專利名稱：攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置及攤鋪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置及攤鋪機(jī)。
背景技術(shù)：
攤鋪機(jī)作為一種重要的路面施工設(shè)備，在實(shí)際工程中應(yīng)用十分廣泛。攤鋪機(jī)的熨 平板在施工時(shí)，通過(guò)降下大臂的大臂油缸，把熨平板降低到與地面距離合適的位置，而在不 作業(yè)狀態(tài)或處于轉(zhuǎn)場(chǎng)中的時(shí)候，又需要把通過(guò)大臂的升降油缸把熨平板提升到一定的高 度，為保證大臂提升后的安全性及可靠性，通常在熨平板懸掛在大臂上時(shí)，通過(guò)大臂掛鉤或 大臂定位銷對(duì)大臂在垂直方向上進(jìn)行定位和約束，以防止攤鋪機(jī)在不作業(yè)行駛或轉(zhuǎn)場(chǎng)等工 況時(shí)，熨平板墜落而引發(fā)安全事故。傳統(tǒng)的大臂升降定位機(jī)構(gòu)或裝置，一般分左右兩部分，且左右定位裝置或機(jī)構(gòu)是 單獨(dú)的，需要至少兩次的手工操作完成對(duì)大臂升降的定位和解鎖，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)動(dòng)作， 有可能造成人為誤操作。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2009612340所公開(kāi)的攤鋪機(jī)找平大臂的起落定 位機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)軟軸實(shí)現(xiàn)左右大臂定位機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，但還是需要人工干預(yù)，且結(jié)構(gòu)不可 靠，軟軸容易失效，造成操作障礙而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、裝配 方便、可自動(dòng)對(duì)大臂定位和解鎖、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置以及 具有該裝置的攤鋪機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，包括大臂掛鉤和大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述大臂掛 鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述大臂掛鉤相連并根據(jù)大臂的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大臂掛鉤對(duì)大臂定位和解鎖。所述大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿和自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè) 于所述攤鋪機(jī)的機(jī)架上，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)的輸入端與所述大臂相接并用于感應(yīng)大臂的升 降運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)的輸出端根據(jù)大臂的反復(fù)升降交替呈現(xiàn)伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)， 所述連桿一端與自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接，另一端與所述大臂掛鉤鉸接。所述自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)包括底板、限位套、壓管、旋轉(zhuǎn)限位桿、滑桿、復(fù)位彈簧和一 對(duì)滑動(dòng)軸承座，所述限位套和一對(duì)滑動(dòng)軸承座均固定于所述底板上，且限位套與一對(duì)滑動(dòng) 軸承座同軸布置，所述滑桿套設(shè)于一對(duì)滑動(dòng)軸承座內(nèi)，滑桿上端與連桿鉸接，滑桿下端與所 述旋轉(zhuǎn)限位桿頂端接觸，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于滑桿上，且復(fù)位彈簧的兩端抵于一滑動(dòng)軸承 座與滑桿上所設(shè)的抵靠臺(tái)肩之間，所述旋轉(zhuǎn)限位桿上設(shè)有限位導(dǎo)向肋，所述限位導(dǎo)向肋底 部設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面，旋轉(zhuǎn)限位桿下端與所述壓管套接，所述壓管上設(shè)有壓管導(dǎo)向肋，壓管 頂端設(shè)有推齒，所述限位套內(nèi)設(shè)有交替布置的淺導(dǎo)向槽和深導(dǎo)向槽，壓管導(dǎo)向肋與淺導(dǎo)向 槽和深導(dǎo)向槽配合，限位導(dǎo)向肋與深導(dǎo)向槽配合，淺導(dǎo)向槽頂端設(shè)有淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面，深 導(dǎo)向槽頂端設(shè)有深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面，所述淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面與深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面之間設(shè)有限位擋角，所述推齒、淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面和深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面分別與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面配 合對(duì)限位導(dǎo)向肋的滑轉(zhuǎn)導(dǎo)向。所述壓管于壓管導(dǎo)向肋下方設(shè)有緩沖抵靠上臺(tái)肩，所述限位套底部設(shè)有緩沖抵靠 下臺(tái)肩，所述緩沖抵靠上臺(tái)肩與緩沖抵靠下臺(tái)肩之間設(shè)有緩沖彈簧。所述旋轉(zhuǎn)限位桿頂端呈光滑圓頭狀。所述壓管底端裝設(shè)有大臂碰撞機(jī)構(gòu)，所述大臂碰撞機(jī)構(gòu)包括連接彎桿和碰撞塊， 所述碰撞塊設(shè)于所述大臂的正上方，且碰撞塊與所述連接彎桿的一端鉸接，連接彎桿的另
一端與壓管相連。一種攤鋪機(jī)，包括大臂和機(jī)架，所述機(jī)架與大臂之間裝設(shè)有上述的攤鋪機(jī)大臂升 降自動(dòng)定位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
本發(fā)明的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，通過(guò)大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)大臂的升降運(yùn) 動(dòng)，并根據(jù)大臂的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大臂掛鉤自動(dòng)對(duì)大臂定位和解鎖，定位和解鎖的過(guò)程都只 需要控制大臂升降即可，操作簡(jiǎn)便、安全可靠；為攤鋪機(jī)的左右大臂分別裝配一套本發(fā)明的 定位裝置，即可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)左右大臂的同步定位和解鎖，且不需要人工干預(yù)，可避免出現(xiàn)誤 操作和安全事故，可靠性高。大臂掛鉤與連桿、自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)構(gòu)成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，自 動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)通過(guò)大臂的反復(fù)升降交替呈現(xiàn)伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)伸 出時(shí)通過(guò)連桿帶動(dòng)大臂掛鉤對(duì)大臂定位，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)縮回時(shí)通過(guò)連桿帶動(dòng)大臂掛鉤 對(duì)大臂解鎖，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、故障率低。自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其抗干 擾能力強(qiáng)、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)。壓管與限位套之間設(shè)有緩沖彈簧，當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位桿的限位 導(dǎo)向肋對(duì)準(zhǔn)限位套的深導(dǎo)向槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)限位桿受復(fù)位彈簧的彈力影響迅速壓退壓管，壓管 被壓退的過(guò)程中受緩沖彈簧的作用可避免對(duì)限位套形成強(qiáng)烈沖擊，從而減少設(shè)備噪音，提 高壓管與限位套的使用壽命。旋轉(zhuǎn)限位桿頂端呈光滑圓頭狀，可避免旋轉(zhuǎn)限位桿將轉(zhuǎn)動(dòng)傳 遞到滑桿上，同時(shí)可以使旋轉(zhuǎn)限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢。在壓管抵端裝設(shè)大臂碰撞機(jī)構(gòu)，可使本 發(fā)明的安裝位置更加靈活，對(duì)大臂的升降運(yùn)動(dòng)感應(yīng)靈敏，確保大臂掛鉤能夠正常、準(zhǔn)確的對(duì) 大臂進(jìn)行定位和解鎖。本發(fā)明的攤鋪機(jī)的大臂裝配有上述攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置， 由于該攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置具有上述技術(shù)效果，本發(fā)明的攤鋪機(jī)具有相應(yīng)的技術(shù) 效果。


圖1是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置對(duì)大臂定位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置對(duì)大臂解鎖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置的拆分結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置中壓管與旋轉(zhuǎn)限位桿對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置中壓管的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置中旋轉(zhuǎn)限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置中限位套的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置中限位套的半剖立體結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示
1、大臂掛鉤；2、大臂；3、連桿；4、自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)；5、機(jī)架；6、緩沖彈簧；7、大臂碰 撞機(jī)構(gòu)；410、底板；420、限位套；421、淺導(dǎo)向槽；422、深導(dǎo)向槽；423、淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面； 424、深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面；425、限位擋角；426、緩沖抵靠下臺(tái)肩；430、壓管；431、壓管導(dǎo)向 肋；432、推齒；433、緩沖抵靠上臺(tái)肩；440、旋轉(zhuǎn)限位桿；441、限位導(dǎo)向肋；442、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜 面；450、滑桿；451、抵靠臺(tái)肩；460、復(fù)位彈簧；470、滑動(dòng)軸承座；710、連接彎桿；720、碰撞 塊。
具體實(shí)施例方式圖1至圖8示出了本發(fā)明的一種攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置實(shí)施例，該裝置包 括大臂掛鉤1和大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大臂掛鉤1相連并根據(jù)大臂2的 升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大臂掛鉤1對(duì)大臂2定位和解鎖，定位和解鎖的過(guò)程都只需要控制大臂2升 降即可，操作簡(jiǎn)便、安全可靠；為攤鋪機(jī)的左、右大臂2分別裝配一套本發(fā)明的定位裝置，即 可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右大臂2的同步定位和解鎖，且不需要人工干預(yù)，可避免出現(xiàn)誤操作和安 全事故，可靠性高。本實(shí)施例中，大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿3和自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4，自動(dòng)伸縮復(fù)位 機(jī)構(gòu)4設(shè)于攤鋪機(jī)的機(jī)架5上，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4的輸入端與大臂2相接并用于感應(yīng)大 臂2的升降運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4的輸出端根據(jù)大臂2的反復(fù)升降交替呈現(xiàn)伸出狀態(tài) 和縮回狀態(tài)，連桿3 —端與自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4的輸出端鉸接，另一端與大臂掛鉤1鉸接， 自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4伸出時(shí)通過(guò)連桿3帶動(dòng)大臂掛鉤1對(duì)大臂2定位，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu) 4縮回時(shí)通過(guò)連桿3帶動(dòng)大臂掛鉤1對(duì)大臂2解鎖，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、故障率低。本實(shí)施例中，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4采用機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其抗干擾能力強(qiáng)、可靠性 高、使用壽命長(zhǎng)。該自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4包括底板410、限位套420、壓管430、旋轉(zhuǎn)限位桿 440、滑桿450、復(fù)位彈簧460和一對(duì)滑動(dòng)軸承座470。限位套420和一對(duì)滑動(dòng)軸承座470均 固定于底板410上，且限位套420與一對(duì)滑動(dòng)軸承座470同軸布置，滑桿450套設(shè)于一對(duì)滑 動(dòng)軸承座470內(nèi)，滑桿450可以在滑動(dòng)軸承座470中自由上下移動(dòng)，滑桿450上端與連桿3 鉸接，滑桿450下端與旋轉(zhuǎn)限位桿440頂端接觸，復(fù)位彈簧460套設(shè)于滑桿450上，且復(fù)位 彈簧460的兩端抵于一滑動(dòng)軸承座470與滑桿450上所設(shè)的抵靠臺(tái)肩451之間，旋轉(zhuǎn)限位 桿440頂端呈光滑圓頭狀，并伸入滑桿450下端的內(nèi)腔中，避免旋轉(zhuǎn)限位桿440將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞 到滑桿450上，同時(shí)可以使旋轉(zhuǎn)限位桿440的轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢，旋轉(zhuǎn)限位桿440上設(shè)有限位導(dǎo)向 肋441，限位導(dǎo)向肋441底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442，旋轉(zhuǎn)限位桿440下端與壓管430套接， 壓管430上設(shè)有壓管導(dǎo)向肋431，壓管430頂端設(shè)有推齒432，限位套420內(nèi)設(shè)有淺導(dǎo)向槽 421和深導(dǎo)向槽422，淺導(dǎo)向槽421與深導(dǎo)向槽422交替布置，壓管導(dǎo)向肋431可在淺導(dǎo)向 槽421與深導(dǎo)向槽422內(nèi)上下滑移，但深導(dǎo)向槽422的底圓弧面并不與壓管導(dǎo)向肋431的 外圓弧面接觸，限位導(dǎo)向肋441只能在深導(dǎo)向槽422內(nèi)上下滑移，淺導(dǎo)向槽421頂端設(shè)有淺 導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面423，深導(dǎo)向槽422頂端設(shè)有深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面424，淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面423 與深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面424之間設(shè)有限位擋角425，限位導(dǎo)向肋441轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)淺導(dǎo)向槽421 的位置時(shí)由限位擋角425限位，推齒432、淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面423和深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面424 分別與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442配合對(duì)限位導(dǎo)向肋441的滑轉(zhuǎn)導(dǎo)向。自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4除了可
5以采用本實(shí)施例中的機(jī)械傳動(dòng)方式以外，還可以采用電子控制方式，如用傳感器感應(yīng)大臂2 的升降運(yùn)動(dòng)，再根據(jù)傳感器感應(yīng)到的大臂2的運(yùn)動(dòng)情況，通過(guò)控制器控制一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)大 臂掛鉤1動(dòng)作。本實(shí)施例中，壓管430于壓管導(dǎo)向肋431下方設(shè)有緩沖抵靠上臺(tái)肩433，限 位套420底部設(shè)有緩沖抵靠下臺(tái)肩426，緩沖抵靠上臺(tái)肩433與緩沖抵靠下臺(tái)肩426之間設(shè) 有緩沖彈簧6，當(dāng)旋轉(zhuǎn)限位桿440的限位導(dǎo)向肋441對(duì)準(zhǔn)限位套420的深導(dǎo)向槽422時(shí)，旋 轉(zhuǎn)限位桿440受復(fù)位彈簧460的彈力影響迅速壓退壓管430，壓管430被壓退的過(guò)程中受緩 沖彈簧6的作用可避免對(duì)限位套420形成強(qiáng)烈沖擊，從而減少設(shè)備噪音，提高壓管430與限 位套420的使用壽命。本實(shí)施例中，壓管430底端裝設(shè)有大臂碰撞機(jī)構(gòu)7，大臂碰撞機(jī)構(gòu)7包括連接彎桿 710和碰撞塊720，碰撞塊720設(shè)于大臂2的正上方，用于與大臂2接觸碰撞，且碰撞塊720 與連接彎桿710的一端鉸接，連接彎桿710的另一端與壓管430相連，該大臂碰撞機(jī)構(gòu)7可 使本發(fā)明的安裝位置更加靈活，對(duì)大臂2的升降運(yùn)動(dòng)感應(yīng)靈敏，確保大臂掛鉤1能夠正常、 準(zhǔn)確的對(duì)大臂2進(jìn)行定位和解鎖。工作原理如圖1所示，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4處于伸出狀態(tài)，大臂2處于定位狀態(tài)， 此時(shí)大臂2的重量通過(guò)大臂掛鉤1傳遞到機(jī)架5上，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4不受大臂2的重 力影響。需要解鎖時(shí)，通過(guò)大臂油缸驅(qū)動(dòng)大臂2向上提升，大臂2經(jīng)大臂碰撞機(jī)構(gòu)7推動(dòng)自 動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4中的壓管430上升，壓管430上端的推齒432與旋轉(zhuǎn)限位桿440的旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)向斜面442接觸，并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)限位桿440上升，當(dāng)限位導(dǎo)向肋441脫離限位擋角425的限 位時(shí)，旋轉(zhuǎn)限位桿440在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442、推齒432以及復(fù)位彈簧460的共同作用下產(chǎn)生 滑轉(zhuǎn)，并由推齒432與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442的配合對(duì)旋轉(zhuǎn)限位桿440的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位，此后大 臂油缸驅(qū)動(dòng)大臂2下降，滑桿450在復(fù)位彈簧460的作用下推動(dòng)旋轉(zhuǎn)限位桿440下降，由于 旋轉(zhuǎn)限位桿440此前轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度，在其下降時(shí)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442對(duì)準(zhǔn)了深導(dǎo)向槽422 頂端的深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面424，在深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面424的作用下，旋轉(zhuǎn)限位桿440再次旋 轉(zhuǎn)一定角度，使限位導(dǎo)向肋441進(jìn)入深導(dǎo)向槽422，滑桿450、旋轉(zhuǎn)限位桿440和壓管430再 繼續(xù)下降，壓管430上的緩沖抵靠上臺(tái)肩433向下壓迫緩沖彈簧6壓縮，對(duì)滑桿450、旋轉(zhuǎn) 限位桿440和壓管430的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖，滑桿450的下移使自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)換到縮 回狀態(tài)，滑桿450的下移通過(guò)連桿3帶動(dòng)大臂掛鉤1轉(zhuǎn)動(dòng)并脫離大臂2，使大臂油缸可繼續(xù) 驅(qū)動(dòng)大臂2下降，完成對(duì)大臂2的自動(dòng)解鎖，達(dá)到如圖2所示狀態(tài)。需要再次用大臂掛鉤1 掛起大臂2，對(duì)大臂2定位時(shí)，通過(guò)大臂油缸驅(qū)動(dòng)大臂2向上提升，大臂2經(jīng)大臂碰撞機(jī)構(gòu)7 推動(dòng)自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4中的壓管430上升，壓管430上端的推齒432推動(dòng)旋轉(zhuǎn)限位桿440 上升，滑桿450隨旋轉(zhuǎn)限位桿440同步上升，復(fù)位彈簧460開(kāi)始被壓縮，當(dāng)限位導(dǎo)向肋441 脫離深導(dǎo)向槽422的限位時(shí)，旋轉(zhuǎn)限位桿440在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442、推齒432以及復(fù)位彈簧 460的共同作用下產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，并由推齒432與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442的配合對(duì)旋轉(zhuǎn)限位桿440的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度限位，此后大臂油缸驅(qū)動(dòng)大臂2下降，滑桿450在復(fù)位彈簧460的作用下推動(dòng)旋轉(zhuǎn) 限位桿440下降，由于旋轉(zhuǎn)限位桿440此前轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度，在其下降時(shí)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面442 對(duì)準(zhǔn)了淺導(dǎo)向槽421頂端的淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面423，在淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面423的作用下，旋 轉(zhuǎn)限位桿440再次旋轉(zhuǎn)一定角度，使限位導(dǎo)向肋441對(duì)準(zhǔn)淺導(dǎo)向槽421頂部，并通過(guò)限位擋 角425對(duì)限位導(dǎo)向肋441限位，使旋轉(zhuǎn)限位桿440和滑桿450不再下降，此時(shí)滑桿450向上 伸出了一段距離，使自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)換到伸長(zhǎng)狀態(tài)，滑桿450的伸出通過(guò)連桿3帶動(dòng)大臂掛鉤1轉(zhuǎn)動(dòng)并使大臂掛鉤1的鉤部處于大臂2下方，大臂2繼續(xù)下降時(shí)將落在大臂掛 鉤1上，完成對(duì)大臂2的定位，回到如圖1所示的狀態(tài)。圖9示出了本發(fā)明的一種攤鋪機(jī)實(shí)施例，該攤鋪機(jī)包括大臂2和機(jī)架5，機(jī)架5與 大臂2之間裝設(shè)有上述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置。上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明 已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫 離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許 多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落 在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，包括大臂掛鉤(1)和大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述大臂掛鉤(1)相連并根據(jù)大臂(2)的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大臂掛鉤(1)對(duì)大臂(2)定位和解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，其特征在于所述大臂掛鉤 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿(3)和自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)，所述自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述攤鋪 機(jī)的機(jī)架(5)上，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)的輸入端與所述大臂(2)相接并用于感應(yīng)大臂(2) 的升降運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)的輸出端根據(jù)大臂(2)的反復(fù)升降交替呈現(xiàn)伸出狀態(tài) 和縮回狀態(tài)，所述連桿(3)—端與自動(dòng)伸縮復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)的輸出端鉸接，另一端與所述大臂 掛鉤(1)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，其特征在于所述自動(dòng)伸縮 復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)包括底板(410 )、限位套(420 )、壓管(430 )、旋轉(zhuǎn)限位桿(440 )、滑桿(450 )、復(fù) 位彈簧(460)和一對(duì)滑動(dòng)軸承座(470)，所述限位套(420)和一對(duì)滑動(dòng)軸承座(470)均固定 于所述底板(410)上，且限位套(420)與一對(duì)滑動(dòng)軸承座(470)同軸布置，所述滑桿(450) 套設(shè)于一對(duì)滑動(dòng)軸承座(470)內(nèi)，滑桿(450)上端與連桿(3)鉸接，滑桿(450)下端與所述 旋轉(zhuǎn)限位桿(440)頂端接觸，所述復(fù)位彈簧(460)套設(shè)于滑桿(450)上，且復(fù)位彈簧(460) 的兩端抵于一滑動(dòng)軸承座(470)與滑桿(450)上所設(shè)的抵靠臺(tái)肩(451)之間，所述旋轉(zhuǎn)限位 桿(440)上設(shè)有限位導(dǎo)向肋(441)，所述限位導(dǎo)向肋(441)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面(442)，旋 轉(zhuǎn)限位桿(440)下端與所述壓管(430)套接，所述壓管(430)上設(shè)有壓管導(dǎo)向肋(431)，壓管 (430)頂端設(shè)有推齒(432)，所述限位套(420)內(nèi)設(shè)有交替布置的淺導(dǎo)向槽(421)和深導(dǎo)向 槽(422)，壓管導(dǎo)向肋(431)與淺導(dǎo)向槽(421)和深導(dǎo)向槽(422)配合，限位導(dǎo)向肋(441)與 深導(dǎo)向槽(422)配合，淺導(dǎo)向槽(421)頂端設(shè)有淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面(423)，深導(dǎo)向槽(422)頂 端設(shè)有深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面(424)，所述淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面(423)與深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面(424) 之間設(shè)有限位擋角(425)，所述推齒(432)、淺導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面(423)和深導(dǎo)向槽導(dǎo)向斜面 (424)分別與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜面(442)配合對(duì)限位導(dǎo)向肋(441)的滑轉(zhuǎn)導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，其特征在于所述壓管(430) 于壓管導(dǎo)向肋(431)下方設(shè)有緩沖抵靠上臺(tái)肩(433)，所述限位套(420)底部設(shè)有緩沖抵靠 下臺(tái)肩(426)，所述緩沖抵靠上臺(tái)肩(433)與緩沖抵靠下臺(tái)肩(426)之間設(shè)有緩沖彈簧(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)限位 桿(440)頂端呈光滑圓頭狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，其特征在于 所述壓管(430)底端裝設(shè)有大臂碰撞機(jī)構(gòu)(7)，所述大臂碰撞機(jī)構(gòu)(7)包括連接彎桿(710) 和碰撞塊(720 )，所述碰撞塊(720 )設(shè)于所述大臂(2 )的正上方，且碰撞塊(720 )與所述連接 彎桿(710)的一端鉸接，連接彎桿(710)的另一端與壓管(430)相連。
7.一種攤鋪機(jī)，包括大臂(2)和機(jī)架(5)，其特征在于所述機(jī)架(5)與大臂(2)之間裝 設(shè)有如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置，包括大臂掛鉤和大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述大臂掛鉤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述大臂掛鉤相連并根據(jù)大臂的升降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)大臂掛鉤對(duì)大臂定位和解鎖。該攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、裝配方便、可自動(dòng)對(duì)大臂定位和解鎖、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種裝設(shè)有上述攤鋪機(jī)大臂升降自動(dòng)定位裝置的攤鋪機(jī)。
文檔編號(hào)E01C19/48GK101974879SQ201010528339
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者王世旺, 肖春 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司