專利名稱：纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及纜載吊機等懸索橋架設(shè)機械在纜上行走用的自動夾纜裝置，完成自動松纜、緊纜、跨越索夾的動作。
背景技術(shù)：
自20世紀(jì)90年代以來，隨著我國如汕頭海灣、宜昌西陵、廣東虎門、香港青馬、江蘇江陰、廈門海滄、重慶鵝公巖、湖北宜昌、潤揚長江大橋等長大跨懸索橋的建設(shè)，與之緊密聯(lián)系的如緊纜機、纏絲機、纜載吊機等懸索橋架設(shè)機械的發(fā)展與創(chuàng)新也進(jìn)入了新的階段。這類設(shè)備都需要在懸索橋的主纜上進(jìn)行行走作業(yè)，它們在纜上的行走和安裝固定、拆卸大都需要外設(shè)的牽引設(shè)備和人工輔助完成。以懸索橋鋼箱梁的專用起重設(shè)備纜載吊機為例，國內(nèi)現(xiàn)有的纜載吊機在主纜上的行走主要通過設(shè)置車輪組直接在主纜上行走或采用軌道滑移步履式行走，行走系統(tǒng)分為兩部分交替承載、交替前進(jìn)，承載部與主纜間的固定由夾纜機構(gòu)完成?，F(xiàn)有存在的夾纜機構(gòu)主要分為螺桿調(diào)節(jié)夾緊式、抱箍夾片夾緊式等，它們的共同點是沒有設(shè)置專門的驅(qū)動裝置，纜載吊機每走一步都需人工高空拆裝運夾纜抱箍等輔件。這樣就導(dǎo)致成本增加工期延長，因此必須對傳統(tǒng)的夾纜抱箍的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上缺點，本實用新型的目的是提供一種適用于纜上作業(yè)機械完成自動松纜、緊纜、跨越索夾作業(yè)的自動夾纜裝置。本實用新型的目的通過如下的手段實現(xiàn)。主要由支撐座100、夾緊油缸200、夾緊臂300及抱箍側(cè)夾400組成，夾緊油缸設(shè)置在支撐座上部，油缸缸筒端和活塞桿端都與夾緊臂鉸接；抱箍側(cè)夾與夾緊臂鉸接相聯(lián)，整套自動夾纜裝置通過支撐座安裝在纜上作業(yè)機械整機上。采用本實用新型構(gòu)造的纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，運用杠桿原理用液壓油缸驅(qū)動夾緊臂夾緊主纜，夾緊油缸的動作由纜上作業(yè)機械中央控制系統(tǒng)監(jiān)控。在加強液壓系統(tǒng)保護(hù)措施的同時，采用手動抱夾在液壓系統(tǒng)停機時或負(fù)重增加時夾緊主纜抗滑以保證安全。本實用新型纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置采用模塊化在不更換夾緊油缸、支撐座、 夾緊臂等主要零部件的條件下，只要通過更換支撐座墊塊、抱箍側(cè)夾墊塊、手動抱夾等部件就可使原有纜上作業(yè)機械在額定負(fù)重范圍內(nèi)滿足新的懸索橋架設(shè)鋼箱梁的需要。本實用纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、適用范圍大、安全可靠等優(yōu)點，能夠滿足纜載吊機等懸索橋架設(shè)機械在主纜上的行走和吊裝需要。

圖1 纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置夾纜狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:支撐座結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖3 纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置松纜狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4:手動抱夾元件圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。由圖1可看到，支撐座100、夾緊油缸200、夾緊臂300及抱箍側(cè)夾400組成，夾緊油缸設(shè)置在支撐座上部，油缸缸筒端和活塞桿端都與夾緊臂鉸接；抱箍側(cè)夾與夾緊臂鉸接相聯(lián)。支撐座的結(jié)構(gòu)如圖2所示。在使用時可支撐在主纜000上，在支撐座下部和抱箍側(cè)夾下部安裝橡膠墊塊110和410與主纜表面接觸，以免損壞主纜并提高夾纜機構(gòu)與主纜間的摩擦系數(shù)。支撐座100和抱箍側(cè)夾400上設(shè)置有限制位移的轉(zhuǎn)角的限位螺栓120和限位環(huán) 420。夾纜、松纜動作基于杠桿原理實現(xiàn)，當(dāng)夾緊油缸200伸長時，鉸接于液壓油缸兩端的夾緊臂300下部和抱箍側(cè)夾400繞支撐座100上的固定鉸點旋轉(zhuǎn)一起向主纜靠攏，并在重力作用下抱箍側(cè)夾400上部先接觸主纜000并隨著夾緊油缸200的伸長最終夾緊主纜， 夾緊油缸200在達(dá)到抗滑所要求的壓力值后用液壓鎖來保持夾緊所需的壓力；當(dāng)夾緊油缸 200收縮時，抱箍側(cè)夾松開主纜并在重力作用下繞鉸點轉(zhuǎn)動，碰到抱箍側(cè)夾400上的限位環(huán) 420后與夾緊臂300保持一定的相位角整體向外擺動。通過調(diào)節(jié)支撐座110上的限位螺栓 110的長度來使兩側(cè)夾緊臂和抱箍側(cè)夾在夾緊油缸完全收縮后保持對稱。夾纜裝置松纜狀態(tài)如圖3所示。支撐座100上設(shè)置有與所述抱箍側(cè)夾平行設(shè)置的手動抱夾500，(手動抱夾的結(jié)構(gòu)如圖4所示)，當(dāng)系統(tǒng)停機時或負(fù)重增加時通過安裝手動抱夾500夾緊主纜來抗滑。這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理，應(yīng)被理解為實用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，其特征在于主要由支撐座(100)、夾緊油缸(200)、夾緊臂(300)及抱箍側(cè)夾(400)組成，夾緊油缸設(shè)置在支撐座上部，油缸缸筒端和活塞桿端都與夾緊臂鉸接；抱箍側(cè)夾與夾緊臂鉸接相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，其特征在于所述支撐座(100) 上設(shè)置有與所述抱箍側(cè)夾平行設(shè)置的手動抱夾(500 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，其特征在于，所述抱箍側(cè)夾上設(shè)置有橡膠墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，其特征在于，所述支撐座底部設(shè)置有橡膠墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述之纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，其特征在于，所述支撐座(100) 和抱箍側(cè)夾(400 )上設(shè)置有限制位移的轉(zhuǎn)角的限位螺栓(120 )和限位環(huán)(420 )。
專利摘要本實用新型公開了一種纜上作業(yè)機械自動夾纜裝置，主要由支撐座100、夾緊油缸200、夾緊臂300及抱箍側(cè)夾400組成，夾緊油缸設(shè)置在支撐座上部，油缸缸筒端和活塞桿端都與夾緊臂鉸接；抱箍側(cè)夾與夾緊臂鉸接相聯(lián)。本實用新型應(yīng)用在纜載吊機等懸索橋架設(shè)機械上，以解決現(xiàn)有的纜上作業(yè)機械不能自行行走的問題，具有夾緊力大、自動化程度高、纜徑適應(yīng)范圍大、可靠性強的優(yōu)點。
文檔編號E01D21/00GK202073039SQ20112010389
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者任錦江, 盧偉, 楊如剛, 趙巍, 鄧亨長, 黃松和, 龍勇 申請人:西南交通大學(xué)