專利名稱：防水卷材自動鋪設機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑、路面防水施工中使用的防水卷材鋪設機。
背景技術：
SBS防水卷材是一種由改性浙青做基材的產(chǎn)品，具有延伸性能好、使用壽命長、施 工簡便、污染小等特點，應用于工業(yè)和民用建筑屋面、道路、橋梁等工程的防水防潮。目前施 工中多采用人工鋪設，用汽油噴燈將其表面烤成熔融狀態(tài)粘貼于建筑表面或路面。施工時 人近距離靠近火焰烘烤浙青，所產(chǎn)生氣體危害人體健康?，F(xiàn)有的防水卷材鋪設機隨能夠減 輕人工鋪設的勞動強度，提高施工效率，但現(xiàn)有設備的結構較為簡單、自動化程度低，還需 要人工控制行走方向、行走速度等，操作十分不便，造成施工中停頓較多，影響施工效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種防水卷材自動鋪設機，要解決現(xiàn)有防水卷材鋪設機自動化程 度低、操作不便的技術問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是這種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部 分、動力驅動部分；所述卷材鋪設部分包括卷材軸，碾壓滾輪、上導向輥和下導向輥；卷材軸連接于車 架尾部，上導向輥和下導向輥對應安裝于車架底部，下導向輥位于熱風爐的熱風出口旁側， 碾壓滾輪安裝于下導向輥與鋪設機后輪之間；所述燃料供給部分包括固定于車架下部的燃料罐，燃料罐上連接有燃燒器輸油管 和發(fā)電機組輸油管；所述火焰加熱部分包括燃燒器、火焰噴嘴和熱風爐，燃燒器固定于車架中部，燃燒 器的火焰噴嘴伸入位于后部的熱風爐內(nèi)，熱風爐的底部開有熱風出口，熱風出口位于下導 向輥旁側；所述動力驅動部分包括發(fā)電機組、行走電機和轉向電機；所述動力驅動部分與自動行走控制部分連接，自動行走控制部分包括開關電源、 開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換 器，開關電源經(jīng)電源線分別與開關控制單元和PLC控制單元連接，PLC控制單元的輸出端與 開關控制單元連接，開關控制單元的一個輸出端與轉向伺服驅動器連接，轉向伺服驅動器 再與轉向電機連接，開關控制單元的另一個輸出端與行走伺服驅動器連接，行走伺服驅動 器再與行走電機連接；路面攝像頭固定于車架底部，鏡頭朝向防水卷材的鋪設位置，路面攝 像頭的輸出端與光電轉換器連接，光電轉換器與PLC控制單元的輸入端連接。所述動力驅動部分安裝于車架前部。所述開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器 均安裝于車架前部的控制柜內(nèi)。[0013]本實用新型的有益效果如下本實用新型實現(xiàn)車輛行走的自動控制。車架前部有控制柜，伺服驅動器與相對應 的伺服電機連接組成半閉環(huán)系統(tǒng)，PLC可編程控制器單元將控制信號輸出到伺服驅動器中， 以控制鋪設機的運行及停止、行走方向、行走速度。車架底部帶有路面攝像頭和光線接收 器，能將防水卷材的鋪設圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控設備，從而對鋪設機的行走進行自動控制。與現(xiàn)有的防水卷材鋪設機相比，本實用新型提高了車輛操作的靈活性，提高了防 水卷材鋪設的施工效率，進一步減輕了施工人員的勞動強度，可使單位鋪設面積能耗降低 40%以上，具有良好的經(jīng)濟效益與社會效益。本實用新型適用于路面、橋梁橋面防水卷材的 鋪設。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是自動行走控制部分的模塊連接圖。附圖標記1 一防水卷材、2 —卷材軸、3 —鋪設機后輪、4 一鋪設機前輪、5 —路面 攝像頭、6 —碾壓滾輪、7 —下導向輥、8 —上導向輥、9 一熱風爐、10 —火焰噴嘴、11-燃燒 器、12-燃料罐、13-發(fā)電機組、14-控制柜、15-行走電機、16-燃燒器輸油管、17-熱風出口、 18-發(fā)電機組輸油管、19-轉向電機、20-車架。
具體實施方式
實施例參見
圖1所示，這種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料 供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分；所述卷材鋪設部分包括卷材軸2，碾壓滾輪6、上導向輥8和下導向輥7 ；卷材軸2 連接于車架20尾部，上導向輥8和下導向輥7對應安裝于車架20底部，下導向輥位于熱風 爐9的熱風出口 17旁側，碾壓滾輪6安裝于下導向輥7與鋪設機后輪3之間；所述燃料供給部分包括固定于車架20下部的燃料罐12，燃料罐上連接有燃燒器 輸油管16和發(fā)電機組輸油管18 ；所述火焰加熱部分包括燃燒器11、火焰噴嘴10和熱風爐9，燃燒器11固定于車架 中部，燃燒器的火焰噴嘴10伸入位于后部的熱風爐9內(nèi)，熱風爐9的底部開有熱風出口 17， 熱風出口 17位于下導向輥7旁側；所述動力驅動部分包括發(fā)電機組13、行走電機15和轉向電機19 ；參見圖2所示，所述動力驅動部分與自動行走控制部分連接，動力驅動部分安裝 于車架前部，包括開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動 器、路面攝像頭和光電轉換器，開關電源經(jīng)電源線分別與開關控制單元和PLC控制單元連 接，PLC控制單元的輸出端與開關控制單元連接，開關控制單元的一個輸出端與轉向伺服驅 動器連接，轉向伺服驅動器再與轉向電機19連接，開關控制單元的另一個輸出端與行走伺 服驅動器連接，行走伺服驅動器再與行走電機15連接；路面攝像頭5固定于車架20底部， 鏡頭朝向防水卷材的鋪設位置，路面攝像頭5的輸出端與光電轉換器連接，光電轉換器與 PLC控制單元的輸入端連接。所述開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器均可安裝于車架20前部的控制柜14內(nèi)。 本實用新型的工作過程繞于車架后部卷材軸2上的防水卷材1穿過上導向輥8 和下導向輥7之間，同時通過熱風出口噴出的熱風將防水卷材表面烤成融融狀態(tài)。隨防水 卷材自動鋪設機向前行走，防水卷材向后鋪設于路面上并由碾壓滾輪6壓實。鋪設機的行 走過程中由路面攝像頭5拍攝卷材的鋪設情況，并將圖像經(jīng)光電轉換器轉換成數(shù)字信號， 傳送到PLC控制單元，PLC控制單元通過與預設的數(shù)值相比較將控制信號發(fā)送至開關控制 單元，再由開關控制單元將信號傳送到轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器，從而對鋪設機 的行走和轉向進行控制。
權利要求一種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分，其特征在于所述卷材鋪設部分包括卷材軸(2)，碾壓滾輪(6)、上導向輥(8)和下導向輥(7)；卷材軸(2)連接于車架(20)尾部，上導向輥(8)和下導向輥(7)對應安裝于車架(20)底部，下導向輥位于熱風爐(9)的熱風出口(17)旁側，碾壓滾輪(6)安裝于下導向輥(7)與鋪設機后輪(3)之間；所述燃料供給部分包括固定于車架(20)下部的燃料罐(12)，燃料罐上連接有燃燒器輸油管(16)和發(fā)電機組輸油管(18)；所述火焰加熱部分包括燃燒器(11)、火焰噴嘴(10)和熱風爐(9)，燃燒器(11)固定于車架中部，燃燒器的火焰噴嘴(10)伸入位于后部的熱風爐(9)內(nèi)，熱風爐(9)的底部開有熱風出口(17)，熱風出口(17)位于下導向輥(7)旁側；所述動力驅動部分包括發(fā)電機組(13)、行走電機(15)和轉向電機(19)；所述動力驅動部分與自動行走控制部分連接，自動行走控制部分包括開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換器，開關電源經(jīng)電源線分別與開關控制單元和PLC控制單元連接，PLC控制單元的輸出端與開關控制單元連接，開關控制單元的一個輸出端與轉向伺服驅動器連接，轉向伺服驅動器再與轉向電機(19)連接，開關控制單元的另一個輸出端與行走伺服驅動器連接，行走伺服驅動器再與行走電機(15)連接；路面攝像頭(5)固定于車架(20)底部，鏡頭朝向防水卷材的鋪設位置，路面攝像頭(5)的輸出端與光電轉換器連接，光電轉換器與PLC控制單元的輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的防水卷材自動鋪設機，其特征在于所述動力驅動部分安裝 于車架(20)前部。
3.根據(jù)權利要求1所述的防水卷材自動鋪設機，其特征在于所述開關電源、開關控制 單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器和行走伺服驅動器均安裝于車架(20)前部的控制柜 (14)內(nèi)。
專利摘要一種防水卷材自動鋪設機，包括車架、卷材鋪設部分、燃料供給部分、火焰加熱部分、動力驅動部分，卷材鋪設部分包括卷材軸，碾壓滾輪、上導向輥和下導向輥；燃料供給部分包括固定于車架下部的燃料罐；火焰加熱部分包括燃燒器、火焰噴嘴和熱風爐；動力驅動部分包括安裝于車架前部的發(fā)電機組、電動機和減速器；防水卷材自動鋪設機還包括自動行走控制部分，自動行走控制部分包括安裝于車架前部控制柜內(nèi)的開關電源、開關控制單元、PLC控制單元、轉向伺服驅動器、行走伺服驅動器、路面攝像頭和光電轉換器。本實用新型提高了車輛操作的靈活性，提高了防水卷材鋪設的施工效率，進一步減輕了施工人員的勞動強度，可適用于路面、橋梁橋面防水卷材的鋪設。
文檔編號E01C19/00GK201713745SQ20102025683
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權日2010年7月13日
發(fā)明者徐靖, 曹海濤, 段霓華, 王政昌 申請人:北京立高科技股份有限公司;北京立高防水工程有限公司