一種吊桿垃圾撿收的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種吊桿垃圾撿收機(jī)，包括操控吊桿、撐架型吊機(jī)、撿收吊運(yùn)桶和視頻觀察系統(tǒng)，操控吊桿包括外套操控管和內(nèi)套伸縮管，撐架型吊機(jī)包括綜合機(jī)架和收吊卷筒，在綜合機(jī)架頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂架并與操控吊桿連接，撿收吊運(yùn)桶包括組合垃圾桶和垃圾撿收臂，組合垃圾桶包括綜合桶架和升降桶體，垃圾撿收臂由多節(jié)臂型短柱通過(guò)伸臂彈簧連接而成并設(shè)有曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)。本實(shí)施例通過(guò)操控吊桿和撐架型吊機(jī)將撿收吊運(yùn)桶懸吊下降至山谷和懸崖底部，利用視頻觀察系統(tǒng)觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，環(huán)衛(wèi)工人站在安全場(chǎng)地控制操控把手，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的垃圾全都清理干凈。因此，該吊桿垃圾撿收機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】一種吊桿垃圾撿收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種垃圾撿收機(jī)，尤其涉及一種利用吊桿伸入山谷和懸崖底部清理垃圾的吊桿垃圾撿收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在各種旅游風(fēng)景區(qū)內(nèi)，經(jīng)常發(fā)生游客亂丟垃圾的情況，為了將游客丟入山谷底部和懸崖峭壁上的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾清理干凈，保持整潔優(yōu)美的旅游環(huán)境，景區(qū)設(shè)有專(zhuān)門(mén)深入山谷和懸崖底部清理垃圾的環(huán)衛(wèi)工人，這些環(huán)衛(wèi)工人將自己綁在繩索端部，冒著生命危險(xiǎn)上下來(lái)回攀爬，才能將山谷底部和懸崖峭壁上的垃圾清理干凈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理山谷和懸崖底部垃圾的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種吊桿垃圾撿收機(jī)，該垃圾撿收機(jī)設(shè)有操控吊桿和撿收吊運(yùn)桶，環(huán)衛(wèi)工人不需要冒著生命危險(xiǎn)攀爬懸崖峭壁，就能將山谷和懸崖峭壁底部的垃圾清理干凈。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述吊桿垃圾撿收機(jī)包括操控吊桿、撐架型吊機(jī)、撿收吊運(yùn)桶和視頻觀察系統(tǒng)，所述操控吊桿包括外套操控管和內(nèi)套伸縮管，所述外套操控管與內(nèi)套伸縮管套筒連接且其兩者之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，在外套操控管尾端和內(nèi)套伸縮管頂端分別設(shè)有操控把手和懸吊滑輪，所述操控把手設(shè)有搖桿控制器；所述撐架型吊機(jī)包括綜合機(jī)架和收吊卷筒，在綜合機(jī)架頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂架，所述旋轉(zhuǎn)頂架與操控吊桿連接并設(shè)有導(dǎo)向滑輪，所述收吊卷筒安裝在綜合機(jī)架底部并設(shè)有抓斗吊繩，所述抓斗吊繩設(shè)有傳輸線纜；所述撿收吊運(yùn)桶包括組合垃圾桶和垃圾撿收臂，所述組合垃圾桶包括綜合桶架和升降桶體，所述綜合桶架呈罩型結(jié)構(gòu)且其頂部設(shè)有臂架機(jī)座，在臂架機(jī)座中心設(shè)有吊繩基座，所述吊繩基座與抓斗吊繩連接，所述升降桶體套裝在綜合桶架底部，在綜合桶架與升降桶體之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述臂架機(jī)座上裝有多副垃圾撿收臂，所述垃圾撿收臂由多節(jié)臂型短柱通過(guò)伸臂彈簧連接而成并設(shè)有曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)，在垃圾撿收臂兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂架和機(jī)動(dòng)撿抓夾；所述視頻觀察系統(tǒng)包括攝像鏡頭和視頻顯示器，所述攝像鏡頭和視頻顯示器分別安裝在撿收吊運(yùn)桶和操控吊桿上；所述撐架型吊機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)、垃圾撿收臂、攝像鏡頭和視頻顯示器的控制信號(hào)線分別與搖桿操控器連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿和傳動(dòng)螺套，所述驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在外套操控管內(nèi)腔且其尾端設(shè)有螺桿搖把，所述傳動(dòng)螺套設(shè)置在內(nèi)套伸縮管內(nèi)腔并與驅(qū)動(dòng)螺桿相配口。
[0007]所述撐架型吊機(jī)設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)分別安裝在收吊卷筒內(nèi)腔和綜合機(jī)架底部，在綜合機(jī)架頂部設(shè)有升降軸套管，所述旋轉(zhuǎn)頂架套裝在升降軸套管頂部并設(shè)有張合桿夾，所述張合桿夾與外套操控管連接。
[0008]在綜合桶架底部中心設(shè)有桶體箱倉(cāng)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在桶體箱倉(cāng)頂部中心并設(shè)有伸縮連桿，所述升降桶體套裝在桶體箱倉(cāng)內(nèi)，所述伸縮連桿與升降桶體底板中心連接。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)臂架設(shè)置在垃圾撿收臂根部并與臂架機(jī)座轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)臂架設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在綜合桶架內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)撿抓夾安裝在垃圾撿收臂端部并設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)。
[0010]所述曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在綜合桶架內(nèi)并設(shè)有曲臂拉繩，在臂型短柱內(nèi)腔設(shè)有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩穿過(guò)拉繩穿孔與垃圾撿收臂端部連接，在臂型短柱端部設(shè)有短臂伸曲口。
[0011]所述攝像鏡頭設(shè)有旋轉(zhuǎn)型鏡頭座，所述旋轉(zhuǎn)型鏡頭座與吊繩基座連接，所述視頻顯示器設(shè)有萬(wàn)向支架和彈力卡夾，所述彈力卡夾與外套操控管連接。
[0012]本實(shí)施例通過(guò)操控吊桿和撐架型吊機(jī)將撿收吊運(yùn)桶懸吊下降至山谷和懸崖底部，利用視頻觀察系統(tǒng)觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，環(huán)衛(wèi)工人站在爬山通道和休息平臺(tái)等安全場(chǎng)地控制操控把手，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都清理干凈。因此，該吊桿垃圾撿收機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br>
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中操控吊桿10尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中撿收吊運(yùn)桶30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1、3中升降桶體311的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1、3中垃圾撿收臂32的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號(hào)分別表示:10.操控吊桿，11.外套操控管，110.操控把手，111.搖桿控制器，12.內(nèi)套伸縮管，120.懸吊滑輪，13.驅(qū)動(dòng)螺桿，130.螺桿搖把，14.傳動(dòng)螺套，20.撐架型吊機(jī)，21.綜合機(jī)架，210.升降軸套管，22.收吊卷筒，220.抓斗吊繩，23.旋轉(zhuǎn)頂架，230.導(dǎo)向滑輪，231.張合桿夾，30.撿收吊運(yùn)桶，31.組合垃圾桶，310.綜合桶架，311.升降桶體，312.臂架機(jī)座，313.吊繩基座，314.升降驅(qū)動(dòng)機(jī)，315.桶體箱倉(cāng)，316.伸縮連桿，32.垃圾撿收臂，320.臂型短柱，321.伸臂彈簧，322.短臂伸曲口，33.曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)，330.曲臂拉繩，34.旋轉(zhuǎn)臂架，340.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，35.機(jī)動(dòng)撿抓夾，350.張合驅(qū)動(dòng)機(jī)，40.視頻觀察系統(tǒng)，41.攝像鏡頭，410.旋轉(zhuǎn)型鏡頭座，42.視頻顯示器，420.萬(wàn)向支架，421.彈力卡夾。

【具體實(shí)施方式】
[0020]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2、3、4、5，本實(shí)施例的吊桿垃圾撿收機(jī)包括操控吊桿10、撐架型吊機(jī)20、撿收吊運(yùn)桶30和視頻觀察系統(tǒng)40，所述操控吊桿10包括外套操控管11和內(nèi)套伸縮管12，所述外套操控管11與內(nèi)套伸縮管12套筒連接且其兩者之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，在外套操控管11尾端和內(nèi)套伸縮管12頂端分別設(shè)有操控把手110和懸吊滑輪120，所述操控把手110設(shè)有搖桿控制器111 ；所述撐架型吊機(jī)20包括綜合機(jī)架21和收吊卷筒22，在綜合機(jī)架21頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂架23，所述旋轉(zhuǎn)頂架23與操控吊桿10連接并設(shè)有導(dǎo)向滑輪230，所述收吊卷筒22安裝在綜合機(jī)架21底部并設(shè)有抓斗吊繩220，所述抓斗吊繩220設(shè)有傳輸線纜；所述撿收吊運(yùn)桶30包括組合垃圾桶31和垃圾撿收臂32，所述組合垃圾桶31包括綜合桶架310和升降桶體311，所述綜合桶架310呈罩型結(jié)構(gòu)且其頂部設(shè)有臂架機(jī)座312，在臂架機(jī)座312中心設(shè)有吊繩基座313，所述吊繩基座313與抓斗吊繩220連接，所述升降桶體311套裝在綜合桶架310底部，在綜合桶架310與升降桶體311之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314，所述臂架機(jī)座312上裝有多副垃圾撿收臂32，所述垃圾撿收臂32由多節(jié)臂型短柱320通過(guò)伸臂彈簧321連接而成并設(shè)有曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)33，在垃圾撿收臂32兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂架34和機(jī)動(dòng)撿抓夾35 ；所述視頻觀察系統(tǒng)40包括攝像鏡頭41和視頻顯示器42，所述攝像鏡頭41和視頻顯示器42分別安裝在撿收吊運(yùn)桶30和操控吊桿10上；所述撐架型吊機(jī)20、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314、垃圾撿收臂32、攝像鏡頭41和視頻顯示器42的控制信號(hào)線分別與搖桿控制器111連接。
[0021]本實(shí)施例的吊桿垃圾撿收機(jī)架設(shè)在爬山通道和休息平臺(tái)等安全場(chǎng)地，與電源連接就可以使用，電源包括固定電源和活動(dòng)電源。環(huán)衛(wèi)工人通過(guò)操控吊桿10和撐架型吊機(jī)20將撿收吊運(yùn)桶30懸吊下降至山谷和懸崖底部，通過(guò)攝像鏡頭41和視頻顯示器42觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，調(diào)整操控吊桿10的長(zhǎng)度、橫向角度以及垂向幅度就能將撿收吊運(yùn)桶30調(diào)整到抓取垃圾的位置，通過(guò)搖桿控制器111控制垃圾撿收臂32將垃圾撿起來(lái)并裝入升降桶體311，反復(fù)操作垃圾撿收臂32，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都裝入升降桶體311，并通過(guò)撐架型吊機(jī)20吊離山谷和懸崖底部。
[0022]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿13和傳動(dòng)螺套14，所述驅(qū)動(dòng)螺桿13通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在外套操控管11內(nèi)腔且其尾端設(shè)有螺桿搖把130，所述傳動(dòng)螺套14設(shè)置在內(nèi)套伸縮管12內(nèi)腔并與驅(qū)動(dòng)螺桿13相配合。
[0023]外套操控管11與內(nèi)套伸縮管12套筒連接，使操控吊桿10能方便的伸長(zhǎng)和縮短，伸縮機(jī)構(gòu)使操控吊桿10在螺桿搖把130的控制下伸長(zhǎng)和縮短。操作人員通過(guò)擺動(dòng)、抬起和壓下操控把手110，就能調(diào)整操控吊桿10的橫向角度和垂向幅度，并在調(diào)整過(guò)程中操縱搖桿控制器111，控制撐架型吊機(jī)20、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314、垃圾撿收臂32、攝像鏡頭41和視頻顯示器42的工作狀態(tài)。
[0024]所述撐架型吊機(jī)20設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)分別安裝在收吊卷筒22內(nèi)腔和綜合機(jī)架21底部，在綜合機(jī)架21頂部設(shè)有升降軸套管210，所述旋轉(zhuǎn)頂架23套裝在升降軸套管210頂部并設(shè)有張合桿夾231，所述張合桿夾231與外套操控管11連接。
[0025]綜合機(jī)架21架設(shè)在地面上既能承載操控吊桿10和撿收吊運(yùn)桶30等所有重量，又能通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)調(diào)整操控吊桿10的架設(shè)高度和搖擺角度。張合桿夾231在自身彈性力的作用下，能方便的夾緊和放松外套操控管11，張合桿夾231夾緊時(shí)操控吊桿10與撐架型吊機(jī)20牢固連接并能方便的調(diào)整懸吊幅度，張合桿夾231放松時(shí)方便操控吊桿10安裝或拆卸于綜合機(jī)架21以及調(diào)整架設(shè)位置。
[0026]收吊卷筒22在卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下卷緊或放松抓斗吊繩220，收吊卷筒22卷緊抓斗吊繩220時(shí)將撿收吊運(yùn)桶30向上吊起，收吊卷筒22放松抓斗吊繩220時(shí)將撿收吊運(yùn)桶30向下放低，懸吊滑輪120和導(dǎo)向滑輪230使收吊卷筒22能方便的帶動(dòng)抓斗吊繩220運(yùn)行，傳輸線纜設(shè)置在抓斗吊繩220中心，將搖桿控制器111的控制信號(hào)和電源傳輸給升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314、垃圾撿收臂32和攝像鏡頭41。
[0027]在綜合桶架310底部中心設(shè)有桶體箱倉(cāng)315，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314安裝在桶體箱倉(cāng)315頂部中心并設(shè)有伸縮連桿316，所述升降桶體311套裝在桶體箱倉(cāng)315內(nèi)，所述伸縮連桿316與升降桶體311底板中心連接。
[0028]升降桶體311通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)314安裝在綜合桶架310底部，伸縮連桿316伸長(zhǎng)時(shí)帶動(dòng)升降桶體311伸出桶體箱倉(cāng)315接收垃圾撿收臂32撿起的垃圾，伸縮連桿316縮短時(shí)帶動(dòng)升降桶體311縮進(jìn)桶體箱倉(cāng)315內(nèi)，防止垃圾被風(fēng)吹出和被搖晃出升降桶體311。
[0029]所述旋轉(zhuǎn)臂架34設(shè)置在垃圾撿收臂32根部并與臂架機(jī)座312轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)臂架34設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)340，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)340安裝在綜合桶架310內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)撿抓夾35安裝在垃圾撿收臂32端部并設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)350。
[0030]旋轉(zhuǎn)臂架34與臂架機(jī)座312轉(zhuǎn)軸連接，使垃圾撿收臂32安裝在綜合桶架310上并能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)340通過(guò)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂架34轉(zhuǎn)動(dòng)，控制垃圾撿收臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程。張合驅(qū)動(dòng)機(jī)350帶動(dòng)機(jī)動(dòng)撿抓夾35張開(kāi)或夾緊夾口，將垃圾夾緊或?qū)⒗b入升降桶體311。
[0031]所述曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)33安裝在綜合桶架310內(nèi)并設(shè)有曲臂拉繩330，在臂型短柱320內(nèi)腔設(shè)有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩330穿過(guò)拉繩穿孔與垃圾撿收臂32端部連接，在臂型短柱320端部設(shè)有短臂伸曲口 322。
[0032]垃圾撿收臂32由多節(jié)臂型短柱320連接而成能方便的彎曲成各種角度，伸臂彈簧321的彈性力使垃圾撿收臂32始終處于伸直狀態(tài)，只有受到曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)33的作用才會(huì)彎曲。
[0033]曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)33啟動(dòng)時(shí)拉緊或放松曲臂拉繩330，曲臂拉繩330拉緊時(shí)帶動(dòng)垃圾撿收臂32彎曲，曲臂拉繩330放松時(shí)伸臂彈簧321的彈性力帶動(dòng)垃圾撿收臂32伸直。
[0034]綜合桶架310上裝有多副垃圾撿收臂32，使撿收吊運(yùn)桶30不需要轉(zhuǎn)動(dòng)位置就能收撿多個(gè)方位的垃圾。當(dāng)抓斗吊繩220受到其它物件阻礙時(shí)，垃圾撿收臂32還可以通過(guò)抓緊樹(shù)枝和其它物件的方法，調(diào)整撿收吊運(yùn)桶30的位置，并通過(guò)另外幾副垃圾撿收臂32收撿垃圾。
[0035]所述攝像鏡頭41設(shè)有旋轉(zhuǎn)型鏡頭座410，所述旋轉(zhuǎn)型鏡頭座410與吊繩基座313連接，所述視頻顯示器42設(shè)有萬(wàn)向支架420和彈力卡夾421，所述彈力卡夾421與外套操控管11連接。
[0036]旋轉(zhuǎn)型鏡頭座410與吊繩基座313連接，使攝像鏡頭41安裝在綜合桶架310上并能方便的旋轉(zhuǎn)，全方位觀察撿收吊運(yùn)桶30周邊的情況，具體實(shí)施時(shí)也可以在旋轉(zhuǎn)型鏡頭座410上安裝多個(gè)攝像鏡頭41。
[0037]萬(wàn)向支架420由軟質(zhì)桿件構(gòu)成，能任意彎曲成多種形狀的桿件，以調(diào)整視頻顯示器42的角度位置，使操控人員以最佳角度對(duì)著視頻顯示器42觀察山谷和懸崖底部垃圾的位置。彈力卡夾421使視頻顯示器42能方便的安裝或拆卸于操控吊桿10，以及調(diào)整安裝位置。
[0038]綜上所述:本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理山谷和懸崖底部垃圾的問(wèn)題，提供了一種能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖牡鯒U垃圾撿收機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述吊桿垃圾撿收機(jī)包括操控吊桿(10)、撐架型吊機(jī)(20)、撿收吊運(yùn)桶(30)和視頻觀察系統(tǒng)(40)，所述操控吊桿(10)包括外套操控管(11)和內(nèi)套伸縮管(12)，所述外套操控管(11)與內(nèi)套伸縮管(12)套筒連接且其兩者之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，在外套操控管(11)尾端和內(nèi)套伸縮管(12)頂端分別設(shè)有操控把手(110)和懸吊滑輪(120)，所述操控把手(110)設(shè)有搖桿控制器(111);所述撐架型吊機(jī)(20)包括綜合機(jī)架(21)和收吊卷筒(22)，在綜合機(jī)架(21)頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂架(23)，所述旋轉(zhuǎn)頂架(23)與操控吊桿(10)連接并設(shè)有導(dǎo)向滑輪(230)，所述收吊卷筒(22)安裝在綜合機(jī)架(21)底部并設(shè)有抓斗吊繩(220)，所述抓斗吊繩(220)設(shè)有傳輸線纜；所述撿收吊運(yùn)桶(30)包括組合垃圾桶(31)和垃圾撿收臂(32)，所述組合垃圾桶(31)包括綜合桶架(310)和升降桶體(311)，所述綜合桶架(310)呈罩型結(jié)構(gòu)且其頂部設(shè)有臂架機(jī)座(312)，在臂架機(jī)座(312)中心設(shè)有吊繩基座(313)，所述吊繩基座(313)與抓斗吊繩(220)連接，所述升降桶體(311)套裝在綜合桶架(310)底部，在綜合桶架(310)與升降桶體(311)之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)(314)，所述臂架機(jī)座(312)上裝有多副垃圾撿收臂(32)，所述垃圾撿收臂(32)由多節(jié)臂型短柱(320)通過(guò)伸臂彈簧(321)連接而成并設(shè)有曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)(33)，在垃圾撿收臂(32)兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂架(34)和機(jī)動(dòng)撿抓夾(35);所述視頻觀察系統(tǒng)(40)包括攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)，所述攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)分別安裝在撿收吊運(yùn)桶(30)和操控吊桿(10)上；所述撐架型吊機(jī)(20)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)(314)、垃圾撿收臂(32)、攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)的控制信號(hào)線分別與搖桿控制器(111)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿(13)和傳動(dòng)螺套(14)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(13)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在外套操控管(11)內(nèi)腔且其尾端設(shè)有螺桿搖把(130)，所述傳動(dòng)螺套(14)設(shè)置在內(nèi)套伸縮管(12)內(nèi)腔并與驅(qū)動(dòng)螺桿(13)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述撐架型吊機(jī)(20)設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)機(jī)和外置型驅(qū)動(dòng)機(jī)分別安裝在收吊卷筒(22)內(nèi)腔和綜合機(jī)架(21)底部，在綜合機(jī)架(21)頂部設(shè)有升降軸套管(210)，所述旋轉(zhuǎn)頂架(23)套裝在升降軸套管(210)頂部并設(shè)有張合桿夾(231)，所述張合桿夾(231)與外套操控管(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:在綜合桶架(310)底部中心設(shè)有桶體箱倉(cāng)(315)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)(314)安裝在桶體箱倉(cāng)(315)頂部中心并設(shè)有伸縮連桿(316)，所述升降桶體(311)套裝在桶體箱倉(cāng)(315)內(nèi)，所述伸縮連桿(316)與升降桶體(311)底板中心連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)臂架(34)設(shè)置在垃圾撿收臂(32)根部并與臂架機(jī)座(312)轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)臂架(34)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)(340)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)(340)安裝在綜合桶架(310)內(nèi)，所述機(jī)動(dòng)撿抓夾(35)安裝在垃圾撿收臂(32)端部并設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)(350)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述曲臂驅(qū)動(dòng)機(jī)(33)安裝在綜合桶架(310)內(nèi)并設(shè)有曲臂拉繩(330)，在臂型短柱(320)內(nèi)腔設(shè)有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩(330)穿過(guò)拉繩穿孔與垃圾撿收臂(32)端部連接，在臂型短柱(320)端部設(shè)有短臂伸曲口(322)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機(jī)，其特征是:所述攝像鏡頭(41)設(shè)有旋轉(zhuǎn)型鏡頭座(410)，所述旋轉(zhuǎn)型鏡頭座(410)與吊繩基座(313)連接，所述視頻顯示器(42)設(shè)有萬(wàn)向支架(420)和彈力卡夾(421)，所述彈力卡夾(421)與外套操控管(11)連接。
【文檔編號(hào)】E01H15/00GK104358228SQ201410613007
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】詹國(guó)林 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司