一種小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行走控制系統(tǒng)，尤其適用于小型路面銑刨機(jī)的行走控制系統(tǒng)，屬于行走機(jī)械的電液控制系統(tǒng)領(lǐng)域，包括行走泵、分流閥、控制閥組、高速馬達(dá)、還包括兩個(gè)低速馬達(dá)，行走泵通過(guò)分流閥分別將液壓油輸送到采用并聯(lián)方式連接的低速馬達(dá)和高速馬達(dá)，然后再返回行走泵，構(gòu)成閉式回路；進(jìn)步在于采用高速馬達(dá)和兩個(gè)低速馬達(dá)并聯(lián)的方式，后輪無(wú)需連接減速機(jī)，減小了后輪的軸向尺寸，優(yōu)化了整個(gè)設(shè)計(jì)，不會(huì)影響后輪的擺動(dòng)，使其更加適應(yīng)小型路面銑刨機(jī)；同時(shí)還能保證足夠大的驅(qū)動(dòng)力，滿足銑刨機(jī)銑削工作的需要。
【專利說(shuō)明】一種小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行走控制系統(tǒng)，尤其適用于小型路面銑刨機(jī)的行走控制系統(tǒng)，屬于行走機(jī)械的電液控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)是公路與城市道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)的專用機(jī)械設(shè)備，主要應(yīng)用于公路、機(jī)場(chǎng)、碼頭、停車場(chǎng)等浙青混凝土面層的開挖翻修，浙青路面車轍、龜裂、癰包、路面標(biāo)記等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面層錯(cuò)臺(tái)的銑平等作業(yè)；而小型路面銑刨機(jī)還可用于開挖坑槽、排水道及室內(nèi)外電纜線的布置等?，F(xiàn)有技術(shù)中，銑刨機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩擋調(diào)速，即分為工作擋和行走擋。工作擋用于銑削工作，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)；行走擋用于整機(jī)高速轉(zhuǎn)場(chǎng)，提高效率。在系統(tǒng)配置上，普遍采用兩點(diǎn)變量高速馬達(dá):馬達(dá)具有大、小兩擋排量，在大排量的時(shí)候?yàn)楣ぷ鲹酰∨帕繒r(shí)為行走擋。但是對(duì)于小型路面銑刨機(jī)來(lái)說(shuō)，如果前后輪驅(qū)動(dòng)均為高速馬達(dá)，由于高速馬達(dá)需要連接減速機(jī)才能驅(qū)動(dòng)輪胎，而這樣的方案會(huì)使輪胎的軸向尺寸加長(zhǎng)，不利于小型路面銑刨機(jī)結(jié)構(gòu)上的布置，尤其是后輪需要擺動(dòng)，過(guò)長(zhǎng)的軸向尺寸不利于后輪的擺動(dòng)；但是如果僅僅在前輪安裝高速馬達(dá)，取消后輪驅(qū)動(dòng)，使后輪僅為自由輪的膠輪，這樣的方案又會(huì)使?fàn)恳ο陆?，達(dá)不到銑削工作時(shí)要求的動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種適用于小型路面銑刨機(jī)的行走控制系統(tǒng)，能夠優(yōu)化減小銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，同時(shí)還具有可靠穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，包括行走泵、分流閥、控制閥組、高速馬達(dá)，行走泵的出油口連接分流閥的一 端，分流閥的另一端與高速馬達(dá)進(jìn)油口相連，高速馬達(dá)的出油口與行走泵的回油口相連，本發(fā)明還包括兩個(gè)低速馬達(dá)，行走泵的出油口與分流閥的一端相連，分流閥的另一端與兩個(gè)低速馬達(dá)的進(jìn)油口相連，低速馬達(dá)的出油口與行走泵的回油口相連，高速馬達(dá)與低速馬達(dá)采用并聯(lián)方式與行走泵之間構(gòu)成閉式回路；所述的低速馬達(dá)具有自由輪工況；所述控制系統(tǒng)還具有一個(gè)自由輪閥，控制閥組一端連接行走泵，另一端連接高速馬達(dá)和自由輪閥，控制閥組通過(guò)控制自由輪閥來(lái)改變低速馬達(dá)的工況。
[0006]所述低速馬達(dá)為大扭矩低速馬達(dá)。
[0007]所述的高速馬達(dá)為兩點(diǎn)變量高速馬達(dá)。
[0008]所述的分流閥的分流比與馬達(dá)的排量成正比。
[0009]所述的控制閥組包括換擋閥、分流控制閥和制動(dòng)閥，三者采用并聯(lián)方式連接，且均為電動(dòng)控制閥。
[0010]本發(fā)明還具有一個(gè)背壓閥，背壓閥的進(jìn)油口連接油箱，背壓閥的出油口連接兩個(gè)低速馬達(dá)，液壓油通過(guò)背壓閥為低速馬達(dá)提供一個(gè)穩(wěn)定的壓力源。
[0011]本發(fā)明采用高速馬達(dá)和兩個(gè)低速馬達(dá)并聯(lián)的方式，后輪無(wú)需連接減速機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比減小了后輪的軸向尺寸，優(yōu)化了整個(gè)設(shè)計(jì)，不會(huì)影響后輪的擺動(dòng)，使其更加適應(yīng)小型路面銑刨機(jī)；同時(shí)還能保證足夠大的驅(qū)動(dòng)力，滿足銑刨機(jī)銑削工作的需要。普通馬達(dá)如果反拖的話，就變成泵來(lái)使用，就會(huì)消耗能量，本發(fā)明采用的低速馬達(dá)具有自由輪工況，即在沒(méi)有液壓油壓驅(qū)動(dòng)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)殼體和柱塞分離，實(shí)現(xiàn)自由輪動(dòng)作，不會(huì)消耗能量被反拖。
[0012]采用大扭矩低速馬達(dá)啟動(dòng)扭矩大，具有良好的低速穩(wěn)定性，更加滿足小型路面銑刨機(jī)的銑削工作所需。
[0013]采用兩點(diǎn)變量高速馬達(dá)，具有大、小兩檔排量，高速轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，高速馬達(dá)采用小排量，低速工作時(shí)，采用大排量。因?yàn)樾∨帕考纯蓾M足迅速提高速度的需要，因此更加節(jié)約液壓油。
[0014]分流閥的分流比與馬達(dá)的排量成正比，因此分流閥的的分流比嚴(yán)格對(duì)應(yīng)馬達(dá)的等效排量，使控制系統(tǒng)更加精準(zhǔn)，避免造成液壓油的浪費(fèi)。
[0015]在兩個(gè)低速馬達(dá)上外接一個(gè)背壓閥，可以長(zhǎng)期建立一個(gè)穩(wěn)定的壓力源，以此保證低速馬達(dá)在自由輪狀態(tài)時(shí)殼體壓力高于L、R 口一定壓力，通過(guò)此壓力可以使馬達(dá)柱塞縮回柱塞軸套以內(nèi)，這樣柱塞就不會(huì)因?yàn)殡x心力外伸，與缸體之間產(chǎn)生摩擦，繼而降低馬達(dá)使用壽命；同時(shí)合理的殼體回油背壓，還能使油膜形成的效果更好。
[0016]高速馬達(dá)和低速馬達(dá)同時(shí)和制動(dòng)閥連接，能夠?qū)崿F(xiàn)全輪制動(dòng)，從而可以提供更高的駐車制動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的功能簡(jiǎn)圖。
[0019]圖中:1、行走泵，2、分流閥，3、控制閥組，3-1、換擋閥，3-2、分流控制閥，3-3、制動(dòng)閥，4、自由輪閥，5、高速馬達(dá)，6、低速馬達(dá)，7、背壓閥。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，包括行走泵1、分流閥2、控制閥組3、高速馬達(dá)5，行走泵I的出油口連接分流閥2的一端，分流閥2的另一端與高速馬達(dá)5進(jìn)油口相連，高速馬達(dá)5的出油口與行走泵I的回油口相連，本發(fā)明還包括兩個(gè)低速馬達(dá)6，行走泵I的出油口連接分流閥2的一端，分流閥2的另一端連接兩個(gè)低速馬達(dá)6的進(jìn)油口，低速馬達(dá)6的出油口與行走泵I的回油口相連，高速馬達(dá)5與低速馬達(dá)6采用并聯(lián)方式與行走泵I之間構(gòu)成閉式回路；所述的低速馬達(dá)6具有自由輪工況；所述控制系統(tǒng)還具有一個(gè)自由輪閥4，控制閥組3 —端連接行走泵1，另一端連接高速馬達(dá)5和自由輪閥4，控制閥組3通過(guò)控制自由輪閥4來(lái)改變低速馬達(dá)6的工況。
[0022]下面對(duì)本發(fā)明的各種工作狀態(tài)作更進(jìn)一步闡述。
[0023]聞速轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí):
[0024]控制儀表臺(tái)按鈕使速度擋切換至行走擋即快擋，換擋閥3-1通電，控制閥組3的分流控制閥3-2強(qiáng)制斷電，使分流閥2的X 口通過(guò)分流控制閥3-2的B2 口與油箱相通，這樣，分流閥2會(huì)在彈簧的回復(fù)力的作用下，切換為自由狀態(tài)，即流量不限制狀態(tài)，換擋閥3-1切換至P 口與B3 口相通，T 口與A3 口相通，這樣液壓油壓通過(guò)換擋閥3-1的P 口至B3 口與自由輪閥4的G 口以及高速馬達(dá)5的換擋口 Xl相通，從而驅(qū)動(dòng)前輪切換至小排量，自由輪閥4切換成左邊位置，這樣分流閥2的B 口在自由輪閥4上被鎖止，自由輪閥4左移后，兩個(gè)低速馬達(dá)6的L、R 口匯合后共同通過(guò)自由輪閥4的F 口與換擋閥3-1的A3 口相連，并通過(guò)T 口直接回油箱，這時(shí)低速馬達(dá)6的L、R 口壓力接近為零，后輪的低速馬達(dá)在6無(wú)輸出變?yōu)閺膭?dòng)輪，這樣行走泵I的全部油液經(jīng)由B 口進(jìn)入高速馬達(dá)5，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速升值最高，即為高速轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)。
[0025]進(jìn)一步的，低速馬達(dá)6的殼體油口 I 口，通過(guò)連接一個(gè)0.5bar的背壓閥7回油，這樣馬達(dá)的殼體壓力即高于L、R 口 0.5bar，從而使馬達(dá)的柱塞壓縮回柱塞套中，不會(huì)隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力外伸，與缸體之間產(chǎn)生摩擦，繼而降低馬達(dá)使用壽命；同時(shí)合理的殼體回油背壓，還能使油膜形成的效果更好。
[0026]銑刨工作時(shí):
[0027]控制儀表臺(tái)按鈕是速度擋切換至工作擋即慢擋，換擋閥3-2斷電，控制閥組3的分流控制閥3-2通電，換擋閥3-1切換至P 口與A3 口相通，T 口與B3 口相通，這時(shí)液壓油通過(guò)換擋閥3-1的P 口至A3 口與自由輪閥4的F 口相通，F(xiàn) 口內(nèi)置通道會(huì)與自由輪閥4右位相連，而自由輪閥4的G 口通過(guò)換擋閥3-1的B3 口至T 口與油箱相連，壓力接近0，從而使自由輪閥4切換成右位，這樣兩個(gè)低速馬達(dá)6的L 口通過(guò)自由輪閥4的AV 口至PAV 口與分流閥2的B 口相通并接入行走泵I的A 口，兩個(gè)低速馬達(dá)6的R 口通過(guò)自由輪閥4的AR 口至PAR 口與行走泵I的B 口相通。相應(yīng)的高速馬達(dá)5也切換油路，馬達(dá)的Xl 口通過(guò)換擋閥
3-1的B3 口至T 口與油箱相通，前輪的高速馬達(dá)5的斜盤在彈簧恢復(fù)力的作用下，自動(dòng)切換至大排量，這樣，行走泵I的全部排量通過(guò)分流閥2分別與前輪的高速馬達(dá)5和后輪的兩個(gè)低速馬達(dá)6相連，此時(shí)，高速馬達(dá)5為大排量狀態(tài)，低速馬達(dá)6為全排量狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)，滿足統(tǒng)刨工作需要。
[0028]分流閥的分流比與馬達(dá)的排量成正比，因此分流閥的的分流比嚴(yán)格對(duì)應(yīng)馬達(dá)的等效排量，是控制系統(tǒng)更加精準(zhǔn)，避免造成液壓油的浪費(fèi)。
[0029]全輪制動(dòng)時(shí):
[0030]為保證整車的安全性，只要斷電，就會(huì)直接前后輪均暴死制動(dòng)；人工控制時(shí)，控制閥組3的制動(dòng)閥3-3斷電，高速馬達(dá)的S 口和兩個(gè)低速馬達(dá)的X 口，直接通過(guò)制動(dòng)閥3-3的BI 口與油箱相通，直接暴死，實(shí)現(xiàn)全輪制動(dòng)。
[0031]由上述可見，本發(fā)明采用的高、低速馬達(dá)并聯(lián)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅滿足小型路面銑刨機(jī)結(jié)構(gòu)上的要求，而且還能提供足夠大的驅(qū)動(dòng)力來(lái)滿足銑刨工作需求，同時(shí)由于采用背壓閥和低速馬達(dá)連接，壓力一流量穩(wěn)定相好，控制精度低，還可以避免馬達(dá)的磨損，提高了馬達(dá)的使用壽命，并且比采用流量閥或減壓閥的成本低，流量大。
【權(quán)利要求】
1.一種小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，包括行走泵(I)、分流閥(2)、控制閥組(3)、高速馬達(dá)(5)，行走泵(I)的出油口連接分流閥(2)的一端，分流閥(2)的另一端與高速馬達(dá)(5)進(jìn)油口相連，高速馬達(dá)(5)的出油口與行走泵(I)的回油口相連，其特征在于:還包括兩個(gè)低速馬達(dá)(6)，行走泵(I)的出油口連接分流閥(2)的一端，分流閥(2)的另一端連接兩個(gè)低速馬達(dá)(6)的進(jìn)油口，低速馬達(dá)(6)的出油口與行走泵(I)的回油口相連，高速馬達(dá)(5)與低速馬達(dá)(6)采用并聯(lián)方式與行走泵(I)之間構(gòu)成閉式回路； 所述的低速馬達(dá)(6)具有自由輪工況； 所述控制系統(tǒng)還具有一個(gè)自由輪閥(4)，控制閥組(3) —端連接行走泵(1)，另一端連接高速馬達(dá)(5)和自由輪閥(4)，控制閥組(3)通過(guò)控制自由輪閥(4)來(lái)改變低速馬達(dá)(6)的工況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于:所述低速馬達(dá)(6)為大扭矩低速馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的高速馬達(dá)(5)為兩點(diǎn)變量高速馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的分流閥(2)的分流比與馬達(dá)的排量成正比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制閥組(3)包括換擋閥(3-1)、分流控制閥(3-2)和制動(dòng)閥(3-3)，三者采用并聯(lián)方式連接，且均為電動(dòng)控制閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的小型路面銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)，其特征在于:還具有一個(gè)背壓閥(7)，背壓閥(7)的進(jìn)油口連接油箱，背壓閥(7)的出油口連接兩個(gè)低速馬達(dá)(6)，液壓油通過(guò)背壓閥(7)為低速馬達(dá)(6)提供一個(gè)穩(wěn)定的壓力源。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK103741576SQ201310745015
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】王兆龍, 卜莉莉, 楊波, 楊俊清, 武林, 陳藝 申請(qǐng)人:徐州徐工筑路機(jī)械有限公司