橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備。橋梁中吊桿、斜拉索和主纜的外觀檢測大多采用吊裝設(shè)備將工作人員吊至高空通過肉眼觀察的方式進行。本發(fā)明設(shè)置有圓筒形的爬升系統(tǒng)外杯和爬升系統(tǒng)外杯內(nèi)部的爬升系統(tǒng)內(nèi)杯，外杯和內(nèi)杯之間設(shè)置有滑輪組，外杯高度大于內(nèi)杯；外杯的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的外杯上支撐桿和外杯下支撐桿，內(nèi)杯的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的內(nèi)杯上支撐桿和內(nèi)杯下支撐桿；外杯外壁設(shè)置有向上探出的高清攝像頭。本發(fā)明使用遙控器控制設(shè)備爬升和高清攝像頭沿圓形軌道旋轉(zhuǎn)，通過攝像頭數(shù)據(jù)線與地面電腦的連接，可直接在地面對吊桿外觀進行觀測，替代大型吊裝設(shè)備將人員吊至高空的高空作業(yè)。
【專利說明】橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁工程檢測設(shè)備，具體涉及一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國在上世紀九十年代進入橋梁建設(shè)高峰期，目前大量的橋梁都已運營多年，橋梁的病害也開始大面積暴發(fā)，橋梁檢測工作成為橋梁維護、安全使用的重要環(huán)節(jié)，橋梁外觀檢測是檢測工作的基礎(chǔ)，是早期發(fā)現(xiàn)橋梁安全隱患的重要方式和途徑。大跨徑橋梁的橋型主要有拱橋、斜拉橋和懸索橋，而對于這些橋梁中吊桿、斜拉索和主纜的外觀檢測目前尚無簡單檢測設(shè)備，這些構(gòu)件又長又高，多數(shù)檢測工作中采用長臂吊裝設(shè)備將工作人員吊至高空作業(yè)，通過肉眼觀察的方式進行外觀檢測。
[0003]傳統(tǒng)的檢測方法缺點很明顯:1、需要大型吊裝設(shè)備進行現(xiàn)場吊裝工作；2、將檢測人員吊至高空作業(yè)，檢測難度大，風險很高；3、需要現(xiàn)場配合的人員多；4、整個檢測過程一般需要阻斷交通；5、由于需要大型吊裝設(shè)備將人員吊至高空作業(yè)，導致整個檢測過程的效率非常低；6、設(shè)備的租賃和人員的使用使檢測成本高；7、相關(guān)的設(shè)備并非專業(yè)設(shè)備，高空的不穩(wěn)定導致檢測精度低，誤差大，甚至高空作業(yè)人員緊張下的誤判；8、吊桿外觀檢測的數(shù)據(jù)需借助相機、筆記本、筆和尺子等儀器和工具的現(xiàn)場高空操作，檢測記錄過程難度大，不方便，且數(shù)據(jù)保存性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種無需大型吊裝設(shè)備現(xiàn)場吊裝且作業(yè)安全性較高的橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于:
設(shè)置有圓筒形的爬升系統(tǒng)外杯和爬升系統(tǒng)外杯內(nèi)部的爬升系統(tǒng)內(nèi)杯，爬升系統(tǒng)外杯和爬升系統(tǒng)內(nèi)杯之間設(shè)置有滑輪組，爬升系統(tǒng)外杯高度大于爬升系統(tǒng)內(nèi)杯；
爬升系統(tǒng)外杯的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的外杯上支撐桿和外杯下支撐桿，爬升系統(tǒng)內(nèi)杯的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的內(nèi)杯上支撐桿和內(nèi)杯下支撐桿；
爬升系統(tǒng)外杯外壁設(shè)置有向上探出的高清攝像頭。
[0006]2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于:
爬升系統(tǒng)外杯外周環(huán)周設(shè)置有圓形軌道，高清攝像頭通過固定桿固定在攝像頭滾輪上，攝像頭滾輪設(shè)置于圓形軌道中。
[0007]3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于:
爬升系統(tǒng)外杯內(nèi)壁設(shè)置有豎直的滑動槽，滑輪組固定于爬升系統(tǒng)內(nèi)杯外壁，并設(shè)置于滑動槽中。
[0008]4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于:
爬升系統(tǒng)內(nèi)杯內(nèi)壁固定有為可視爬升檢測設(shè)備提供動力的動力系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明只需要一個檢測人員將該檢測設(shè)備安裝在吊桿上(或拉索和主纜)，使用遙控器控制設(shè)備爬升和高清攝像頭沿圓形軌道旋轉(zhuǎn)，通過攝像頭數(shù)據(jù)線與地面電腦的連接，檢測人員可直接在電腦上對吊桿外觀進行觀測，替代大型吊裝設(shè)備將人員吊至高空的高空作業(yè)，需要的輔助工具少，整個檢測過程不需要阻斷交通，實現(xiàn)地面操作和觀測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明立面結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為本發(fā)明平面圖。
[0012]圖3為本發(fā)明運行狀態(tài)I的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為本發(fā)明運行狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5為本發(fā)明運行狀態(tài)3的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6為本發(fā)明運行狀態(tài)4的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中，1-聞清攝像頭，2-攝像頭滾輪，3-圓形軌道,4-爬升系統(tǒng)外杯，5-外杯上支撐桿，6-外杯下支撐桿，7-爬升系統(tǒng)內(nèi)杯，8-內(nèi)杯上支撐桿，9-滑輪組，10-內(nèi)杯下支撐桿，11-動力系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0018]本發(fā)明涉及的一種橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，套設(shè)在待維護檢測的吊桿、斜拉索或主纜上，可沿著吊桿、斜拉索或主纜爬升和下降，從而記錄吊桿、斜拉索或主纜的外觀影象資料，用于可視觀察。具體結(jié)構(gòu)是:
參見圖1和圖2,設(shè)置有圓筒形的爬升系統(tǒng)外杯4和爬升系統(tǒng)外杯4內(nèi)部的爬升系統(tǒng)內(nèi)杯7，爬升系統(tǒng)外杯4和爬升系統(tǒng)內(nèi)杯7之間設(shè)置有滑輪組9，爬升系統(tǒng)外杯4高度大于爬升系統(tǒng)內(nèi)杯7。爬升系統(tǒng)外杯4的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的外杯上支撐桿5和外杯下支撐桿6，爬升系統(tǒng)內(nèi)杯7的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的內(nèi)杯上支撐桿8和內(nèi)杯下支撐桿10。爬升系統(tǒng)外杯4外壁設(shè)置有向上探出的高清攝像頭I。
[0019]高清攝像頭I的具體固定方式是:爬升系統(tǒng)外杯4外周環(huán)周設(shè)置有圓形軌道3，高清攝像頭I通過固定桿固定在攝像頭滾輪2上，攝像頭滾輪2設(shè)置于圓形軌道3中。
[0020]爬升系統(tǒng)內(nèi)杯7內(nèi)壁固定有為可視爬升檢測設(shè)備提供動力的動力系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明只需要一個檢測人員將可視爬升檢測設(shè)備安裝在吊桿上(或拉索、主纜)，使用遙控器控制設(shè)備爬升和高清攝像頭沿圓形軌道旋轉(zhuǎn)，通過高清攝像頭數(shù)據(jù)線與地面電腦的連接，檢測人員可直接在電腦上對吊桿外觀進行觀測。整個操作過程由一個檢測人員即可完成，并在地面作業(yè)，無需中斷交通，檢測過程通過電腦進行觀測，數(shù)據(jù)記錄更為簡便，數(shù)據(jù)可保存性好，需要的輔助工具少，整個檢測過程不需要阻斷交通。[0022]本發(fā)明運行時的具體過程參見圖3-圖6:
1、狀態(tài)I如圖3所示。檢測人員將設(shè)備安裝到吊桿上，為狀態(tài)I。此時，整個裝置靠外杯的上下支撐桿支撐固定在吊桿上。在狀態(tài)I下，內(nèi)杯及其附屬結(jié)構(gòu)通過滑輪組沿滑動槽軌道向上移動，至狀態(tài)2。
[0023]2、狀態(tài)2如圖4所示。在狀態(tài)2下，內(nèi)杯的上下支撐桿由收縮狀態(tài)逐漸打開為撐開狀態(tài)，直至上下支撐桿支撐固定在吊桿上，外杯上升至狀態(tài)3。
[0024]3、狀態(tài)3如圖5所示。在狀態(tài)3下，外杯繼續(xù)沿滑道系統(tǒng)上升，至狀態(tài)4。
[0025]4、狀態(tài)4如圖6所示。在狀態(tài)4下，外杯上下支撐桿逐漸打開，直至支撐在吊桿上，內(nèi)杯上下支撐桿由撐開狀態(tài)逐漸收縮至收縮狀態(tài)，內(nèi)杯沿滑道開始上升回到狀態(tài)I。
[0026]5、通過以上4個狀態(tài)步驟的反復進行，完成設(shè)備沿吊桿的爬升。
[0027]在整個設(shè)備爬升的任何狀態(tài)，均可通過遙控器控制高清攝像頭沿外杯外的圓形軌道旋轉(zhuǎn)，控制攝像頭拍攝吊桿的上下位置和圓周位置。通過攝像頭數(shù)據(jù)線，將攝像頭與地面電腦相連接，直接讀取并記錄數(shù)據(jù)。
[0028]本發(fā)明的內(nèi)容不限于實施例所列舉，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于: 設(shè)置有圓筒形的爬升系統(tǒng)外杯(4)和爬升系統(tǒng)外杯(4)內(nèi)部的爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7),爬升系統(tǒng)外杯(4 )和爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7 )之間設(shè)置有滑輪組(9 )，爬升系統(tǒng)外杯(4 )高度大于爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7)； 爬升系統(tǒng)外杯(4)的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的外杯上支撐桿(5)和外杯下支撐桿(6)，爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7)的內(nèi)壁上下端分別設(shè)置有可伸縮的內(nèi)杯上支撐桿(8)和內(nèi)杯下支撐桿(10); 爬升系統(tǒng)外杯(4)外壁設(shè)置有向上探出的高清攝像頭(I )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于: 爬升系統(tǒng)外杯(4)外周環(huán)周設(shè)置有圓形軌道(3)，高清攝像頭(I)通過固定桿固定在攝像頭滾輪(2)上，攝像頭滾輪(2)設(shè)置于圓形軌道(3)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于: 爬升系統(tǒng)外杯(4)內(nèi)壁設(shè)置有豎直的滑動槽，滑輪組(9)固定于爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7)外壁，并設(shè)置于滑動槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁吊桿、斜拉索和主纜的可視爬升檢測設(shè)備，其特征在于: 爬升系統(tǒng)內(nèi)杯(7)內(nèi)壁固定有為可視爬升檢測設(shè)備提供動力的動力系統(tǒng)。
【文檔編號】E01D19/10GK103696364SQ201310734397
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】楊敏, 牛宏, 戰(zhàn)昂 申請人:中交第一公路勘察設(shè)計研究院有限公司