r>【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型全自動(dòng)座便器一優(yōu)選實(shí)施例的展開結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參看圖1。該全自動(dòng)座便器具有底座1、進(jìn)水管道14、沖水管道、便盆15、第一人體感應(yīng)器16、第二人體感應(yīng)器17、進(jìn)水閥18、座圈2、蓋板3、座圈電機(jī)4、蓋板電機(jī)5和電控制器7。
[0026]底座I的前部11低于后部12，在底座I的后部12向前部11過渡處設(shè)有一個(gè)向前凸出的凸臺(tái)13，以便安裝座圈2和蓋板3。便盆15安裝在底座I的前部11處，進(jìn)水管道14、沖水管道、進(jìn)水閥18和電控制器7安裝在底座I的后部12處。進(jìn)水閥18是電磁閥，設(shè)在進(jìn)水管道14與沖水管道之間；沖水管道對(duì)接便盆15的進(jìn)水口。第一人體感應(yīng)器16安裝在底座I前部11的左下部。第一人體感應(yīng)器16是帶有測(cè)距功能的具有開關(guān)量輸出的紅外線感應(yīng)器，一旦在預(yù)先調(diào)整確定的探測(cè)距離感應(yīng)到人體靠近時(shí)，它可發(fā)出有人靠近的輸出信號(hào)。
[0027]座圈2后端的左、右兩側(cè)分別設(shè)有向后伸出左凸耳21及右凸耳22，其中左凸耳21的右立面上開有一個(gè)扁圓插孔211 (參看圖3)，右凸耳22的左立面上設(shè)有一個(gè)向左伸出的短軸221。座圈2安裝到底座I的凸臺(tái)13上，座圈2右凸耳22的短軸221插在凸臺(tái)13右立面下側(cè)的軸孔1322中(參看圖2)。安裝在凸臺(tái)13內(nèi)左側(cè)的座圈電機(jī)4由主體41與安裝座42構(gòu)成，主體41的輸出軸411穿過凸臺(tái)13左側(cè)立壁下部的過孔1312插入座圈2左凸耳21的扁圓插孔211中(參看圖3)。安裝座42上部向后伸出橫臂421經(jīng)螺釘與凸臺(tái)13頂壁下表面左側(cè)后部上向下突起的凸臺(tái)1211固定連接，安裝座42前側(cè)下部經(jīng)螺釘與凸臺(tái)13前立壁內(nèi)表面左側(cè)凸臺(tái)1311固定連接。從而，座圈2可在座圈電機(jī)4輸出軸411的帶動(dòng)下相對(duì)底座I的凸臺(tái)13上、下翻轉(zhuǎn)。第二人體感應(yīng)器17是具有開關(guān)量輸出的電容式傳感器，它安裝在座圈2的下表面，在有人坐在座圈2上時(shí)，第二人體感應(yīng)器17發(fā)出對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。
[0028]蓋板3后端的左、右兩側(cè)分別設(shè)有向后伸出左凸耳31及右凸耳32，其中右凸耳32的左立面上開有一個(gè)扁圓插孔321，左凸耳31的右立面上設(shè)有一個(gè)向右伸出的短軸311 (參看圖4)。蓋板3在座圈2上方安裝到底座I的凸臺(tái)13上。蓋板3左凸耳31的右立面上的短軸311插在凸臺(tái)13左立面上側(cè)的軸孔1313中。安裝在凸臺(tái)13內(nèi)右側(cè)的蓋板電機(jī)5由主體51與安裝座52構(gòu)成，主體51的輸出軸511穿過凸臺(tái)13右側(cè)立壁上部的過孔1323插入蓋板3右凸耳32的扁圓插孔321中(參看圖5)。安裝座52上部向后伸出橫臂521經(jīng)螺釘與凸臺(tái)13頂壁下表面右側(cè)后部上向下突起的凸臺(tái)1221固定連接，安裝座52前側(cè)下部經(jīng)螺釘與凸臺(tái)13前立壁內(nèi)表面右側(cè)凸臺(tái)1321固定連接。從而，蓋板3可在蓋板電機(jī)5輸出軸511的帶動(dòng)下在座圈2上方相對(duì)底座I的凸臺(tái)13上、下翻轉(zhuǎn)。
[0029]圖6示出本實(shí)施例在常態(tài)(無人使用狀態(tài))的情形，座圈2和蓋板3蓋在底座I的前部11上。座圈2隱藏在蓋板3內(nèi)部，蓋板3的上表面大致與底座I的后部12的上表面平齊。
[0030]圖7示出座圈電機(jī)4主體41的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。主體41的外殼410有兩個(gè)圓筒，一個(gè)直流電機(jī)安裝在第一個(gè)圓筒中；該直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸經(jīng)減速齒輪組45連接輸出軸411，該輸出軸411上位于減速齒輪組45 —側(cè)的端頭安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位器，該電位器就是反映座圈電機(jī)4輸出軸411角位置的第一轉(zhuǎn)角檢測(cè)器44。蓋板電機(jī)5主體51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與座圈電機(jī)4的主體41相同，它也設(shè)有直流電機(jī)、減速齒輪組、旋轉(zhuǎn)電位器，該電位器就是反映蓋板電機(jī)5輸出軸511角位置的第二轉(zhuǎn)角檢測(cè)器。
[0031]參看圖8，本實(shí)施例中的電控制器7與第一人體感應(yīng)器16、第二人體感應(yīng)器17、進(jìn)水閥18、座圈電機(jī)4、蓋板電機(jī)5組成本實(shí)施例的控制電路。電控制器7有單片機(jī)71、第一驅(qū)動(dòng)器72、第一電流檢測(cè)器73、第二驅(qū)動(dòng)器74、第二電流檢測(cè)器75和第三驅(qū)動(dòng)器76。其中:第一驅(qū)動(dòng)器72是座圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它可在單片機(jī)71的控制下驅(qū)動(dòng)座圈電機(jī)4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；第一電流檢測(cè)器73是座圈電機(jī)電流檢測(cè)器，它串接在第一驅(qū)動(dòng)器72的輸出端與座圈電機(jī)4的電源端口之間，監(jiān)測(cè)第一驅(qū)動(dòng)器72的輸出電流是否超過額定值(即座圈電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)是否受阻)，并向單片機(jī)71反饋此信息；第二驅(qū)動(dòng)器74是蓋板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它可在單片機(jī)71的控制下驅(qū)動(dòng)蓋板電機(jī)5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；第二電流檢測(cè)器75是蓋板電機(jī)電流檢測(cè)器，它串接在第二驅(qū)動(dòng)器74的輸出端與蓋板電機(jī)5的電源端口之間，監(jiān)測(cè)第二驅(qū)動(dòng)器74的輸出電流是否超過額定值(即蓋板電機(jī)5的運(yùn)動(dòng)是否受阻)，并向單片機(jī)71反饋此信息。第三驅(qū)動(dòng)器76是進(jìn)水閥驅(qū)動(dòng)器，它可在單片機(jī)71的控制下驅(qū)動(dòng)進(jìn)水閥18打開或者保持關(guān)閉的狀
??τ O
[0032]單片機(jī)71有二個(gè)開關(guān)量輸入端口、四個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口和三個(gè)控制輸出端口。單片機(jī)71的第一開關(guān)量輸入端口 711做為電控制器7的第一信號(hào)輸入端口，連接第一人體感應(yīng)器16的輸出端口。單片機(jī)71的第二開關(guān)量輸入端口 712做為電控制器7的第二信號(hào)輸入端口，連接第二人體感應(yīng)器17的輸出端口。單片機(jī)71的第一模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口 715做為電控制器7的第三信號(hào)輸入端口，連接座圈電機(jī)4輸出軸411上第一轉(zhuǎn)角檢測(cè)器44的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出端口。單片機(jī)71的第二模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口 718為電控制器7的第四信號(hào)輸入端口，連接蓋板電機(jī)5輸出軸511上第二轉(zhuǎn)角檢測(cè)器54的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出端口。單片機(jī)71的第三模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口 714連接第一電流檢測(cè)器73的檢測(cè)信號(hào)輸出端口，第一電流檢測(cè)器73的電流輸出端口做為電控制器7的第二控制輸出端口連接座圈電機(jī)4的電源端口。單片機(jī)71的第四模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入端口 717連接第二電流檢測(cè)器75的檢測(cè)信號(hào)輸出端口，第二電流檢測(cè)器75的電流輸出端口做為電控制器7的第三控制輸出端口連接蓋板電機(jī)5的電源端口。
[0033]單片機(jī)71有三個(gè)控制輸出端口。單片機(jī)71的第一控制輸出端口 719連接電控制器7中第三驅(qū)動(dòng)器76 (進(jìn)水閥驅(qū)動(dòng)器)的控制輸入端口，第三驅(qū)動(dòng)器76的輸出端口是電控制器7的第一控制輸出端口，連接進(jìn)水閥18的控制輸入端口。單片機(jī)71的第二控制輸出端口 713連接第一驅(qū)動(dòng)器72的控制輸入端口。單片機(jī)71的第三控制輸出端口 716連接第二驅(qū)動(dòng)器74的控制輸入端口。
[0034]本實(shí)用新型在常態(tài)時(shí)，第一人體感應(yīng)器16檢測(cè)是否有人靠近底座I前部11的左下側(cè)10厘米的探測(cè)距離之內(nèi)，并向電控制器7中的單片機(jī)71提供相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。若無人在10厘米的探測(cè)距離之內(nèi)靠近第一人體感應(yīng)器16，單片機(jī)71就一直控制第一驅(qū)動(dòng)器72、第二驅(qū)動(dòng)器74和第三驅(qū)動(dòng)器76處于常態(tài)，不向外輸出工作電流，座圈電機(jī)4和蓋板電機(jī)5保持靜止，進(jìn)水閥18關(guān)閉。一旦第一人體感應(yīng)器16檢測(cè)到有人靠近10厘米的探測(cè)距離之內(nèi)，單片機(jī)71先是使第二驅(qū)動(dòng)器74輸出正向驅(qū)動(dòng)電流，蓋板電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)71檢測(cè)蓋板電機(jī)5輸出軸上第二轉(zhuǎn)角檢測(cè)器54反饋的蓋板3當(dāng)前翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(角位置)信號(hào)，當(dāng)蓋板3翻轉(zhuǎn)到了上翻的極限位置(貼靠到底座I后部12的凸臺(tái)13)時(shí)，單片機(jī)71控制第二驅(qū)動(dòng)器74停止向外輸出驅(qū)動(dòng)電流，蓋板電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋板3停止在上翻的極限位置。接著，單片機(jī)使第一驅(qū)動(dòng)器72輸出正向驅(qū)動(dòng)電流，座圈電機(jī)4正向轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)71檢測(cè)座圈電機(jī)4輸出軸上第一轉(zhuǎn)角檢測(cè)器44反饋的座圈2當(dāng)前翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(角位置)信號(hào)，當(dāng)座圈2翻轉(zhuǎn)到了上翻的極限位置(貼靠到蓋板3)時(shí)，單片機(jī)71控制第一驅(qū)動(dòng)器72停止向外輸出驅(qū)動(dòng)電流，座圈電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，座圈2停止在上翻的極限位置，如圖9所示。
[0035]接著，單片機(jī)71通過第一人體感應(yīng)器16考察使用者那只靠近底座I左前側(cè)面10厘米的探測(cè)距離之內(nèi)的腳是否一直保持不動(dòng)，在保持不動(dòng)的時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間(例如10秒鐘)，單片機(jī)71判斷當(dāng)前是男士要小便，單片機(jī)71控制第一驅(qū)動(dòng)器72、第二驅(qū)動(dòng)器74和第三驅(qū)動(dòng)器76保持在常態(tài)的狀態(tài)，不向外輸出工作電流，維持座圈電機(jī)4和蓋板電機(jī)5保持靜止，進(jìn)水閥18關(guān)閉；直至單片機(jī)71通過人體感應(yīng)器16檢測(cè)到使用者遠(yuǎn)離底座2，單片機(jī)71控制第三驅(qū)動(dòng)器76向進(jìn)水閥18輸出工作電流，進(jìn)水閥18打開，自來水進(jìn)入便盆15沖去便盆15中的污物。大約10秒鐘后，單片機(jī)71控制第三驅(qū)動(dòng)器76停止向進(jìn)水閥18輸出工作電流，進(jìn)水閥18關(guān)閉，不再有自來水進(jìn)入便盆15。進(jìn)水閥18輸出工作電流，進(jìn)水閥18開啟，來自進(jìn)水管道14的自來水，經(jīng)沖水管道進(jìn)入便盆。
[0036]接下來，單片機(jī)71使第一驅(qū)動(dòng)器72向座圈電機(jī)4輸送反向工作電流，座圈電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)71檢測(cè)座圈電機(jī)4輸出軸上第一轉(zhuǎn)角檢測(cè)器44反饋的座圈2當(dāng)前翻轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)座圈2翻轉(zhuǎn)到了下翻的極限位置(貼靠到底座I)時(shí)，單片機(jī)71控制第一驅(qū)動(dòng)器72停止向外輸出電流，座圈電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，座圈2停止在下翻的極限位置.進(jìn)