全自動座便器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種電控座便器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電控座便器具有底座、便盆、座圈、蓋板、進水管道、進水閥、沖水管道和帶有控制鍵的電控制器。便盆安放在底座的前部并藏在底座內(nèi)，座圈和蓋板可翻轉(zhuǎn)地安裝在底座上，座圈蓋在便盆上端的開口處，蓋板蓋在座圈上。進水管道、進水閥和帶有控制鍵的電控制器設在底座的后部。進水管道一端與外部的自來水管網(wǎng)相連，另一端連通便盆的進水口 ；進水閥串接在進水管道上。沖水管道設在底座內(nèi)的下部，它的一端連通便盆的排污口，另一端與排污管網(wǎng)相連。進水閥是電磁閥，它與電控制器的控制輸出端口相連接。平時進水閥處在關(guān)閉狀態(tài)；在控制鍵被操作后，進水閥在電控制器的控制下打開，外來的自來水經(jīng)進水管道和進水閥進入便盆后，卷帶著便盆中的污物一起從沖水管道進入排污管網(wǎng)。
[0003]但是，這種電控座便器僅僅實現(xiàn)了電控沖水，它的座圈和蓋板還需要使用者用手扳開或合上，控制鍵也需要使用者用手操作。多個人在如廁時用手接觸這些部位，就有可能污染手指、傳播細菌和病毒，不適合現(xiàn)代人講求衛(wèi)生的生活潮流。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種座圈和蓋板可以在有人使用時自動翻開并在使用后自動合上，使用者大、小便后可以自動沖水的全自動座便器。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:全自動座便器，具有底座、便盆、座圈、蓋板、進水管道、進水閥、沖水管道和電控制器；進水閥是電磁閥，它的控制輸入端口與電控制器的第一控制輸出端口相連接；底座的一側(cè)裝有檢測人體靠近底座的第一人體感應器，第一人體感應器的輸出端口與電控制器的第一信號輸入端口相連接；座圈上裝有檢測人體坐在座圈上的第二人體感應器，第二人體感應器的輸出端口與電控制器的第二信號輸入端口相連接；底座后部裝有座圈電機和蓋板電機，座圈的轉(zhuǎn)軸與座圈電機的輸出軸相連接；蓋板的轉(zhuǎn)軸與蓋板電機的輸出軸相連接；座圈電機的電源端口與電控制器的第二控制輸出端口相連接，蓋板電機的電源端口與電控制器的第三控制輸出端口相連接；座圈電機的輸出軸和蓋板電機的輸出軸分別設有轉(zhuǎn)角檢測器，座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器的輸出端口與電控制器的第三信號輸入端口相連接，蓋板電機轉(zhuǎn)角檢測器的輸出端口與電控制器的第四信號輸入端口相連接。
[0006]本實用新型的電控制器，利用帶有測距功能的第一人體感應器檢測使用者靠近底座某一側(cè)的程度，在使用者的一只腳靠近底座被檢側(cè)面達到規(guī)定的距離時，電控制器控制蓋板電機向上翻起蓋板，再控制座圈電機向上翻起座圈，做好使用座便器的初步準備。在使用者的那只腳靠近底座被檢側(cè)面的距離一直保持不變，而第二人體感應器沒有檢測人體坐在座圈上的信號輸出時，判斷當前是男士要小便，電控制器使座圈、蓋板和進水閥保持不動，直至電控制器通過第一人體感應器檢測到使用者遠離底座被檢側(cè)面，電控制器使進水閥開啟，來自進水管道的自來水進入便盆，沖去便盆中的污物。而后，電控制器使進水閥關(guān)閉，座圈電機反向轉(zhuǎn)動，座圈停止在底座上.進而，電控制器使蓋板電機反向轉(zhuǎn)動，蓋板翻轉(zhuǎn)到貼靠到座圈，一切恢復到常態(tài)。
[0007]若使用者的那只腳靠近底座被檢側(cè)面后又短暫離開，電控制器控制蓋板電機和進水閥保持不動，并使座圈電機反向轉(zhuǎn)動，直至座圈下翻到貼靠底座，使用者坐在座圈上面，第二人體感應器發(fā)出人體坐在座圈上的信號到電控制器，則電控制器判斷當前是男士大便或女士如廁，保持當前的各種控制狀態(tài)不變。在電控制器通過第二人體感應器檢測到使用者遠離底座后，電控制器使進水閥開啟，來自進水管道的自來水沖去便盆中的污物。而后，電控制器控制進水閥關(guān)閉。此后，電控制器使蓋板電機反向轉(zhuǎn)動，蓋板下翻貼靠到座圈，一切恢復到常態(tài)。從而實現(xiàn)自動識別使用者使用意圖，并相應地完成翻動蓋板和座圈，啟動和關(guān)閉進水閥的作業(yè)。
[0008]本實用新型在結(jié)構(gòu)上的一個突出特點是通過在座圈電機的輸出軸和蓋板電機的輸出軸分別設有轉(zhuǎn)角檢測器，利用座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器和蓋板電機轉(zhuǎn)角檢測器向電控制器提供座圈和蓋板動態(tài)的角位置信息，使電控制器可以精確地控制座圈和蓋板的運動狀態(tài)、上翻停止位置、下翻停止位置，使座圈和蓋板不再需要復雜的機械限位、定位機構(gòu)，大大簡化了座便器的整體結(jié)構(gòu)，便于裝配、調(diào)整和維護。
[0009]在優(yōu)選的實施結(jié)構(gòu)中:所述第一人體感應器是具有開關(guān)量輸出的紅外線感應器；所述第二人體感應器是具有開關(guān)量輸出的電容式傳感器；所述座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器和蓋板電機轉(zhuǎn)角檢測器均為旋轉(zhuǎn)電位器；所述電控制器的第一信號輸入端口和第二信號輸入端口均為開關(guān)量輸入端口 ；所述電控制器的第三信號輸入端口和第四信號輸入端口均為模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口 ；該紅外線感應器的信號輸出端口直接連接所述電控制器的第一信號輸入端口 ；該電容式傳感器的信號輸出端口直接連接所述電控制器的第二信號輸入端口 ；該座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器的旋轉(zhuǎn)電位器兩個固定端頭分別連接直流電源正電極端和直流電源負電極端，該旋轉(zhuǎn)電位器的可變端頭作為該座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器的輸出端口與所述電控制器的第三信號輸入端口連接；該蓋板電機轉(zhuǎn)角檢測器的旋轉(zhuǎn)電位器兩個固定端頭分別連接直流電源正電極端和直流電源負電極端，此旋轉(zhuǎn)電位器的可變端頭作為該座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器的輸出端口與所述電控制器的第四信號輸入端口連接。
[0010]這樣兩種人體感應器以及座圈電機轉(zhuǎn)角檢測器和蓋板電機轉(zhuǎn)角檢測器的應用，具有應用效果好，結(jié)構(gòu)簡單的特點，可以獲得較高的性能/價格比。
[0011]進而:所述電控制器有單片機、座圈電機驅(qū)動器、座圈電機電流檢測器、蓋板電機驅(qū)動器、蓋板電機電流檢測器和進水閥驅(qū)動器；單片機有二個開關(guān)量輸入端口，四個模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口和三個控制輸出端口，單片機的第一控制輸出端口連接進水閥驅(qū)動器的控制輸入端口，進水閥驅(qū)動器的輸出端口是所述電控制器的第一控制輸出端口 ；單片機的第二控制輸出端口連接座圈電機驅(qū)動器的控制輸入端口，座圈電機電流檢測器串接在座圈電機驅(qū)動器的輸出端口與所述座圈電機的輸入端口之間，座圈電機電流檢測器的電流輸出端口為所述電控制器的第二控制輸出端口 ；單片機的第三控制輸出端口連接蓋板電機驅(qū)動器的控制輸入端口，蓋板電機驅(qū)動器的輸出端口連接蓋板電機電流檢測器的輸入端口，蓋板電機電流檢測器的電流輸出端口為所述電控制器的第三控制輸出端口 ；單片機的第一開關(guān)量輸入端口為所述電控制器的第一信號輸入端口 ；單片機的第二開關(guān)量輸入端口為所述電控制器的第二信號輸入端口單片機的第一模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口為所述電控制器的第三信號輸入端口 ；單片機的第二模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口為所述電控制器的第四信號輸入端口。單片機的第三模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口連接座圈電機電流檢測器的檢測信號輸出端口，單片機的第四模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口連接蓋板電機電流檢測器的檢測信號輸出端口。
[0012]本實用新型通過用單片機、座圈電機驅(qū)動器、座圈電機電流檢測器、蓋板電機驅(qū)動器、蓋板電機電流檢測器和進水閥驅(qū)動器構(gòu)建電控制器，一方面使電控制器的構(gòu)成和制造趨于規(guī)范化，可以盡量采用現(xiàn)有電路、有利于降低成本。其中，座圈電機電流檢測器和蓋板電機電流檢測器的應用，一方面可以保護座圈電機和蓋板電機不會因過流而損壞；另一方面利用單片機智能控制的優(yōu)點，擴展出座圈和蓋板運動受到人為阻擋時按照人的意向作出相應運動的功能。從而使本實用新型的使用操作更加靈活和人性化。
[0013]本實用新型全自動座便器，采用上述的結(jié)構(gòu)設計，具有構(gòu)成和制造趨于規(guī)范化的特點。它可以盡量采用現(xiàn)有電路、有利于降低成本，也便于維護。在使用中可以自動識別男士小便、男士大便和女性如廁的情況，并對座圈和蓋板以及進水閥作出相應的運動處理，自動化程度高，人性化程度好。所以，本實用新型全自動座便器適合在高端市場上推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型全自動座便器一個實施例的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1實施例中座圈右凸耳與底座的連接關(guān)系示意圖。
[0016]圖3為圖1實施例中座圈左凸耳與底座及座圈電機的連接關(guān)系示意圖。
[0017]圖4為圖1實施例中蓋板左凸耳與底座的連接關(guān)系不意圖。
[0018]圖5為圖1實施例中蓋板右凸耳與底座及蓋板電機的連接關(guān)系示意圖。
[0019]圖6為圖1實施例在常態(tài)(無人使用狀態(tài))的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖1實施例中座圈電機主體部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8為圖1實施例的控制電路方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為圖1實施例在第一使用狀態(tài)(蓋板和座圈都翻開狀態(tài))的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為圖1實施例在第二使用狀態(tài)(僅有蓋板翻開狀態(tài))的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11為圖1實施例在蓋板翻開過程中受阻時，蓋板運動趨勢的示意圖。