專利名稱：一種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾自動處理系統(tǒng)，尤其涉及一種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，智能掃地機(jī)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于機(jī)場、車站和個(gè)人住宅等場所中。智能掃地機(jī)具有自動清掃、自動吸塵、自動往返定位并進(jìn)行充電等功能，極大地減輕了清潔人員的工作負(fù)擔(dān)，降低了勞動強(qiáng)度。但是目前市面上使用的智能掃地機(jī)都必須對機(jī)內(nèi)的垃圾盒進(jìn)行手動清理，極為不便，無法滿足人們對自動化工作的要求，降低了智能掃地機(jī)的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，能夠使智能掃地機(jī)內(nèi)的垃圾盒進(jìn)行自動清理，提高了工作效率，降低了清潔人員的工作強(qiáng)度。本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，包括智能掃地機(jī)、垃圾箱和智能掃地機(jī)中央處理單元，所述的智能掃地機(jī)內(nèi)部設(shè)置有可移動垃圾存儲盒和用于將可移動垃圾存儲盒內(nèi)垃圾排出的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的控制信號輸入端通過控制電路連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端，所述垃圾箱上設(shè)置有可移動垃圾存儲盒入口，可移動垃圾存儲盒通過驅(qū)動裝置驅(qū)動伸入垃圾箱內(nèi)。所述的可移動垃圾存儲盒包括外盒和設(shè)置有垃圾入口的內(nèi)盒，內(nèi)盒一端設(shè)置有風(fēng)機(jī)，內(nèi)盒的另一端通過驅(qū)動裝置與外盒滑動連接。所述的風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處設(shè)置有風(fēng)機(jī)擋板。所述的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在智能掃地機(jī)內(nèi)部的舵機(jī)和帶輪，舵機(jī)與帶輪通過皮帶連接，皮帶上還設(shè)置有同時(shí)固定連接皮帶與外盒的連接塊，舵機(jī)的信號輸入端連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端。所述外盒的出口處設(shè)置有外盒擋板和外盒擋板限位裝置，外盒擋板的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述的垃圾箱的可移動垃圾存儲盒入口處設(shè)置有垃圾箱擋板和垃圾箱擋板限位裝置，垃圾箱擋板的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。所述的垃圾箱擋板上方設(shè)置有可移動垃圾存儲盒外盒插條。所述的垃圾箱擋板上方設(shè)置有毛刷。本實(shí)用新型通過在現(xiàn)有的智能掃地機(jī)上加設(shè)由驅(qū)動裝置控制的可移動垃圾存儲盒，并設(shè)置配合使用的垃圾箱，利用風(fēng)機(jī)將可移動垃圾存儲盒內(nèi)的垃圾排入垃圾箱內(nèi)，自動實(shí)現(xiàn)垃圾清理，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，極大地提高了工作效率，減輕了清潔人員的工作負(fù)擔(dān)，降低了勞動強(qiáng)度。

[0013]圖I為本實(shí)用新型中可移動垃圾存儲盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中垃圾箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中可移動垃圾存儲盒和垃圾箱組合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型包括智能掃地機(jī)、垃圾箱和智能掃地機(jī)中央處理單元，智能掃地機(jī)內(nèi)部設(shè)置有可移動垃圾存儲盒，可移動垃圾存儲盒包括外盒I和設(shè)置有垃圾入口 3的內(nèi)盒2，內(nèi)盒2 —端設(shè)置有風(fēng)機(jī)4，風(fēng)機(jī)4的控制信號輸入端通過控制電路連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端，內(nèi)盒2的另一端通過驅(qū)動裝置與外盒I滑動連接。風(fēng)機(jī)4的出風(fēng)ロ處設(shè)置有風(fēng)機(jī)擋板5，風(fēng)機(jī)4用于將可移動垃圾存儲盒內(nèi)的垃圾排出吹往垃圾箱內(nèi)，風(fēng)機(jī)擋板5用于防止可移動垃圾存儲盒內(nèi)的垃圾進(jìn)入到風(fēng)機(jī)工作區(qū)域，保證風(fēng)機(jī)4正常工作。驅(qū)動裝置包括設(shè)置在智能掃地機(jī)內(nèi)部的舵機(jī)6和帶輪7，帶輪7不與外盒I或內(nèi)盒2接觸，舵機(jī)6與帶輪7通過皮帶8連接，皮帶8上還設(shè)置有同時(shí)固定連接皮帶8與外盒 I的連接塊9，舵機(jī)6的信號輸入端連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端。外盒I的出ロ處設(shè)置有外盒擋板10和外盒擋板限位裝置，外盒擋板10上方的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，本實(shí)施例中外盒擋板限位裝置采用限位塊11，外盒擋板10在限位塊11和扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下只能夠繞轉(zhuǎn)動軸向內(nèi)運(yùn)動。所述的垃圾箱上設(shè)置有可移動垃圾存儲盒入口，入口處設(shè)置有垃圾箱擋板12和垃圾箱擋板限位裝置，垃圾箱擋板12的下方的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。本實(shí)施例中垃圾箱擋板限位裝置采用限位塊13，垃圾箱擋板12在限位塊13和扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下只能夠繞轉(zhuǎn)動軸向內(nèi)運(yùn)動。垃圾箱擋板12上方設(shè)置有可移動垃圾存儲盒外盒插條14，當(dāng)可移動垃圾存儲盒深入垃圾箱時(shí)，插條14能夠使外盒擋板10繞轉(zhuǎn)動軸向內(nèi)運(yùn)動。垃圾箱擋板12上方還設(shè)置有毛刷，用于防止垃圾箱內(nèi)的垃圾向外溢出，造成環(huán)境污染。因?yàn)橹悄軖叩貦C(jī)在自動返回充電座進(jìn)行充電時(shí)，智能掃地機(jī)停留位置固定，工作人員可將垃圾箱固定到適當(dāng)位置，保證智能掃地機(jī)內(nèi)的可移動垃圾存儲盒外盒I伸出時(shí)可準(zhǔn)確通過垃圾箱可移動垃圾存儲盒入口放入垃圾箱內(nèi)。智能掃地機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，中央處理單元發(fā)送信號給舵機(jī)6，舵機(jī)6正向轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，由于舵機(jī)6的轉(zhuǎn)動會帶動皮帶8上固定的連接塊9運(yùn)動，使外盒I向垃圾箱方向運(yùn)動。當(dāng)外盒I接觸到垃圾箱擋板12時(shí)，外盒I的運(yùn)動導(dǎo)致垃圾箱擋板12繞轉(zhuǎn)動軸向內(nèi)運(yùn)動，同時(shí)垃圾箱擋板12上方設(shè)置的插條14使外盒擋板10繞轉(zhuǎn)動軸向內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)外盒I完全進(jìn)入垃圾箱后，舵機(jī)6停止工作，中央處理單元通過控制電路控制風(fēng)機(jī)開始工作，將可移動垃圾存儲盒內(nèi)的垃圾吹往垃圾箱，風(fēng)機(jī)在到達(dá)設(shè)定的工作時(shí)間后停止工作，中央處理單元發(fā)送信號給舵機(jī)6，舵機(jī)6反向轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，使外盒I收回智能掃地機(jī)。由于可移動垃圾存儲盒的外盒I的移動，外盒擋板10和垃圾箱擋板12都會在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下恢復(fù)原狀，完成智能掃地機(jī)內(nèi)的垃圾盒自動清理過程。本實(shí)施例中，中央處理單元可采用單片機(jī)，由于舵機(jī)、風(fēng)機(jī)控制電路均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.ー種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，包括智能掃地機(jī)、垃圾箱和智能掃地機(jī)中央處理單元，其特征在于所述的智能掃地機(jī)內(nèi)部設(shè)置有可移動垃圾存儲盒和用于將可移動垃圾存儲盒內(nèi)垃圾排出的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的控制信號輸入端通過控制電路連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端，所述垃圾箱上設(shè)置有可移動垃圾存儲盒入ロ，可移動垃圾存儲盒通過驅(qū)動裝置驅(qū)動伸入垃圾箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述的可移動垃圾存儲盒包括外盒和設(shè)置有垃圾入口的內(nèi)盒，內(nèi)盒一端設(shè)置有風(fēng)機(jī)，內(nèi)盒的另一端通過驅(qū)動裝置與外盒滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)出風(fēng)ロ處設(shè)置有風(fēng)機(jī)擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在智能掃地機(jī)內(nèi)部的舵機(jī)和帶輪，舵機(jī)與帶輪通過皮帶連接，皮帶上還設(shè)置有同時(shí)固定連接皮帶與外盒的連接塊，舵機(jī)的信號輸入端連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述外盒的出ロ處設(shè)置有外盒擋板和外盒擋板限位裝置，外盒擋板的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述的垃圾箱的可移動垃圾存儲盒入口處設(shè)置有垃圾箱擋板和垃圾箱擋板限位裝置，垃圾箱擋板的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述的垃圾箱擋板上方設(shè)置有可移動垃圾存儲盒外盒插條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，其特征在于所述的垃圾箱擋板上方設(shè)置有毛刷。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能掃地機(jī)垃圾自動處理系統(tǒng)，包括智能掃地機(jī)、垃圾箱和智能掃地機(jī)中央處理單元，所述的智能掃地機(jī)內(nèi)部設(shè)置有可移動垃圾存儲盒和用于將可移動垃圾存儲盒內(nèi)垃圾排出的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的控制信號輸入端通過控制電路連接智能掃地機(jī)中央處理單元的信號輸出端，所述垃圾箱上設(shè)置有可移動垃圾存儲盒入口，可移動垃圾存儲盒通過驅(qū)動裝置驅(qū)動伸入垃圾箱內(nèi)。本實(shí)用新型利用風(fēng)機(jī)將可移動垃圾存儲盒內(nèi)的垃圾排入垃圾箱內(nèi)，自動實(shí)現(xiàn)垃圾清理，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，極大地提高了工作效率，減輕了清潔人員的工作負(fù)擔(dān)，降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號E01H1/08GK202466480SQ20122003063
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者伊軒, 李沖 申請人:伊軒, 李沖