專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，尤其是一種簡(jiǎn)單快捷， 節(jié)省時(shí)間和人力，電腦控制全自動(dòng)化作業(yè)的道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在當(dāng)人們需要在路面上噴繪或涂寫(xiě)各種標(biāo)識(shí)圖案(文字)時(shí)，除了采用 人工噴涂的方式以外，還會(huì)采用各種裝置或器械來(lái)進(jìn)行噴涂，但是這些噴涂方 式的不足之處是需要較多的工作人員來(lái)對(duì)噴涂設(shè)備進(jìn)行操作，且工作效率較 低；在操作時(shí)，需要靠工作人員手工進(jìn)行圖案或文字的校對(duì)，難以保證噴涂精 度；尤其是當(dāng)欲噴涂路面路況欠佳時(shí)(如路面不平整)，難以保證噴涂質(zhì)量，難 免需要返工，浪費(fèi)大量的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)單快捷，所需 人員少，保證噴涂精度和質(zhì)量的電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 一種電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，包括車(chē) 體1以及安裝于其上的PC電腦8，噴涂料處理設(shè)備9和自動(dòng)控制系統(tǒng)10，其 特征在于在車(chē)體1上連接有工作平臺(tái)2，升降支撐臺(tái)11設(shè)置在其下端，工作 平臺(tái)2與橫向滑動(dòng)裝置13通過(guò)開(kāi)設(shè)在工作平臺(tái)2側(cè)面的滑道12活動(dòng)連接，橫 向滑動(dòng)裝置13與縱向滑動(dòng)裝置15通過(guò)開(kāi)設(shè)在橫向滑動(dòng)裝置13下端的滑道14 活動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)裝置15上設(shè)置有升降裝置16，作業(yè)端頭3設(shè)置在升降裝 置16上。
所述的作業(yè)端頭3上并排設(shè)置有噴頭4和刷頭5，噴頭4的噴嘴高于刷頭5 的刷毛。
所述刷頭5內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)6。
所述的車(chē)體1的兩側(cè)安裝有成對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距儀7。 本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)
1.可節(jié)省大量的人力。目前的噴涂設(shè)備一般需要8-10人共同協(xié)作完成工 作，但是本產(chǎn)品只需4人即可完成所有工作。
2. 可提高工作效率。由于采用了電腦控制系統(tǒng)，來(lái)對(duì)本設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)控 帶lj，可以極大地提高本設(shè)備的工作效率，其工作的速度可達(dá)手工操作設(shè) 備的三倍以上。
3. 可以適應(yīng)各種復(fù)雜的路面情況。安裝有由電腦控制的升降支撐裝置，可 以根據(jù)路面的具體情況來(lái)調(diào)節(jié)工作端的高度，以保證噴涂圖案或文字的 質(zhì)量
4. 保證工作精度。采用激光測(cè)距的方式在道路噴涂中進(jìn)行校準(zhǔn)，可顯著提 高噴涂的精度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例三維操作平臺(tái)的仰視圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例工作端頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2、圖3所示-一種電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，包括車(chē)體1以及安裝于其上的PC電腦8， 噴涂料處理設(shè)備9和自動(dòng)控制系統(tǒng)10，噴涂料處理設(shè)備9和自動(dòng)控制系統(tǒng)10 通過(guò)PC電腦8統(tǒng)籌控制；在車(chē)體1上連接有工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2的下端設(shè) 置有升降支撐臺(tái)11，升降支撐臺(tái)11可以是液壓式或氣壓式；工作平臺(tái)2的側(cè) 面開(kāi)設(shè)有滑道12，橫向滑動(dòng)裝置13上設(shè)置有與滑道12相配的滑塊，也就是說(shuō) 橫向滑動(dòng)裝置13可以沿著滑道12在工作平臺(tái)2上滑動(dòng);橫向滑動(dòng)裝置13的下 端設(shè)置有滑道14，縱向滑動(dòng)裝置15上設(shè)置有與滑道14相配的滑塊，也就是說(shuō) 縱向滑動(dòng)裝置15可以沿著滑道14在橫向滑動(dòng)裝置13上滑動(dòng)；縱向滑動(dòng)裝置 15上設(shè)置有升降裝置16，升降裝置16的端頭部設(shè)置有作業(yè)端頭3，升降裝置 16可以是液壓式或氣壓式；上述的各個(gè)裝置均通過(guò)PC電腦8和自動(dòng)控制系統(tǒng) 10進(jìn)行控制，作業(yè)端頭3與噴涂料處理設(shè)備9相連接。
在作業(yè)端頭3上并排設(shè)置有噴頭4和刷頭5，噴頭4的噴嘴高于刷頭5的 刷毛；刷頭5內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)6，過(guò)濾網(wǎng)6的網(wǎng)眼大小可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整 (更換不同網(wǎng)眼大小的過(guò)濾網(wǎng))。
在車(chē)體1的兩側(cè)安裝有成對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距儀7，激光測(cè)距儀7同樣與PC 電腦8相連，將采集來(lái)的信號(hào)輸入到PC電腦8中，進(jìn)行處理，然后根據(jù)其數(shù) 據(jù)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛行駛的各種數(shù)據(jù)(行駛速度，與參照物之間的距離等)的調(diào)整。
本發(fā)明實(shí)施例的作業(yè)車(chē)的工作過(guò)程如下當(dāng)需要噴繪圖案時(shí)，首先確定欲
噴繪路面，PC電腦8收集到激光測(cè)距儀7采集到的數(shù)據(jù)后，確定車(chē)體1與參照 物之間的距離(如路標(biāo)，路沿等)，自動(dòng)控制系統(tǒng)10根據(jù)PC電腦8發(fā)出的信 號(hào)，控制與噴涂料處理設(shè)備9相連的作業(yè)端頭3進(jìn)行動(dòng)作，此時(shí)作業(yè)端頭3上 的噴頭4工作，在路面上噴繪出所需圖案。具體噴涂過(guò)程仿照噴繪打印機(jī)的原 理，即噴頭4與路面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)車(chē)體l實(shí)現(xiàn)(車(chē)體 1行駛)，也可以通過(guò)工作平臺(tái)2實(shí)現(xiàn)(橫向滑動(dòng)裝置13和縱向滑動(dòng)裝置15各 自在滑道上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其合成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圖案的噴繪)，可根據(jù)路面的實(shí)際情況來(lái) 調(diào)整升降裝置16的高度，從而調(diào)整噴頭4與地面之間的距離，以保證噴繪圖案 的質(zhì)量和精度
當(dāng)需要涂寫(xiě)圖案或文字時(shí)，同樣需要確定欲涂寫(xiě)路面，PC電腦8收集到激 光測(cè)距儀7采集到的數(shù)據(jù)后，確定車(chē)體l與參照物之間的距離(如路標(biāo)，路沿 等)，自動(dòng)控制系統(tǒng)10根據(jù)PC電腦8發(fā)出的信號(hào)，控制與噴涂料處理設(shè)備9 相連的作業(yè)端頭3進(jìn)行動(dòng)作，此時(shí)作業(yè)端頭3上的刷頭5工作，升降裝置16 使作業(yè)端頭3下降，直至刷頭5上的刷毛與地面接觸，然后升降支撐臺(tái)11下降 并接觸地面，將工作平臺(tái)2支撐固定在地面上；PC電腦8識(shí)別出欲涂寫(xiě)文字， 并控制工作平臺(tái)2上的橫向滑動(dòng)裝置13和縱向滑動(dòng)裝置15帶動(dòng)作業(yè)端頭3動(dòng) 作，涂寫(xiě)出文字，并由升降裝置16控制刷頭5的抬、落筆，最終完成文字的涂 寫(xiě)功能；涂寫(xiě)完畢后，升降裝置16和升降支撐臺(tái)11上升，車(chē)體行駛到下一處 路面進(jìn)行工作。
刷頭5為空心設(shè)置，其內(nèi)安裝有過(guò)濾網(wǎng)6，當(dāng)路面情況較好時(shí)，過(guò)濾網(wǎng)6 選用網(wǎng)眼較小的過(guò)濾網(wǎng)即可，當(dāng)路面較粗糙時(shí)，選用網(wǎng)眼較大的過(guò)濾網(wǎng)作為過(guò) 濾網(wǎng)6，以保證涂寫(xiě)文字不會(huì)出現(xiàn)斷筆或不清晰等現(xiàn)象；刷頭5與噴涂料處理 設(shè)備9相連，刷頭在涂寫(xiě)文字的時(shí)候，噴涂料在噴涂料控制裝置的作用下實(shí)現(xiàn) 無(wú)間斷供給，同樣保證了涂寫(xiě)的質(zhì)量。
本發(fā)明實(shí)施例的作業(yè)車(chē)上所設(shè)置的各種運(yùn)動(dòng)裝置如升降支撐臺(tái)11、橫向 滑動(dòng)裝置13、縱向滑動(dòng)裝置15、升降裝置16，均由PC電腦8通過(guò)自動(dòng)控制系 統(tǒng)IO統(tǒng)一控制，其驅(qū)動(dòng)方式可以采用較常見(jiàn)的氣動(dòng)式，通過(guò)相互配合的齒輪齒 條實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)裝置在滑道中的運(yùn)動(dòng)和升降裝置的升降動(dòng)作，也可以采用其他方式: 如電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)等方式。
本發(fā)明實(shí)施例的作業(yè)車(chē)在需要在地面上涂寫(xiě)文字的時(shí)候，采用現(xiàn)在工業(yè)生
產(chǎn)中常用的軟件系統(tǒng)對(duì)文字進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的文字拆分成具體的筆畫(huà)，
通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)10，控制工作平臺(tái)2上的運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)作業(yè)端頭3在三維空
間上作運(yùn)動(dòng)(平面方向上兩個(gè)相互垂直的運(yùn)動(dòng)的合成實(shí)現(xiàn)具體筆畫(huà)的涂寫(xiě)，升
降裝置16控制抬筆、落筆)，最終在地面上形成完整的文字。
權(quán)利要求
1.一種電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，包括車(chē)體(1)以及安裝于其上的PC電腦(8)，噴涂料處理設(shè)備(9)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(10)，其特征在于在車(chē)體(1)上連接有工作平臺(tái)(2)，升降支撐臺(tái)(11)設(shè)置在其下端，工作平臺(tái)(2)與橫向滑動(dòng)裝置(13)通過(guò)開(kāi)設(shè)在工作平臺(tái)(2)側(cè)面的滑道(12)活動(dòng)連接，橫向滑動(dòng)裝置(13)與縱向滑動(dòng)裝置(15)通過(guò)開(kāi)設(shè)在橫向滑動(dòng)裝置(13)下端的滑道(14)活動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)裝置(15)上設(shè)置有升降裝置(16)，作業(yè)端頭(3)設(shè)置在升降裝置(16)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，其特征在于: 所述的作業(yè)端頭(3)上并排設(shè)置有噴頭(4)和刷頭(5)，噴頭(4)的噴嘴高 于刷頭(5)的刷毛。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，其特征在于: 所述刷頭(5)內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，其特征在于: 所述的車(chē)體(1)的兩側(cè)安裝有成對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距儀(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種電腦控制全自動(dòng)道路標(biāo)識(shí)作業(yè)車(chē)，包括車(chē)體(1)以及安裝于其上的PC電腦(8)，噴涂料處理設(shè)備(9)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(10)，其特征在于在車(chē)體(1)上連接有工作平臺(tái)(2)，升降支撐臺(tái)(11)設(shè)置在其下端，工作平臺(tái)(2)與橫向滑動(dòng)裝置(13)通過(guò)開(kāi)設(shè)在工作平臺(tái)(2)側(cè)面的滑道(12)活動(dòng)連接，橫向滑動(dòng)裝置(13)與縱向滑動(dòng)裝置(15)通過(guò)開(kāi)設(shè)在橫向滑動(dòng)裝置(13)下端的滑道(14)活動(dòng)連接，縱向滑動(dòng)裝置(15)上設(shè)置有升降裝置(16)，作業(yè)端頭(3)設(shè)置在升降裝置(16)上。具有簡(jiǎn)單快捷，節(jié)省時(shí)間和人力，能夠保證噴涂精度和質(zhì)量，電腦控制全自動(dòng)化作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01C23/22GK101368363SQ20081001135
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者于永飛 申請(qǐng)人:于永飛