緾N201520512230
【發(fā)明人】謝繼偉, 王振東, 李暢哲, 容建華, 張征明, 劉炎, 冷志堅(jiān), 周紅安, 方晶, 周江明, 陶海洋
【申請人】武橋重工集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月15日