專利名稱：高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，特別是一種圓形滾輪通過彈性連接機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的除冰雪機(jī)，屬于掃雪除冰環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前用機(jī)械清除路面壓實積雪和冰層已經(jīng)有一些方案，如剁鏟式、旋切式、錘擊式等，但現(xiàn)有這些方案大都存在一定的弊端，有的機(jī)械對路面?zhèn)^大不好控制，有的避障能力較差容易損傷機(jī)械，清除率較低；本人之前申報了一種高仿形擺輪式道路除冰雪機(jī)(ZL201220099287. 4和ZL201210069667. 8)，具有較高的除硬冰雪能力，而且避障能力很好，但往復(fù)需要克服較大慣性，為進(jìn)一步提高工作效率，發(fā)明一種更高效的高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的機(jī)械很有必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是一種既能高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的機(jī)械，它通過彈性連接機(jī)構(gòu)連接的圓形滾輪繞立轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并滾動時滾壓并剪切路面的冰雪，同時在機(jī)架的拖動下向前方運動，達(dá)到清除路面冰雪的目的，地面出現(xiàn)障礙物時，向前后滾動的滾輪壓過障礙物或者通過冰刀的兩端帶有的斜面或弧面端接觸障礙物產(chǎn)生的導(dǎo)向作用，使圓形滾輪升起同時壓縮彈性連接機(jī)構(gòu)，從而避免了滾輪與地面障礙物的硬性碰撞，保護(hù)了整個機(jī)構(gòu)和路面，越過障礙物后，在彈性連接機(jī)構(gòu)的作用下，圓形滾輪迅速貼緊路面，不發(fā)生震蕩性彈跳，即具備了高度仿形路面的能力，又能保證最大限度清除路面冰雪。它的關(guān)鍵技術(shù)就在于將圓形滾輪(I)通過滾輪控制臂(2 )、彈性連接機(jī)構(gòu)(3 )與滾輪支架(4)形成彈性連接，同時將接觸路面的冰刀(11)的兩端做成特殊形狀，形成一個較好的接近角與離去角，便于滾輪沿著兩端的斜線或弧線抬高并滑動到障礙物上面，從而通過障礙物而不至于被卡死。技術(shù)解決方案如下
一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(I)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特征為圓形滾輪(I)由滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)共同作用固定在滾輪支架(4)上，滾輪支架(4)與連接盤(5)連接，連接盤(5)與轉(zhuǎn)軸(6)連接，轉(zhuǎn)軸(6)固定在機(jī)架(7)上，并與動力輸入機(jī)構(gòu)(8)連接，轉(zhuǎn)軸(6)能夠在動力輸入機(jī)構(gòu)(8)的帶動下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)架(7)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而通過連接盤(5)、滾輪支架(4)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪控制臂(2)的連接關(guān)系帶動圓形滾輪(I)繞轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)，圓形滾輪(I)接觸路面工作時同時向旋轉(zhuǎn)方向滾動；可以將若干個這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來使用。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)圓形滾輪(I)由輪輞(9)、輪轂(10)、冰刀
(11)組成，冰刀(11)固定在輪輞(9 )的圓周上，輪輞(9 )通過輪轂(10 )用軸固定在滾輪控制臂(2)上。
所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)冰刀(11)的兩端形狀可以為以下兩種形式第一種弧形(12);第二種斜線型(13);這兩種形狀形式的兩端與刀刃(14)在正投影平面表現(xiàn)出的連接形式可以有以下兩種形式第一種直接相交，第二種通過其他線條過渡；冰刀(11)的固定方式可以至少有以下幾種第一種單個刀片直接固定在輪輞(9)的圓周上；第二種單個刀片通過刀架固定在輪輞(9)的圓周上；第三種若干個單個刀片首先組成一個刀片組(17)，若干個刀片組(17)分別固定在輪輞(9)的圓周上。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)滾輪控制臂(2)可以至少有以下幾種形式第一種雙端H形架；第二種雙端梯形架；第三種單端三角形架；第四種單端梯形架；第五種單端H形架；第六種鋼板彈簧；滾輪控制臂(2)與滾輪支架(4)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在滾輪支架(4)上以外，均為鉸接。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)彈性連接機(jī)構(gòu)(3)可以有以下幾種形式第一種螺旋彈簧；第二種鋼板彈簧；第三種扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種扭力桿；第五種空氣彈簧；為增加圓形滾輪(I)的貼地性能，還可以與上面五種形式配套使用車用避震器。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)固定在轉(zhuǎn)軸(6)上的連接盤(5)與滾輪支架
(4)之間的連接方式，可以有以下幾種形式第一種剛性支架，；第二種彈性支架；彈性支架可以有以下幾種形式第一種矩形架；第二種梯形架；第三種三角形架；第四種鋼板彈簧；滾輪支架(4)與連接盤(5)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在連接盤(5)上以外，均為鉸接，鉸接的彈性支架通過彈性連接機(jī)構(gòu)(24)固定在轉(zhuǎn)軸(6)上，彈性連接機(jī)構(gòu)(24)可以有以下幾種形式第一種螺旋彈簧；第二種鋼板彈簧；第三種扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種扭力桿；第五種空氣彈簧；還可以與上面五種形式配套使用車用避震器，每個滾輪支架(4)上可以安裝若干個滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)，從而可以安裝不同數(shù)量的圓形滾輪(I)。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)連接盤(5)上可以連接若干個滾輪支架(4)。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)將若干個這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來使用至少可以有以下幾種組合方式第一種左右交叉互補式；第二種左右直線排列式；第三種前后交叉互補式。本發(fā)明的有益之處在于結(jié)構(gòu)比較簡單，清除路面較硬冰雪效率高，對路面?zhèn)π?，實用范圍廣。


圖1:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為彈性支架方案)
圖2 :圓形滾輪示意圖(冰刀直接固定在輪輞上的方案)
圖3 :單個刀片的兩端形狀示意圖(兩端為弧形方案)
圖4 :單個刀片的兩端形狀示意圖(兩端為斜線形方案)
圖5 :單個刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為弧形方案)
圖6 :單個刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為斜線形方案)
圖7 :單個刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為斜線形通過圓角過渡到刀刃方案)
圖8 :若干個單刀片首先組成一個刀片組方案 圖9 :滾輪控制臂示意圖(雙端H型控制臂方案)
圖10 :滾輪控制臂示意圖(雙端梯型控制臂方案) 圖11:滾輪控制臂示意圖(單端三角型控制臂方案)
圖12 :滾輪控制臂示意圖(單端梯形控制臂方案)
圖13 :滾輪控制臂示意圖(單端H型控制臂方案)
圖14:彈性連接機(jī)構(gòu)(3)示意圖(螺旋彈簧與減震器組合使用方案)
圖15 :高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架方案)
圖16:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架，連接3個滾輪支架方案)
圖17 :高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架，連接4個滾輪支架方
案)
圖18 :若干個高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(左右交叉互補式)
圖19 :若干個高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(左右直線排列式)
圖20 :若干個高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(前后交叉互補式)
具體實施例方式由動力輸入機(jī)構(gòu)(8 )輸入一個旋轉(zhuǎn)的扭力，帶動轉(zhuǎn)軸(6 )轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(6 )通過連接盤(5 )、滾輪支架(4 )、彈性連接機(jī)構(gòu)(3 )、滾輪控制臂(2 )拖動圓形滾輪(I)圍繞轉(zhuǎn)軸(6 )旋轉(zhuǎn)，同時機(jī)架(7 )向前運動，帶動轉(zhuǎn)軸(6 )在旋轉(zhuǎn)的同時跟著向前運動，并最終將這種旋轉(zhuǎn)同時前進(jìn)的動作傳遞給圓形滾輪(I)。圓形滾輪(I)圍繞轉(zhuǎn)軸(6 )旋轉(zhuǎn)，冰刀(11)切入冰雪，在豎向切斷冰雪的同時產(chǎn)生一個平行于路面的剪切力，這樣更容易將冰雪剝離下來。當(dāng)路面不平或者有障礙物時，如果沒有相應(yīng)的避障措施勢必發(fā)生滾輪與障礙物的硬性碰撞，造成機(jī)械損壞或者傷害路面，所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)的的關(guān)鍵技術(shù)就在于將圓形滾輪(I)通過滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)與滾輪支架(4)形成彈性連接，同時將接觸路面的冰刀(11)的兩端做成特殊形狀，形成一個較好的接近角與離去角，便于滾輪沿著兩端的斜線或弧線抬高并滑動到障礙物上面，從而通過障礙物而不至于被卡死。同時這樣做減小了機(jī)械運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪聲和震動，對延長機(jī)械使用壽命，保護(hù)環(huán)境有利。
權(quán)利要求
1.一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(I)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特征為 圓形滾輪(I)由滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)共同作用固定在滾輪支架(4)上，滾輪支架(4)與連接盤(5)連接，連接盤(5)與轉(zhuǎn)軸(6)連接，轉(zhuǎn)軸(6)固定在機(jī)架(7)上，并與動力輸入機(jī)構(gòu)(8)連接，轉(zhuǎn)軸(6)能夠在動力輸入機(jī)構(gòu)(8)的帶動下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)架(7)不發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而通過連接盤(5)、滾輪支架(4)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪控制臂(2)的連接關(guān)系帶動圓形滾輪(I)繞轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)，圓形滾輪(I)接觸路面工作時同時向旋轉(zhuǎn)方向滾動；可以將若干個這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為圓形滾輪(I)由輪輞(9)、輪轂(10)、冰刀(11)組成，冰刀(11)固定在輪輞(9)的圓周上，輪輞(9)通過輪轂 (10 )用軸固定在滾輪控制臂(2 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為冰刀(11)的兩端形狀可以為以下兩種形式第一種弧形(12);第二種斜線型(13);這兩種形狀形式的兩端與刀刃(14)在正投影平面表現(xiàn)出的連接形式可以有以下兩種形式第一種直接相交，第二種 通過其他線條過渡；冰刀(11)的固定方式可以至少有以下幾種第一種單個刀片直接固定在輪輞(9)的圓周上；第二種單個刀片通過刀架固定在輪輞(9)的圓周上；第三種若干個單個刀片首先組成一個刀片組(17)，若干個刀片組(17)分別固定在輪輞(9)的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為滾輪控制臂(2) 可以至少有以下幾種形式第一種雙端H形架；第二種雙端梯形架；第三種單端三角形架；第四種單端梯形架；第五種單端H形架；第六種鋼板彈簧；滾輪控制臂(2)與滾輪支架(4)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在滾輪支架(4)上以外，均為鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為彈性連接機(jī)構(gòu)(3) 可以有以下幾種形式第一種螺旋彈簧；第二種鋼板彈簧；第三種扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種 扭力桿；第五種空氣彈簧；為增加圓形滾輪(I)的貼地性能，還可以與上面五種形式配套使用車用避震器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為固定在轉(zhuǎn)軸(6)上的連接盤(5)與滾輪支架(4)之間的連接方式，可以有以下幾種形式第一種剛性支架，； 第二種彈性支架；彈性支架可以有以下幾種形式第一種矩形架；第二種梯形架；第三種三角形架；第四種鋼板彈簧；滾輪支架(4)與連接盤(5)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在連接盤(5)上以外，均為鉸接，鉸接的彈性支架通過彈性連接機(jī)構(gòu)(24)固定在轉(zhuǎn)軸(6)上，彈性連接機(jī)構(gòu)(24)可以有以下幾種形式第一種螺旋彈簧；第二種鋼板彈簧；第三種扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種扭力桿；第五種空氣彈簧；還可以與上面五種形式配套使用車用避震器，每個滾輪支架(4)上可以安裝若干個滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)，從而可以安裝不同數(shù)量的圓形滾輪(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為連接盤(5)上可以連接若干個滾輪支架(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為將若干個這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來使用至少可以有以下幾種組合方式第一種左右交叉互補式；第二種左右直線排列式；第三種前后交叉互補式。
全文摘要
一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(1)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特點是在整個機(jī)構(gòu)重力作用下，圓形滾輪(1)繞立轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動并滾動時能夠滾壓并剪切路面的冰雪，同時在機(jī)架(7)的拖動下向前方運動，清除路面冰雪。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)障礙物時，向前后滾動的滾輪壓過障礙物或者通過冰刀的兩端帶有的斜面或弧面端接觸障礙物產(chǎn)生的導(dǎo)向作用，使圓形滾輪升起同時壓縮彈性連接機(jī)構(gòu)，避免了滾輪與地面障礙物的硬性碰撞，保護(hù)了整個機(jī)構(gòu)和路面，越過障礙物后，在彈性連接機(jī)構(gòu)的作用下，圓形滾輪迅速貼緊路面，不發(fā)生震蕩性彈跳。
文檔編號E01H5/12GK102995596SQ20121055772
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者張鐵民 申請人:張鐵民