一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，包括移動平臺、氣壓產(chǎn)生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲桿；所述氣缸包括豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滑動絲桿的滑塊引出來的連桿上，所述豎直氣缸通過活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路連接到儲氣罐的進氣口，儲氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路連接到閥門，所述閥門通過四條導(dǎo)氣通路分別連接到豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可行，氣動控制方法合理簡便，適合橋梁表面不光滑的實際情況，對橋梁底部檢測的實用性好，提高了橋梁檢測的自動化程度。
【專利說明】
一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械運動控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于橋梁底面鋼筋分布的檢測主要通過支架把檢測人員送到橋底進行人工檢測，但人工檢測的方法移動性差，自動化程度低，并且檢測工作十分危險。由于人工檢測是通過手操作所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，因此人工檢測的誤差大，人工檢測方法的人工費用也比較昂貴。
[0003]目前，對于所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的控制方式，除了人工檢測用手操作外，還有用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，由于檢測時需要控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器緊貼檢測表面進行勻速移動，因此當(dāng)檢測表面為凹凸不平的表面時，會損毀所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，且遇到突起物時則無法完成檢測，因此，用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的方式對檢測表面要求十分高。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點與不足，本實用新型提供一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，包括移動平臺、氣壓產(chǎn)生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲桿；
[0007]所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路與儲氣罐的進氣口連通，所述儲氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通；
[0008]所述滑動絲桿安裝在移動平臺的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測儀器方向的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座通過連桿與滑動絲桿底部的滑塊固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器上；
[0009]所述閥門分出四路導(dǎo)氣通路，分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，其中第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸連通。
[0010]所述豎直氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸均為雙作用氣缸。
[0011 ] 還包括步進電機，所述步進電機與滑動絲桿連接。
[0012]通過控制閥門分出所述四路導(dǎo)氣通路的導(dǎo)通及關(guān)閉，來進一步控制豎直氣缸上下運動及旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運動。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]橋梁檢測表面通常是不光滑的，通過本實用新型的氣動控制方式，當(dāng)檢測表面有突起物時，擠壓氣缸內(nèi)氣體，當(dāng)檢測表面內(nèi)陷時,氣缸內(nèi)氣體舒張,從而始終保持橋梁鋼筋分布檢測儀器與檢測表面緊貼，使得本實用新型的應(yīng)用場合很廣；通過氣動控制方式提供動力，控制方便，結(jié)構(gòu)簡單，沒有噪音，易于操作；
[0015]本實用新型的檢測系統(tǒng)搭載在移動平臺上，通過移動平臺的越障能力可以將檢測系統(tǒng)運送到橋底，比起傳統(tǒng)的通過支架運送檢測人員的方式，可以提高安全性，并且適應(yīng)性更強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中示出:
[0018]1-氣壓產(chǎn)生裝置、2-氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口、3-導(dǎo)氣通路、4-儲氣罐、5-過濾器、6-單向閥、7-閥門、8-滑動絲桿、9-滑塊、10-豎直氣缸的上進氣口、11 -豎直氣缸、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-橋梁鋼筋分布檢測儀器。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例
[0021]如圖1所示，一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，包括移動平臺(圖中未示出)、氣壓產(chǎn)生裝置1、儲氣罐4、閥門7、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器13及滑動絲桿8 ;
[0022]所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口 2通過導(dǎo)氣通路3往儲氣罐4里充氣，儲氣罐的儲氣口依次通過導(dǎo)氣通路與過濾器5連接，所述過濾器5可以降低氣體施壓時產(chǎn)生的噪音，然后過濾器5通過導(dǎo)氣通路與單向閥6連通，單向閥6可以保證氣體單向?qū)?，然后單向閥6通過導(dǎo)氣通路與閥門7連通，閥門7控制氣路的開啟和關(guān)斷。
[0023]從閥門7分出四路導(dǎo)氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，所述氣缸包括豎直氣缸11及旋轉(zhuǎn)氣缸12，豎直氣缸11及旋轉(zhuǎn)氣缸12均為雙作用氣缸，因此第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸11連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸12連通。
[0024]所述滑動絲桿8固定在移動平臺的底部，滑動絲桿8帶動整個檢測系統(tǒng)在橋梁檢測表面水平運動，所述滑動絲桿8的底部設(shè)有滑塊9，所述滑塊9通過連桿與旋轉(zhuǎn)氣缸12的底座固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸11固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器13上；
[0025]在移動平臺運動過程中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12可以通過旋轉(zhuǎn)收回橋梁鋼筋分布檢測儀器13，所述豎直氣缸11可以升高橋梁鋼筋分布檢測儀器13，在移動平臺進行檢測時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12可以通過旋轉(zhuǎn)釋放所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，所述豎直氣缸11可以降低所述橋梁鋼筋分布檢測儀器。
[0026]所述滑動絲桿8由步進電機進行控制，所述豎直氣缸11和旋轉(zhuǎn)氣缸為氣動控制，通過控制氣體流動控制所述豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的運動。
[0027]通過控制閥門的四路導(dǎo)氣通路的導(dǎo)通和關(guān)閉狀態(tài)，即可控制所述豎直氣缸上下運動和所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運動，通過調(diào)節(jié)氣缸的進氣口的大小來調(diào)節(jié)所述豎直氣缸和所述旋轉(zhuǎn)氣缸的運動速度，通過調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的角度調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的大小。當(dāng)豎直氣缸處于向下狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)氣缸處于向右旋轉(zhuǎn)90度狀態(tài)時，檢測儀器與地面接觸，從而可通過步進電機的運動帶動檢測儀器完成從左至右或從右至左的運動，完成一段距離的檢測。
[0028]工作過程:
[0029]首先氣壓產(chǎn)生裝置不斷向儲氣罐充氣，當(dāng)儲氣罐內(nèi)的氣體達到一定壓強后，氣壓產(chǎn)生裝置停止工作，儲氣罐通過過濾器、單向閥后連接閥門，當(dāng)閥門全部關(guān)斷時，旋轉(zhuǎn)氣缸及豎直氣缸是沒有作用力的。
[0030]當(dāng)需要將橋梁鋼筋分布檢測儀器向上運動時，開啟控制豎直氣缸的上進氣口 10的閥門，從而產(chǎn)生一個高壓強的氣流，推動豎直氣缸11的活塞向下運動，由于豎直氣缸的活塞固定在旋轉(zhuǎn)氣缸12上，則豎直氣缸的缸體向上運動，橋梁鋼筋分布檢測儀器13固定在豎直氣缸11的缸體底部，因此也向上運動。橋梁鋼筋分布檢測儀器的向下運動、旋轉(zhuǎn)運動與向上運動類似。
[0031]在進行檢測的初始狀態(tài)，橋梁鋼筋分布檢測儀器13首先是收起來的，即為圖1狀態(tài)中的向上運動和向左旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)，開始檢測后，首先開啟旋轉(zhuǎn)氣缸12的一路導(dǎo)氣通路，使得旋轉(zhuǎn)氣缸向右旋轉(zhuǎn)90度，即使得橋梁鋼筋分布檢測儀器豎直向下，然后開啟豎直氣缸的向下運動的一路導(dǎo)氣通路，使得橋梁鋼筋分布檢測儀器向下運動，與檢測表面接觸，接著讓步進電機運動使得滑動絲桿8在電機的帶動下從左至右或從右至左運動，即完成了一段距離的檢測。當(dāng)結(jié)束檢測后，首先將橋梁鋼筋分布檢測儀器向上運動，然后向左旋轉(zhuǎn)90度，即可以將橋梁鋼筋分布檢測儀器收起來，方便移動平臺運動。
[0032]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括移動平臺、氣壓產(chǎn)生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲桿； 所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路與儲氣罐的進氣口連通，所述儲氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通； 所述滑動絲桿安裝在移動平臺的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測儀器方向的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座通過連桿與滑動絲桿底部的滑塊固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器上； 所述閥門分出四路導(dǎo)氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，其中第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸均為雙作用氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括步進電機，所述步進電機與滑動絲桿連接。
【文檔編號】E01D19/10GK203938967SQ201420233848
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】魏武, 袁銀龍, 余俊俠, 陳望美, 任回興, 韓學(xué)偉, 曹峰 申請人:華南理工大學(xué), 中交公路養(yǎng)護工程技術(shù)有限公司