專(zhuān)利名稱(chēng)：一種登船橋渡板裝置的調(diào)平方法及登船橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送旅客的設(shè)備的調(diào)節(jié)方法，更具體地說(shuō)，涉及 -種 用于在登船橋和輪船甲板間運(yùn)送旅客的渡板裝置與登船橋產(chǎn)生隨動(dòng)的調(diào)節(jié)方 法以及應(yīng)用該方法的登船橋，以確保承載旅客的安全。
背景技術(shù)：
目前，旅客登機(jī)橋已廣泛使用，登機(jī)橋的使用為乘坐飛機(jī)的旅客提供了舒 適的環(huán)境?，F(xiàn)在，隨著人們對(duì)生活水平要求的不斷提高，用于輸送旅客的登船 橋也隨之出現(xiàn)，而旅客登船橋的使用同樣也給人們?cè)谙麓瑫r(shí)提供了安全舒適的 環(huán)境。然而，輪船通常會(huì)在靠近碼頭的地方停泊。受潮汐以及旅客上下船的等 因素的影響，輪船通常在上下、前后和左右三個(gè)方向上產(chǎn)生波動(dòng)，這成為登船 橋設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。
為了解決這個(gè)技術(shù)問(wèn)題，美國(guó)專(zhuān)利US5, 950， 266公開(kāi)了一種登船橋110， 如圖1所示。該設(shè)置在碼頭112的登船橋110，具有可伸縮的通道116， -端 與候樓廳113連接；用于調(diào)整該通道116以與輪船114對(duì)接的行走裝置130 和升降裝置128;-個(gè)具有接船口 118;以及一個(gè)搭接在該接船口 118以及輪 船甲板132之間的連接裝置120。應(yīng)用這種現(xiàn)有技術(shù)的連接裝置120，需要人 工將該連接裝置120安裝到輪船甲板，非常費(fèi)事費(fèi)力。不僅如此，采用這種現(xiàn) 有技術(shù)的連接裝置120的登船橋110具有許多安全的隱患，因?yàn)檫B接裝置120 沒(méi)有被可靠地固定。因此，在登船橋110上需要設(shè)置各種與控制系統(tǒng)130相連 的檢測(cè)設(shè)備，如圖2A和圖2B中所示，在接船口地板119的兩個(gè)側(cè)部需要設(shè)覽 一個(gè)接近傳感器(proximity sensor) 133，用于當(dāng)連接裝置120靠近接船口兩 側(cè)時(shí)報(bào)警，以防止連接裝置120與登船橋相撞；在連接裝置120的下方需要設(shè) 置一個(gè)駕駛室定位傳感器136 (cab position sensor)，用于檢測(cè)接船口 118 與輪船114之間的距離以防止該連接裝置120與輪船132相撞。更需要關(guān)注的 隱患是隨著輪船132的破動(dòng)，連接裝置120的傾角會(huì)不斷的改變，當(dāng)輪船的傾 角足夠大的時(shí)候，連接裝置120會(huì)在重力作用下發(fā)生移動(dòng)，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，
該連接裝置12()甚至可能滑落至的海水中。因此，現(xiàn)有技術(shù)的連接裝置120 下方還設(shè)置有傾角傳感器(level sensor) 134，其理想的工作狀態(tài)是令輪船的 甲板132略高于接船口地板119，以使連接裝置120的傾角131保持在0° 1 °之間，其中傾角是2°時(shí)的工作狀態(tài)是連接裝置的最佳的。當(dāng)輪船114隨潮 汐或者波浪上升或者下降時(shí)，傾角131會(huì)變化。當(dāng)傾角131超出0。 4°的 范圍時(shí)，控制系統(tǒng)130會(huì)被激活來(lái)調(diào)整登船橋的高度進(jìn)而可以調(diào)整連接裝置 120的傾角1:U。例如，當(dāng)輪船114升高，使連接裝置120的傾角會(huì)超過(guò)4° , 這時(shí)控制裝置130接收到來(lái)自?xún)A角傳感器134的信號(hào)后，會(huì)自動(dòng)控制升降裝胃: 128，使其提升，直到傾角保持在3。時(shí)停止控制。然而，上述預(yù)定的工作范 圍0° 4°在實(shí)際應(yīng)用中是有限的，因?yàn)橛袝r(shí)輪船114波動(dòng)大的時(shí)候，會(huì)導(dǎo) 致連接裝置120的傾角頻繁地超出這一范圍，使得控制系統(tǒng)頻繁地被激活。盡 管，這種現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)130中設(shè)定了2秒的延遲時(shí)間，可以排除潮汐等 的干擾，但是控制系統(tǒng)130仍然會(huì)被頻繁的激活，系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性較人。 同時(shí)，在系統(tǒng)屮設(shè)定延時(shí)又將導(dǎo)致了新的問(wèn)題， 一旦遇到意外，在延遲時(shí)間內(nèi) 由于系統(tǒng)沒(méi)能及時(shí)調(diào)整連接裝置120，而徹底導(dǎo)致其傾翻的可能。
為了解決使連接裝置能夠與輪船隨動(dòng)的問(wèn)題，人們采用了調(diào)平輪或編碼器 這樣的調(diào)平結(jié)構(gòu)，來(lái)努力實(shí)現(xiàn)調(diào)平。但是，這兩種方式的調(diào)平結(jié)構(gòu)要求被檢測(cè) 的結(jié)構(gòu)特殊，且檢測(cè)范圍較小，屬于開(kāi)關(guān)量，不能時(shí)時(shí)反映數(shù)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為用于登船橋的渡板裝置提供一種調(diào)平的方 法以及應(yīng)用該調(diào)平方法的登船橋，該方法通過(guò)將渡板裝置與登船橋可靠地同定 大大地加大了本發(fā)明的渡板裝置的工作角度，從而提高了本發(fā)明的登船橋的安 全性與適應(yīng)性，同時(shí)減少了控制系統(tǒng)的故障率。
本發(fā)明的一種登船橋渡板裝置的調(diào)平方法，其中該用于在輪船和碼頭的候 樓廳之間運(yùn)送旅客的登船橋包括一通道； 一行走裝置，用于調(diào)整該通道的位移 一升降裝置，川于調(diào)整該通道的高度；--接船口，設(shè)置在該通道的前端； 一波 板裝置，搭接在該輪船甲板與接船口的地板之間；以及一控制單元，該方法包 括將該渡板裝置的-- 個(gè)端部與該接船口的地板鉸接；設(shè)置一個(gè)預(yù)定的角度范
圍；設(shè)置一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當(dāng)該 傳感器所檢測(cè)的傾斜角度達(dá)到所預(yù)定的角度臨界值時(shí)，啟動(dòng)該控制單元以調(diào)節(jié) 該升降裝置。
本發(fā)明的方法，其中當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角度達(dá)到該預(yù)定的角度范圍 的最大值時(shí)，下降升降裝置以使通道向下調(diào)整。
本發(fā)明的方法，其中當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角度達(dá)到該預(yù)定的角度范圍 的最小值時(shí)，提升升降裝置以使通道向上調(diào)整。
本發(fā)明的方法，其中可預(yù)定的角度范圍是一30。至+ 30°之間的任意一角度值。
本發(fā)明的方法，其中該預(yù)定的角度范圍較佳的是是O。至15° 。
本發(fā)明的方法，其中還包括當(dāng)所檢測(cè)的傾斜角度處于o。至r之間時(shí)，提 升升降裝置直至一預(yù)定值的步驟。
本發(fā)明的方法，其中該預(yù)定值為8。。
本發(fā)明的方法，其中還包括當(dāng)所檢測(cè)的傾斜角度處于14。至15°之間時(shí)， 下降升降裝置直至一預(yù)定值的步驟。 本發(fā)明的方法，其中該預(yù)定值為8。。
本發(fā)明的方法，其中還包括設(shè)置一報(bào)警裝置的步驟，當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的 傾斜角度超出該預(yù)定的角度范圍的臨界值時(shí)，啟動(dòng)該報(bào)警裝置。 本發(fā)明的方法，其中該傳感器設(shè)置在該渡板裝置的下方。 本發(fā)明的一種登船橋，用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運(yùn)送旅客，包括一 通道； 一行走和升降裝置，用于調(diào)整該通道的位置； 一接船口，設(shè)置在該通道 的前端；以及一渡板裝置，搭接在該輪船甲板和登船橋的接船口地板之間；以 及一控制單元，其中該登船橋還包括一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)該渡板裝置的傾角； 和該渡板裝置的一個(gè)端部與該接船口地板鉸接。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖l顯示了 -種現(xiàn)有技術(shù)登船橋的示意圖，其中--連接裝置搭接在登船橋 地板和輪船的甲板上；
圖2A是圖1顯示的連接裝置的俯視圖，顯示了在現(xiàn)有技術(shù)的登船橋上設(shè)置
有多個(gè)檢測(cè)裝置；
圖2B是圖1所示的連接裝置與登船橋地板和輪船的甲板搭接的示意圖； 圖3是本發(fā)明的設(shè)置有渡板裝置的登船橋的示意圖； 圖4是圖3所示的渡板裝置的示意圖； 圖5顯示的是圖4所示渡板裝置的俯視圖6是沿圖4中A—A線(xiàn)的剖視圖，顯示了本發(fā)明的渡板裝置利用一個(gè)端部 與接船口地板相互鉸接；
圖7顯示了本發(fā)明的登船橋在控制單元的控制下可以自動(dòng)收藏渡板裝置；
圖8顯示的是本發(fā)明的對(duì)渡板裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)的流程圖9顯示的是本發(fā)明的在渡板裝置的傾角接近臨界值時(shí)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運(yùn)送旅客的登船橋110，如圖3
所示，同樣地包括-』個(gè)可伸縮的通道116; —用于調(diào)整該通道的位置的行走和
升降裝置130和128; —設(shè)置在該通道的前端的接船口119;以及控制單元135 和報(bào)警裝置140。它們具有與現(xiàn)有技術(shù)的登船橋相同的結(jié)構(gòu)，因此利用與現(xiàn)有 技術(shù)中顯示的相同的標(biāo)號(hào)。
圖3還顯示了跨接在登船橋接船口地板119和輪船甲板132之間的渡板裝 置200是傾斜放置的，即與輪船甲板132之間具有一傾角ct ;以及設(shè)置在該渡板 裝置200下方的傾角傳感器201 。
參閱圖4，首先，該渡板裝置200包含一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)210，特別的是，禾U用 其中一個(gè)端部與接船口地板U9相鉸接； 一個(gè)行走裝置220，固定在該連桿機(jī)構(gòu) 的另一個(gè)端部，包括輪座222和一個(gè)輪224，行走在輪船的甲板132上；以及一 個(gè)護(hù)欄裝置230，設(shè)立在該連桿機(jī)構(gòu)210之上。其次，本發(fā)明的登船橋上還設(shè)置 有控制油缸202，與該連桿機(jī)構(gòu)210連接，用于控制整個(gè)渡板裝置200打開(kāi)或者
參閱圖5，本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)210包含相互平行設(shè)置的第一連桿212和第二 連桿214，它們的 -個(gè)端部212a和214a與接船口地板119鉸接；和第三連桿216， 靠近第-和第二連桿的另一個(gè)端部212b和214b，并鉸接在第一和第二連桿212 和214之間。這樣，在本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)210匕即可設(shè)置 -個(gè)踏板204，供旅客 行走。
圖6詳細(xì)地示出了渡板裝置200與接船口地板119的鉸接示意圖。以渡板裝 置200的一個(gè)側(cè)部為例，第一連桿的一個(gè)端部212a是通過(guò)小軸213與地板119鉸 接的。更特別的是，用于與控制油缸202配合的支架203從第一連桿212的外側(cè) 伸出。這樣，本發(fā)明的渡板裝置200即可以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)在油缸202驅(qū)動(dòng)下打開(kāi) 或者收藏，參閱圖7。
設(shè)置有本發(fā)明的渡板裝置200的登船橋110，控制單元135可以方便地調(diào)節(jié) 渡板裝置200，使其處于安全的角度范圍內(nèi)。
如圖8所示，在步驟SIO，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)接方法，首先設(shè)置本發(fā)明的渡 板裝置200的個(gè)端部與接船口地板119鉸接，以使該渡板裝置200可以被驅(qū)動(dòng) 繞該鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在控制單元135中需要預(yù)設(shè)一個(gè)安全角度范圍，歩驟 S12。
其次，在步驟S14，在本發(fā)明的登船橋119上設(shè)置一個(gè)傾角傳感器，用于 實(shí)時(shí)檢測(cè)渡板裝置200的傾角ct ，該傾角信號(hào)a被送入控制單元135進(jìn)行監(jiān)控。
接下來(lái)，需要控制單元135對(duì)所檢測(cè)的傾角a進(jìn)行判斷，即，在步驟S16, 判斷當(dāng)前渡板裝置200的傾角ct是否在所預(yù)設(shè)定安全范圍值內(nèi)？
最后，在步驟S18，如果判斷的結(jié)果為是(YES)，則控制單元135被激 活，以提升或下降升降系統(tǒng)128，通過(guò)升降通道116的高度，來(lái)調(diào)節(jié)渡板裝置 200的傾角a。如果判斷的結(jié)果為否(NO)，控制單元135會(huì)通過(guò)傳感器201 繼續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控渡板裝置200的傾角a的變化。
由于本發(fā)明的渡板裝置200的一個(gè)端部已經(jīng)與接船口地板119固定，無(wú)需 擔(dān)心本發(fā)明的渡板裝置200會(huì)滑落到海水中。因此，本發(fā)明的可檢測(cè)的角度范 圍可達(dá)到一30。至+ 30° ，也就是，無(wú)論輪船114高度比登船橋110的高度足 高還是低，都不影響登船橋110的使用，由此，本發(fā)明的登船橋110具有更廣 泛的實(shí)用性。而對(duì)于渡板裝置200來(lái)說(shuō)，如此大范圍的工作角度，足以應(yīng)對(duì)許 多極限情況的發(fā)生，同時(shí)可以避免升降系統(tǒng)的升降運(yùn)動(dòng)頻繁地被切換。
實(shí)際的使用中，極少發(fā)生極限的情況，較佳的是，本發(fā)明渡板裝置理想的 工作角度0°今:15° ，因?yàn)楦鶕?jù)人們的習(xí)慣，這-一角度范圍能夠讓承載旅客更 有舒適感。
更進(jìn) 一歩地，參考圖9，如果所檢測(cè)的傾角a接近所設(shè)定的工作范圍，例
如0°至15° ，步驟S20，控制單元135可以先行判斷所檢測(cè)的傾角a是否達(dá) 到最小的臨界值0。 ？例如，當(dāng)所檢測(cè)的傾角ct小于或等于0。時(shí)，控制單兀 135可以判斷該傾角a達(dá)到最小臨界值，這樣，在控制單元135的控制卜提升 升降系統(tǒng)128，以升高通道116，直到使渡板裝置的傾角處于安全角度范圍下 的--個(gè)預(yù)定值(平衡位置值)后而停止，例如8° (平衡位置傾角)。反之，執(zhí) 行步驟S24，即當(dāng)所檢測(cè)的傾角a大于或等于15。時(shí)，控制單元135可以判斷 該傾角a達(dá)到最大臨界值，進(jìn)一步地，在控制單元135的控制下，降低升降系 統(tǒng)128，降低通道116直到使渡板裝置的傾角處于安全角度范圍下的一個(gè)預(yù)定 值后而停止，例如8° (平衡位置傾角)。根據(jù)本發(fā)明的方法，以遠(yuǎn)離臨界值 的方式來(lái)設(shè)定該用于終止升降系統(tǒng)128動(dòng)作的預(yù)定值，較佳的是取-個(gè)中間 值，以避免控制單元135頻繁地被激活，大大降低了故障率。此外，由于本發(fā) 明登船橋的渡板裝置200具有寬泛的傾角，能夠克服潮汐等的干擾。
此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括設(shè)置一報(bào)警裝置的歩驟，當(dāng)該傳感器所檢 測(cè)的傾斜角度超出該預(yù)定的角度范圍值時(shí)，啟動(dòng)該報(bào)警裝置的步驟。這樣，木 發(fā)明的方法可以及時(shí)通知操作人員，以排査可能發(fā)生的故障。
本發(fā)明是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫離 本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效 替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)只-體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公 開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本 發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種登船橋渡板裝置的調(diào)平方法，其中該用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運(yùn)送旅客的登船橋包括一通道；一行走裝置，用于調(diào)整該通道的位移；一升降裝置，用于調(diào)整該通道的高度；一接船口，設(shè)置在該通道的前端；一渡板裝置，搭接在該輪船甲板與接船口的地板之間；以及一控制單元，該方法的特征在于，將該渡板裝置的一個(gè)端部與該接船口的地板鉸接；設(shè)置一個(gè)預(yù)定的角度范圍；設(shè)置一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角度達(dá)到該預(yù)定的角度范圍的臨界值時(shí)，啟動(dòng)該控制單元以調(diào)節(jié)該升降裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角 度小于或等于該預(yù)定的角度范圍的最大臨界值時(shí)，下降升降裝置以使通道向下 調(diào)整。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角 度小于或等于該預(yù)定的角度范圍的最小臨界值時(shí)，提升升降裝置以使通道向十. 調(diào)整。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，該預(yù)定的角度范圍是一 30°至+30°之間的任意一角度值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該預(yù)定的角度范圍較佳的是 0。至150。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所檢測(cè)的傾斜角度 處于0。至"之間時(shí)，提升升降裝置直至一預(yù)定值的步驟。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該預(yù)定值為8。。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所檢測(cè)的傾斜角度 處于14°至15°之間時(shí)，下降升降裝置直至 -預(yù)定值的歩驟。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該預(yù)定值為8。。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括設(shè)置一報(bào)警裝置的歩 驟，當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角度超出該預(yù)定的角度范圍的臨界值時(shí)，啟動(dòng)該 報(bào)警裝置。
11、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，該傳感器設(shè)置在該渡板裝置 的下方。
12、 -種利用權(quán)利要求l的調(diào)平方法的登船橋，用于在輪船和碼頭的候樓/丁 之間運(yùn)送旅客，包括. -通道；-行走和升降裝置，用于調(diào)整該通道的位置； --接船口，設(shè)置在該通道的前端；以及一渡板裝置，搭接在該輪船甲板和登船橋的接船口地板之間；以及 一控制單元，其特征在于，該登船橋還包括一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)該渡板裝置的傾角；和 該渡板裝置的一個(gè)端部與該接船口地板鉸接。
全文摘要
一種用于登船橋渡板裝置的調(diào)平方法，以使該渡板裝置能夠隨輪船甲板的波動(dòng)而隨動(dòng)，包括設(shè)置一個(gè)預(yù)定的角度范圍；設(shè)置一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當(dāng)該傳感器所檢測(cè)的傾斜角度接近該預(yù)定的角度范圍的臨界值時(shí)，啟動(dòng)該升降裝置以調(diào)整登船橋的通道使該渡板裝置與甲板的水平傾斜角處于安全范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)E01D15/24GK101177929SQ20061011434
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月7日
發(fā)明者達(dá) 康, 莉 張 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司