專利名稱：可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清掃設(shè)備，尤指一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車。
背景技術(shù)：
目前，小型的純掃式掃地車大多由自行車或者是電動(dòng)自行車改進(jìn)而來，例如于 2004年4月7日授權(quán)公告的公告號(hào)為C擬609967Y號(hào)的中國(guó)實(shí)用新型專利，即公開了“一種清掃車”，這種清掃車的主要結(jié)構(gòu)包括前端的兩個(gè)立掃112 ‘、后側(cè)的一個(gè)滾掃111'以及位于立掃及滾掃之間的一個(gè)畚斗114'。在掃地時(shí)，所述的兩個(gè)立掃可以將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃，滾掃則可將垃圾掃入畚斗中，當(dāng)畚斗中的垃圾盛滿時(shí)，再以人工方式將畚斗拆下，將垃圾倒入到后方一個(gè)較大容量的垃圾箱12 ‘中。然而，這種小型的清掃車卻存在下述不足之處1.無法很好的進(jìn)行垃圾回收。畚斗盛滿后只能采用人工的方式將畚斗拆下，再倒入較大的垃圾箱中，清掃時(shí)，清潔工人必須經(jīng)常停下來傾倒畚斗內(nèi)的垃圾，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)垃圾回收。2.清掃不夠干凈。由于后側(cè)的滾掃是由大量垂直于轉(zhuǎn)軸的鋼刷組成，雖然鋼刷的數(shù)量眾多又很密集，但是鋼刷之間不可避免的會(huì)存在間隙，因此總會(huì)有部分細(xì)小的垃圾無法被清掃到畚斗內(nèi)，導(dǎo)致清掃不夠干凈。3.清掃的道路種類以及垃圾種類有限。由于滾掃與地面僅有一線接觸，因此要求道路地面較為平整，對(duì)于不平的地面或者有弧度的地面，則出現(xiàn)部分垃圾無法清掃的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于提供一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，該清掃車可以實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)回收。本實(shí)用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，該清掃車對(duì)于任何路面都可以將垃圾清掃干凈。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，包括固定在車身的支架上的立掃機(jī)構(gòu)、垃圾回收機(jī)構(gòu)、畚斗及垃圾箱，其還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述立掃機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右設(shè)置的立掃以及可帶動(dòng)立掃旋轉(zhuǎn)的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述垃圾回收機(jī)構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個(gè)上下設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪上，而位于上方的鏈輪位于所述垃圾桶的前方上側(cè)；所述畚斗位于所述立掃及下方鏈輪之間，且其開口與位于下方的排刷相對(duì)；該畚斗固定在一連桿機(jī)構(gòu)的前端，該連桿機(jī)構(gòu)的后端則樞接在支架上；該清掃車還包括可以帶動(dòng)上述連桿機(jī)構(gòu)在一角度范圍內(nèi)抬起并回落的所述提升機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾回收機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)鏈輪直接或間接相連以提供動(dòng)力。所述的提升機(jī)構(gòu)包括在所述連桿機(jī)構(gòu)的樞接軸處設(shè)置一可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，以及可控制該步進(jìn)電機(jī)每隔一定時(shí)間旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機(jī)。[0011]所述的提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)下方的可令連桿機(jī)構(gòu)向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置，以及可控制該液壓裝置每隔一定時(shí)間向上運(yùn)動(dòng)再回落的單片機(jī)。所述垃圾回收機(jī)構(gòu)的下方鏈輪后方還設(shè)置一個(gè)平掃鏈輪，所述鏈條同時(shí)繞在所述兩鏈輪及該平掃鏈輪之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形。所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一皮帶輪及連接在該皮帶輪和立掃轉(zhuǎn)軸上的皮帶。所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一電機(jī)，所述的皮帶輪固定在垃圾回收機(jī)構(gòu)的下方鏈輪的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)與其中一個(gè)鏈輪連動(dòng)。所述清掃車還包括一可以調(diào)節(jié)支架高度的升降機(jī)構(gòu)。所述的支架一端樞接在車身上，另一端下方設(shè)置一可調(diào)節(jié)支架高度的液壓泵。采用上述方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)垃圾回收。由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一個(gè)由鏈條及鏈輪組成的傳送機(jī)構(gòu)，并在鏈條上間隔設(shè)置若干排刷，旋轉(zhuǎn)到最下方的排刷可將垃圾掃到畚斗內(nèi)，同時(shí)再配合可令畚斗翻起的提升機(jī)構(gòu)，這樣當(dāng)畚斗盛滿后，可通過提升機(jī)構(gòu)控制畚斗翻起，將畚斗內(nèi)的垃圾倒在排刷上，由鏈條將排刷升起至垃圾桶上方，再傾倒到垃圾桶內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)回收，清掃車在清掃過程中不用停下，省時(shí)又省力。2.由于垃圾可以被自動(dòng)回收到垃圾桶內(nèi)，不需人工傾倒，因此可將垃圾桶由橫放變?yōu)樨Q放，保證能夠盛裝更多的垃圾。3.清掃垃圾更為干凈。本實(shí)用新型可再于垃圾回收機(jī)構(gòu)的下方鏈輪后方再設(shè)置一平掃鏈輪，該平掃鏈輪下方的鏈輪一起使位于下方的排刷形成平掃狀態(tài)，令每次清掃至少有兩排排刷同時(shí)接觸地面，后排的排刷可以將前排遺漏的垃圾掃掉，形成一遍一遍清掃的過程，而且多排等距的排刷與地面形成面接觸，因此對(duì)于任何種類的地面都可以清掃得很干凈。

圖1是現(xiàn)有小型清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例畚斗抖動(dòng)狀態(tài)的示意圖；圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例畚斗上抬自動(dòng)傾倒垃圾的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。本實(shí)用新型所揭示的是一種道路清掃車，如圖2所示，為本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例。所述的清掃車主要包括固定在車身1的支架11上的立掃機(jī)構(gòu)2、垃圾回收機(jī)構(gòu)3、 畚斗4、畚斗提升機(jī)構(gòu)及垃圾箱8，其還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中所述的立掃機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)左右設(shè)置的立掃21以及可帶動(dòng)立掃21旋轉(zhuǎn)的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在機(jī)械領(lǐng)域，可帶動(dòng)立掃21旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)計(jì)。在本實(shí)施例中，所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括一皮帶輪22及連接在該皮帶輪22和立掃 21轉(zhuǎn)軸上的皮帶23。[0029]所述的垃圾回收機(jī)構(gòu)3包括若干排刷31，各排刷31間隔設(shè)置在鏈條32上，該鏈條 32則連接在兩個(gè)上下設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪33上，位于上方的鏈輪33位于所述垃圾桶8的前方上側(cè)，而兩個(gè)鏈輪33可為不在同一個(gè)豎直面上的傾斜設(shè)置。所述的畚斗4位于所述立掃21及下方鏈輪33之間，且其開口與位于下方的排刷相對(duì)。該畚斗固定在一連桿機(jī)構(gòu)41的前端，該連桿機(jī)構(gòu)41的后端則樞接在所述的支架11 上。所述提升機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)上述連桿機(jī)構(gòu)41在一角度范圍內(nèi)定時(shí)抬起并回落。該提升機(jī)構(gòu)可以為簡(jiǎn)單的人工機(jī)構(gòu)，例如設(shè)置一個(gè)腳踏杠桿，由操作者用腳踐踏該腳踏杠桿令連桿機(jī)構(gòu)41和畚斗4提升。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所述提升機(jī)構(gòu)也可以為自動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圖2所示實(shí)施例中，所述的提升機(jī)構(gòu)包括在所述連桿機(jī)構(gòu)41的樞接軸處設(shè)置一可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu) 41轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)7，以及可控制步進(jìn)電機(jī)7每隔一定時(shí)間(如十五分鐘)旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機(jī)(圖中未示出)。所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾回收機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)鏈輪33直接或間接相連，以便帶動(dòng)立掃21及鏈條32旋轉(zhuǎn)。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是清掃車本身的動(dòng)力(例如車輪的轉(zhuǎn)軸)，也可是獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可為一電機(jī)5，為使所述立掃機(jī)構(gòu)2和垃圾回收機(jī)構(gòu)3共用一個(gè)電機(jī)，所述的皮帶輪22可以固定在垃圾回收機(jī)構(gòu) 3的其中下方鏈輪33的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)5則與其中一個(gè)鏈輪33連動(dòng)(本實(shí)施例為與上方鏈輪33連動(dòng))。所述的清掃車還可包括一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)支架11的高度，以便令立掃21和排刷31接觸地面以達(dá)到工作位置。所述的升降機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，可以為手動(dòng)結(jié)構(gòu)或自動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，將所述的支架11 一端樞接在車身1上，另一端下方設(shè)置一液壓泵6，調(diào)節(jié)液壓泵6，即可調(diào)節(jié)整個(gè)清掃機(jī)構(gòu)的高度。本實(shí)施例的工作過程如下當(dāng)清掃車前行到達(dá)工作目的地后，調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)即液壓泵6，放下清潔機(jī)構(gòu)，將支架11放置在最佳的位置。然后啟動(dòng)電機(jī)5，使鏈輪33旋轉(zhuǎn)，而后通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使皮帶輪22開始工作，皮帶輪22則以皮帶的行走帶動(dòng)皮帶23轉(zhuǎn)動(dòng)使得前排兩個(gè)立掃21旋轉(zhuǎn)，立掃21開始旋轉(zhuǎn)后會(huì)將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃。同時(shí)，在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，鏈條32上的各排刷31開始在豎直平面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最下方的排刷31可將經(jīng)立掃21處理后的垃圾掃進(jìn)畚斗4中。當(dāng)畚斗4盛滿時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)， 從而令連桿機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)畚斗4向上翻起一角度，如圖3所示，在實(shí)際工作時(shí)可設(shè)計(jì)單片機(jī)的程度，令其每隔15分鐘控制步進(jìn)電機(jī)7使連桿機(jī)構(gòu)41翻起15度，此時(shí)，畚斗4上的垃圾即可被倒在其中一個(gè)排刷31上，由排刷31擋住垃圾的下滑，然后再經(jīng)過鏈條傳動(dòng)在經(jīng)過整個(gè)機(jī)構(gòu)最高點(diǎn)后做拋物線運(yùn)動(dòng)將垃圾傾倒入垃圾桶8中。本實(shí)用新型通過垃圾回收機(jī)構(gòu)3和畚斗提升機(jī)構(gòu)，可以定時(shí)將畚斗4中的垃圾倒在排刷31上，再由鏈條傳送到最高點(diǎn)將垃圾拋入到垃圾桶8中，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收垃圾， 使清掃車的清掃工作完全自動(dòng)化。再如圖4所示，為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，本實(shí)施例所述的清掃車同樣主要包括固定在車身1支架11上的立掃機(jī)構(gòu)2、垃圾回收機(jī)構(gòu)3、畚斗4、畚斗提升機(jī)構(gòu)及垃圾箱 8，其還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述的立掃機(jī)構(gòu)2同樣包括兩立掃21及可帶動(dòng)立掃21旋轉(zhuǎn)的皮帶輪22及皮帶23。所述的垃圾回收機(jī)構(gòu)3也包括若干排刷31、鏈條32及兩個(gè)上下設(shè)置鏈輪33。所述的畚斗4也位于兩立掃21及垃圾回收機(jī)構(gòu)3的下方鏈輪33之間，且該畚斗4固定在一連桿機(jī)構(gòu)41的前端，該連桿機(jī)構(gòu)41的后端樞接在所述支架11上。本實(shí)施例也可以再設(shè)置升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的不同之處在于所述的垃圾回收機(jī)構(gòu)3的下方鏈輪33后方還設(shè)置一個(gè)平掃鏈輪9，所述鏈條32同時(shí)繞在所述兩鏈輪33及該平掃鏈輪9之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形，所述的各排刷 31同樣間隔設(shè)置在鏈條32上。再者本實(shí)施例所述的提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)41 下方的可令連桿機(jī)構(gòu)41向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置7丨，以及可控制該液壓裝置7丨每隔一定時(shí)間向上運(yùn)動(dòng)再回落的單片機(jī)(圖中未示出)。該單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)可以設(shè)定為每隔十五分鐘控制液壓裝置7丨向上升起一較大距離，令連桿機(jī)構(gòu)41提升15度再回落。該實(shí)施例的工作過程如下配合圖5所示，當(dāng)清掃車前行到達(dá)工作目的地后，調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)放下清潔機(jī)構(gòu)，將支架11放置在最佳的位置。然后啟動(dòng)電機(jī)5，使位于上方的鏈輪 33旋轉(zhuǎn)，而后通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使皮帶輪22開始工作，皮帶輪22則以皮帶的行走帶動(dòng)皮帶23轉(zhuǎn)動(dòng)使得前排兩個(gè)立掃21旋轉(zhuǎn)，立掃21開始旋轉(zhuǎn)后會(huì)將車兩側(cè)的垃圾向中間集中清掃。同時(shí)，在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，鏈條32上的各排刷31開始在豎直平面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于下方的兩鏈輪33之間具有距離，因此在下方將形成等距多排排刷31，這些排刷31將依次向前進(jìn)行清掃，將經(jīng)立掃21處理后的垃圾一遍遍地掃進(jìn)畚斗4中。而設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)41上的畚斗4會(huì)在液壓裝置7 ’及單片機(jī)的控制下做每十五分鐘一次的上抬運(yùn)動(dòng)，將畚斗4提升15度，從而把其內(nèi)的垃圾倒入其中一個(gè)排刷31平面上，由排刷31擋住垃圾的下滑，然后再經(jīng)過鏈條傳動(dòng)在經(jīng)過整個(gè)機(jī)構(gòu)最高點(diǎn)后做拋物線運(yùn)動(dòng)，將垃圾傾倒入垃圾桶8中。至此， 整個(gè)垃圾的清掃與輸送即可完成。由于本實(shí)施例由于增加了一個(gè)平掃鏈輪9，位于下方的排刷形成平掃狀態(tài)，使每次清掃至少有兩排排刷同時(shí)接觸地面，后排的排刷可以將前排遺漏的垃圾掃掉，形成一遍一遍清掃的過程，而且多排等距的排刷與地面形成面接觸，因此對(duì)于任何種類的地面都可以清掃得很干凈。另外，人們?cè)趯⒗鴴叩桔味穬?nèi)時(shí)，會(huì)有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)，一些細(xì)小的垃圾總會(huì)被掃到畚斗的下方，畚斗內(nèi)的垃圾尤其是口部垃圾也容易跑出來，為解決這個(gè)問題，人工清掃時(shí)是人為將畚斗抬起抖一抖。而對(duì)于清掃車來說也會(huì)存在這一問題，為此本實(shí)用新型可以通過設(shè)定單片機(jī)的程序來解決這一問題，即設(shè)定單片機(jī)每隔一分鐘控制步進(jìn)電機(jī)7或液壓裝置 7丨動(dòng)作一小步，令連桿機(jī)構(gòu)41提升1度并回落，同時(shí)每隔十五分鐘令步進(jìn)電機(jī)7或液壓裝置7'動(dòng)作一大步，控制連桿機(jī)構(gòu)41提升15度再回落。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)41僅提升1度的小角度時(shí)，即可令畚斗4形成模擬人工的抖動(dòng)過程，使垃圾清掃得更為干凈。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于包括固定在車身的支架上的立掃機(jī)構(gòu)、垃圾回收機(jī)構(gòu)、畚斗及垃圾箱，其還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述立掃機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右設(shè)置的立掃以及可帶動(dòng)立掃旋轉(zhuǎn)的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述垃圾回收機(jī)構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個(gè)上下設(shè)置且轉(zhuǎn)軸與地面平行的鏈輪上，而位于上方的鏈輪位于所述垃圾桶的前方上側(cè)；所述畚斗位于所述立掃及下方鏈輪之間，且其開口與位于下方的排刷相對(duì)；該畚斗固定在一連桿機(jī)構(gòu)的前端，該連桿機(jī)構(gòu)的后端則樞接在支架上；該清掃車還包括可以帶動(dòng)上述連桿機(jī)構(gòu)在一角度范圍內(nèi)抬起并回落的所述提升機(jī)構(gòu)； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垃圾回收機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)鏈輪直接或間接相連以提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)包括在所述連桿機(jī)構(gòu)的樞接軸處設(shè)置一可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，以及可控制該步進(jìn)電機(jī)每隔一定時(shí)間旋轉(zhuǎn)一步再回轉(zhuǎn)的單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)下方的可令連桿機(jī)構(gòu)向上旋轉(zhuǎn)提升的液壓裝置，以及可控制該液壓裝置每隔一定時(shí)間向上運(yùn)動(dòng)再回落的單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述垃圾回收機(jī)構(gòu)的下方鏈輪后方還設(shè)置一個(gè)平掃鏈輪，所述鏈條同時(shí)繞在所述兩鏈輪及該平掃鏈輪之上，構(gòu)成底邊與地面平行的三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述的立掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一皮帶輪及連接在該皮帶輪和立掃轉(zhuǎn)軸上的皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一電機(jī)，所述的皮帶輪固定在垃圾回收機(jī)構(gòu)的下方鏈輪的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)與其中一個(gè)鏈輪連動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述清掃車還包括一可以調(diào)節(jié)支架高度的升降機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，其特征在于所述的支架一端樞接在車身上，另一端下方設(shè)置一可調(diào)節(jié)支架高度的液壓泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)回收垃圾的道路清掃車，包括固定在車身的支架上的立掃機(jī)構(gòu)、垃圾回收機(jī)構(gòu)、畚斗及垃圾箱，其還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述垃圾回收機(jī)構(gòu)包括若干排刷，各排刷間隔設(shè)置在鏈條上，該鏈條則連接在兩個(gè)上下設(shè)置的鏈輪上；所述畚斗位于所述立掃及下方鏈輪之間，其固定在一連桿機(jī)構(gòu)的前端，該連桿機(jī)構(gòu)的后端則樞接在支架上；該清掃車還包括可以帶動(dòng)上述連桿機(jī)構(gòu)在一角度范圍內(nèi)抬起并回落的所述提升機(jī)構(gòu)。通過該垃圾回收機(jī)構(gòu)并配合提升機(jī)構(gòu)，可將畚斗定時(shí)翻起，并將其內(nèi)垃圾倒在排刷上，由排刷將垃圾提升并傾倒到垃圾桶內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)回收，清掃車在清掃過程中不用停下，省時(shí)又省力。
文檔編號(hào)E01H1/04GK202117004SQ20112016336
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者任開明, 吳劍斌, 吳致澎, 周水庭, 王水林, 魏翔宇, 黃煒 申請(qǐng)人:廈門理工學(xué)院