專利名稱：用于加工地表面的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于分別根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求11前序部分所述的用于加工地表面的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械以及方法。
背景技術(shù)：
例如從EP 1408158A中可以了解到這種用于加工地表面的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械。
其中描述的道路銑削機(jī)械示出了具有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)加工裝置的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)架。移動(dòng)裝置可以包括通過提升柱與機(jī)架相連的車輪或履帶傳動(dòng)裝置。
滾筒驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)用于優(yōu)選以上銑削模式銑削地表面的銑削滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。銑削滾筒能夠通過連接件與傳動(dòng)系脫開。刮土鏟以高度可調(diào)節(jié)的方式位于從前進(jìn)方向觀察的銑削滾筒后面，其可以在通過銑削滾筒銑削或待銑削的表面上滑動(dòng)。在銑削模式中，刮土鏟的下邊緣一直位于銑削滾筒切割圓的最下平面。
這種建筑機(jī)械根據(jù)銑削滾筒的寬度成條地操作。這意味著所述建筑機(jī)械必須在已經(jīng)銑削預(yù)定長度的地表面之后向回移動(dòng)以隨后銑削相鄰條片。
要求銑削滾筒在向后移動(dòng)的同時(shí)空轉(zhuǎn)以避免銑削滾筒的刀具與地表面產(chǎn)生任何意外的碰撞，因?yàn)榻ㄖC(jī)械在銑削滾筒與地表面無意接合的情況下會(huì)突然并無法控制地加速。銑削滾筒尤其在操作速度下的圓周速度是移動(dòng)速度下的圓周速度的多倍例如三倍，使得道路建筑機(jī)械在銑削滾筒接合的情況下會(huì)劇烈加速。
這樣導(dǎo)致在無意與地表面接合的情況下銑削滾筒發(fā)生損壞的危險(xiǎn)，使得銑削滾筒在已經(jīng)從待加工地表面末端的已銑削切割處升高之后首先與傳動(dòng)系脫開。建筑機(jī)械此時(shí)可以被驅(qū)動(dòng)回到待加工地面長度的起始，在那里驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度必須首先降低到空轉(zhuǎn)速度從而能夠接合銑削滾筒。
與客車的發(fā)動(dòng)機(jī)不同，在包括內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度已經(jīng)降至空轉(zhuǎn)速度之前并且還在其已經(jīng)再次提高到操作速度之前，消耗了相當(dāng)多的等待時(shí)間。
內(nèi)燃機(jī)隨后在加工下一條片之前必須回到操作速度。這些過程尤其在待加工道路的延長距離短的情況下非常耗時(shí)并且非常令機(jī)械操作者煩惱。而且，不斷啟動(dòng)接合操作并且內(nèi)燃機(jī)相關(guān)頻繁的負(fù)載變化導(dǎo)致作為傳動(dòng)系一部分的接合件、內(nèi)燃機(jī)和所有部件的磨損和損毀加劇。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是形成一種能夠減少加工預(yù)定地面空間所需的時(shí)間的建筑機(jī)械以及用于加工地表面的方法。
權(quán)利要求1和11的特征分別用于提供實(shí)現(xiàn)該目的的方案。
本發(fā)明以有利的方式設(shè)置成在處于升高位置并且具有銑削滾筒的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)方向相一致的移動(dòng)方向時(shí)，銑削滾筒保持與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置接合，并且監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)銑削滾筒與地表面之間的距離，在監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到偏差下降到預(yù)定距離之下時(shí)使升高的銑削滾筒與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脫開和/或使移動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脫開和/或升高機(jī)架和/或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，銑削滾筒可以以永久方式保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)接合。
不再需要在銑削滾筒升高超出已銑削切割處時(shí)使其與傳動(dòng)系脫開。因此，也不必降低并隨后提高內(nèi)燃機(jī)的速度以在重新定位之后再次接合銑削滾筒。例如經(jīng)由移動(dòng)裝置的提升柱旋轉(zhuǎn)或升高銑削滾筒可以從已銑削切割處將其移去。當(dāng)銑削滾筒處于升高位置時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)升高的銑削滾筒與地表面之間的距離是否得到保持，該距離已經(jīng)預(yù)定用于在非銑削模式下的移動(dòng)。如果偏差下降到預(yù)定距離之下，則那時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的升高的銑削滾筒與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脫開，使得如果銑削滾筒確實(shí)與地面形成接觸，則驅(qū)動(dòng)力不會(huì)對(duì)銑削滾筒產(chǎn)生任何影響以及僅僅不得不破壞銑削滾筒的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。這樣，在銑削滾筒無意與地表面接合的情況下建筑機(jī)械的質(zhì)量足以防止建筑機(jī)械在前進(jìn)方向上產(chǎn)生跳動(dòng)。從而確保不會(huì)因以下情況導(dǎo)致任何時(shí)間損失，即在建筑機(jī)械在非銑削模式下移動(dòng)時(shí)必須等待驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度降低和提高。
另一優(yōu)點(diǎn)是降低了機(jī)械構(gòu)件尤其是作為傳動(dòng)系一部分的連接件、內(nèi)燃機(jī)以及所有其它部件的磨損和損毀。
優(yōu)選設(shè)置成銑削滾筒以上銑削模式銑削地表面，在上銑削模式中在向前方向上的移動(dòng)不是決定性的，因?yàn)殂娤鳚L筒的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)方向相反。本發(fā)明本身涉及在向后方向上的移動(dòng)，其中銑削滾筒與現(xiàn)有技術(shù)相反可以保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的連接，即使銑削滾筒的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)方向相反。
同樣，由于銑削滾筒在移動(dòng)方向上旋轉(zhuǎn)，銑削滾筒在處于下銑削模式時(shí)向后移動(dòng)不是決定性的，并且根據(jù)本發(fā)明，銑削滾筒在處于升高位置時(shí)、同樣在非銑削模式下在向前方向移動(dòng)時(shí)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的連接。
可以直接或間接實(shí)施通過監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)預(yù)定距離。例如通過對(duì)距離的機(jī)械或電子測(cè)量實(shí)施直接測(cè)量，而可以例如通過建筑機(jī)械的機(jī)械構(gòu)件、通過履帶或通過承載機(jī)架的提升柱的實(shí)際位置實(shí)施對(duì)距離的間接測(cè)量。
這樣，可以利用至少一個(gè)傳感器檢測(cè)升高的銑削滾筒與地表面之間的預(yù)定距離。
通過監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的預(yù)定距離能夠根據(jù)移動(dòng)裝置的移動(dòng)速度而增大。該預(yù)定距離可以例如根據(jù)提高的移動(dòng)速度而成比例或逐漸地增大。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置成銑削滾筒升高的預(yù)定量大于在銑削滾筒與地表面之間保持的最小距離，并且面向地表面測(cè)量的感應(yīng)裝置達(dá)到與在銑削滾筒和地表面之間保持的預(yù)定距離或最小距離相一致的下限位置。利用這種感應(yīng)裝置，監(jiān)測(cè)裝置僅僅需要確定感應(yīng)裝置是否離開下限位置，因?yàn)樵谶@種情況下不再具有由銑削滾筒保持的預(yù)定距離或最小距離。
所述建筑機(jī)械還可以具有能夠相對(duì)于銑削滾筒下降的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置面對(duì)銑削滾筒相對(duì)于銑削滾筒切削圓的最低點(diǎn)向地表面突出預(yù)定距離。利用處于升高位置的銑削滾筒以及同時(shí)處于降低位置的感應(yīng)裝置，監(jiān)測(cè)裝置產(chǎn)生例如控制信號(hào)，以在至少一個(gè)傳感器檢測(cè)到至少一個(gè)感應(yīng)裝置與地表面接觸或者至少一個(gè)感應(yīng)裝置高出地表面的情況下使銑削滾筒與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脫開。這意味著在最簡單的情況下是包括追蹤裝置的感應(yīng)裝置在銑削滾筒升高的同時(shí)下降到下限位置，所述下限位置與旋轉(zhuǎn)銑削滾筒與地表面之間的預(yù)定距離或最小距離相一致。這時(shí)，感應(yīng)裝置本身保持面對(duì)地表面的一定距離。如果感應(yīng)裝置接觸地表面同時(shí)建筑機(jī)械在非銑削模式下移動(dòng)時(shí)，或者如果檢測(cè)到感應(yīng)裝置高出地表面，則監(jiān)測(cè)裝置產(chǎn)生例如控制信號(hào)以使銑削滾筒分別與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置或傳動(dòng)系脫開。
傳感器能夠例如通過結(jié)構(gòu)傳音傳感器檢測(cè)接地或者例如通過路徑傳感器檢測(cè)感應(yīng)裝置的位置。作為備選方案，可以通過限位開關(guān)確定感應(yīng)裝置的最低位置。
除了使銑削滾筒脫開，監(jiān)測(cè)裝置可以另外或備選地使移動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脫開和/或升高機(jī)架和/或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
在銑削滾筒的升高位置，感應(yīng)裝置向地表面下降的預(yù)定量大于銑削滾筒與地表面之間的預(yù)定距離。傳感器能夠至少檢測(cè)感應(yīng)裝置的下限位置，該下限位置與例如銑削滾筒和地表面之間的最小距離相一致。
感應(yīng)裝置包括在移動(dòng)方向上觀察布置在銑削滾筒后面的刮土鏟。該刮土鏟能夠向下下降超過銑削滾筒的切削圓的最低位置。
另一備選方案設(shè)置成感應(yīng)裝置包括封裝銑削滾筒的罩和/或在靠近銑削滾筒前端的一側(cè)的側(cè)板。
如在前結(jié)合感應(yīng)裝置所述，在銑削滾筒前端設(shè)置的刮土鏟、罩或側(cè)板也可以通過相同方式下降超過銑削滾筒切削圓的最低點(diǎn)?？梢酝ㄟ^與在前結(jié)合感應(yīng)裝置所述相同的方式監(jiān)測(cè)側(cè)板、刮土鏟和封裝銑削滾筒的罩的位置距地表面的距離。
如果存在封閉銑削滾筒的罩，則所述罩可以相對(duì)于銑削滾筒下降。例如從WO97/20109中可以了解到這種罩。


在下文中，參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下示出圖1是用于以加工模式加工地表面的自驅(qū)動(dòng)道路銑削機(jī)械，圖2是根據(jù)圖1所示的道路銑削機(jī)械在向后方向上移動(dòng)，圖3是高度可調(diào)節(jié)的刮土鏟的視圖，以及圖4是具有滾筒驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)系。
具體實(shí)施例在圖1中示出了用于加工地表面2的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械1，其表示機(jī)架4、以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置8并用于驅(qū)動(dòng)加工裝置的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6。在圖1所示的實(shí)施方式中，移動(dòng)裝置8包括履帶傳動(dòng)單元。主加工裝置包括用于銑削地表面2的銑削滾筒12，其中所述銑削滾筒12能夠由滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)并且能夠與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開。
銑削滾筒能夠在處于非銑削模式時(shí)移動(dòng)到升高位置。
優(yōu)選通過提升柱20以及通過升高機(jī)架4的方式獲得銑削滾筒12的升高位置。這時(shí)，支承在機(jī)架4上的銑削滾筒12升高超出銑削軌跡，直至其達(dá)到距地表面2的預(yù)定距離。當(dāng)銑削滾筒12升高超出銑削軌跡時(shí)并且在隨后的移動(dòng)過程中，銑削滾筒12通過滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10和連接件7保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6接合，使得不必首先將優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6的速度降到空轉(zhuǎn)速度，接著使銑削滾筒12與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開，隨后再次將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6的速度提高到其操作速度。
圖1表示銑削滾筒12處于上銑削模式，其中銑削滾筒12的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置8的旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)如圖2所示向后移動(dòng)時(shí)，銑削滾筒12的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置8的旋轉(zhuǎn)方向相一致，使得在與地表面2意外接觸的情況下發(fā)生建筑機(jī)械1以不符合要求的方式加速的危險(xiǎn)。因此一直設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置14監(jiān)測(cè)銑削滾筒12與地表面2之間的距離并且在監(jiān)測(cè)裝置14檢測(cè)到下降到預(yù)定距離之下的偏差時(shí)使升高的銑削滾筒2與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10脫開。備選或另外可以設(shè)置成移動(dòng)裝置8與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開，或者機(jī)架升高，或者產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
可以直接或間接測(cè)量銑削滾筒12與地表面2之間的距離。監(jiān)測(cè)裝置14的檢測(cè)信號(hào)可以發(fā)送到機(jī)械控制系統(tǒng)，或者可以直接用于使銑削滾筒12或移動(dòng)裝置8與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開，或者可以備選或另外用于通過提升柱20升高機(jī)架4或者用于產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
優(yōu)選設(shè)置傳感器監(jiān)測(cè)銑削滾筒12與地表面2之間的距離。該傳感器可以直接或間接測(cè)量與地表面2的距離。例如在間接測(cè)量的情況下監(jiān)測(cè)感應(yīng)裝置的位置，其中例如通過路徑測(cè)量裝置或者通過檢測(cè)感應(yīng)裝置一定位置的限位開關(guān)啟動(dòng)所述監(jiān)測(cè)。
所監(jiān)測(cè)的距離可以是預(yù)定的固定距離，或者可以包括預(yù)定的固定最小距離，或者可以變化，也就是能夠根據(jù)移動(dòng)裝置8移動(dòng)速度的提高而提高。這意味著預(yù)定距離根據(jù)移動(dòng)速度的提高連續(xù)并優(yōu)選以成比例的方式提高。
以這樣的方式在機(jī)架4上布置能夠相對(duì)于升高的銑削滾筒12下降的感應(yīng)裝置，即感應(yīng)裝置向地表面2突出預(yù)定距離面對(duì)銑削滾筒12，當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置14檢測(cè)到至少一個(gè)感應(yīng)裝置與地表面2接觸或者至少一個(gè)感應(yīng)裝置高出地表面2時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置14在銑削滾筒的升高位置以及感應(yīng)裝置同時(shí)下降的位置至少使銑削滾筒12與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開。將會(huì)認(rèn)識(shí)到除了銑削滾筒12與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開，備選或另外還可以使移動(dòng)裝置8與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6脫開或者使機(jī)架4通過提升柱20升高。
根據(jù)圖1和2的優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置成感應(yīng)裝置包括在移動(dòng)方向上觀察布置在銑削滾筒12后面的刮土鏟22。
當(dāng)處于根據(jù)圖1的銑削模式時(shí)，實(shí)質(zhì)上可以在門架21內(nèi)垂直調(diào)節(jié)高度的刮土鏟22位于銑削軌跡并刮削銑削滾筒12后面新銑削軌跡以確保沒有任何物質(zhì)留在銑削軌跡后面。
刮土鏟22的下邊緣隨后位于與圖中所示的銑削滾筒12的切削圓的最低點(diǎn)相同的平面上。
圖2表示銑削滾筒12處于升高位置，其中切削圓的最低點(diǎn)達(dá)到距地表面2的一定距離。刮土鏟22也處于銑削軌跡外部的升高位置，同時(shí)刮土鏟22的下邊緣達(dá)到距地表面2明顯比銑削滾筒12更小的距離。刮土鏟22下邊緣的距離可以與銑削滾筒12必須保持的距地表面2的預(yù)定距離相一致。
檢測(cè)裝置能夠通過采用例如結(jié)構(gòu)傳音傳感器確定例如是否刮土鏟22接觸地表面2。
備選地，監(jiān)測(cè)裝置14能夠確定例如是否刮土鏟22高出地表面2，由此離開其下限位置。在最簡單的情況下，可以通過用于刮土鏟22最低位置的限位開關(guān)確定這一點(diǎn)。
將會(huì)認(rèn)識(shí)到還可以在刮土鏟22上布置距離傳感器，其能夠以非接觸方式直接測(cè)量與地表面2的距離。
還可以認(rèn)識(shí)到例如可以采用優(yōu)選為彈簧加載并從機(jī)架4突出的追蹤裝置代替刮土鏟22。
在另一備選方案中，還可以采用優(yōu)選布置在銑削滾筒12兩側(cè)前端的側(cè)板24作為感應(yīng)裝置。圖1表示側(cè)板24處于操作模式，其中側(cè)板24壓靠在地表面2上并防止銑削邊緣斷裂。為此，該側(cè)板24經(jīng)常被稱為邊緣保護(hù)裝置。從圖中可以看到，側(cè)板24的高度可以垂直調(diào)節(jié)，并且其一直壓靠在地表面2上，而與銑削滾筒12當(dāng)前的銑削深度無關(guān)。
可以在圖2中看到，在銑削滾筒12的升高位置，側(cè)板24也升高直至其達(dá)到距地表面2的預(yù)定距離?？梢栽趫D2中看到側(cè)板24在垂直導(dǎo)向中已經(jīng)達(dá)到下限位置。以與高度可調(diào)節(jié)的刮土鏟22相同的方式進(jìn)行距離或最小距離的檢測(cè)。
圖3表示大體上已經(jīng)從EP 1 408 158A中了解到的刮土鏟22的實(shí)施方式。
圖4表示建筑機(jī)械1的傳動(dòng)系，其包括能夠通過連接件7與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10接合的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6，所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)通過皮帶驅(qū)動(dòng)裝置11支承在機(jī)架4上的銑削滾筒12。將會(huì)認(rèn)識(shí)到連接件7還可以布置在相對(duì)于滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出側(cè)。
將會(huì)認(rèn)識(shí)到盡管所述實(shí)施方式示出的道路銑削機(jī)械為前驅(qū)動(dòng)裝置，但具有銑削滾筒12的其它建筑機(jī)械例如后驅(qū)動(dòng)裝置或再循環(huán)裝置可以根據(jù)相同原理進(jìn)行操作。
監(jiān)測(cè)裝置14能夠使建筑機(jī)械1高效和安全地操作，使得不再需要反復(fù)將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6降低到空轉(zhuǎn)速度并隨后在加工地面長度的末端再次提高操作速度。
權(quán)利要求
1.一種用于加工地表面(2)的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械(1)，具有機(jī)架(4)，具有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置(8)并用于驅(qū)動(dòng)加工裝置的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)，以及具有用于銑削地表面(2)的銑削滾筒(12)，其能夠由驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)升高和驅(qū)動(dòng)以及與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開，其中銑削滾筒(12)能夠在處于非銑削模式時(shí)移動(dòng)到升高位置，其特征在于，銑削滾筒(12)在處于升高位置并具有銑削滾筒(12)的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置(8)的旋轉(zhuǎn)方向相一致的移動(dòng)方向時(shí)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合，以及監(jiān)測(cè)裝置(14)監(jiān)測(cè)銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的距離并且在監(jiān)測(cè)裝置(14)監(jiān)測(cè)到的偏差下降到預(yù)定距離之下時(shí)使升高的銑削滾筒(12)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或使移動(dòng)裝置(8)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或升高機(jī)架(4)和/或產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，銑削滾筒(12)以上銑削方式銑削地表面(2)，并且為了在向后方向上移動(dòng)，銑削滾筒(12)能夠移動(dòng)到升高位置，在該位置銑削滾筒(12)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，銑削滾筒(12)以下銑削方式銑削地表面(2)，并且為了在向前方向上移動(dòng)，銑削滾筒(12)能夠移動(dòng)到升高位置，在該位置銑削滾筒(12)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合。
4.如權(quán)利要求1-3所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，監(jiān)測(cè)裝置(14)利用至少一個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)升高的銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的預(yù)定距離。
5.如權(quán)利要求1-4中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，通過監(jiān)測(cè)裝置(14)監(jiān)測(cè)的預(yù)定距離能夠根據(jù)移動(dòng)裝置(8)的移動(dòng)速度而提高。
6.如權(quán)利要求1-5中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，銑削滾筒(12)升高的預(yù)定量大于銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的最小距離，并且面向地表面(2)測(cè)量的感應(yīng)裝置達(dá)到與在銑削滾筒(12)和地表面(2)之間保持的預(yù)定距離或最小距離相一致的下限位置。
7.如權(quán)利要求1-5中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，以如下方式在銑削滾筒(12)上布置能夠相對(duì)于升高的銑削滾筒(12)下降的至少一個(gè)感應(yīng)裝置，即感應(yīng)裝置面對(duì)銑削滾筒(12)向地表面(2)突出預(yù)定距離，并且當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置(14)檢測(cè)到所述至少一個(gè)感應(yīng)裝置與地表面(2)接觸或者所述至少一個(gè)感應(yīng)裝置高出地表面(2)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置(14)在銑削滾筒(12)的升高位置以及感應(yīng)裝置同時(shí)降低的位置至少使銑削滾筒(12)與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(10)脫開。
8.如權(quán)利要求6或7中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，感應(yīng)裝置包括在移動(dòng)方向上觀察布置在銑削滾筒(12)后面的刮土鏟(22)。
9.如權(quán)利要求6或7中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，感應(yīng)裝置包括封裝銑削滾筒(12)的罩(18)和/或布置在靠近銑削滾筒(12)前端的一側(cè)的側(cè)板(24)。
10.如權(quán)利要求1-9中一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)，其特征在于，移動(dòng)裝置(8)具有提升柱(20)，通過該提升柱機(jī)架(4)能夠與銑削滾筒(12)一起升高，并且監(jiān)測(cè)裝置(14)根據(jù)監(jiān)測(cè)的距離和/或移動(dòng)速度產(chǎn)生有關(guān)提升柱位置的輸入信號(hào)。
11.一種用于利用建筑機(jī)械(1)加工地表面(2)的方法，所述建筑機(jī)械通過移動(dòng)裝置(8)得到自驅(qū)動(dòng)，其中通過驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)支承在機(jī)架(4)上的銑削滾筒(12)，銑削滾筒(12)能夠在處于非銑削模式時(shí)移動(dòng)到升高位置，其特征在于，銑削滾筒(12)在處于升高位置并具有銑削滾筒(12)的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置(8)的旋轉(zhuǎn)方向相一致的移動(dòng)方向時(shí)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合，監(jiān)測(cè)在旋轉(zhuǎn)、升高的銑削滾筒(12)與地表面(2)或在移動(dòng)方向上觀察位于銑削滾筒(12)前面的障礙物之間的距離，以及監(jiān)測(cè)裝置(14)在監(jiān)測(cè)到偏差下降到銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的預(yù)定距離之下時(shí)使銑削滾筒(12)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或使移動(dòng)裝置(8)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或升高機(jī)架(4)和/或產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，以上銑削方式銑削地表面(2)，并且為了向后移動(dòng)，使銑削滾筒(12)移動(dòng)到升高位置，在該位置銑削滾筒(12)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，以下銑削方式銑削地表面(2)，并且為了向前移動(dòng)，使銑削滾筒(12)移動(dòng)到升高位置，在該位置銑削滾筒(12)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合。
14.如權(quán)利要求11-13中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，待監(jiān)測(cè)的預(yù)定距離根據(jù)移動(dòng)裝置(8)移動(dòng)速度的提高而優(yōu)選以成比例的方式提高。
15.如權(quán)利要求11-14中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，銑削滾筒(12)升高的預(yù)定量大于銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的最小距離，并且面向地表面(2)測(cè)量的感應(yīng)裝置達(dá)到與在銑削滾筒(12)和地表面(2)之間保持的預(yù)定距離或最小距離相一致的下限位置。
16.如權(quán)利要求11-15中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在銑削滾筒(12)上的至少一個(gè)感應(yīng)裝置被用于監(jiān)測(cè)所述距離，所述感應(yīng)裝置相對(duì)于升高的銑削滾筒(12)下降但不接觸地表面，并且由于在銑削滾筒(12)的升高位置以及感應(yīng)裝置同時(shí)降低的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此當(dāng)檢測(cè)到所述至少一個(gè)下降的感應(yīng)裝置與地表面(2)接觸或者所述至少一個(gè)感應(yīng)裝置高出地表面(2)時(shí)，至少使銑削滾筒(12)與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(10)脫開。
17.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，在移動(dòng)方向上觀察布置在銑削滾筒(12)后面的刮土鏟(22)被用作感應(yīng)裝置。
18.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，在靠近銑削滾筒(12)的一側(cè)布置的側(cè)板(24)和/或封裝銑削滾筒(12)的罩(18)被用作感應(yīng)裝置。
19.如權(quán)利要求11-18中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，提升柱(20)被用于使銑削滾筒(12)與機(jī)架(4)一起升高，并且根據(jù)監(jiān)測(cè)的距離和/或移動(dòng)速度產(chǎn)生有關(guān)提升柱位置的輸入信號(hào)。
20.如權(quán)利要求11-14中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，提升柱(20)被用于使銑削滾筒(12)與機(jī)架(4)一起升高，并且提升柱(20)的位置信號(hào)被用作監(jiān)測(cè)銑削滾筒(12)與地表面(2)之間距離的距離信號(hào)。
全文摘要
在一種用于加工地表面(2)的自驅(qū)動(dòng)建筑機(jī)械(1)中，具有機(jī)架(4)，具有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置(8)并用于驅(qū)動(dòng)加工裝置的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)，以及具有用于銑削地表面(2)的銑削滾筒(12)，其能夠由滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(10)升高和驅(qū)動(dòng)以及與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置(10)脫開，其中銑削滾筒(12)能夠在處于非銑削模式時(shí)移動(dòng)到升高位置，設(shè)置成銑削滾筒(12)在處于升高位置并具有銑削滾筒(12)的旋轉(zhuǎn)方向與移動(dòng)裝置(8)的旋轉(zhuǎn)方向相一致的移動(dòng)方向時(shí)保持與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)接合，以及監(jiān)測(cè)裝置(14)監(jiān)測(cè)銑削滾筒(12)與地表面(2)之間的距離并且在監(jiān)測(cè)裝置(14)監(jiān)測(cè)到的偏差下降到預(yù)定距離之下時(shí)使升高的銑削滾筒(12)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或使移動(dòng)裝置(8)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)脫開和/或升高機(jī)架(4)和/或產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
文檔編號(hào)E01C23/088GK101078194SQ20071010522
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者克里斯蒂安·貝爾寧, 赫伯特·朗格, 迪特爾·西蒙斯 申請(qǐng)人:維特根有限公司