線材加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種線材加工機，包括機架、治具及設(shè)于機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置，治具用于裝載待加工的線材，治具承載傳輸于流水線輸送裝置，流水線輸送裝置沿流水線輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，治具于上料工位放置于流水線輸送裝置，治具輸送至分料工位，分料裝置分離出若干治具以組成一治具組；治具組輸送至剝皮工位，由剝皮裝置對治具組所裝載的線材進行去皮操作；治具組輸送至沾助焊劑工位，由沾助焊劑裝置對治具組所裝載的線材進行沾助焊劑操作；治具組輸送至沾錫工位，由沾錫裝置對治具組所裝載的線材進行沾錫操作。
【專利說明】
線材加工機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及線材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種線材加工機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，線材已廣泛應(yīng)用于連接筆記本計算機、數(shù)碼相機、手機等電子設(shè)備，而在線材通過端子連接其它電子設(shè)備時，首先需要對線材進行剝除絕緣皮，然后再對線材的線芯進行沾助焊劑、沾錫、裁切至預(yù)設(shè)長度等工序后，再利用手工焊接或脈沖焊接設(shè)備將線材的線芯焊接于連接器上。
[0003]但是，目前用于完成對線材進行的剝除絕緣皮、沾助焊劑、沾錫及裁切等加工工序的設(shè)備往往存在以下的缺點:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造加工難度大、造價昂貴、耗能大、響應(yīng)速度慢、工作穩(wěn)定性差、后續(xù)改進難度高、線材加工周期長、效率低下及線材加工合格率低下等，現(xiàn)有的加工線材的設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足購買設(shè)備的企業(yè)對設(shè)備高性價比的購買要求及現(xiàn)今產(chǎn)品生產(chǎn)加工中要求高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
[0004]因此，急需要一種線材加工機來克服上述存在的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種線材加工機，該線材加工機具有結(jié)構(gòu)簡單、制造加工難度低、耗能小、響應(yīng)速度塊、工作穩(wěn)定性高、后續(xù)容易改進、線材加工周期短及線材加工合格率高的優(yōu)點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種線材加工機，包括機架、治具及設(shè)于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置，所述治具用于裝載待加工的線材，所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置，所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，所述分料裝置位于所述分料工位，所述剝皮裝置位于所述剝皮工位，所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位，所述沾錫裝置位于所述沾錫工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置，所述治具輸送至所述分料工位，所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組；所述治具組輸送至所述剝皮工位，由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作；所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位，由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作；所述治具組輸送至所述沾錫工位，由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。
[0007]較佳地，所述流水線輸送裝置包括設(shè)于所述機架的輸送驅(qū)動機構(gòu)及承載導(dǎo)向機構(gòu)，所述承載導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述機架且均沿所述輸送方向布置的承載傳輸件及導(dǎo)軌，所述承載傳輸件連接于所述輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述治具承載于所述承載傳輸件并與所述導(dǎo)軌呈滑動配合，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述承載傳輸件作動以沿所述輸送方向輸送所述治具。
[0008]較佳地，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)包含設(shè)于所述機架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述承載傳輸件為傳送帶，所述傳送帶沿所述輸送方向設(shè)于所述機架，所述傳送帶連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述治具承載于所述傳送帶。
[0009]較佳地，承載傳輸于所述傳送帶的相鄰兩所述治具之間呈磁性相互吸引，所述分料裝置包括沿所述傳輸方向依次設(shè)于所述機架的第一阻擋機構(gòu)、分離機構(gòu)及第二阻擋機構(gòu)，所述治具輸送至所述分料工位，所述第二阻擋機構(gòu)阻擋于所述治具組的首位所述治具，當(dāng)組成所述治具組的所述治具達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則所述第二阻擋機構(gòu)釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋，同時所述第一阻擋機構(gòu)阻擋于下一所述治具組的首位所述治具，并由所述分離機構(gòu)分離分別位于相鄰兩所述治具組中的相鄰兩所述治具。
[0010]較佳地，所述第一阻擋機構(gòu)包含沿豎直方向設(shè)于所述機架的第一阻擋直線驅(qū)動器及設(shè)于所述第一阻擋直線驅(qū)動器輸出端的第一阻擋桿，所述第二阻擋機構(gòu)包含沿豎直方向設(shè)于所述機架第二阻擋直線驅(qū)動器及設(shè)于所述第二阻擋直線驅(qū)動器輸出端的第二阻擋桿，所述分離機構(gòu)包含第一導(dǎo)向座、第一滑座、彈性件、分離直線驅(qū)動器及抵壓塊，所述第一導(dǎo)向座沿所述輸送方向設(shè)于所述機架，所述第一滑座滑動的設(shè)于所述第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座沿所述輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置，所述第一滑座于所述抵壓位置與所述釋放位置之間滑動，所述分離直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第一滑座，所述抵壓塊設(shè)于所述分離直線驅(qū)動器的輸出端，所述彈性件抵接于所述機架與所述第一滑座之間，所述彈性件恒驅(qū)使所述第一滑座移動至所述抵壓位置；所述治具輸送至所述分料工位，所述第二阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二阻擋桿伸出阻擋于所述治具組的首位所述治具，則相鄰兩所述治具通過磁性相互吸引而緊密連接在一起，當(dāng)組成所述治具組的治具達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則所述第二阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二阻擋桿回縮，以釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋，同時，所述分離直線驅(qū)動器驅(qū)使所述抵壓塊抵壓于所述治具組的末位所述治具，并由所述第一阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一阻擋桿伸出阻擋于下一所述治具組的首位所述治具，則抵壓塊所抵壓的所述治具帶動所述第一滑座一起移動至釋放位置，再由所述分離直線驅(qū)動器驅(qū)使所述抵壓塊脫離對所抵壓的所述治具的抵壓。
[0011]較佳地，所述剝皮裝置包括第一安裝架、第一橫向滑座、第二導(dǎo)向座、第一直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器、第三直線驅(qū)動器、第四直線驅(qū)動器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一預(yù)壓塊及第三阻擋機構(gòu)；所述第一安裝架設(shè)于所述機架并位于剝皮工位，所述第一橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設(shè)于所述第一安裝架，所述第三直線驅(qū)動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設(shè)于所述第一安裝架，所述第一橫向滑座連接于所述第三直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二導(dǎo)向座沿豎直方向設(shè)于所述第一橫向滑座，所述第一刀座及第二刀座均滑動設(shè)于所述第二導(dǎo)向座，且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方，所述第一直線驅(qū)動器及第二直線驅(qū)動器均沿豎直方向設(shè)于所述第一橫向滑座，且所述第一刀座連接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二刀座連接于所述第二直線驅(qū)動器的輸出端，所述上切皮刀設(shè)于所述第一刀座，所述下切皮刀設(shè)于所述第二刀座，所述上切皮刀與下切皮刀之間形成一裁切所述線材的絕緣皮的第一裁切區(qū)；所述第四直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第一安裝架，所述第一預(yù)壓塊設(shè)于所述第四直線驅(qū)動器的輸出端；所述第三阻擋機構(gòu)包含第三阻擋直線驅(qū)動器及第三阻擋桿，所述第三阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第三阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第三阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述治具組輸送至所述剝皮工位，所述第三阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第三阻擋桿伸出阻擋于位于所述剝皮工位的所述治具組，所述第四直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一預(yù)壓塊抵壓于所述治具組，再由所述第一直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一刀座帶動所述上切皮刀向下移動，及由所述第二直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二刀座帶動所述下切皮刀向上移動，以對位于所述第一裁切區(qū)內(nèi)的所述線材的絕緣皮進行裁切，再由所述第三直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一橫向滑座朝遠(yuǎn)離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切的絕緣皮。
[0012]較佳地，所述剝皮裝置還包括第一減阻機構(gòu)，所述第一減阻機構(gòu)包含第二安裝架及第一滾輪，所述第二安裝架設(shè)于所述第四直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第一安裝臂，兩所述第一安裝臂的底端均樞接有所述第一滾輪；所述治具組輸送至所述剝皮工位時，所述治具組位于兩所述第一安裝臂之間，所述第四直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二安裝架帶動所述第一滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形，以使位于兩所述第一安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述剝皮工位的所述治具組的接觸。
[0013]較佳地，所述沾助焊劑裝置包括設(shè)于所述機架且位于所述沾助焊劑工位的第五阻擋機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋，所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述助焊劑鍋之間；所述第五阻擋機構(gòu)包含第五阻擋直線驅(qū)動器及第五阻擋桿，所述第五阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第五阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第五阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)包括第一安裝座、第九直線驅(qū)動器、第一樞轉(zhuǎn)軸、第一連動桿及用于夾持所述治具組的第一夾爪氣缸；所述第一安裝座設(shè)于所述機架，所述第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述第一安裝座，所述第九直線驅(qū)動器樞接于所述機架，所述第一連動桿的一端樞接于所述第九直線驅(qū)動器的輸出端，所述第一連動桿另一端沿交錯于所述第一樞轉(zhuǎn)軸的方向固定設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪氣缸固定安裝于所述第一樞轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)軌于所述沾助焊劑工位設(shè)有沿所述第一夾爪氣缸的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓所述治具組翻轉(zhuǎn)作動的第一避讓部，所述第一夾爪氣缸設(shè)有對位于所述第一避讓部的第一輔助導(dǎo)軌，所述第一輔助導(dǎo)軌沿平行于所述導(dǎo)軌的方向布置，所述治具與所述第一輔助導(dǎo)軌呈滑動配合；所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位，所述第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第五阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾助焊劑工位的所述治具組，所述第一夾爪氣缸夾持輸送至所述沾助焊劑工位的所述治具組，再由所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)，以帶動所述第一夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至靠近于所述助焊劑鍋的加工工位，以對所述治具組所裝載所述線材進行沾助焊劑的操作。
[0014]較佳地，所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)還包括第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件，所述第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件包含第一樞轉(zhuǎn)塊、第二安裝座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一樞轉(zhuǎn)塊固定設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述第二安裝座設(shè)于所述第一安裝座，所述第一限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的另一端，所述第一樞轉(zhuǎn)塊位于所述第一限位螺栓與第二限位螺栓之間，所述第一樞轉(zhuǎn)塊具有第一抵觸面及第二抵觸面，當(dāng)所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一樞轉(zhuǎn)軸帶動第一夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)至夾取或放置所述治具組的位置時，所述第一抵觸面與所述第一限位螺栓相接觸，當(dāng)所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至所述加工工位時，所述第二抵觸面與所述第二限位螺栓相接觸。
[0015]較佳地，所述沾錫裝置包括設(shè)于所述機架且位于所述沾錫工位的第六阻擋機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)及用于盛放錫液的錫鍋，所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述錫鍋之間；所述第六阻擋機構(gòu)包含第六阻擋直線驅(qū)動器及第六阻擋桿，所述第六阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第六阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第六阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)包括第三安裝座、第十直線驅(qū)動器、第二樞轉(zhuǎn)軸、第二連動桿及用于夾持所述治具組的第二夾爪氣缸；所述第三安裝座設(shè)于所述機架，所述第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述第三安裝座，所述第十直線驅(qū)動器樞接于所述機架，所述第二連動桿的一端樞接于所述第十直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二連動桿另一端沿交錯于所述第二樞轉(zhuǎn)軸的方向固定設(shè)于所述第二樞轉(zhuǎn)軸，所述第二夾爪氣缸固定安裝于所述第二樞轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)軌于所述沾錫工位設(shè)有沿所述第二夾爪氣缸的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓所述治具組翻轉(zhuǎn)作動的第二避讓部，所述第二夾爪氣缸設(shè)有對位于所述第二避讓部的第二輔助導(dǎo)軌，所述第二輔助導(dǎo)軌沿平行于所述導(dǎo)軌的方向布置，所述治具與所述第二輔助導(dǎo)軌呈滑動配合；所述治具組輸送至所述沾錫工位，所述第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第六阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾錫工位的所述治具組，所述第二夾爪氣缸夾持輸送至所述沾錫工位的所述治具組，再由所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)，以帶動所述第二夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至靠近于所述錫鍋的加工工位，以對所述治具組所裝載所述線材進行沾錫的操作。
[0016]較佳地，所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)還包括第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件，所述第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件包含第二樞轉(zhuǎn)塊、第四安裝座、第三限位螺栓及第四限位螺栓，所述第二樞轉(zhuǎn)塊固定設(shè)于所述第二樞轉(zhuǎn)軸，所述第四安裝座設(shè)于所述第三安裝座，所述第三限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的一端，所述第四限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的另一端，所述第二樞轉(zhuǎn)塊位于所述第三限位螺栓與第四限位螺栓之間，所述第二樞轉(zhuǎn)塊具有第三抵觸面及第四抵觸面，當(dāng)所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二樞轉(zhuǎn)軸帶動第二夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)至夾取或放置所述治具組的位置時，所述第三抵觸面與所述第三限位螺栓相接觸，當(dāng)所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至所述加工工位時，所述第四抵觸面與所述第四限位螺栓相接觸。
[0017]較佳地，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有裁切工位，所述線材加工機還包括用于裁切所述線材的待加工端至預(yù)設(shè)長度的裁切裝置，所述裁切裝置設(shè)于所述機架且位于所述裁切工位，所述裁切裝置包括第三安裝架、第二橫向滑座、第三導(dǎo)向座、第五直線驅(qū)動器、第六直線驅(qū)動器、第七直線驅(qū)動器、第八直線驅(qū)動器、第三刀座、第四刀座、上切刀、下切刀、第二預(yù)壓塊及第四阻擋機構(gòu)；所述第三安裝架設(shè)于所述機架并位于裁切工位，所述第二橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設(shè)于所述第三安裝架，所述第七直線驅(qū)動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設(shè)于所述第三安裝架，所述第二橫向滑座連接于所述第七直線驅(qū)動器的輸出端，所述第三導(dǎo)向座沿豎直方向設(shè)于所述第二橫向滑座，所述第三刀座及第四刀座均滑動設(shè)于所述第三導(dǎo)向座，且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方，所述第五直線驅(qū)動器及第六直線驅(qū)動器均沿豎直方向設(shè)于所述第二橫向滑座，且所述第三刀座連接于所述第五直線驅(qū)動器的輸出端，所述第四刀座連接于所述第六直線驅(qū)動器的輸出端，所述上切刀設(shè)于所述第三刀座，所述下切刀設(shè)于所述第四刀座，所述上切刀與下切刀之間形成一裁切斷所述線材的多余的線材段的第二裁切區(qū)；所述第八直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第三安裝架，所述第二預(yù)壓塊設(shè)于所述第八直線驅(qū)動器的輸出端；所述第四阻擋機構(gòu)包含第四阻擋直線驅(qū)動器及第四阻擋桿，所述第四阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第四阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第四阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述治具組輸送至所述裁切工位，所述第四阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四阻擋桿伸出阻擋于位于所述裁切工位的所述治具組，所述第八直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二預(yù)壓塊抵壓于所述治具組，再由所述第五直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第三刀座帶動所述上切刀向下移動，及由所述第六直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四刀座帶動所述下切刀向上移動，以裁切斷位于所述第二裁切區(qū)內(nèi)的所述線材的所述多余的線材段，再由所述第七直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二橫向滑座朝遠(yuǎn)離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切斷的所述多余的線材段。
[0018]較佳地，所述裁切裝置還包括第二減阻機構(gòu)，所述第二減阻機構(gòu)包含第四安裝架及第二滾輪，所述第四安裝架設(shè)于所述第八直線驅(qū)動器的輸出端，所述第四安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第二安裝臂，兩所述第二安裝臂的底端均樞接有所述第二滾輪；所述治具組輸送至所述裁切工位時，所述治具組位于兩所述第二安裝臂之間，所述第八直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四安裝架帶動所述第二滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形，以使位于兩所述第二安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述裁切工位的所述治具組的接觸。
[0019]較佳地，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有鐳射切割工位，所述鐳射切割工位位于所述分料工位與所述剝皮工位之間，所述線材加工機還包括通過激光對所述治具組所裝載的所述線材的絕緣皮進行預(yù)裁切的鐳射切割裝置，所述鐳射切割裝置設(shè)于所述機架且位于所述鐳射切割工位。
[0020]較佳地，所述裁切工位位于所述沾錫工位的后方，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有焊接工位，所述焊接工位位于所述裁切工位的后方，所述線材加工機還包括將加工完畢的所述線材的連接端對接于一連接器并將所述線材的連接端焊接于所述連接器的焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)于所述機架且位于所述焊接工位。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的線材加工機包括機架、治具及設(shè)于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置，所述治具用于裝載待加工的線材，所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置，所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，所述分料裝置位于所述分料工位，所述剝皮裝置位于所述剝皮工位，所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位，所述沾錫裝置位于所述沾錫工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置，所述治具輸送至所述分料工位，所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組；所述治具組輸送至所述剝皮工位，由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作；所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位，由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作；所述治具組輸送至所述沾錫工位，由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。從而使得本實用新型的線材加工機具有結(jié)構(gòu)簡單、制造加工難度低、耗能小、響應(yīng)速度塊、工作穩(wěn)定性高、后續(xù)容易改進、線材加工周期短及線材加工合格率高的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的線材加工機的組合立體示意圖。
[0023]圖2為本實用新型的線材加工機的分料裝置的組合立體示意圖。
[0024]圖3為本實用新型的線材加工機的治具輸送至分料裝置的組合立體示意圖。
[0025]圖4為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至剝皮裝置的組合立體示意圖。
[0026]圖5為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至沾助焊劑裝置的組合立體示意圖。
[0027]圖6為本實用新型的線材加工機的第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)將治具組翻轉(zhuǎn)移送至助焊劑鍋時的組合立體示意圖。
[0028]圖7為本實用新型的線材加工機的第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)將治具組翻轉(zhuǎn)移送至錫鍋時的組合立體示意圖。
[0029]圖8為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至裁切裝置的組合立體示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0031]請參閱圖1，本實用新型的線材加工機100包括機架10、治具21及設(shè)于機架10的流水線輸送裝置30、分料裝置40、剝皮裝置50、沾助焊劑裝置(圖中未標(biāo)注)及沾錫裝置(圖中未標(biāo)注)，治具21用于裝載待加工的線材200，治具21承載傳輸于流水線輸送裝置30，流水線輸送裝置30沿流水線輸送裝置30的輸送方向(圖1中箭頭A所指的方向)依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，分料裝置40位于分料工位，剝皮裝置50位于剝皮工位，沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位，沾錫裝置位于沾錫工位，治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30，治具21輸送至分料工位，分料裝置40分離出若干治具21以組成一治具組20，值得注意者，本實用新型并不對組成治具組20的治具21的具體數(shù)量做限定，其可以根據(jù)實際的加工需求而靈活選擇，在此不再贅述；治具組20輸送至剝皮工位，由剝皮裝置50對治具組20所裝載的線材200進行去皮操作；治具組20輸送至沾助焊劑工位，由沾助焊劑裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾助焊劑操作；治具組20輸送至沾錫工位，由沾錫裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾錫操作。實用新型的線材加工機100具有結(jié)構(gòu)簡單、制造加工難度低、耗能小、響應(yīng)速度塊、工作穩(wěn)定性高、后續(xù)容易改進、線材200加工周期短及線材200加工合格率高的優(yōu)點。具體地，如下:
[0032]流水線輸送裝置30包括設(shè)于機架10的輸送驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示)及承載導(dǎo)向機構(gòu)32,承載導(dǎo)向機構(gòu)32包括設(shè)于機架10且均沿輸送方向布置的承載傳輸件(圖中未標(biāo)注)及導(dǎo)軌322，承載傳輸件連接于輸送驅(qū)動機構(gòu)，治具21承載于承載傳輸件并與導(dǎo)軌322呈滑動配合，輸送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使承載傳輸件作動以沿輸送方向輸送治具21。具體地，輸送驅(qū)動機構(gòu)包含設(shè)于機架10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(圖中未示)，詳細(xì)而言，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為電機，但并不以此為限，承載傳輸件為傳送帶321，傳送帶321沿輸送方向設(shè)于機架10，傳送帶321連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，治具21承載于傳送帶321，則通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端的旋轉(zhuǎn)作動即可傳送帶321傳動。由于治具21自身的重力，治具21與傳送帶321會產(chǎn)生摩擦力，從而驅(qū)使治具21隨傳動的傳送帶321 —起向前輸送，且在導(dǎo)軌322的導(dǎo)向作用下，防止治具21偏離傳送方向，進而實現(xiàn)治具21于承載導(dǎo)向機構(gòu)32上的輸送。值得注意者，承載傳輸件的具體選用類型并不以此為限，舉例而言，在其它實施例中，承載傳輸件還可以為倍速鏈或并排的滾筒，即是通過倍速鏈或滾筒輸送的方式來代替上述的傳送帶321以實現(xiàn)治具21的輸送，且，不以此為限，還可根據(jù)實際使用需求而靈活選擇，在此不再贅述。較優(yōu)是，在本實施例中，機架10上還設(shè)有沿輸送方向設(shè)置的承載滑板323，承載于傳送帶321的治具21所裝載的線材200的尾部滑動承載于承載滑板323，從而防止因線材200的尾部懸空而導(dǎo)致治具21脫離于傳送帶321的事故發(fā)生，以保障治具21的正常輸送。
[0033]請參閱圖1至圖3，承載傳輸于傳送帶321的相鄰兩治具21之間呈磁性相互吸弓I，具體地，在本實施例中，治具21由能夠被磁化的金屬制造而成，而治具21相對兩側(cè)中的一者設(shè)有磁鐵凸塊211，治具21相對兩側(cè)中的另一者設(shè)有供磁鐵凸塊211卡合的對接凹槽212，在一個治具21靠近于另一個治具21時，由于磁場的作用而使一個治具21的磁鐵凸塊211與另一個治具21的對接凹槽212相互吸引的卡合對接，從而使兩個相互靠近治具21緊密連接在一起；當(dāng)然，相鄰兩治具21之間呈磁性相互吸引的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)并不以此為限，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活設(shè)計，在此不在贅述。分料裝置40包括沿傳輸方向依次設(shè)于機架10的第一阻擋機構(gòu)41、分離機構(gòu)42及第二阻擋機構(gòu)43，治具21輸送至分料工位，第二阻擋機構(gòu)43阻擋于治具組20的首位治具21，則相鄰的兩治具21相互靠近時，一個治具21的磁鐵凸塊211與另一個治具21的對接凹槽212相互吸引的卡合對接，從而使相鄰的兩個治具21緊密連接在一起，如果外界拉離兩個治具21分開的作用力不夠大，則該相鄰兩個治具21不會分離開，當(dāng)組成治具組20的治具21達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則第二阻擋機構(gòu)43釋放對治具組20的首位治具21的阻擋，同時第一阻擋機構(gòu)41阻擋于下一治具組20的首位治具21，并由分離機構(gòu)42分離分別位于相鄰兩治具組20中的相鄰兩治具21，從而實現(xiàn)分離出一組治具組20。更具體地，第一阻擋機構(gòu)41包含沿豎直方向設(shè)于機架10的第一阻擋直線驅(qū)動器411及設(shè)于第一阻擋直線驅(qū)動器411輸出端的第一阻擋桿412，第二阻擋機構(gòu)43包含沿豎直方向設(shè)于機架10第二阻擋直線驅(qū)動器431及設(shè)于第二阻擋直線驅(qū)動器431輸出端的第二阻擋桿432，分離機構(gòu)42包含第一導(dǎo)向座421、第一滑座422、彈性件423、分離直線驅(qū)動器424及抵壓塊425，第一導(dǎo)向座421沿輸送方向設(shè)于機架10，第一滑座422滑動的設(shè)于第一導(dǎo)向座421,第一導(dǎo)向座421沿輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置，第一滑座422于抵壓位置與釋放位置之間滑動，分離直線驅(qū)動器424沿豎直方向設(shè)于第一滑座422，抵壓塊425設(shè)于分離直線驅(qū)動器424的輸出端，彈性件423抵接于機架10與第一滑座422之間，彈性件423恒驅(qū)使第一滑座422移動至抵壓位置，詳細(xì)而言，在本實施例中，彈性件423優(yōu)選為彈簧，且彈性件423呈壓縮的抵接于機架10與第一滑座422之間；較優(yōu)是，在本實施例中，第一阻擋直線驅(qū)動器411、第二阻擋直線驅(qū)動器431及分離直線驅(qū)動器424均優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇。治具21輸送至分料工位，第二阻擋直線驅(qū)動器431驅(qū)使第二阻擋桿432伸出阻擋于治具組20的首位治具21，則相鄰兩治具21通過磁性相互吸引而緊密連接在一起，當(dāng)組成治具組20的治具21達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則第二阻擋直線驅(qū)動器431驅(qū)使第二阻擋桿432回縮，以釋放對治具組20的首位治具21的阻擋，同時，分離直線驅(qū)動器424驅(qū)使抵壓塊425抵壓于治具組20的末位治具21，并由第一阻擋直線驅(qū)動器411驅(qū)使第一阻擋桿412伸出阻擋于下一治具組20的首位治具21，由于抵壓塊425所抵壓的治具21與傳送帶321之間的摩擦力增大，且大于相鄰兩之間之間的相互作用的磁力，從而使得相鄰兩治具21分離，且抵壓塊425與所抵壓的治具21之間也產(chǎn)生摩擦力而帶動第一滑座422克服彈性件423的彈力沿輸送方向向前移動，則抵壓塊425所抵壓的治具21帶動第一滑座422一起移動至釋放位置，即該相鄰兩治具21之間的相互吸引的磁力作用不再影響治具21沿輸送方向向前輸送，再由分離直線驅(qū)動器424驅(qū)使抵壓塊425脫離對所抵壓的治具21的抵壓，則第一滑座422在彈性件423的彈力作用下帶動分離直線驅(qū)動器424恢復(fù)移動至抵壓位置。
[0034]請參閱圖1及圖4，剝皮裝置50包括第一安裝架51、第一橫向滑座52、第二導(dǎo)向座53、第一直線驅(qū)動器54a、第二直線驅(qū)動器54b、第三直線驅(qū)動器54c、第四直線驅(qū)動器54d、第一刀座55a、第二刀座55b、上切皮刀56a、下切皮刀56b、第一預(yù)壓塊57及第三阻擋機構(gòu)(圖中未不);第一安裝架51設(shè)于機架10并位于剝皮工位,第一橫向滑座52沿垂直輸送方向的水平方向滑動設(shè)于第一安裝架51，第三直線驅(qū)動器54c沿垂直輸送方向的水平方向設(shè)于第一安裝架51,第一橫向滑座52連接于第三直線驅(qū)動器54c的輸出端,第二導(dǎo)向座53沿豎直方向設(shè)于第一橫向滑座52,第一刀座55a及第二刀座55b均滑動設(shè)于第二導(dǎo)向座53,且第一刀座55a位于第二刀座55b的上方，第一直線驅(qū)動器54a及第二直線驅(qū)動器54b均沿豎直方向設(shè)于第一橫向滑座52，且第一刀座55a連接于第一直線驅(qū)動器54a的輸出端，第二刀座55b連接于第二直線驅(qū)動器54b的輸出端,上切皮刀56a設(shè)于第一刀座55a,下切皮刀56b設(shè)于第二刀座55b，上切皮刀56a與下切皮刀56b之間形成一裁切線材200的絕緣皮的第一裁切區(qū)56 ;第四直線驅(qū)動器54d沿豎直方向設(shè)于第一安裝架51,第一預(yù)壓塊57設(shè)于第四直線驅(qū)動器54d的輸出端；第三阻擋機構(gòu)包含第三阻擋直線驅(qū)動器(圖中未示)及第三阻擋桿(圖中未示)，第三阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于機架10，第三阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第三阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；較優(yōu)是，在本實施例中，第一直線驅(qū)動器54a、第二直線驅(qū)動器54b、第三直線驅(qū)動器54c、第四直線驅(qū)動器54d及第三阻擋直線驅(qū)動器均優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇。治具組20輸送至剝皮工位，第三阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第三阻擋桿伸出阻擋于位于剝皮工位的治具組20，第四直線驅(qū)動器54d驅(qū)使第一預(yù)壓塊57抵壓于治具組20，再由第一直線驅(qū)動器54a驅(qū)使第一刀座55a帶動上切皮刀56a向下移動，及由第二直線驅(qū)動器54b驅(qū)使第二刀座55b帶動下切皮刀56b向上移動，以對位于第一裁切區(qū)56內(nèi)的線材200的絕緣皮進行裁切，再由第三直線驅(qū)動器54c驅(qū)使第一橫向滑座52朝遠(yuǎn)離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切的絕緣皮，從而完成對線材200進行去皮的操作。較優(yōu)是，在本實施例中，剝皮裝置50還包括第一減阻機構(gòu)59，第一減阻機構(gòu)59包含第二安裝架591及第一滾輪592，第二安裝架591設(shè)于第四直線驅(qū)動器54d的輸出端，第二安裝架591具有沿輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第一安裝臂591a，兩第一安裝臂591a的底端均樞接有第一滾輪592 ;治具組20輸送至剝皮工位時，治具組20位于兩第一安裝臂591a之間，第四直線驅(qū)動器54d驅(qū)使第二安裝架591帶動第一滾輪592抵推傳送帶321向下凹陷變形，以使位于兩第一安裝臂591a之間的傳送帶321脫離與位于剝皮工位的治具組20的接觸，從而避免治具組20的底端面與傳送帶321摩擦而產(chǎn)生噪音，及延長傳送帶321的使用壽命，結(jié)構(gòu)更為合理。詳細(xì)而言，機架10于剝皮工位還開設(shè)有第一避讓凹槽(圖中未示)，以避讓傳送帶321的凹陷變形，結(jié)構(gòu)更為合理。更優(yōu)是，在本實施例中，第二刀座55b設(shè)有用于回收從線材200上剝離的絕緣皮的第一收集口 551b，第一收集口 551b位于第一裁切區(qū)56遠(yuǎn)離治具組20的一側(cè)的下方，第一收集口 551b通過一第一連通管道552b連接于一第一抽吸裝置(圖中未示)，以更方便的收集從線材200上剝離的絕緣皮，避免從線材200上剝離的絕緣皮散落到地面或堆積于本實用新型的線材加工機100上而影響本實用新型的線材加工機100的正常工作。
[0035]請參閱圖1、圖5及圖6，沾助焊劑裝置包括設(shè)于機架10且位于沾助焊劑工位的第五阻擋機構(gòu)(圖中未示)、第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)62及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋63，第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)62沿垂直輸送方向位于流水線輸送裝置30與助焊劑鍋63之間；第五阻擋機構(gòu)包含第五阻擋直線驅(qū)動器(圖中未示)及第五阻擋桿(圖中未示)，第五阻擋直線驅(qū)動器優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，第五阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于機架10，第五阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第五阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)62包括第一安裝座621、第九直線驅(qū)動器622、第一樞轉(zhuǎn)軸623、第一連動桿624及用于夾持治具組20的第一夾爪氣缸625 ;第一安裝座621設(shè)于機架10，第一樞轉(zhuǎn)軸623樞接于第一安裝座621,第九直線驅(qū)動器622樞接于機架10，第九直線驅(qū)動器622優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，第一連動桿624的一端樞接于第九直線驅(qū)動器622的輸出端,第一連動桿624另一端沿交錯于第一樞轉(zhuǎn)軸623的方向固定設(shè)于第一樞轉(zhuǎn)軸623，較優(yōu)是，第一連動桿624呈垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸623設(shè)置，結(jié)構(gòu)更為合理，第一夾爪氣缸625固定安裝于第一樞轉(zhuǎn)軸623 ;導(dǎo)軌322于沾助焊劑工位設(shè)有沿第一夾爪氣缸625的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓治具組20翻轉(zhuǎn)作動的第一避讓部322a，從而避免阻礙治具組20的翻轉(zhuǎn)，詳細(xì)而言，在本實施例中，第一避讓部322a為開設(shè)于導(dǎo)軌322的第一凹槽，第一凹槽的底部沿第一夾爪氣缸625的樞轉(zhuǎn)方向傾斜布置，以更好的避讓治具組20的翻轉(zhuǎn)及減小治具21的加工難度。第一夾爪氣缸625設(shè)有對位于第一避讓部322a的第一輔助導(dǎo)軌626,第一輔助導(dǎo)軌626沿平行于導(dǎo)軌322的方向布置,治具21與第一輔助導(dǎo)軌626呈滑動配合，使得第一輔助導(dǎo)軌626能夠替代導(dǎo)軌322上因設(shè)置第一避讓部322a而缺失的導(dǎo)向部分，從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊；治具組20輸送至沾助焊劑工位，第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第五阻擋桿伸出阻擋于位于沾助焊劑工位的治具組20，第一夾爪氣缸625夾持輸送至沾助焊劑工位的治具組20,再由第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625樞轉(zhuǎn)，以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至靠近于助焊劑鍋63的加工工位，使線材200的端子浸入助焊劑鍋63內(nèi)，以對治具組20所裝載線材200進行沾助焊劑的操作；當(dāng)沾助焊劑操作完成后，再由第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625反向樞轉(zhuǎn)，以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20反向翻轉(zhuǎn)移送回到傳送帶321，則第一夾爪氣缸625將治具組20釋放回傳送帶321，且，第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第五阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。較優(yōu)是，在本實施例中，助焊劑鍋63的設(shè)置位置低于傳送帶321的設(shè)置位置，使得第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20繞第一樞轉(zhuǎn)軸623樞轉(zhuǎn)90度的角度值，即可將治具組20所裝載的線材200的端子浸入助焊劑鍋63內(nèi)，路徑短，作動更為快捷，進而更快的完成線材200的沾助焊劑的操作，結(jié)構(gòu)更為合理；當(dāng)然，第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20繞第一樞轉(zhuǎn)軸623樞轉(zhuǎn)的角度并不以此為限，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活設(shè)計，在此不再贅述。較優(yōu)是，在本實施例中，第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)62還包括第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件627，第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件627包含第一樞轉(zhuǎn)塊627a、第二安裝座627b、第一限位螺栓627c及第二限位螺栓627d，第一樞轉(zhuǎn)塊627a固定設(shè)于第一樞轉(zhuǎn)軸623，第二安裝座627b設(shè)于第一安裝座621，第一限位螺栓627c呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于調(diào)整安裝座的一端，第二限位螺栓627d呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于調(diào)整安裝座的另一端，第一樞轉(zhuǎn)塊627a位于第一限位螺栓627c與第二限位螺栓627d之間，第一樞轉(zhuǎn)塊627a具有第一抵觸面6271a及第二抵觸面6272a，當(dāng)?shù)诰胖本€驅(qū)動器622驅(qū)使第一樞轉(zhuǎn)軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉(zhuǎn)至夾取或放置治具組20的位置時，第一抵觸面6271a與第一限位螺栓627c相接觸，當(dāng)?shù)诰胖本€驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至加工工位時，第二抵觸面6272a與第二限位螺栓627d相接觸。從而使得第一樞轉(zhuǎn)軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉(zhuǎn)的角度限制在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，防止過度樞轉(zhuǎn)，更為安全可靠。且，通過調(diào)節(jié)第一限位螺栓627c與第二限位螺栓627d的伸出長度，即可實現(xiàn)對第一樞轉(zhuǎn)軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉(zhuǎn)的角度范圍進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0036]請參閱圖1及圖7，沾錫裝置包括設(shè)于機架10且位于沾錫工位的第六阻擋機構(gòu)(圖中未示)、第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)72及用于盛放錫液的錫鍋73，第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)72沿垂直輸送方向位于流水線輸送裝置30與錫鍋73之間；第六阻擋機構(gòu)包含第六阻擋直線驅(qū)動器(圖中未示)及第六阻擋桿(圖中未示)，第六阻擋直線驅(qū)動器優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，第六阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于機架10，第六阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第六阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)72包括第三安裝座721、第十直線驅(qū)動器722、第二樞轉(zhuǎn)軸723、第二連動桿724及用于夾持治具組20的第二夾爪氣缸725 ;第三安裝座721設(shè)于機架10，第二樞轉(zhuǎn)軸723樞接于第三安裝座721，第十直線驅(qū)動器722樞接于機架10，第十直線驅(qū)動器722優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，第二連動桿724的一端樞接于第十直線驅(qū)動器722的輸出端，第二連動桿724另一端沿交錯于第二樞轉(zhuǎn)軸723的方向固定設(shè)于第二樞轉(zhuǎn)軸723，較優(yōu)是，第二連動桿724呈垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸723設(shè)置，結(jié)構(gòu)更為合理，第二夾爪氣缸725固定安裝于第二樞轉(zhuǎn)軸723 ;導(dǎo)軌322于沾錫工位設(shè)有沿第二夾爪氣缸725的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓治具組20翻轉(zhuǎn)作動的第二避讓部322b，從而避免阻礙治具組20的翻轉(zhuǎn)，詳細(xì)而言，在本實施例中，第二避讓部322b為開設(shè)于導(dǎo)軌322的第二凹槽，第二凹槽的底部沿第二夾爪氣缸725的樞轉(zhuǎn)方向傾斜布置，以更好的避讓治具組20的翻轉(zhuǎn)及減小治具21的加工難度。第二夾爪氣缸725設(shè)有對位于第二避讓部322b的第二輔助導(dǎo)軌726，第二輔助導(dǎo)軌726沿平行于導(dǎo)軌322的方向布置，治具21與第二輔助導(dǎo)軌726呈滑動配合，使得第一輔助導(dǎo)軌626能夠替代導(dǎo)軌322上因設(shè)置第一避讓部322a而缺失的導(dǎo)向部分，從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊；治具組20輸送至沾錫工位，第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第六阻擋桿伸出阻擋于位于沾錫工位的治具組20，第二夾爪氣缸725夾持輸送至沾錫工位的治具組20，再由第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725樞轉(zhuǎn)，以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至靠近于錫鍋73的加工工位，使線材200的端子浸入錫鍋73內(nèi)，以對治具組20所裝載線材200進行沾錫的操作；當(dāng)沾錫操作完成后，再由第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725反向樞轉(zhuǎn)，以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20反向翻轉(zhuǎn)移送回到傳送帶321，則第二夾爪氣缸725將治具組20釋放回傳送帶321，且，第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第六阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。較優(yōu)是，在本實施例中，錫鍋73的設(shè)置位置低于傳送帶321的設(shè)置位置，使得第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20繞第二樞轉(zhuǎn)軸723樞轉(zhuǎn)90度的角度值，即可將治具組20所裝載的線材200的端子浸入錫鍋73內(nèi)，路徑短，作動更為快捷，進而更快的完成線材200的沾錫的操作，結(jié)構(gòu)更為合理；當(dāng)然，第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20繞第二樞轉(zhuǎn)軸723樞轉(zhuǎn)的角度并不以此為限，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活設(shè)計，在此不再贅述。較優(yōu)是，在本實施例中，第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)72還包括第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件727，第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件727包含第二樞轉(zhuǎn)塊727a、第四安裝座727b、第三限位螺栓727c及第四限位螺栓727d，第二樞轉(zhuǎn)塊727a固定設(shè)于第二樞轉(zhuǎn)軸723，第四安裝座727b設(shè)于第三安裝座721，第三限位螺栓727c呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于調(diào)整安裝座的一端，第四限位螺栓727d呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于調(diào)整安裝座的另一端，第二樞轉(zhuǎn)塊727a位于第三限位螺栓727c與第四限位螺栓727d之間，第二樞轉(zhuǎn)塊727a具有第三抵觸面7271a及第四抵觸面7272a，當(dāng)?shù)谑本€驅(qū)動器722驅(qū)使第二樞轉(zhuǎn)軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉(zhuǎn)至夾取或放置治具組20的位置時，第三抵觸面7271a與第三限位螺栓727c相接觸，當(dāng)?shù)谑本€驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至加工工位時，第四抵觸面7272a與第四限位螺栓727d相接觸。從而使得第二樞轉(zhuǎn)軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉(zhuǎn)的角度限制在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，防止過度樞轉(zhuǎn)，更為安全可靠。且，通過調(diào)節(jié)第三限位螺栓727c與第四限位螺栓727d的伸出長度，即可實現(xiàn)對第二樞轉(zhuǎn)軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉(zhuǎn)的角度范圍進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0037]值得注意者，在本實施例中，粘錫裝置與沾助焊劑裝置除了錫鍋73及助焊劑鍋63的區(qū)別點外，其它的結(jié)構(gòu)均相同，以方便備件及設(shè)備維護，減少本實用新型的線材加工機100的制造難度，從而降低制造成本。但，并不以此為限。
[0038]請參閱圖1及圖8，流水線輸送裝置30沿輸送方向還設(shè)有裁切工位，線材加工機100還包括用于裁切線材200的待加工端至預(yù)設(shè)長度的裁切裝置80，裁切裝置80設(shè)于機架10且位于裁切工位，裁切裝置80包括第三安裝架81、第二橫向滑座82、第三導(dǎo)向座83、第五直線驅(qū)動器84a、第六直線驅(qū)動器84b、第七直線驅(qū)動器84c、第八直線驅(qū)動器84d、第三刀座85a、第四刀座85b、上切刀86a、下切刀86b、第二預(yù)壓塊87及第四阻擋機構(gòu)(圖中未示)；第三安裝架81設(shè)于機架10并位于裁切工位，第二橫向滑座82沿垂直輸送方向的水平方向滑動設(shè)于第三安裝架81，第七直線驅(qū)動器84c沿垂直輸送方向的水平方向設(shè)于第三安裝架81，第二橫向滑座82連接于第七直線驅(qū)動器84c的輸出端，第三導(dǎo)向座83沿豎直方向設(shè)于第二橫向滑座82,第三刀座85a及第四刀座85b均滑動設(shè)于第三導(dǎo)向座83,且第三刀座85a位于第四刀座85b的上方，第五直線驅(qū)動器84a及第六直線驅(qū)動器84b均沿豎直方向設(shè)于第二橫向滑座82,且第三刀座85a連接于第五直線驅(qū)動器84a的輸出端,第四刀座85b連接于第六直線驅(qū)動器84b的輸出端，上切刀86a設(shè)于第三刀座85a，下切刀86b設(shè)于第四刀座85b，上切刀86a與下切刀86b之間形成一裁切斷線材200的多余的線材段的第二裁切區(qū)86 ;第八直線驅(qū)動器84d沿豎直方向設(shè)于第三安裝架81，第二預(yù)壓塊87設(shè)于第八直線驅(qū)動器84d的輸出端；第四阻擋機構(gòu)包含第四阻擋直線驅(qū)動器(圖中未示)及第四阻擋桿(圖中未示)，第四阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于機架10，第四阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第四阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；較優(yōu)是，在本實施例中，第五直線驅(qū)動器84a、第六直線驅(qū)動器84b、第七直線驅(qū)動器84c、第八直線驅(qū)動器84d及第四阻擋直線驅(qū)動器均優(yōu)選為氣缸，但，并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇。治具組20輸送至裁切工位，第四阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第四阻擋桿伸出阻擋于位于裁切工位的治具組20，第八直線驅(qū)動器84d驅(qū)使第二預(yù)壓塊87抵壓于治具組20，再由第五直線驅(qū)動器84a驅(qū)使第三刀座85a帶動上切刀86a向下移動，及由第六直線驅(qū)動器84b驅(qū)使第四刀座85b帶動下切刀86b向上移動，以裁切斷位于第二裁切區(qū)86內(nèi)的線材200的多余的線材段，再由第七直線驅(qū)動器84c驅(qū)使第二橫向滑座82朝遠(yuǎn)離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切斷的多余的線材段，從而完成裁切線材200的待加工端至預(yù)設(shè)長度的操作。較優(yōu)是，在本實施例中，裁切裝置80還包括第二減阻機構(gòu)89，第二減阻機構(gòu)89包含第四安裝架891及第二滾輪892，第四安裝架891設(shè)于第八直線驅(qū)動器84d的輸出端，第四安裝架891具有沿輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第二安裝臂891a，兩第二安裝臂891a的底端均樞接有第二滾輪892 ;治具組20輸送至裁切工位時，治具組20位于兩第二安裝臂891a之間，第八直線驅(qū)動器84d驅(qū)使第四安裝架891帶動第二滾輪892抵推傳送帶321向下凹陷變形，以使位于兩第二安裝臂891a之間的傳送帶321脫離與位于裁切工位的治具組20的接觸，從而避免治具組20的底端面與傳送帶321摩擦而產(chǎn)生噪音，及延長傳送帶321的使用壽命，結(jié)構(gòu)更為合理。詳細(xì)而言，機架10于裁切工位還開設(shè)有第二避讓凹槽(圖中未示)，以避讓傳送帶321的凹陷變形，結(jié)構(gòu)更為合理。更優(yōu)是，在本實施例中，第四刀座85b設(shè)有用于回收從線材200上裁切斷的多余的線材段的第二收集口 851b，第二收集口 851b位于第二裁切區(qū)86遠(yuǎn)離治具組20的一側(cè)的下方，第二收集口 851b通過一第二連通管道852b連接于一第二抽吸裝置(圖中未示)，以更方便的收集從線材200上裁切斷的多余的線材段，避免從線材200上裁切斷的多余的線材段散落到地面或堆積于本實用新型的線材加工機100上而影響本實用新型的線材加工機100的正常工作，更優(yōu)是，在本實施例中，第二連通管道852b及第一連通管552b連接于同一個抽吸裝置，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。
[0039]值得注意者，在本實施例中，裁切裝置80與剝皮裝置50除了所使用的裁切刀具的區(qū)別點外，即除了上切刀86a和下切刀86b與上切皮刀56a和下切皮刀56b的區(qū)別點，其它的結(jié)構(gòu)均相同，以方便備件及設(shè)備維護，減少本實用新型的線材加工機100的制造難度，從而降低制造成本。但，并不以此為限。
[0040]詳細(xì)而言，如圖1及圖5至圖7所示，在本實施例中，治具21開設(shè)有相互平行的第一導(dǎo)向槽213及第二導(dǎo)向槽214，第一導(dǎo)向槽213與導(dǎo)軌322呈滑動配合，第二導(dǎo)向槽214與第一輔助導(dǎo)軌626及第二輔助導(dǎo)軌726均呈滑動配合，從而實現(xiàn)治具21與導(dǎo)軌322、第一輔助導(dǎo)軌626及第二輔助導(dǎo)軌726的滑動配合。當(dāng)治具組20移送至沾助焊劑工位時，第一導(dǎo)向槽213對位于第一避讓部322a，第二導(dǎo)向槽214對應(yīng)滑動于第一輔助導(dǎo)軌626，使得第一輔助導(dǎo)軌626能夠替代導(dǎo)軌322上因設(shè)置第一避讓部322a而缺失的導(dǎo)向部分，從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a。當(dāng)治具組20移送至沾錫工位時，第二導(dǎo)向槽214對位于第二避讓部322b，第二導(dǎo)向槽214對應(yīng)滑動于第二輔助導(dǎo)軌726，使得第二輔助導(dǎo)軌726能夠替代導(dǎo)軌322上因設(shè)置第二避讓部322b而缺失的導(dǎo)向部分，從保障治具組20能夠順利的通過第二避讓部322b。
[0041]可選擇的是，在其它實施例中，流水線輸送裝置30沿輸送方向還可以根據(jù)具體的使用需求而設(shè)有鐳射切割工位，鐳射切割工位位于分料工位與剝皮工位之間，本實用新型的線材加工機100還包括通過激光對治具組20所裝載的線材200的絕緣皮進行預(yù)裁切的鐳射切割裝置(圖中未示)，鐳射切割裝置設(shè)于機架10且位于鐳射切割工位，功能更為齊全，適應(yīng)性強。且，鐳射切割裝置的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。
[0042]可選擇的是，在其它實施例中，可以根據(jù)具體的使用需求將裁切工位設(shè)置位于沾錫工位的后方，流水線輸送裝置30沿輸送方向還可以增設(shè)有焊接工位，焊接工位位于裁切工位的后方,本實用新型的線材加工機100還包括將加工完畢的線材200的連接端對接于一連接器(圖中未示)并將線材200的連接端焊接于連接器的焊接裝置(圖中未示)，焊接裝置設(shè)于機架10且位于焊接工位，功能更為齊全，適應(yīng)性強。且，焊接裝置的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故在此不再贅述。詳細(xì)而言，焊接裝置所采用的焊接方式可以選擇為激光焊接、點焊或熱壓焊接，但，并不以此為限，在其它實施例中，焊接裝置所采用的具體焊接方式還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇。
[0043]結(jié)合附圖，對本實用新型的線材加工機100的工作原理作詳細(xì)說明:
[0044]治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30，由于治具21自身的重力，治具21與傳送帶321會產(chǎn)生摩擦力，從而驅(qū)使治具21在導(dǎo)軌322的導(dǎo)向作用下隨傳動的傳送帶321 —起沿輸送方向向前輸送。
[0045]當(dāng)治具21輸送至分料工位，第二阻擋直線驅(qū)動器431驅(qū)使第二阻擋桿432伸出阻擋于治具組20的首位治具21，則相鄰兩治具21通過磁性相互吸引而緊密連接在一起，當(dāng)組成治具組20的治具21達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則第二阻擋直線驅(qū)動器431驅(qū)使第二阻擋桿432回縮，以釋放對治具組20的首位治具21的阻擋，同時，分離直線驅(qū)動器424驅(qū)使抵壓塊425抵壓于治具組20的末位治具21，并由第一阻擋直線驅(qū)動器411驅(qū)使第一阻擋桿412伸出阻擋于下一治具組20的首位治具21，由于抵壓塊425所抵壓的治具21與傳送帶321之間的摩擦力增大，且大于相鄰兩之間之間的相互作用的磁力，從而使得相鄰兩治具21分離，且抵壓塊425與所抵壓的治具21之間也產(chǎn)生摩擦力而帶動第一滑座422克服彈性件423的彈力沿輸送方向向前移動，則抵壓塊425所抵壓的治具21帶動第一滑座422 —起移動至釋放位置，即該相鄰兩治具21之間的相互吸引的磁力作用不再影響治具21沿輸送方向向前輸送，再由分離直線驅(qū)動器424驅(qū)使抵壓塊425脫離對所抵壓的治具21的抵壓，則第一滑座422在彈性件423的彈力作用下帶動分離直線驅(qū)動器424恢復(fù)移動至抵壓位置。
[0046]當(dāng)治具組20輸送至剝皮工位，治具組20位于兩第一安裝臂591a之間，第三阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第三阻擋桿伸出阻擋于位于剝皮工位的治具組20，第四直線驅(qū)動器54d驅(qū)使第一預(yù)壓塊57抵壓于治具組20，第二安裝架591也同步被第四直線驅(qū)動器54d驅(qū)使以帶動第一滾輪592抵推傳送帶321向下凹陷變形，以使位于兩第一安裝臂591a之間的傳送帶321脫離與位于剝皮工位的治具組20的接觸；再由第一直線驅(qū)動器54a驅(qū)使第一刀座55a帶動上切皮刀56a向下移動，及由第二直線驅(qū)動器54b驅(qū)使第二刀座55b帶動下切皮刀56b向上移動，以對位于第一裁切區(qū)56內(nèi)的線材200的絕緣皮進行裁切，再由第三直線驅(qū)動器54c驅(qū)使第一橫向滑座52朝遠(yuǎn)離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切的絕緣皮，從而完成對線材200進行去皮的操作，且從線材200上裁切的絕緣皮被抽吸進入第一收集口 551b，以對從線材200上裁切的絕緣皮進行回收。且，第三阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第三阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。
[0047]當(dāng)治具組20輸送至沾助焊劑工位，第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第五阻擋桿伸出阻擋于位于沾助焊劑工位的治具組20，第一夾爪氣缸625夾持輸送至沾助焊劑工位的治具組20,再由第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625樞轉(zhuǎn)，以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至靠近于助焊劑鍋63的加工工位，使線材200的端子浸入助焊劑鍋63內(nèi)，以對治具組20所裝載線材200進行沾助焊劑的操作；當(dāng)沾助焊劑操作完成后，再由第九直線驅(qū)動器622驅(qū)使第一夾爪氣缸625反向樞轉(zhuǎn)，以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20反向翻轉(zhuǎn)移送回到傳送帶321，則第一夾爪氣缸625將治具組20釋放回傳送帶321，且，第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第五阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。
[0048]當(dāng)治具組20輸送至沾錫工位，第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第六阻擋桿伸出阻擋于位于沾錫工位的治具組20，第二夾爪氣缸725夾持輸送至沾錫工位的治具組20，再由第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725樞轉(zhuǎn)，以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20翻轉(zhuǎn)移送至靠近于錫鍋73的加工工位，使線材200的端子浸入錫鍋73內(nèi)，以對治具組20所裝載線材200進行沾錫的操作；當(dāng)沾錫操作完成后，再由第十直線驅(qū)動器722驅(qū)使第二夾爪氣缸725反向樞轉(zhuǎn)，以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20反向翻轉(zhuǎn)移送回到傳送帶321，則第二夾爪氣缸725將治具組20釋放回傳送帶321，且，第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第六阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。
[0049]當(dāng)治具組20輸送至裁切工位，治具組20位于兩第四安裝臂之間，第四阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第四阻擋桿伸出阻擋于位于裁切工位的治具組20，第八直線驅(qū)動器84d驅(qū)使第二預(yù)壓塊87抵壓于治具組20，第四安裝架891也同步被第八直線驅(qū)動器84d驅(qū)使以帶動第二滾輪892抵推傳送帶321向下凹陷變形，以使位于兩第四安裝臂之間的傳送帶321脫離與位于裁切工位的治具組20的接觸；再由第五直線驅(qū)動器84a驅(qū)使第三刀座85a帶動上切刀86a向下移動，及由第六直線驅(qū)動器84b驅(qū)使第四刀座85b帶動下切刀86b向上移動，以裁切斷位于第二裁切區(qū)86內(nèi)的線材200的多余的線材段，再由第七直線驅(qū)動器84c驅(qū)使第二橫向滑座82朝遠(yuǎn)離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切斷的多余的線材段，從而完成裁切線材200的待加工端至預(yù)設(shè)長度的操作，且從線材200上裁切斷的多余的線材段被抽吸進入第二收集口 851b，以對從線材200上裁切斷的多余的線材段進行回收。且，第四阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使第四阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋，以允許傳送帶321繼續(xù)輸送治具組20向前移動。
[0050]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的線材加工機100包括機架10、治具21及設(shè)于機架10的流水線輸送裝置30、分料裝置40、剝皮裝置50、沾助焊劑裝置及沾錫裝置，治具21用于裝載待加工的線材200，治具21承載傳輸于流水線輸送裝置30，流水線輸送裝置30沿流水線輸送裝置30的輸送方向依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，分料裝置40位于分料工位，剝皮裝置50位于剝皮工位，沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位，沾錫裝置位于沾錫工位，治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30，治具21輸送至分料工位，分料裝置40分離出若干治具21以組成一治具組20 ;治具組20輸送至剝皮工位，由剝皮裝置50對治具組20所裝載的線材200進行去皮操作；治具組20輸送至沾助焊劑工位，由沾助焊劑裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾助焊劑操作；治具組20輸送至沾錫工位，由沾錫裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾錫操作。從而使得本實用新型的線材加工機100具有結(jié)構(gòu)簡單、制造加工難度低、耗能小、響應(yīng)速度塊、工作穩(wěn)定性高、后續(xù)容易改進、線材200加工周期短及線材200加工合格率高的優(yōu)點。
[0051]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種線材加工機，其特征在于:包括機架、治具及設(shè)于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置，所述治具用于裝載待加工的線材，所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置，所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位，所述分料裝置位于所述分料工位，所述剝皮裝置位于所述剝皮工位，所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位，所述沾錫裝置位于所述沾錫工位，所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置，所述治具輸送至所述分料工位，所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組；所述治具組輸送至所述剝皮工位，由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作；所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位，由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作；所述治具組輸送至所述沾錫工位，由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。
2.如權(quán)利要求1所述的線材加工機，其特征在于，所述流水線輸送裝置包括設(shè)于所述機架的輸送驅(qū)動機構(gòu)及承載導(dǎo)向機構(gòu)，所述承載導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述機架且均沿所述輸送方向布置的承載傳輸件及導(dǎo)軌，所述承載傳輸件連接于所述輸送驅(qū)動機構(gòu)，所述治具承載于所述承載傳輸件并與所述導(dǎo)軌呈滑動配合，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述承載傳輸件作動以沿所述輸送方向輸送所述治具。
3.如權(quán)利要求2所述的線材加工機，其特征在于，所述輸送驅(qū)動機構(gòu)包含設(shè)于所述機架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述承載傳輸件為傳送帶，所述傳送帶沿所述輸送方向設(shè)于所述機架，所述傳送帶連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述治具承載于所述傳送帶。
4.如權(quán)利要求3所述的線材加工機，其特征在于，承載傳輸于所述傳送帶的相鄰兩所述治具之間呈磁性相互吸引，所述分料裝置包括沿所述傳輸方向依次設(shè)于所述機架的第一阻擋機構(gòu)、分離機構(gòu)及第二阻擋機構(gòu)，所述治具輸送至所述分料工位，所述第二阻擋機構(gòu)阻擋于所述治具組的首位所述治具，當(dāng)組成所述治具組的所述治具達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則所述第二阻擋機構(gòu)釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋，同時所述第一阻擋機構(gòu)阻擋于下一所述治具組的首位所述治具，并由所述分離機構(gòu)分離分別位于相鄰兩所述治具組中的相鄰兩所述治具。
5.如權(quán)利要求4所述的線材加工機，其特征在于，所述第一阻擋機構(gòu)包含沿豎直方向設(shè)于所述機架的第一阻擋直線驅(qū)動器及設(shè)于所述第一阻擋直線驅(qū)動器輸出端的第一阻擋桿，所述第二阻擋機構(gòu)包含沿豎直方向設(shè)于所述機架第二阻擋直線驅(qū)動器及設(shè)于所述第二阻擋直線驅(qū)動器輸出端的第二阻擋桿，所述分離機構(gòu)包含第一導(dǎo)向座、第一滑座、彈性件、分離直線驅(qū)動器及抵壓塊，所述第一導(dǎo)向座沿所述輸送方向設(shè)于所述機架，所述第一滑座滑動的設(shè)于所述第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座沿所述輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置，所述第一滑座于所述抵壓位置與所述釋放位置之間滑動，所述分離直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第一滑座，所述抵壓塊設(shè)于所述分離直線驅(qū)動器的輸出端，所述彈性件抵接于所述機架與所述第一滑座之間，所述彈性件恒驅(qū)使所述第一滑座移動至所述抵壓位置；所述治具輸送至所述分料工位，所述第二阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二阻擋桿伸出阻擋于所述治具組的首位所述治具，則相鄰兩所述治具通過磁性相互吸引而緊密連接在一起，當(dāng)組成所述治具組的治具達到預(yù)設(shè)的數(shù)量，則所述第二阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二阻擋桿回縮，以釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋，同時，所述分離直線驅(qū)動器驅(qū)使所述抵壓塊抵壓于所述治具組的末位所述治具，并由所述第一阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一阻擋桿伸出阻擋于下一所述治具組的首位所述治具，則抵壓塊所抵壓的所述治具帶動所述第一滑座一起移動至釋放位置，再由所述分離直線驅(qū)動器驅(qū)使所述抵壓塊脫離對所抵壓的所述治具的抵壓。
6.如權(quán)利要求3所述的線材加工機，其特征在于，所述剝皮裝置包括第一安裝架、第一橫向滑座、第二導(dǎo)向座、第一直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器、第三直線驅(qū)動器、第四直線驅(qū)動器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一預(yù)壓塊及第三阻擋機構(gòu)；所述第一安裝架設(shè)于所述機架并位于剝皮工位，所述第一橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設(shè)于所述第一安裝架，所述第三直線驅(qū)動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設(shè)于所述第一安裝架，所述第一橫向滑座連接于所述第三直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二導(dǎo)向座沿豎直方向設(shè)于所述第一橫向滑座，所述第一刀座及第二刀座均滑動設(shè)于所述第二導(dǎo)向座，且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方，所述第一直線驅(qū)動器及第二直線驅(qū)動器均沿豎直方向設(shè)于所述第一橫向滑座，且所述第一刀座連接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二刀座連接于所述第二直線驅(qū)動器的輸出端，所述上切皮刀設(shè)于所述第一刀座，所述下切皮刀設(shè)于所述第二刀座，所述上切皮刀與下切皮刀之間形成一裁切所述線材的絕緣皮的第一裁切區(qū)；所述第四直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第一安裝架，所述第一預(yù)壓塊設(shè)于所述第四直線驅(qū)動器的輸出端；所述第三阻擋機構(gòu)包含第三阻擋直線驅(qū)動器及第三阻擋桿，所述第三阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第三阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第三阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述治具組輸送至所述剝皮工位，所述第三阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第三阻擋桿伸出阻擋于位于所述剝皮工位的所述治具組，所述第四直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一預(yù)壓塊抵壓于所述治具組，再由所述第一直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一刀座帶動所述上切皮刀向下移動，及由所述第二直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二刀座帶動所述下切皮刀向上移動，以對位于所述第一裁切區(qū)內(nèi)的所述線材的絕緣皮進行裁切，再由所述第三直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一橫向滑座朝遠(yuǎn)離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切的絕緣皮。
7.如權(quán)利要求6所述的線材加工機，其特征在于，所述剝皮裝置還包括第一減阻機構(gòu)，所述第一減阻機構(gòu)包含第二安裝架及第一滾輪，所述第二安裝架設(shè)于所述第四直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第一安裝臂，兩所述第一安裝臂的底端均樞接有所述第一滾輪；所述治具組輸送至所述剝皮工位時，所述治具組位于兩所述第一安裝臂之間，所述第四直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二安裝架帶動所述第一滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形，以使位于兩所述第一安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述剝皮工位的所述治具組的接觸。
8.如權(quán)利要求3所述的線材加工機，其特征在于，所述沾助焊劑裝置包括設(shè)于所述機架且位于所述沾助焊劑工位的第五阻擋機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋，所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述助焊劑鍋之間；所述第五阻擋機構(gòu)包含第五阻擋直線驅(qū)動器及第五阻擋桿，所述第五阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第五阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第五阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)包括第一安裝座、第九直線驅(qū)動器、第一樞轉(zhuǎn)軸、第一連動桿及用于夾持所述治具組的第一夾爪氣缸；所述第一安裝座設(shè)于所述機架，所述第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述第一安裝座，所述第九直線驅(qū)動器樞接于所述機架，所述第一連動桿的一端樞接于所述第九直線驅(qū)動器的輸出端，所述第一連動桿另一端沿交錯于所述第一樞轉(zhuǎn)軸的方向固定設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪氣缸固定安裝于所述第一樞轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)軌于所述沾助焊劑工位設(shè)有沿所述第一夾爪氣缸的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓所述治具組翻轉(zhuǎn)作動的第一避讓部，所述第一夾爪氣缸設(shè)有對位于所述第一避讓部的第一輔助導(dǎo)軌，所述第一輔助導(dǎo)軌沿平行于所述導(dǎo)軌的方向布置，所述治具與所述第一輔助導(dǎo)軌呈滑動配合；所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位，所述第五阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第五阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾助焊劑工位的所述治具組，所述第一夾爪氣缸夾持輸送至所述沾助焊劑工位的所述治具組，再由所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)，以帶動所述第一夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至靠近于所述助焊劑鍋的加工工位，以對所述治具組所裝載所述線材進行沾助焊劑的操作。
9.如權(quán)利要求8所述的線材加工機，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)還包括第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件，所述第一翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件包含第一樞轉(zhuǎn)塊、第二安裝座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一樞轉(zhuǎn)塊固定設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述第二安裝座設(shè)于所述第一安裝座，所述第一限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的另一端，所述第一樞轉(zhuǎn)塊位于所述第一限位螺栓與第二限位螺栓之間，所述第一樞轉(zhuǎn)塊具有第一抵觸面及第二抵觸面，當(dāng)所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一樞轉(zhuǎn)軸帶動第一夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)至夾取或放置所述治具組的位置時，所述第一抵觸面與所述第一限位螺栓相接觸，當(dāng)所述第九直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至所述加工工位時，所述第二抵觸面與所述第二限位螺栓相接觸。
10.如權(quán)利要求3所述的線材加工機，其特征在于，所述沾錫裝置包括設(shè)于所述機架且位于所述沾錫工位的第六阻擋機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)及用于盛放錫液的錫鍋，所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述錫鍋之間；所述第六阻擋機構(gòu)包含第六阻擋直線驅(qū)動器及第六阻擋桿，所述第六阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第六阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第六阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)包括第三安裝座、第十直線驅(qū)動器、第二樞轉(zhuǎn)軸、第二連動桿及用于夾持所述治具組的第二夾爪氣缸；所述第三安裝座設(shè)于所述機架，所述第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述第三安裝座，所述第十直線驅(qū)動器樞接于所述機架，所述第二連動桿的一端樞接于所述第十直線驅(qū)動器的輸出端，所述第二連動桿另一端沿交錯于所述第二樞轉(zhuǎn)軸的方向固定設(shè)于所述第二樞轉(zhuǎn)軸，所述第二夾爪氣缸固定安裝于所述第二樞轉(zhuǎn)軸；所述導(dǎo)軌于所述沾錫工位設(shè)有沿所述第二夾爪氣缸的樞轉(zhuǎn)方向布置并用于避讓所述治具組翻轉(zhuǎn)作動的第二避讓部，所述第二夾爪氣缸設(shè)有對位于所述第二避讓部的第二輔助導(dǎo)軌，所述第二輔助導(dǎo)軌沿平行于所述導(dǎo)軌的方向布置，所述治具與所述第二輔助導(dǎo)軌呈滑動配合；所述治具組輸送至所述沾錫工位，所述第六阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第六阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾錫工位的所述治具組，所述第二夾爪氣缸夾持輸送至所述沾錫工位的所述治具組，再由所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)，以帶動所述第二夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至靠近于所述錫鍋的加工工位，以對所述治具組所裝載所述線材進行沾錫的操作。
11.如權(quán)利要求10所述的線材加工機，其特征在于，所述第二翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)還包括第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件，所述第二翻轉(zhuǎn)角度調(diào)整組件包含第二樞轉(zhuǎn)塊、第四安裝座、第三限位螺栓及第四限位螺栓，所述第二樞轉(zhuǎn)塊固定設(shè)于所述第二樞轉(zhuǎn)軸，所述第四安裝座設(shè)于所述第三安裝座，所述第三限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的一端，所述第四限位螺栓呈伸出長度可調(diào)整的設(shè)于所述調(diào)整安裝座的另一端，所述第二樞轉(zhuǎn)塊位于所述第三限位螺栓與第四限位螺栓之間，所述第二樞轉(zhuǎn)塊具有第三抵觸面及第四抵觸面，當(dāng)所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二樞轉(zhuǎn)軸帶動第二夾爪氣缸樞轉(zhuǎn)至夾取或放置所述治具組的位置時，所述第三抵觸面與所述第三限位螺栓相接觸，當(dāng)所述第十直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉(zhuǎn)移送至所述加工工位時，所述第四抵觸面與所述第四限位螺栓相接觸。
12.如權(quán)利要求3所述的線材加工機，其特征在于，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有裁切工位，所述線材加工機還包括用于裁切所述線材的待加工端至預(yù)設(shè)長度的裁切裝置，所述裁切裝置設(shè)于所述機架且位于所述裁切工位，所述裁切裝置包括第三安裝架、第二橫向滑座、第三導(dǎo)向座、第五直線驅(qū)動器、第六直線驅(qū)動器、第七直線驅(qū)動器、第八直線驅(qū)動器、第三刀座、第四刀座、上切刀、下切刀、第二預(yù)壓塊及第四阻擋機構(gòu)；所述第三安裝架設(shè)于所述機架并位于裁切工位，所述第二橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設(shè)于所述第三安裝架，所述第七直線驅(qū)動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設(shè)于所述第三安裝架，所述第二橫向滑座連接于所述第七直線驅(qū)動器的輸出端，所述第三導(dǎo)向座沿豎直方向設(shè)于所述第二橫向滑座，所述第三刀座及第四刀座均滑動設(shè)于所述第三導(dǎo)向座，且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方，所述第五直線驅(qū)動器及第六直線驅(qū)動器均沿豎直方向設(shè)于所述第二橫向滑座，且所述第三刀座連接于所述第五直線驅(qū)動器的輸出端，所述第四刀座連接于所述第六直線驅(qū)動器的輸出端，所述上切刀設(shè)于所述第三刀座，所述下切刀設(shè)于所述第四刀座，所述上切刀與下切刀之間形成一裁切斷所述線材的多余的線材段的第二裁切區(qū)；所述第八直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述第三安裝架，所述第二預(yù)壓塊設(shè)于所述第八直線驅(qū)動器的輸出端；所述第四阻擋機構(gòu)包含第四阻擋直線驅(qū)動器及第四阻擋桿，所述第四阻擋直線驅(qū)動器沿豎直方向設(shè)于所述機架，所述第四阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第四阻擋直線驅(qū)動器的輸出端；所述治具組輸送至所述裁切工位，所述第四阻擋直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四阻擋桿伸出阻擋于位于所述裁切工位的所述治具組，所述第八直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二預(yù)壓塊抵壓于所述治具組，再由所述第五直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第三刀座帶動所述上切刀向下移動，及由所述第六直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四刀座帶動所述下切刀向上移動，以裁切斷位于所述第二裁切區(qū)內(nèi)的所述線材的所述多余的線材段，再由所述第七直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第二橫向滑座朝遠(yuǎn)離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切斷的所述多余的線材段。
13.如權(quán)利要求12所述的線材加工機，其特征在于，所述裁切裝置還包括第二減阻機構(gòu)，所述第二減阻機構(gòu)包含第四安裝架及第二滾輪，所述第四安裝架設(shè)于所述第八直線驅(qū)動器的輸出端，所述第四安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設(shè)置的兩第二安裝臂，兩所述第二安裝臂的底端均樞接有所述第二滾輪；所述治具組輸送至所述裁切工位時，所述治具組位于兩所述第二安裝臂之間，所述第八直線驅(qū)動器驅(qū)使所述第四安裝架帶動所述第二滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形，以使位于兩所述第二安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述裁切工位的所述治具組的接觸。
14.如權(quán)利要求1所述的線材加工機，其特征在于，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有鐳射切割工位，所述鐳射切割工位位于所述分料工位與所述剝皮工位之間，所述線材加工機還包括通過激光對所述治具組所裝載的所述線材的絕緣皮進行預(yù)裁切的鐳射切割裝置，所述鐳射切割裝置設(shè)于所述機架且位于所述鐳射切割工位。
15.如權(quán)利要求12所述的線材加工機，其特征在于，所述裁切工位位于所述沾錫工位的后方，所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設(shè)有焊接工位，所述焊接工位位于所述裁切工位的后方，所述線材加工機還包括將加工完畢的所述線材的連接端對接于一連接器并將所述線材的連接端焊接于所述連接器的焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)于所述機架且位于所述焊接工位。
【文檔編號】H01R43/28GK204156281SQ201420376493
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】姚天金 申請人:東莞市三信精密機械有限公司