專利名稱：自走式清掃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自走式清掃機(jī)，所述清掃機(jī)具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個用于清掃地面的可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的清掃刷以及污物容器，所述污物容器能通過抽吸通道由吸取設(shè)備以負(fù)壓加載，并且通過吸入管道與吸嘴連接用于接納清掃物。
背景技術(shù)：
借助于這種清掃機(jī)可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場。至少一個清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導(dǎo)到吸嘴，清掃物由吸嘴中出來，被運(yùn)送到污物容器中。為此，污物容器由吸取設(shè)備以負(fù)壓加載，從而構(gòu)成從吸嘴到污物容器以及從污物容器到吸取設(shè)備的吸取流。清掃機(jī)構(gòu)造為自走式的，例如呈車輛的形式，其中，污物容器可以布置在車輛的后部的區(qū)域中，并且車輛可以在前面的區(qū)域中具有駕駛員艙。將吸嘴與污物容器連接的吸入管道通常在相關(guān)于清掃機(jī)的行駛方向的前面的容器壁的區(qū)域中通到污物容器內(nèi)。開頭所述類型的清掃機(jī)由US 4，754，521所公知。在這種情況下，吸嘴布置在可轉(zhuǎn)向的前輪和兩個不可轉(zhuǎn)向的后輪之間，并且吸入管道由吸嘴出發(fā)在垂直方向上向上延伸， 直至污物容器的前容器壁的開口。在吸入管道和污物容器之間的過渡區(qū)域中，吸取流經(jīng)歷了 90°的換向。吸取流在污物容器內(nèi)部與清掃機(jī)的行駛方向相反地向后延伸并且遇到過濾機(jī)構(gòu)。吸取流從過濾機(jī)構(gòu)到達(dá)構(gòu)造為呈垂直管形式的并且在行駛方向上居中布置在污物容器中的抽吸通道中。為了提高待清潔的地面的清掃物的接納，在US 4，7M，521中作如下建議，即，在吸入管道內(nèi)部布置帶有承載袋的傳送帶，通過所述承載袋可以在垂直方向上提升清掃物。開頭所述類型的清掃機(jī)也由EP 1 772 563 Al和EP 1 772 564 Bl所公知。這兩個文獻(xiàn)介紹了一種清掃機(jī)，在該清掃機(jī)中，清掃物借助吸取流從吸嘴運(yùn)送到污物容器中。所吸進(jìn)的吸取空氣的一部分隨后再次指向待清潔的地面，而其余的吸取空氣由吸取設(shè)備輸出到周圍環(huán)境中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，以如下方式改進(jìn)開頭所述類型的自走式清掃機(jī)，該清掃機(jī)在盡可能少地使用能量的情況下獲得改善的清潔效果。該任務(wù)在此種類型的自走式清掃機(jī)中依據(jù)本發(fā)明由如下方式來解決，S卩，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中，其中，吸入管道的通入到污物容器中的出口布置在抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域的旁邊。在依據(jù)本發(fā)明的清掃機(jī)中，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中。這實現(xiàn)了抽吸通道的特別緊湊的并且流動優(yōu)化的設(shè)計方案，從而使得抽吸通道的流體阻力可以保持較小。在通入到污物容器中的吸入管道的出口旁邊側(cè)向上布置有抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域。由此，進(jìn)入的吸取空氣可以在污物容器內(nèi)部特別高效地與所攜帶的清掃物分離。通過后管道區(qū)段和吸入管道出口進(jìn)入到污物容器中的吸取流優(yōu)選地在背離污物容器前容器壁的方向上拋擲清掃物。清掃物也可以在污物容器內(nèi)部朝著污物容器的后容器壁的方向(相關(guān)于清掃機(jī)的行駛方向)和/或朝著污物容器蓋子的方向拋擲。取而代之地，吸取空氣可以在污物容器內(nèi)部經(jīng)歷180°的換向，從而使得吸取空氣可以從吸入管道的出口到達(dá)抽吸通道的布置在吸入管道的出口旁邊的至少一個進(jìn)口區(qū)域。吸入管道的出口的在抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域的旁邊在側(cè)向上的布置方式造成所攜帶的清掃物可以從吸取流中脫離，并且可以在污物容器中下沉。由此，實現(xiàn)了清掃物從吸取流中的有效分離，而不需要為此使用帶有高過濾精度的昂貴的過濾機(jī)構(gòu)。這種帶有高過濾精度的過濾機(jī)構(gòu)顯示出相當(dāng)大的流體阻力，并且要求使用功率強(qiáng)的抽吸渦輪機(jī)。與此相反，由于由吸取管道的至少一個進(jìn)口區(qū)域的在吸入管道的出口旁邊在側(cè)向上的布置方式造成的清掃物從吸取流中的有效分離，可以取消帶有高過濾精度的過濾機(jī)構(gòu)。這又實現(xiàn)了使用帶有更低功耗進(jìn)而也帶有更低能量消耗的吸取設(shè)備，而不會由此影響清潔效吸入管道的出口和抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域優(yōu)選布置在污物容器的前容器壁的區(qū)域中。這允許了將通過吸入管道出口進(jìn)入的吸取物從前容器壁的區(qū)域中拋擲到后容器壁處并且由此獲得特別長的分離路程，吸取空氣可以在該分離路程內(nèi)與清掃物分離。優(yōu)選的是，吸入管道的后管道區(qū)段穿嵌(druchgreofen)到抽吸通道中。這實現(xiàn)了特別緊湊的構(gòu)造形式。特別有利的是，吸入管道的出口布置在抽吸通道的進(jìn)口區(qū)域之間。例如能作如下設(shè)置，即，在出口的兩側(cè)分別布置有抽吸通道的進(jìn)口區(qū)域。這允許了以負(fù)壓通過抽吸通道關(guān)于出口對稱地加載污物容器，由此，抽吸通道的流體阻力進(jìn)而吸取設(shè)備的能量消耗可以保持得特別地低。抽吸通道的其它進(jìn)口區(qū)域可以布置在吸入管道的出口的上方?？梢宰魅缦略O(shè)置，S卩，過濾機(jī)構(gòu)布置在抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域處。然而，該過濾機(jī)構(gòu)可以相對簡單地設(shè)計，因為已經(jīng)由于抽吸通道的至少一個進(jìn)口區(qū)域在吸入管道的出口旁邊布置方式而獲得了清掃物從吸取空氣中的高效的分離。例如可以作如下設(shè)置，即， 過濾機(jī)構(gòu)由帶有相對較大的穿透性的濾網(wǎng)或者格柵構(gòu)成。有利的是，吸入管道具有將吸嘴與吸入管道的后管道區(qū)段連接的、相對垂直線傾斜地取向的、并且具有直線式走向的前管道區(qū)段。吸入管道的前管道區(qū)段的直線走向減小了吸取流的流體阻力，從而使得清掃機(jī)的能量消耗可以進(jìn)一步地減少。帶有相關(guān)于垂直線傾斜的取向的前管道區(qū)段的直線走向也減小了吸入管道堵塞的危險。吸入管道的前管道區(qū)段優(yōu)選地設(shè)計成吸取軟管的形式。由此，清掃機(jī)的制造成本保持較低，并且清掃機(jī)的裝配也得到簡化。吸取軟管可以具有形狀穩(wěn)定的強(qiáng)化元件，例如整合到吸取軟管中的呈螺線形的金屬絲線圈(Drahtwendel)。特別有利的是，吸入管道的前管道區(qū)段可相對于吸入管道的后管道區(qū)段圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動。這兩個管道區(qū)段在這種設(shè)計方案中非剛性地相互聯(lián)接，它們而是可以相對彼此圍繞前管道區(qū)段的縱軸線扭轉(zhuǎn)。這造成了清掃機(jī)裝配的進(jìn)一步簡化，并且此外造成了，前管道區(qū)段能以簡單的方式跟隨清掃機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。那么，使前管道區(qū)段與后管道區(qū)段的可扭轉(zhuǎn)的連接特別有利的是，清掃機(jī)具有車
5輛底盤，該車輛底盤具有通過鉸鏈相互連接的前面的和后面的底盤部分，并且吸入管道的前管道區(qū)段與前鉸鏈部件連接，并且吸入管道的后管道區(qū)段與后面的底盤部分連接。帶有兩個鉸鏈?zhǔn)降叵嗷ミB接的底盤部分的車輛底盤的使用改善了清掃機(jī)的操縱性，所述操縱性尤其可以具有相對較小的轉(zhuǎn)向半徑。所述操縱性特別良好地適用于清掃狹窄的地面，例如曲折的停車場。在這種情況下，吸入管道的前管道區(qū)段可以固定在前鉸鏈部件上，并且吸入管道的后管道區(qū)段可以固著在后鉸鏈部件上。兩個管道區(qū)段的可扭轉(zhuǎn)的連接確保了清掃機(jī)的操縱性不會被吸入管道影響。有利的是，前管道區(qū)段以其背離吸嘴的后端部以可自由運(yùn)動的方式與(優(yōu)選布置在污物容器上的)轉(zhuǎn)接器連接，在所述轉(zhuǎn)接器上連接有后管道區(qū)段。該轉(zhuǎn)接器例如可以設(shè)計為呈套管的形式，前管道區(qū)段的后端部沉入到該套管中。也可以作如下設(shè)置，S卩，轉(zhuǎn)接器構(gòu)造為管件，前管道區(qū)段的后端部插到該管件上。更有利的是，前管道區(qū)段的后端部可無需工具地與轉(zhuǎn)接器連接并且可相對于該轉(zhuǎn)接器圍繞前管道區(qū)段的縱軸線扭轉(zhuǎn)。例如可以作如下設(shè)置，即，轉(zhuǎn)接器構(gòu)造為套管，前管道區(qū)段的后端部可以不使用工具地插入到該套管中，其中，后端部可以相對于套管扭轉(zhuǎn)。后端部可以帶有游隙地由套管接納。在本發(fā)明的有利實施方式中，清掃機(jī)的吸取設(shè)備布置在污物容器的下方。由此，清掃機(jī)的重心可以保持相對較低。這提高了清掃機(jī)的傾翻穩(wěn)定性。此外，清掃機(jī)的操縱性通過位置盡可能低的重心來改善。有利的是，吸取設(shè)備具有抽吸渦輪機(jī)，該抽吸渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動軸線垂直取向。抽吸渦輪機(jī)轉(zhuǎn)動軸線的垂直取向減少了在清掃機(jī)駛過轉(zhuǎn)彎處時的科里奧利力。由此，抽吸渦輪機(jī)的軸承部位的機(jī)械負(fù)載減小，并且這又引起了清掃機(jī)的更高的使用壽命。依據(jù)本發(fā)明，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中。在這種情況下有利的是，抽吸通道的整合到污物容器中的區(qū)域在污物容器的內(nèi)部沿著污物容器的前容器壁且沿著污物容器的底壁延伸。抽吸通道優(yōu)選被倒圓，從而使得吸取流承受盡可能小的流體阻力。為了在清掃地面時保持灰塵產(chǎn)生盡可能少而有利的是，清掃機(jī)具有水箱，該水箱與布置在至少一個清掃刷的區(qū)域中的噴嘴連接，用于將水噴灑到待清掃的地面上。在本發(fā)明有利的設(shè)計方案中作如下設(shè)置，即，水箱設(shè)計為呈盆狀的，并且構(gòu)造有上側(cè)的接納部，污物容器沉入到該接納部中。由此，水箱至少在污物容器周邊的一部分區(qū)域上至少包圍污物容器的下部部分。優(yōu)選的是，污物容器在其下部區(qū)域中完全由水箱包圍。水箱降低了清掃機(jī)的噪音負(fù)載。在優(yōu)選的設(shè)計方案中，水箱的降噪效果特別大，方法是水箱構(gòu)造有下側(cè)的接納部，該下側(cè)接納部接納吸取設(shè)備的抽吸渦輪機(jī)。由此，抽吸渦輪機(jī)在其上側(cè)上且在其周邊的至少一部分上由水箱所包圍，水箱顯著地抑制了由抽吸渦輪機(jī)產(chǎn)生的噪音。更有利的是，水箱的上側(cè)接納部通過連通件與下側(cè)接納部連接。連通件可以構(gòu)造有抽吸通道的朝向吸取設(shè)備的端部區(qū)段。吸取設(shè)備的進(jìn)口可以連接到該端部區(qū)段上。整合在污物容器中的抽吸通道區(qū)域可以在上側(cè)連接到連通件上，抽吸通道在污物容器的內(nèi)部可以延伸到至少一個進(jìn)口區(qū)域。由此，抽吸通道可以由污物容器和水箱的連通件所限定。在優(yōu)選的實施方式中，吸入的空氣由抽吸渦輪機(jī)輸出到擴(kuò)散器。該擴(kuò)散器優(yōu)選在CN 4/7頁
外側(cè)布置在水箱上或布置在污物容器的后容器壁上。擴(kuò)散器引起均勻的空氣分布，并且確保周圍環(huán)境盡可能少地被清掃機(jī)的廢氣影響。如同已經(jīng)闡釋過的，可以作如下設(shè)置，S卩，連接管道的前管道區(qū)段通過轉(zhuǎn)接器例如套管與吸入管道的后管道區(qū)段連接。轉(zhuǎn)接器在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中由水箱構(gòu)造成。特別可以作如下設(shè)置，S卩，轉(zhuǎn)接器作為箱區(qū)域而設(shè)計為呈雙壁式套管形式，該雙側(cè)壁套管可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地接納前管道區(qū)段的后端部，其中，后端部可以不使用工具地插入到套管中。吸入管道的后管道區(qū)段可以在吸取流的流動方向上連接到轉(zhuǎn)接器上，該后管道區(qū)段穿嵌到抽吸通道中。特別有利的是，水箱設(shè)計為一件式的合成材料成型件。這實現(xiàn)了清掃機(jī)制造成本和裝配成本的進(jìn)一步降低。污物容器也優(yōu)選構(gòu)造為一件式的或者多件式的合成材料成型件，所述合成材料成型件由一個或多個蓋部件所覆蓋?？梢宰魅缦略O(shè)置，S卩，污物容器具有容器下部部分，該容器下部部分設(shè)計為一件式的合成材料成型件。污物容器優(yōu)選可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，從而使得污物容器可以為了清空而向后傾翻。特別有利的是，污物容器以能圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的方式支承在水箱上。由此， 為了清空，污物容器能以簡單的方式由水箱的上側(cè)接納部向外樞轉(zhuǎn)。有利的是，污物容器與水箱和吸取設(shè)備組合在一起地構(gòu)成呈車輛車身形式的構(gòu)件組，所述車輛車身可以安置到清掃機(jī)的調(diào)整面上并且可以從該調(diào)整面上移除。更有利的是，該車輛車身可以與調(diào)整面鎖定。調(diào)整面例如可以由支撐軌道構(gòu)造成，車輛車身可安置到該支撐軌道上，并且車輛車身可以沿著該支撐軌道移動。如果車輛車身在支撐軌道上到達(dá)該車輛車身的最終姿態(tài)，那么在優(yōu)選的設(shè)計方案中，該車輛車身可以自動與支撐軌道鎖定。


本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的下列描述用于聯(lián)系附圖進(jìn)行詳細(xì)闡釋。其中圖1示出了自走式清掃機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖2示出了由圖1所示出的清掃機(jī)的車輛車身的沿著車輛縱軸線的剖開視圖，所述清掃機(jī)具有污物容器、水箱和吸取設(shè)備；圖3示出了由圖2所示出的車輛車身的橫向于車輛縱軸線的剖開視圖。
具體實施例方式在附圖中示意性地顯示了帶有車輛底盤12的自走式清掃機(jī)10，該車輛底盤具有在行駛方向13上的前面的底盤部分14和在行駛方向13上后面的底盤部分16。這兩個底盤部分14和16通過鉸鏈17以圍繞垂直的樞轉(zhuǎn)軸線18可樞轉(zhuǎn)的方式彼此連接。在前面的底盤部分14上，可轉(zhuǎn)動地支承有兩個可轉(zhuǎn)向的前輪，其中，在附圖中僅可識別出前輪20。在兩個前輪之間布置有吸嘴22。
在行駛方向13上在前輪20之前，在前面的底盤部分14上支承有至少一個呈盤形的清掃刷對，該清掃刷可以借助刷子馬達(dá)25圍繞近似垂直取向的轉(zhuǎn)動軸線沈置于轉(zhuǎn)動中。 借助清掃刷M可以清掃地面例如街道、人行道或者停車場，其中，將清掃物輸送到吸嘴。在前面的底盤部分M的上方布置有駕駛員艙觀，清掃機(jī)10的使用者可以在駕駛員艙中坐在駕駛員座椅四上。在后面的底盤部分16處支承有兩個可圍繞共同的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的后輪，其中，在附圖中僅可以識別后輪30。后面的底盤部分16承載有帶有調(diào)整面的支撐件32，該調(diào)整面承載車輛車身34。車輛車身34由組合了水箱38的污物容器36以及布置在污物容器36和水箱38下方的吸取設(shè)備40構(gòu)成，并且可以在需要時從調(diào)整面移除。吸取設(shè)備40包括驅(qū)動馬達(dá)42和抽吸渦輪機(jī)44，該抽吸渦輪機(jī)由驅(qū)動馬達(dá)42圍繞垂直取向的風(fēng)機(jī)軸線46置于轉(zhuǎn)動中。驅(qū)動馬達(dá)42的驅(qū)動運(yùn)動通過傳動裝置48傳遞給抽吸渦輪機(jī)44。水箱38構(gòu)造為一件式的、呈盆狀的合成材料成型件，并且具有上側(cè)接納部50和下側(cè)接納部52，這兩個接納部彼此通過連通件53連接。下側(cè)接納部52接納有抽吸渦輪機(jī)44， 所述抽吸渦輪機(jī)由水箱38所覆蓋，并且在周向上絕大部分由水箱38所包圍。帶有容器下部部分M的污物容器36沉入到水箱38的上側(cè)接納部50中，該容器下部部分M構(gòu)造為一件式的合成材料成型件，并且由兩件式的容器上部部分56覆蓋。容器上部部分56由前容器蓋58和后容器蓋60構(gòu)成。前容器蓋58與容器下部部分M可拆卸地連接，在所示實施方式中，前容器蓋58與容器下部部分M擰合。后容器蓋60鉸接在容器下部部分M上并且可以圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線62向外樞轉(zhuǎn)，以便打開容器內(nèi)腔64。容器下部部分M具有(相關(guān)于行駛方向的)前容器壁66、底壁68和后容器壁70 以及兩個側(cè)壁71、72。如同特別由圖3顯而易見的，前容器壁66的中央?yún)^(qū)段和底壁68由呈弧形的通道壁74在內(nèi)側(cè)覆蓋，該呈弧形的通道壁與前容器壁66的和底壁68的被覆蓋的區(qū)段組合在一起限定了抽吸通道77的中間通道區(qū)段73。在底壁68上，限定了抽吸通道77 的后通道區(qū)段76的連通件53連接到中間通道區(qū)段73上，并且在前容器壁66的內(nèi)側(cè)上，抽吸通道77的前通道區(qū)段79連接到中間通道區(qū)段73上。中間通道區(qū)段73和抽吸通道的前通道區(qū)段79被整合到污物容器36中，并且由抽吸管道80的后管道區(qū)段78穿嵌，所述抽吸管道將吸嘴22與容器內(nèi)腔64連接。后管道區(qū)段78由管件81和連接到管件81上的彎管88形成。彎管88指向在后容器蓋60和后容器壁70之間的容器內(nèi)腔64的角落區(qū)域90。在后管道區(qū)段68的附加部中，抽吸管道80包括直線的、相對垂直線傾斜地取向的前管道區(qū)段82，該前管道區(qū)段呈柔韌的、借助呈螺線形彎曲的金屬絲線圈84強(qiáng)化的吸取軟管86的形式。彎管88穿嵌抽吸通道77的前通道區(qū)段79并且以其嘴狀開口形成吸入管道80的出口 89。在出口 89的旁邊在側(cè)向上分別布置有抽吸通道77的進(jìn)口區(qū)域91或93。抽吸通道77的另一個進(jìn)口區(qū)域95處于出口 89的上方。這由圖3顯而易見。進(jìn)口區(qū)域91、93和 95由形式為濾網(wǎng)92的過濾機(jī)構(gòu)所覆蓋，所述濾網(wǎng)布置在容器下部部分M和前容器蓋58之間。吸入管道80的構(gòu)造為吸取軟管86的前管道區(qū)段82通過轉(zhuǎn)接器100與后管道區(qū)段78連接。該轉(zhuǎn)接器100設(shè)計為由水箱38限定的雙壁式套管102的形式。吸取軟管86的后端部104可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地沉入到套管102中，并且可以相對于套管102圍繞吸取軟管86 的縱軸線106扭轉(zhuǎn)。前管道區(qū)段82通過套管102與后管道區(qū)段78的可轉(zhuǎn)動運(yùn)動的連接實現(xiàn)了與車輛底盤12的前面的底盤部分14連接的吸取軟管86在清掃機(jī)10轉(zhuǎn)向時圍繞縱軸線106扭轉(zhuǎn)。整個車輛車身34可以從支撐件32處移除，并且在需要時安置到支撐件32上。借助鎖定機(jī)構(gòu)，車輛車身34可以與支撐件32鎖定。水箱38通過已經(jīng)公知的且因此在附圖中為了獲得更好的概覽而沒有顯示出的水管與保持在清掃刷M上的噴嘴108流通連接。借助在附圖中同樣沒有顯示出的水泵，水可以由水箱38泵給噴嘴108。水可以通過噴嘴108噴射到待清掃的地面上。由此，在清掃時灰塵產(chǎn)生保持得較少。在該自走式清掃機(jī)10運(yùn)行期間，污物容器36的容器內(nèi)腔64由吸取設(shè)備40以負(fù)壓加載。為此，吸取設(shè)備40通過抽吸通道77的由連通件53構(gòu)成的后通道區(qū)段76、中間通道區(qū)段73和前通道區(qū)段79與容器內(nèi)腔64流通連接。容器內(nèi)腔64再通過彎管88和后管道區(qū)段78的管件81和前管道區(qū)段82與吸嘴22流通連接。由此，可以獲得由吸嘴22出發(fā)通過吸入管道80到污物容器36的以及由該污物容器通過抽吸通道77到吸取設(shè)備40的吸取流。吸取空氣可以由吸取設(shè)備40通過保持在車輛車身34的背側(cè)的擴(kuò)散器110輸出到周圍環(huán)境。借助由吸取設(shè)備40產(chǎn)生的吸取流，清掃物可以由吸嘴22運(yùn)送到污物容器36中。 清掃物通過吸入管道80的出口 89進(jìn)入到容器內(nèi)腔64中，并且由吸取流拋擲到在后容器蓋 60和后容器壁70之間的角落區(qū)域90中，然而與此相對地，吸取空氣的流動方向在容器內(nèi)腔 64中以180°換向，并且隨后通過濾網(wǎng)92和進(jìn)口區(qū)域91、93和95進(jìn)入到抽吸通道77中， 該吸取空氣由抽吸通道77中出來到達(dá)吸取設(shè)備40并且隨后到達(dá)擴(kuò)散器110。由此，吸取流在污物容器36內(nèi)部經(jīng)歷了 180°的換向。這造成了所攜帶的清掃物的特別有效的分離。清掃物到達(dá)污物容器36的底部區(qū)域。該底部區(qū)域由水箱38包圍，該水箱構(gòu)造成噪音防護(hù)件，并且同樣覆蓋并且在周向上絕大部分地包圍抽吸渦輪機(jī)44。水箱 38也限定了套管102，后管道區(qū)段78通過該套管可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地與吸入管道80的前管道區(qū)段82連接。污物容器36可樞轉(zhuǎn)地保持在水箱38處。為了清空，該污物容器可以相對于水箱 38圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸線112向后傾翻。為了這個目的，可以使用在附圖中沒有顯示的、本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的活塞汽缸設(shè)備(Kolben-Zylinderaggregate)。在向外樞轉(zhuǎn)污物容器36 時，后管道區(qū)段78從由水箱38形成的套管102上揭下。在向內(nèi)樞轉(zhuǎn)污物容器36時，后管道區(qū)段78再次占據(jù)(beinehmen)其貼靠在套管102處的姿態(tài)，后管道區(qū)段在該姿態(tài)中對齊于前管道區(qū)段82取向。由于吸入管道80的在流通上優(yōu)化的走向和吸入管道80的出口 89在抽吸通道77 的進(jìn)口區(qū)域91、93和95之間的前容器壁66的區(qū)域中的布置，可以借助吸取設(shè)備40獲得有效的吸取流，從而使得清掃物可以由吸嘴22接納并且可以運(yùn)送到污物容器36中。在這種情況下，吸取設(shè)備40可以具有相對較少的能量消耗。由于吸取設(shè)備40在污物容器36的下方的布置以及在污物容器36和吸取設(shè)備40 之間的水箱的38的布置，清掃機(jī)10具有位置相對較低的重心。由此，清掃機(jī)10在不平整的地上傾翻的危險可以保持得非常小。 因為吸取設(shè)備40的風(fēng)機(jī)軸線46垂直取向，科里奧利力可以在清掃機(jī)10的該方法的情況下保持較小。這再次實現(xiàn)了抽吸渦輪機(jī)44的軸承部位的機(jī)械負(fù)載的降低。
權(quán)利要求
1.自走式清掃機(jī)，所述清掃機(jī)具有用于沿著地面行駛的輪子和用于清掃地面的至少一個能轉(zhuǎn)動驅(qū)動的清掃刷04)以及污物容器(36)，所述污物容器能夠通過抽吸通道(77) 由吸取設(shè)備GO)以負(fù)壓加載，并且通過吸入管道(80)與吸嘴02)連接用于接納清掃物， 其特征在于，所述抽吸通道(77)至少局部地整合到所述污物容器(36)中，其中，所述吸入管道(80)的通入到所述污物容器(36)中的出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的至少一個進(jìn)口區(qū)域(91、93、95)旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸入管道(80)的所述出口(89)和所述抽吸通道(77)的所述至少一個進(jìn)口區(qū)域(91、92、9；3)布置在所述污物容器 (36)的前容器壁(54)的區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸入管道(80)的后管道區(qū)段(78)穿嵌到所述抽吸通道(77)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸入管道(80)的所述出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的進(jìn)口區(qū)域(91、93)之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸入管道(80) 具有前管道區(qū)段(82)，所述前管道區(qū)段將所述吸嘴02)與所述吸入管道(80)的后管道區(qū)段(78)連接，所述前管道區(qū)段相對垂直線傾斜地取向，并且具有直線式走向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述前管道區(qū)段(82)設(shè)計為柔韌的吸取軟管(86)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述前管道區(qū)段(82)能相對于所述后管道區(qū)段(78)圍繞所述前管道區(qū)段的縱軸線(106)扭轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述清掃機(jī)(10)具有車輛底盤(12)，所述車輛底盤具有通過鉸鏈(17)相互連接的前面的底盤部分和后面的底盤部分 (14、16)，其中，所述吸入管道(80)的所述前管道區(qū)段(8 與所述前面的底盤部分(14)連接，并且所述吸入管道(80)的所述后管道區(qū)段(78)與所述后面的底盤部分(16)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述前管道區(qū)段 (82)利用所述前管道區(qū)段(82)的背離所述吸嘴02)的后端部(104)與轉(zhuǎn)接器(100)連接，所述后管道區(qū)段(78)連接到所述轉(zhuǎn)接器上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述前管道區(qū)段(82)的所述后端部(104)能無需工具地與所述轉(zhuǎn)接器(100)連接并且能相對于所述轉(zhuǎn)接器扭轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸取設(shè)備 (40)布置在所述污物容器(36)的下方。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述吸取設(shè)備 (40)具有抽吸渦輪機(jī)(44)，所述抽吸渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動軸線06)垂直地取向。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述抽吸通道 (77)的整合到所述污物容器(36)中的區(qū)域在所述污物容器(36)的內(nèi)部沿著所述污物容器的前容器壁(66)并且沿著所述污物容器的底壁(68)延伸。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述清掃機(jī)(10) 具有水箱(38)，所述水箱與布置在至少一個所述清掃刷04)的區(qū)域中的噴嘴(108)連接， 用于將水噴灑到待清掃的地面上，其中，所述水箱(38)設(shè)計為呈盆狀的，并且構(gòu)造有上側(cè)接納部(50)，所述污物容器(36)沉入到所述上側(cè)接納部中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述水箱(38)構(gòu)造有下側(cè)接納部(52)，所述下側(cè)接納部接納有所述吸取設(shè)備00)的所述抽吸渦輪機(jī)04)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述上側(cè)接納部(50)通過連通件(5 與所述下側(cè)接納部(5 連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述連通件(53)構(gòu)造有所述抽吸通道(77)的朝向所述吸取設(shè)備GO)的端部區(qū)域(76)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述水箱(38) 構(gòu)造有轉(zhuǎn)接器(102)，所述轉(zhuǎn)接器將所述吸入管道(80)的所述前管道區(qū)段(8 與所述吸入管道(80)的所述后管道區(qū)段(78)連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接器設(shè)計為呈套管 (102)的形式，所述前管道區(qū)段(82)的背離所述吸嘴02)的端部(104)沉入到所述套管中。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述水箱(38) 設(shè)計為一件式的合成材料成型件。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述污物容器 (36)具有容器下部部分(M)，所述容器下部部分設(shè)計為一件式的合成材料成型件。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任一項所述的自走式清掃機(jī)，其特征在于，所述污物容器 (36)以能圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸線(11 樞轉(zhuǎn)的方式支承在所述水箱(38)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式清掃機(jī)(10)，所述清掃機(jī)具有用于沿著地面行駛的輪子和用于清掃地面的至少一個可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的清掃刷(24)以及污物容器(36)，所述污物容器可以通過抽吸通道(77)由吸取設(shè)備(40)以負(fù)壓加載，并且通過吸入管道(80)與吸嘴(22)連接用于接納清掃物。為了以如下方式改進(jìn)該清掃機(jī)(10)，即，使得所述清掃機(jī)在盡可能少地使用能量的情況下獲得改善的清潔效果，依據(jù)本發(fā)明作如下建議，即，抽吸通道(77)至少局部地整合到污物容器(36)中，其中，吸入管道(80)的通入到污物容器(36)中的出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的至少一個進(jìn)口區(qū)域(91、93、95)旁邊。
文檔編號E01H1/08GK102348851SQ200980158090
公開日2012年2月8日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者烏韋·韋勒, 伯恩德·哈伯爾, 約阿希姆·瓦爾 申請人:阿爾弗雷德·凱馳兩合公司