路面銑刨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種路面銑刨機(jī)，其具有部分包圍銑刨鼓(5)的銑刨鼓殼體(7)，其中銑刨鼓殼體(7)和待銑除的材料表面(13)之間的開口(11A)能夠由擋板裝置(8)來(lái)封閉。在根據(jù)本實(shí)用新型的路面銑刨機(jī)中，旋轉(zhuǎn)軸線(6)和銑刨鼓(8)之間的間距在規(guī)定的銑刨鼓旋轉(zhuǎn)方向上至少在銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙部段上增大。該擋板裝置的特殊配置使銑除的材料更好地輸送至輸送裝置。在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)方向(D)上增大的間隙寬度改善了材料流動(dòng)，且功率需求相對(duì)較小并且銑刨鼓的磨損相對(duì)較小。
【專利說(shuō)明】路面錢刨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路面銑刨機(jī)，其具有機(jī)架和用來(lái)銑除材料的銑刨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的路面銑刨機(jī)具有機(jī)架和銑刨裝置，機(jī)架由底盤承載，銑刨裝置包括用來(lái)銑除材料的銑刨鼓。銑刨鼓設(shè)置于銑刨鼓殼體中，其可繞橫向于作業(yè)方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0003]此外，已知的路面銑刨機(jī)具有輸送裝置，用來(lái)輸送銑除的材料。在已知的后裝載路面銑刨機(jī)中，從作業(yè)方向看去，輸送裝置位于銑刨鼓殼體的后面，以便能盡量無(wú)殘?jiān)貙姵牟牧贤ㄟ^(guò)銑刨機(jī)的車尾傳輸?shù)礁S的卡車上。后裝載路面銑刨機(jī)是已知的，例如從DE195 47 698 Al。
[0004]憑借已知的路面銑刨機(jī)，可輪廓精確且平整地銑除路面。所謂的路拌機(jī)或再生機(jī)應(yīng)不同于與路面銑刨機(jī)，前者的任務(wù)是，通過(guò)添加粘合劑到不穩(wěn)固的地面，例如松散的土壤(路拌機(jī))或損壞的車道(再生機(jī))，來(lái)制造穩(wěn)固的地基。
[0005]在運(yùn)行已知的路面銑刨機(jī)時(shí)，對(duì)銑刨鼓殼體的設(shè)計(jì)提出了特殊的要求。該銑刨鼓殼體應(yīng)該防止銑除的材料被甩出來(lái)。具體為，如果銑刨鼓逆著作業(yè)方向旋轉(zhuǎn)，則存在銑除的材料在銑刨機(jī)的作業(yè)方向上被甩出的危險(xiǎn)。該銑刨鼓殼體還應(yīng)能夠確保銑除的材料持續(xù)地傳輸至輸送裝置。
[0006]DE 10 2008 024 651 Al描述了一種后裝載路面銑刨機(jī)，其銑刨鼓設(shè)置于銑刨鼓殼體中，該銑刨鼓殼體包圍著銑刨鼓。所謂的擋板裝置(Niederhalters)用來(lái)將銑刨鼓殼體相對(duì)于待銑刨的材料表面密封起來(lái)，該擋板裝置安裝于圓形軌道上且高度可調(diào)，該圓形軌道同心地圍繞著銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線。在已知的路面銑刨機(jī)中，一個(gè)目標(biāo)是使銑刨鼓的銑刨刀具的尖端與擋板裝置的內(nèi)側(cè)之間的間隙在銑刨鼓的圓周上具有統(tǒng)一的間隙寬度。當(dāng)擋板裝置在同心的圓形軌道上圍繞著銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線延伸時(shí)，應(yīng)該能夠獨(dú)立于銑刨鼓的設(shè)定銑刨深度保持間隙的寬度統(tǒng)一。
[0007]設(shè)置于銑刨鼓后的剝離元件，從作業(yè)方向看去時(shí)，與擋板裝置不同。在已知的路拌機(jī)或再生機(jī)中，借助該剝離元件應(yīng)該可按規(guī)定的深度均勻地去除混合物，并均勻分布。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]因此本實(shí)用新型的目的是，創(chuàng)造一種路面銑刨機(jī)，其能在銑刨鼓殼體的內(nèi)部更好地輸送銑除的材料。
[0009]該目的通過(guò)一種路面銑刨機(jī)達(dá)到，其具有機(jī)架和用來(lái)銑除材料的銑刨裝置，該銑刨裝置包括銑刨鼓，該銑刨鼓能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸在預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該銑刨鼓設(shè)置于固定的銑刨鼓殼體內(nèi)，其中銑刨鼓殼體和待銑除的材料的表面之間的開口能夠由擋板裝置來(lái)封閉，其中，所述擋板裝置配置為使得旋轉(zhuǎn)軸線與擋板裝置之間的間距在銑刨鼓的預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)方向上至少在銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙的部段上增大。
[0010]按本實(shí)用新型的路面銑刨機(jī)的銑刨鼓殼體為固定殼體，其部分地包圍著銑刨鼓。銑刨鼓殼體和待銑除的材料的表面之間的開口可由擋板裝置封閉，該開口的深度隨同設(shè)定的銑刨高度而變化。
[0011]在根據(jù)本實(shí)用新型的路面銑刨機(jī)中，擋板裝置這樣構(gòu)成，即擋板裝置和銑刨鼓殼體之間的間距在規(guī)定的銑刨鼓旋轉(zhuǎn)方向上至少在銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙的局部部段上增大。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸線和擋板裝置之間的間距在擋板裝置的整個(gè)環(huán)周上增大，因此該間隙寬度在銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙的整個(gè)長(zhǎng)度上增大。但是，該間隙寬度只在擋板裝置的環(huán)周的局部部段上增大在本質(zhì)上是足夠的。就此而論，該間隙寬度應(yīng)理解為擋板裝置的內(nèi)側(cè)和圓柱體之間的間距，該圓柱體包圍著銑刨鼓的銑刨刀具的尖端。
[0012]在優(yōu)選的實(shí)施形式中，銑刨鼓殼體配置為使得旋轉(zhuǎn)軸線和銑刨鼓殼體之間的間距增大。
[0013]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述擋板裝置具有引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件圍繞著該擋板裝置的環(huán)周延伸，其中擋板裝置的引導(dǎo)元件可移動(dòng)地在承接元件中引導(dǎo)，所述承接元件包圍著所述擋板裝置。按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述引導(dǎo)元件延伸超出擋板裝置，以使該引導(dǎo)元件包圍著統(tǒng)刨鼓殼體環(huán)周的一部分。
[0014]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，包圍著擋板裝置的承接元件固定在機(jī)架上。
[0015]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，在銑刨鼓和銑刨鼓殼體或擋板裝置之間的間隙中設(shè)置有破碎元件,該破碎元件在統(tǒng)刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸。
[0016]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，在擋板裝置上設(shè)置有沿著擋板裝置的下邊緣延伸的滑動(dòng)元件。
[0017]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，在擋板裝置的下邊緣上設(shè)置有滑軌。
[0018]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，設(shè)置有用來(lái)升降擋板裝置的裝置。
[0019]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，該用來(lái)升降擋板裝置的裝置具有測(cè)量單元以及控制單元，該測(cè)量單元配置為使得當(dāng)擋板裝置碰到障礙物時(shí)，該測(cè)量單元測(cè)量作用于該擋板裝置上的力，且控制單元配置為使得當(dāng)測(cè)量單元測(cè)得的力大于預(yù)先確定的極限值時(shí)，該控制單元產(chǎn)生用來(lái)升起擋板裝置的控制信號(hào)，并且當(dāng)該力小于預(yù)先確定的極限值時(shí)，則產(chǎn)生用來(lái)降低擋板裝置的控制信號(hào)，以使擋板裝置以預(yù)先確定的接觸力擱置于地面上。
[0020]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，測(cè)量單元配置為測(cè)量作用在擋板裝置上的力的水平分力。
[0021]按一種優(yōu)選的實(shí)施形式，所述用來(lái)升降擋板裝置的裝置具有至少一個(gè)活塞/缸筒裝置，其中缸筒與機(jī)架鉸接并且活塞與擋板裝置鉸接，或者缸筒與擋板裝置鉸接并且活塞與機(jī)架鉸接。
[0022]該銑刨鼓殼體和擋板裝置優(yōu)選地在軸向方向上在銑刨鼓的寬度上延伸。優(yōu)選地，統(tǒng)刨鼓殼體在側(cè)面上由側(cè)板封閉。
[0023]在優(yōu)選的實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)軸線和統(tǒng)刨鼓殼體之間的間距(即統(tǒng)刨鼓和統(tǒng)刨鼓殼體之間的間隙寬度)以及旋轉(zhuǎn)軸線和擋板裝置之間的間距(即銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙寬度)都在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)方向上(即從待銑除的材料表面)朝上增大。因此，擋板裝置與銑刨鼓殼體的輪廓連續(xù)。
[0024]間隙寬度增大的擋板裝置的配置可使銑除的材料更好地輸送至輸送裝置。已表明，銑刨鼓和擋板裝置之間的間距對(duì)材料流動(dòng)尤為重要，因?yàn)樵摬牧鲜窃趽醢逖b置的區(qū)域中拾取的。銑刨鼓和擋板裝置之間的統(tǒng)一間距會(huì)不期望地壓縮銑除的材料。該材料壓縮使材料更難通過(guò)銑刨鼓朝后輸送。此外，材料壓縮還需要更高的銑刨鼓功率，并且導(dǎo)致更大的磨損。還表明，過(guò)大的間隙(所需的銑刨鼓功率更小，磨損也更小)同樣會(huì)使材料輸送更加困難。在功率需求相對(duì)較小且磨損相對(duì)較小的情況下，在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)方向上增大的間隙寬度(尤其在擋板裝置的區(qū)域中)可改善材料流動(dòng)。
[0025]當(dāng)銑除的材料在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)方向上通過(guò)該間隙輸送時(shí)，材料的聚積密度會(huì)降低，而不會(huì)產(chǎn)生材料繼續(xù)壓縮或已壓縮的風(fēng)險(xiǎn)。隨著聚積密度的降低，銑除的材料首先以增大的速度通過(guò)間隙輸送到擋板裝置的區(qū)域中，并隨后朝后甩出，因此該材料可由輸送裝置拾取。地面上相對(duì)較小的間隙寬度的作用是，銑刨過(guò)程中累積的材料團(tuán)塊可立即被破碎成期望的顆粒大小。
[0026]優(yōu)選的實(shí)施例提出，在圍繞著銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線的導(dǎo)軌上在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)地引導(dǎo)擋板裝置，擋板裝置在該第一位置中下降并且在第二位置中升起。如果銑刨鼓在水平方向上進(jìn)入待銑除的材料中，則調(diào)節(jié)擋板裝置的高度。
[0027]特別優(yōu)選的實(shí)施例提出，當(dāng)擋板裝置位于第二位置時(shí)，擋板裝置的下邊緣和銑刨鼓殼體的下邊緣基本上位于同一高度上。在此位置達(dá)到最大的銑刨深度。但還可能的是，在最大銑刨深度處銑刨鼓殼體和擋板裝置部分重疊。
[0028]對(duì)于本實(shí)用新型的基本原理來(lái)說(shuō)，只要達(dá)到了足夠的剛性，擋板裝置的引導(dǎo)裝置和支承裝置具體是怎樣實(shí)現(xiàn)的原則上并不重要。在優(yōu)選的實(shí)施例中，通過(guò)以下方式達(dá)到了所述引導(dǎo)裝置的足夠剛性，即引導(dǎo)元件圍繞著擋板裝置的環(huán)周延伸，該引導(dǎo)元件在圍繞著擋板裝置環(huán)周的承接元件中可移動(dòng)地引導(dǎo)。但作為備選，擋板裝置也可以具有承接元件，該承接元件在引導(dǎo)元件中可移動(dòng)地弓I導(dǎo)。
[0029]擋板裝置的引導(dǎo)元件優(yōu)選延伸超出擋板裝置，以使該引導(dǎo)元件包圍著銑刨鼓殼體的環(huán)周的一部分。因此，當(dāng)擋板裝置位于下降位置中時(shí)，擋板裝置可通過(guò)引導(dǎo)元件支撐在銑刨鼓殼體上。因此，可進(jìn)一步改進(jìn)該引導(dǎo)裝置的剛性。
[0030]優(yōu)選地，設(shè)置兩個(gè)引導(dǎo)或承接元件，它們?cè)O(shè)置于銑刨鼓殼體或擋板裝置兩側(cè)。原則上，也可以只設(shè)置一個(gè)引導(dǎo)元件或只設(shè)置一個(gè)承接元件。
[0031]已被證實(shí)為有利的是，在銑刨鼓和銑刨鼓殼體或擋板裝置之間的間隙中設(shè)置有在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸的破碎元件。在該破碎元件上，在銑刨時(shí)累積的材料團(tuán)塊可被破碎成期望的顆粒大小。但是，只有當(dāng)該團(tuán)塊在通過(guò)間隙運(yùn)輸尚未被破碎時(shí)，才使用在統(tǒng)刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸的破碎元件。
[0032]當(dāng)路面銑刨機(jī)在作業(yè)方向上移動(dòng)時(shí)，銑刨鼓殼體的下邊緣和待銑除的材料的表面之間的開口應(yīng)當(dāng)總是被緊緊封閉，而無(wú)論銑刨深度如何。
[0033]可通過(guò)在擋板裝置的下邊緣設(shè)置滑軌來(lái)避免擋板裝置的傾斜，借助該滑軌在銑刨機(jī)推進(jìn)時(shí)擋板裝置擱置于待銑除的材料上。借助該滑軌，擋板裝置在碰到障礙物時(shí)可逆著接觸力在引導(dǎo)裝置中向上運(yùn)動(dòng)。
[0034]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，設(shè)置用來(lái)升降擋板裝置的裝置，從而可支持擋板裝置的運(yùn)動(dòng)，尤其是從下降位置運(yùn)動(dòng)到升起位置的運(yùn)動(dòng)。
[0035]該用來(lái)升降密封元件的裝置優(yōu)選具有測(cè)量單元，該測(cè)量單元配置為使得當(dāng)擋板裝置碰到障礙物時(shí)該測(cè)量單元測(cè)量作用在該密封元件上的力。該密封元件可以是擋板裝置。此外，該用來(lái)升降的裝置還具有控制單元，該控制單元配置為使得當(dāng)測(cè)量單元測(cè)得的力大于預(yù)先確定的極限值時(shí)，該控制單元產(chǎn)生用來(lái)升起擋板裝置的控制信號(hào)，從而該擋板裝置被升起，且當(dāng)該力小于預(yù)先確定的極限值時(shí)，產(chǎn)生用來(lái)降低擋板裝置的控制信號(hào)，從而擋板裝置以預(yù)先確定的接觸力壓在地面上。
[0036]測(cè)量單元測(cè)得的力優(yōu)選為基本上垂直的分力，該分力在碰到障礙物時(shí)作用于擋板裝置上。但，該測(cè)得的力也可以具有水平分力。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的密封元件的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)作用于擋板裝置上的力大于極限值時(shí)，識(shí)別出在筑路機(jī)械的作業(yè)方向上的障礙物。如果是這種情況，則自動(dòng)地升起擋板裝置。僅升起擋板裝置直到測(cè)得的力再次小于極限值。在這種情況下，假定障礙物已被越過(guò)。然后下降該擋板裝置，直到擋板裝置以預(yù)先確定的接觸力擱置于地面上。應(yīng)計(jì)算測(cè)得的力的極限值，以免擋板裝置在出現(xiàn)很小的障礙物時(shí)就被升起。
[0038]在優(yōu)選的實(shí)施例中，用來(lái)升降擋板裝置的裝置包括一個(gè)或多個(gè)活塞/缸筒裝置，其缸筒鉸接地與機(jī)架相連并且其活塞與擋板裝置鉸接，或者其缸筒與擋板裝置鉸接并且其活塞與機(jī)架鉸接。活塞/缸筒裝置可液壓或氣動(dòng)地操縱。但是，也可使用電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。此目的所需的子組件屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]下文參照附圖詳細(xì)地闡述了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
[0040]其中:
[0041]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的后裝載路面銑刨機(jī)的立體視圖；
[0042]圖2表示根據(jù)本實(shí)用新型的路面銑刨機(jī)的銑刨鼓殼體及處于擋板裝置的第一作業(yè)位置的銑刨鼓和機(jī)架的簡(jiǎn)化示意圖；
[0043]圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的處于擋板裝置的第二作業(yè)位置的銑刨鼓殼體的示意圖；
[0044]圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的處于擋板裝置的第三作業(yè)位置的銑刨鼓殼體的示意圖；
[0045]圖5表不擋板裝置處于升起的位置時(shí),統(tǒng)刨鼓殼體和統(tǒng)刨鼓的不意圖；
[0046]圖6示出擋板裝置處于降低的位置時(shí)，圖5中的銑刨鼓殼體的示意圖；
[0047]圖7示出擋板裝置的引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)元件和承接元件的剖視圖；及
[0048]圖8示出根據(jù)本實(shí)用新型的銑刨鼓殼體的另一實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0049]圖1中示出路面統(tǒng)刨機(jī)的立體視圖,具體為后裝載路面統(tǒng)刨機(jī)。該路面統(tǒng)刨機(jī)包括由底盤2承載著的機(jī)架I。從作業(yè)方向看去，該底盤2具有在一個(gè)前輪2A和兩個(gè)后輪2B。操作臺(tái)3位于機(jī)架的后部。路面統(tǒng)刨機(jī)的統(tǒng)刨裝置4位于該操作臺(tái)3的下方。
[0050]該銑刨裝置4包括銑刨鼓5，該銑刨鼓具有沿其環(huán)周分布的刀具5A。該銑刨鼓5圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線6設(shè)置在銑刨鼓殼體7中，該旋轉(zhuǎn)軸線橫向于銑刨機(jī)的作業(yè)方向延伸。該銑刨鼓5在銑刨鼓殼體7中以預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)方向D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，銑刨鼓5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從作業(yè)方向看去，包圍著該銑刨鼓5的銑刨鼓殼體7在后側(cè)上具有排出開口。統(tǒng)刨鼓殼體在縱向側(cè)面上被側(cè)板33封閉。輸送裝置9位于統(tǒng)刨鼓殼體7上，其具有用來(lái)輸送銑除的材料的輸送帶10，其中銑除的材料可由行駛在銑刨機(jī)后面的卡車接收。
[0051 ] 下文參照?qǐng)D2至8詳細(xì)地描述容納銑刨鼓5的銑刨鼓殼體7。
[0052]該銑刨鼓殼體7固定地與機(jī)架I相連。用于銑刨鼓殼體7的固定元件未在附圖中示出。在附圖中，銑刨鼓5通過(guò)圓柱體示意性地示出，該圓柱體包圍著銑刨鼓5的刀具5A的尖端。該銑刨鼓殼體7在兩側(cè)延伸超過(guò)銑刨鼓5的寬度。銑刨鼓殼體7包圍著銑刨鼓5，除了從作業(yè)方向看去在銑刨鼓前方的開口 IlA和從作業(yè)方向看去在銑刨鼓后方的排出開口 IlB以外。從作業(yè)方向看去，前方開口 IlA被擋板裝置8封閉。銑除的材料通過(guò)后方開口朝后排出，并由輸送裝置10的輸送帶9拾取。附圖中沒(méi)有示出銑刨鼓殼體7后部中的剝離元件。
[0053]擋板裝置8的高度可根據(jù)銑刨深度來(lái)調(diào)節(jié)。圖2至圖4示出銑刨鼓如何在垂直方向上進(jìn)入待銑除的材料中。在銑刨鼓進(jìn)入該材料時(shí)，擋板裝置8從圖2所示的第一位置移動(dòng)到第二位置，其中擋板裝置8在該第一位置處完全降下并在第二位置中完全升起(圖4)。在該位置達(dá)到最大銑刨深度。圖3示出了具有較小銑刨深度的擋板裝置8的中間位置。在本實(shí)施例中，前方封閉的銑刨鼓殼體7連同擋板裝置8 —起在約180°的圓周角上包圍著銑刨鼓5。
[0054]圖5和圖6示出了剖視圖，其中擋板裝置8位于升起的位置(圖5)和降下的位置(圖6)。該擋板裝置8在擋板裝置8的下邊緣12和待銑除的路面材料的表面13之間將指向作業(yè)方向的開口 IlA封閉。
[0055]以超過(guò)90°的圓周角包圍著銑刨鼓5的銑刨鼓殼體7優(yōu)選具有螺旋狀的輪廓。銑刨鼓殼體7的橫截面呈一條曲線，該曲線在圍繞著銑刨鼓5的旋轉(zhuǎn)軸線6的延伸方向上遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)軸線，其中該曲線的延伸方向?qū)?yīng)于銑刨鼓6的旋轉(zhuǎn)方向。該銑刨鼓殼體7配置為使得銑刨鼓5的旋轉(zhuǎn)軸線6和銑刨鼓殼體7的內(nèi)側(cè)之間的間距從下邊緣17持續(xù)地增大到上邊緣14。因此，半徑η < r2 < r3。鑒于此，包圍有銑刨刀具的尖端的銑刨鼓體5和銑刨鼓殼體7的內(nèi)側(cè)之間的間隙寬度從下朝上持續(xù)增大。但該增大也并非必須是持續(xù)的。唯一重要的是該間隙寬度擴(kuò)大了。
[0056]尤為重要的是，擋板裝置特別地具有螺旋狀輪廓。擋板裝置的橫截面呈一條曲線，該曲線在圍繞著銑刨鼓5的旋轉(zhuǎn)軸線6的延伸方向上遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)軸線，其中該曲線的延伸方向?qū)?yīng)于統(tǒng)刨鼓6的旋轉(zhuǎn)方向。該擋板裝置和統(tǒng)刨鼓殼體7的下部可具有精確相同的曲度。在這種情況下，銑刨鼓殼體和擋板裝置可精確相疊地位于升起的位置中。但也有可能，在擋板裝置8位于降低的位置時(shí)，銑刨鼓殼體7的螺旋狀輪廓在擋板裝置8中繼續(xù)延伸。那么，在升起位置中，銑刨鼓殼體和擋板裝置無(wú)法精確彼此相疊。但在實(shí)踐中，在這兩個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有明顯的差別。
[0057]該間隙寬度改善了銑除的材料沿著間隙15尤其在銑刨鼓5和擋板裝置8之間逆著銑刨機(jī)的作業(yè)方向A的材料流動(dòng)，該間隙寬度優(yōu)選在銑刨鼓殼體7和擋板裝置8的整個(gè)環(huán)周上從下朝上增大。該銑除的材料可持續(xù)地輸送到間隙寬度增大的間隙15中，在銑刨鼓5的旋轉(zhuǎn)方向D上該銑除的材料的聚積密度減小并且其體積增大。在此，驅(qū)動(dòng)銑刨鼓所需的功率相對(duì)較小，而且銑刨刀具的磨損也相對(duì)較小。
[0058]圖6示出了處于下降位置的擋板裝置8，其中擋板裝置8的內(nèi)側(cè)和銑刨鼓5的旋轉(zhuǎn)軸線6之間的間距用r/、r2’和r3’ (r/ < r2’ < r/ )標(biāo)出。
[0059]在實(shí)踐中，已表明間隙寬度在銑刨鼓的整個(gè)環(huán)周上可在15到80mm之間變化，優(yōu)選在25到50mm之間。但，該間隙寬度并非必須在銑刨鼓的整個(gè)環(huán)周上持續(xù)增加。
[0060]在本實(shí)施例中，在擋板裝置8的區(qū)域內(nèi)的間隙寬度大于在銑刨鼓殼體7的下邊緣17處的間隙寬度。在此實(shí)施例中，銑除的材料的團(tuán)塊仍能抵達(dá)銑刨鼓殼體，該殼體與銑刨鼓構(gòu)成間隙寬度增大的間隙。因此在本實(shí)施例中，在間隙15的內(nèi)部設(shè)置有破碎元件16，該破碎元件在旋轉(zhuǎn)軸線6的方向上延伸。借助該破碎元件16可破碎留于間隙15中的較粗大材料。
[0061]圖8示出表示擋板裝置8的引導(dǎo)裝置的示意圖。在外側(cè)，該擋板裝置8兩側(cè)具有在環(huán)周上朝上延伸的導(dǎo)軌15A、15B。該導(dǎo)軌15A和15B在承接元件16A和16B中引導(dǎo)，承接元件固定在機(jī)架I上。承接元件的固定未在圖7中示出。
[0062]圖7示出了導(dǎo)軌15A、15B和承接元件16A、16B的剖面。該承接元件16A、16B具有U形橫截面，導(dǎo)軌15A、15B可縱向移動(dòng)地在承接元件中引導(dǎo)。因?yàn)槌薪釉?6A、16B包圍著導(dǎo)軌15A、15B，所以把這些導(dǎo)軌固定在軸向和徑向方向上。當(dāng)擋板裝置8處于下降位置時(shí)，導(dǎo)軌15A、15B的朝上延伸的部段支撐在銑刨鼓殼體7上。因此，可以吸收甚至更大的力。
[0063]擋板裝置8在下邊緣27上具有沿著下邊緣延伸的滑動(dòng)元件18，該滑動(dòng)元件可以是滑桿。借助該滑動(dòng)元件18，擋板裝置8可在路面13的表面上滑動(dòng)。這樣，擋板裝置8僅由于其重力而擱置于路面上。當(dāng)銑刨鼓5在垂直方向上進(jìn)入路面中時(shí)，該擋板裝置8在引導(dǎo)裝置中朝上運(yùn)動(dòng)。
[0064]除了滑動(dòng)元件18以外，擋板裝置8還可具有滑軌22，它從中間在導(dǎo)軌15A、15B之間與滑動(dòng)元件18的下方端部鉸接。該滑軌22具有弓狀的型面。如果基本上水平的力F作用在該滑動(dòng)元件18和滑軌22上，則該擋板裝置8朝上推移(圖8)。
[0065]在本實(shí)施例中，設(shè)置有用來(lái)升降擋板裝置8的裝置19。特別是，當(dāng)銑刨深度變化時(shí)協(xié)助擋板裝置8的向上運(yùn)動(dòng)。
[0066]該用來(lái)升降擋板裝置8的裝置19包括活塞/缸筒裝置20。該活塞/缸筒裝置20借助僅以輪廓示出的液壓?jiǎn)卧?1運(yùn)作，該液壓?jiǎn)卧蚧钊?缸筒裝置20的缸筒20A提供液壓液。
[0067]活塞/缸筒裝置20的缸筒20A與機(jī)架I鉸接，并且活塞20B與U形輪廓元件22的上端部鉸接，該U形輪廓元件22固定在擋板裝置8上。通過(guò)用液壓液加載缸筒20A，擋板裝置8可升降。
[0068]用來(lái)升降擋板裝置8的裝置19還具有控制單元29和處理單元30，它們通過(guò)數(shù)據(jù)線31彼此相連。控制單元29 (其通過(guò)控制線2與液壓?jiǎn)卧?8相連)控制液壓?jiǎn)卧?8，以使活塞/缸筒裝置20以預(yù)先確定的向下的力保持擋板裝置8與地面接觸。例如液壓?jiǎn)卧舍尫鸥淄仓械幕钊?，從而如果在擋板裝置8未因碰到障礙物升起，則擋板裝置8因其重力擱置于地面上。
[0069]用來(lái)升降擋板裝置8的裝置19還具有測(cè)量單元26，用來(lái)測(cè)量在碰到障礙物時(shí)作用在擋板裝置8上的力。優(yōu)選地，借助該測(cè)量單元只測(cè)量作用在密封元件上的水平分力。
[0070]處理單元30將測(cè)量單元26測(cè)得的撞擊力與預(yù)先確定的極限值進(jìn)行比較。如果撞擊力大于極限值，則控制單元29產(chǎn)生用于液壓?jiǎn)卧?8的第一控制信號(hào)以升起擋板裝置8，從而液壓?jiǎn)卧?1操縱活塞/缸筒裝置20的活塞20B。擋板裝置8由活塞/缸筒裝置20升起，直到測(cè)得的撞擊力再次小于預(yù)先確定的極限值。在該撞擊力小于極限值時(shí)，控制單元29產(chǎn)生用于液壓?jiǎn)卧?1的控制信號(hào)，通過(guò)其再次操縱活塞/缸筒裝置20以再次降低擋板裝置8，直到擋板裝置8的下邊緣27再次以預(yù)先確定的向下力擱置于地面上。備選地，該活塞/缸筒裝置20還可釋放擋板裝置8，從而擋板裝置在其重力作用下在引導(dǎo)裝置中向下運(yùn)動(dòng)。
[0071]測(cè)量單元26具有兩個(gè)用于測(cè)量撞擊力的傳感器26A、26B，該傳感器處于承接元件16A、16B和導(dǎo)軌15A、15B之間，在該區(qū)域這些導(dǎo)軌朝上延伸超出擋板裝置8。當(dāng)幾近水平的力作用在擋板裝置上時(shí)，導(dǎo)軌的端部向承接元件的端部施加接觸力，該接觸力由兩個(gè)傳感器26A、26B測(cè)量。傳感器26A、26B通過(guò)信號(hào)線26A’、26B’與處理單元30相連。該處理單元30處理這兩個(gè)傳感器的測(cè)量信號(hào)。要么只處理這個(gè)或另一個(gè)測(cè)量信號(hào)，要么處理這兩個(gè)測(cè)量信號(hào)。例如，可得到這兩個(gè)測(cè)量信號(hào)的平均值。合適的壓力測(cè)量傳感器和測(cè)量信號(hào)的處理都屬于現(xiàn)有技術(shù)。為了協(xié)助上升運(yùn)動(dòng)，并且在碰到障礙物時(shí)引導(dǎo)力，還可在擋板裝置上設(shè)置滑軌。
【權(quán)利要求】
1.一種路面銑刨機(jī)，其具有機(jī)架(1)和用來(lái)銑除材料的銑刨裝置(4)，該銑刨裝置包括銑刨鼓(5)，該銑刨鼓能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6)在預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該銑刨鼓設(shè)置于固定的銑刨鼓殼體(7)內(nèi)，其中銑刨鼓殼體(7)和待銑除的材料的表面之間的開口(IlA)能夠由擋板裝置(8)來(lái)封閉，其特征在于，所述擋板裝置(8)配置為使得旋轉(zhuǎn)軸線(6)與擋板裝置(8)之間的間距在銑刨鼓(5)的預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)方向上至少在銑刨鼓和擋板裝置之間的間隙(15)的部段上增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，銑刨鼓殼體(7)配置為使得旋轉(zhuǎn)軸線(6)和銑刨鼓殼體(7)之間的間距增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，擋板裝置(8)在圍繞銑刨鼓(5)的旋轉(zhuǎn)軸線(6)的導(dǎo)軌上在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)地引導(dǎo)，該擋板裝置(8)在該第一位置下降并且在第二位置升起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，當(dāng)擋板裝置(8)位于升起位置時(shí)，擋板裝置(8)的下邊緣(27)和銑刨鼓殼體(7)的下邊緣(17)位于同一高度上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，所述擋板裝置(8)具有引導(dǎo)元件(15A、15B)，該引導(dǎo)元件圍繞著該擋板裝置(8)的環(huán)周延伸，其中擋板裝置(8)的引導(dǎo)元件可移動(dòng)地在承接元件(16A、16B)中引導(dǎo)，所述承接元件包圍著所述擋板裝置(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)元件(15A、15B)延伸超出擋板裝置(8)，以使該引導(dǎo)元件(15A、15B)包圍著銑刨鼓殼體(7)環(huán)周的一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，包圍著擋板裝置(8)的承接元件(16AU6B)固定在機(jī)架(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，在銑刨鼓(5)和銑刨鼓殼體(7)或擋板裝置(8)之間的間隙(15)中設(shè)置有破碎元件(16)，該破碎元件在銑刨鼓的旋轉(zhuǎn)軸線(6)的方向上延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，在擋板裝置(8)上設(shè)置有沿著擋板裝置(8)的下邊緣(27)延伸的滑動(dòng)元件(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，在擋板裝置(8)的下邊緣(27)上設(shè)置有滑軌(22)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，設(shè)置有用來(lái)升降擋板裝置(8)的裝置(19)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，該用來(lái)升降擋板裝置(8)的裝置(19)具有測(cè)量單元(26)以及控制單元(29)，該測(cè)量單元配置為使得當(dāng)擋板裝置(8)碰到障礙物時(shí)，該測(cè)量單元測(cè)量作用于該擋板裝置(8)上的力，且控制單元(29)配置為使得當(dāng)測(cè)量單元測(cè)得的力大于預(yù)先確定的極限值時(shí)，該控制單元產(chǎn)生用來(lái)升起擋板裝置(8)的控制信號(hào)，并且當(dāng)該力小于預(yù)先確定的極限值時(shí)，則產(chǎn)生用來(lái)降低擋板裝置(8)的控制信號(hào)，以使擋板裝置(8)以預(yù)先確定的接觸力擱置于地面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，測(cè)量單元(26)配置為測(cè)量作用在擋板裝置(8)上的力的水平分力。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的路面銑刨機(jī)，其特征在于，所述用來(lái)升降擋板裝置(8)的裝置(19)具有至少一個(gè)活塞/缸筒裝置(20)，其中缸筒(20A)與機(jī)架(1)鉸接并且活塞(20B)與擋板裝置(8)鉸接，或 者缸筒與擋板裝置(8)鉸接并且活塞與機(jī)架鉸接。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK203393585SQ201320368817
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】德克·弗蘭茲曼, 克里斯蒂安·貝爾寧, 郝伯特·萊, 西魯斯·巴里馬尼, 京特·亨 申請(qǐng)人:維特根有限公司