專利名稱：吸嘴及具有其的脈沖氣路控制系統(tǒng)、掃路車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及掃路車領(lǐng)域，尤其涉及吸嘴及具有其的脈沖氣路控制系統(tǒng)、掃路車。
背景技術(shù)：
目前，已經(jīng)出現(xiàn)了這樣的一種掃路車，其具有靠近地面的吸嘴本體，利用風(fēng)機運轉(zhuǎn)時在該吸嘴本體內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使吸嘴能夠?qū)⒏浇访嫔系睦?、然后送往通過管路與吸嘴連通的垃圾箱內(nèi)，從而達(dá)到清掃路面之目的。然而，這種掃路車在清掃作業(yè)中，當(dāng)遇到路面垃圾量大或灰塵層厚等惡劣作業(yè)情況時，常規(guī)吸嘴的吸嘴本體內(nèi)部負(fù)壓吸附能力不足，而無法將路面垃圾完全吸入，最終在地面造成垃圾殘留，使得掃路車的垃圾清潔效果不理想。因此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種吸嘴及具有其的脈沖氣路控制系統(tǒng)、掃路車，所述吸嘴增添了脈沖射流裝置，能夠在短時間內(nèi)有效提升吸嘴對垃圾的負(fù)壓吸附能力，改善了掃路車的垃圾清潔效果。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種吸嘴，包括吸嘴本體，所述吸嘴還包括設(shè)置在所述吸嘴本體上的脈沖射流裝置，所述脈沖射流裝置用于沿著所述吸嘴本體的吸入方向噴射脈沖氣流。進(jìn)一步地，所述脈沖射流裝置包括一個或多個配氣管路、連接至所述配氣管路的一個或多個輸氣口、以及連接至所述配氣管路的多個脈沖管。進(jìn)一步地，所述多個脈沖管的噴射脈沖氣流的方向沿著所述吸嘴本體的吸入方向匯集至交匯點。進(jìn)一步地，所述交匯點位于所述吸嘴本體的入口所在的圓形平面內(nèi)、且為所述圓形平面的中心點。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種脈沖氣路控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明第一個方面中任一項所述的吸嘴；感應(yīng)單元，用于監(jiān)控作業(yè)路面的垃圾分布狀態(tài)；控制平臺，根據(jù)所述感應(yīng)單元反饋的監(jiān)控信息，控制所述吸嘴的脈沖射流裝置的啟閉。進(jìn)一步地，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)還包括風(fēng)機，為所述吸嘴提供負(fù)壓；出風(fēng)管，連接至所述風(fēng)機，并為所述風(fēng)機排出空氣；脈沖氣路，連接至所述出風(fēng)管，并為所述吸嘴的脈沖射流裝置提供脈沖氣流；氣路開關(guān)，控制所述脈沖氣路的啟閉；其中，所述控制平臺通過所述氣路開關(guān)控制所述脈沖射流裝置的啟閉。進(jìn)一步地，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)還包括垃圾箱，用于盛放所述吸嘴吸取的垃圾；吸管，連接所述吸嘴的吸嘴本體和所述垃圾箱；其中，所述風(fēng)機設(shè)置于所述垃圾箱的外部，并通過所述垃圾箱和所述吸管為所述吸嘴提供負(fù)壓。進(jìn)一步地，所述氣路開關(guān)為設(shè)置于所述脈沖氣路上的氣動閥，所述感應(yīng)單元為攝像頭。進(jìn)一步地,所述控制平臺具有顯示單元,所述顯示單元用于顯示所述感應(yīng)單元的監(jiān)控信息。根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種掃路車，其所述掃路車包括脈沖氣路控制系統(tǒng)，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明第二個方面中任一項所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于脈沖射流裝置可以沿著吸嘴本體的吸入方向噴射脈沖氣流，使得脈沖氣流流束的外周成為局部高負(fù)壓區(qū)，可在短時間內(nèi)有效提升吸嘴的負(fù)壓吸拾能力，滿足了惡劣作業(yè)工況的清潔需求，及時保證了路面清潔率。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是本發(fā)明實施例的吸嘴的俯視圖；圖2是本發(fā)明實施例的吸嘴的仰視圖；圖3是圖1中沿A-A線的剖視圖；圖4是本發(fā)明實施例的脈沖射流裝置的第一部分的示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的脈沖射流裝置的第二部分的示意圖；圖6是本發(fā)明實施例的脈沖氣路控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本發(fā)明的各個實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中掃路車的缺陷，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的吸嘴及相關(guān)的脈沖氣路控制系統(tǒng)。圖1是本發(fā)明實施例的吸嘴的俯視圖，圖2是本發(fā)明實施例的吸嘴的仰視圖，圖3是圖1中沿A-A線的剖視圖，圖4是本發(fā)明實施例的脈沖射流裝置的第一部分的示意圖，圖5是本發(fā)明實施例的脈沖射流裝置的第二部分的示意圖。如圖1-3所示，本發(fā)明提供的吸嘴包括吸嘴本體10，該吸嘴本體10與傳統(tǒng)掃路車中的吸嘴本體的結(jié)構(gòu)相同，也是利用風(fēng)機產(chǎn)生的負(fù)壓來吸取路面上的垃圾。本發(fā)明的改進(jìn)之處，是在該吸嘴本體10上增設(shè)了脈沖射流裝置，其結(jié)構(gòu)將在下面詳述。在圖1-3所示的實施例中，該脈沖射流裝置安裝在吸嘴本體10的靠近作業(yè)路面的一偵牝并且包括第一部分和第二部分。參照圖1、圖2和圖4，其中，脈沖射流裝置的第一部分包括第一配氣管路20、第一輸氣口 21、第一脈沖管22、第二脈沖管23、第三脈沖管24和第四脈沖管25。所述第一輸氣口 21連接至脈沖氣路(圖1和2中未示出)，后者為整個脈沖射流裝置提供脈沖氣體。第一配氣管路20將來自于第一輸氣口 21的脈沖氣體送給第一部分中包括的四根脈沖管，這些脈沖管將脈沖氣體沿著預(yù)定的路線噴射出去。同理，參照圖1、圖2和圖5，脈沖射流裝置的第二部分包括第二配氣管路30、第二輸氣口 31、第五脈沖管32、第六脈沖管33、第七脈沖管34和第八脈沖管35。所述第二輸氣口 31連接至脈沖氣路(圖1和2中未示出)，后者為整個脈沖射流裝置提供脈沖氣體。第二配氣管路30將來自于第二輸氣口 31的脈沖氣體送給第二部分中包括的四根脈沖管，這些脈沖管將脈沖氣體沿著預(yù)定的路線噴射出去。如圖2所示，各個脈沖管分布在相應(yīng)的配氣管路的不同的位置上，在吸嘴本體10進(jìn)行普通的負(fù)壓吸附工作時，這些脈沖管可以沿著吸嘴本體10的吸入方向(即圖2中從紙面向內(nèi)的方向)噴射脈沖氣流。從而，基于流體力學(xué)機理，這些脈沖管噴射的高速氣流將同原有流場內(nèi)氣流形成速度梯度和壓力梯度，進(jìn)而使得脈沖氣流流束的外周成為局部高負(fù)壓區(qū)，使得吸嘴本體10內(nèi)中心區(qū)域流場瞬間形成高負(fù)壓區(qū)，可在短時間內(nèi)有效提升吸嘴的負(fù)壓吸拾能力，滿足了惡劣作業(yè)工況的清潔需求，及時保證了路面清潔率。參照圖2和圖3，可以調(diào)整各個脈沖管噴射脈氣體的路徑，使它們沿著吸嘴本體10的吸入方向(即圖3中由下至上的方向)噴射脈沖氣流，且各個路徑匯集至交匯點O。優(yōu)選地，所述交匯點O位于吸嘴本體10的入口 18所在的圓形平面上，從而有利于在該入口處形成高負(fù)壓區(qū)。特別優(yōu)選地，所述交匯點O為入口 18所在的圓形平面的中心點，以保證氣流流束所形成的高負(fù)壓區(qū)能覆蓋吸嘴本體10的入口 18的中心流場區(qū)域。圖6是本發(fā)明實施例的脈沖氣路控制系統(tǒng)的示意圖，如圖6所示，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于掃路車的脈沖氣路調(diào)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)中包括前述改進(jìn)后的吸嘴。該吸嘴除了吸嘴本體10和脈沖射流裝置之外，還包括安裝于吸嘴本體10上的擋板13。擋板13可以用于封閉吸嘴本體10前端的進(jìn)氣間隙，提高進(jìn)氣風(fēng)速同時增大吸嘴本體10內(nèi)部的負(fù)壓。參照圖6，在掃路車氣力系統(tǒng)40中，吸管11連接垃圾箱41和吸嘴本體10。在垃圾箱41的外部設(shè)置有風(fēng)機42，該風(fēng)機42通過管道連接至垃圾箱41的內(nèi)部，并具有出風(fēng)管43。當(dāng)風(fēng)機42運轉(zhuǎn)時，經(jīng)由垃圾箱41、吸管11和吸嘴本體10從外界抽取空氣，使其沿A方向流往風(fēng)機42，從而在吸嘴本體10的內(nèi)部形成負(fù)壓。所述負(fù)壓將吸嘴本體10的下部的垃圾80吸附，并經(jīng)由吸嘴本體10、吸管11進(jìn)入到垃圾箱41內(nèi)，從而完成作業(yè)路面的清潔工作。如前所述，為了增強吸嘴的瞬時負(fù)壓吸附能力，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的吸嘴，其在吸嘴本體10上安裝了脈沖射流裝置。所述脈沖射流裝置的脈沖氣體來自于風(fēng)機42的出氣管43。如圖6所示，脈沖氣路44連接至出風(fēng)管43，作為出風(fēng)管43的一個分支，從而將出風(fēng)管43中的一部分氣體引出，這些氣體進(jìn)而通過一條或多條氣路管道送往脈沖射流裝置中，例如送往該裝置中的各個輸氣口，從而為各個脈沖管提供脈沖氣體。氣動閥45設(shè)置在脈沖氣路44上，用于控制脈沖氣路44的啟閉，從而控制脈沖射流裝置的啟閉。相應(yīng)地，本發(fā)明提供的脈沖氣路控制系統(tǒng)中，攝像頭70作為感應(yīng)單元，其位于吸嘴本體10的前方，用于監(jiān)控吸嘴前進(jìn)方向上的作業(yè)路面的垃圾分布狀態(tài)。這些監(jiān)控信息經(jīng)由通訊線路傳送給控制平臺50?？刂破脚_50根據(jù)攝像頭70反饋的監(jiān)控信息，控制脈沖射流裝置的啟閉。具體地，在掃路車的清潔作業(yè)中，如果控制平臺50通過分析所述監(jiān)控信息，認(rèn)為作業(yè)路面的情況惡劣存在大量垃圾時，可以經(jīng)由通訊線路將控制信號輸送給氣動閥45，打開脈沖氣路44，進(jìn)而開啟脈沖射流裝置，使其噴射脈沖氣流，在短時間內(nèi)提升吸嘴的負(fù)壓吸拾能力；如果所述監(jiān)控信息反饋作業(yè)路面不再惡劣，無需增加吸嘴內(nèi)的負(fù)壓，則關(guān)閉所述氣動閥45，停止脈沖射流裝置的工作?？刂破脚_50還可以具有顯示單元60，其可以是顯示器。這樣，顯示單元60作為控制平臺50與操作者之間的人機互動平臺，操作者可以通過顯示單元60觀察到攝像頭70所拍攝的圖像，可以直觀地分析路面垃圾情況，并決定是否需要在控制平臺50上輸出開啟氣動閥45的控制信號來釋放脈沖氣流。前面根據(jù)實施例描述了本發(fā)明的吸嘴及脈沖氣路控制系統(tǒng)，但它們并不僅限于所述實施例中所述的部件和/或連接關(guān)系，例如，脈沖射流裝置中的配氣管路和脈沖管并不限于實施例中描述的布置方式，可以根據(jù)實際條件和工作需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，只要能夠沿著吸嘴本體的吸入方向噴射脈沖氣流即可；感應(yīng)單元也不限于攝像頭，也可以是其它具有感應(yīng)功能的探測設(shè)備；顯示單元也不限于顯示圖像的顯示器，也可以是顯示其它信息的設(shè)備；氣路開關(guān)也不僅限于氣動閥，可以采用各種能夠啟閉氣路管道的閥或開關(guān)。本發(fā)明還涉及一種掃路車，包括前述任一實施例及其變型的脈沖氣路控制系統(tǒng)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吸嘴，包括吸嘴本體(10)，其特征在于，所述吸嘴還包括設(shè)置在所述吸嘴本體(10)上的脈沖射流裝置，所述脈沖射流裝置用于沿著所述吸嘴本體(10)的吸入方向噴射脈沖氣流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述脈沖射流裝置包括一個或多個配氣管路(20，30)、連接至所述配氣管路的一個或多個輸氣口(21，31)、以及連接至所述配氣管路的多個脈沖管(22，23，24，25，32，33，34，35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述多個脈沖管(22，23，24，25，32，33，34,35)的噴射脈沖氣流的方向沿著所述吸嘴本體(10)的吸入方向匯集至交匯點(O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述交匯點(ο)位于所述吸嘴本體(10)的入口(18)所在的圓形平面內(nèi)、且為所述圓形平面的中心點。
5.一種脈沖氣路控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的吸嘴；感應(yīng)單元，用于監(jiān)控作業(yè)路面的垃圾分布狀態(tài)；控制平臺(50)，根據(jù)所述感應(yīng)單元反饋的監(jiān)控信息，控制所述吸嘴的脈沖射流裝置的啟閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)還包括風(fēng)機(42)，為所述吸嘴提供負(fù)壓；出風(fēng)管(43 )，連接至所述風(fēng)機(42 )，并為所述風(fēng)機(42 )排出空氣；脈沖氣路(44)，連接至所述出風(fēng)管(43)，并為所述吸嘴的脈沖射流裝置提供脈沖氣流；氣路開關(guān)，控制所述脈沖氣路(44)的啟閉；其中，所述控制平臺(50)通過所述氣路開關(guān)控制所述脈沖射流裝置的啟閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)還包括垃圾箱(41)，用于盛放所述吸嘴吸取的垃圾；吸管(11)，連接所述吸嘴的吸嘴本體(10)和所述垃圾箱(41)；其中，所述風(fēng)機(42)設(shè)置于所述垃圾箱(41)的外部，并通過所述垃圾箱(41)和所述吸管(11)為所述吸嘴提供負(fù)壓。
8 根據(jù)權(quán)利要求6所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣路開關(guān)為設(shè)置于所述脈沖氣路(44 )上的氣動閥(45 )，所述感應(yīng)單元為攝像頭(70 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(50)具有顯示單元(60),所述顯示單元(60)用于顯示所述感應(yīng)單元的監(jiān)控信息。
10.一種掃路車，其特征在于，所述掃路車包括脈沖氣路控制系統(tǒng)，所述脈沖氣路控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項所述的脈沖氣路控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吸嘴及具有其的脈沖氣路控制系統(tǒng)、掃路車。所述吸嘴包括吸嘴本體，所述吸嘴還包括設(shè)置在所述吸嘴本體上的脈沖射流裝置，所述脈沖射流裝置用于沿著所述吸嘴本體的吸入方向噴射脈沖氣流。該脈沖氣路控制系統(tǒng)包括所述吸嘴；感應(yīng)單元，用于監(jiān)控作業(yè)路面的垃圾分布狀態(tài)；控制平臺，根據(jù)所述感應(yīng)單元反饋的監(jiān)控信息，控制所述吸嘴的脈沖射流裝置的啟閉。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于脈沖射流裝置可以沿著吸嘴本體的吸入方向噴射脈沖氣流，使得脈沖氣流流束的外周成為局部高負(fù)壓區(qū)，可在短時間內(nèi)有效提升吸嘴的負(fù)壓吸拾能力，滿足了惡劣作業(yè)工況的清潔需求，及時保證了路面清潔率。
文檔編號E01H1/08GK103031818SQ201310006349
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者張斌, 李冬平, 張勁, 肖慶麟 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司