路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置，主要由調(diào)控電機(jī)、控制器、感應(yīng)控制儀等組成，在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁一端設(shè)置一支桿，支桿后端安裝有感應(yīng)控制儀，感應(yīng)控制儀的接觸滾輪與導(dǎo)板的觸地端在同一橫向直線上；在底盤后梁中部設(shè)置有調(diào)控電機(jī)，調(diào)控電機(jī)上安裝有齒輪，在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁中部設(shè)置有齒條，齒輪與齒條嚙合；感應(yīng)控制儀與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器與調(diào)控電機(jī)通過導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型感應(yīng)控制儀與鋪設(shè)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，保證了鋪設(shè)的路面磚與路沿石同方向同角度。
【專利說明】路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體為路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在城市人行道、居民區(qū)、園林廣場(chǎng)等地方的路面和地面上都要鋪設(shè)地面磚，現(xiàn)行的施工方法從平整地面、攤鋪混凝土到鋪地面磚都是手工操作，生產(chǎn)效率低，施工質(zhì)量不好保證。中國(guó)專利ZL201310163829.9提供了一種路面磚鋪設(shè)機(jī)，該鋪設(shè)機(jī)實(shí)現(xiàn)了路面磚鋪設(shè)的機(jī)械化，大大提高了路面磚的鋪設(shè)效率和質(zhì)量，并且能自動(dòng)控制行走路線。該機(jī)械的行走路線的控制是由控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整行走機(jī)構(gòu)及底盤架來實(shí)現(xiàn)的，其控制點(diǎn)在機(jī)械的前面，而路面磚的著地點(diǎn)在機(jī)械的后面，這樣，路面磚的鋪設(shè)軌跡與機(jī)械的行走軌跡有誤差，造成鋪設(shè)精度不夠高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置，使路面磚的鋪設(shè)軌跡與設(shè)計(jì)軌跡完全一致。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下方案:路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置，主要由調(diào)控電機(jī)、控制器、感應(yīng)控制儀等組成，在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁一端設(shè)置一支桿，支桿后端安裝有感應(yīng)控制儀，感應(yīng)控制儀的接觸滾輪與導(dǎo)板的觸地端在同一橫向直線上；在底盤后梁中部設(shè)置有調(diào)控電機(jī)，調(diào)控電機(jī)上安裝有齒輪，在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁中部設(shè)置有齒條，齒輪與齒條嚙合；感應(yīng)控制儀與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器與調(diào)控電機(jī)通過導(dǎo)線連接。
[0005]工作時(shí)，接觸滾輪沿著預(yù)先安裝好的路沿石運(yùn)動(dòng)，當(dāng)路沿石轉(zhuǎn)彎時(shí)，感應(yīng)控制儀發(fā)出響應(yīng)信號(hào)給控制器，控制器控制調(diào)控電機(jī)作響應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使鋪設(shè)平臺(tái)作響應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使路面磚完全按著路沿石的軌跡落地。
[0006]本實(shí)用新型感應(yīng)控制儀與鋪設(shè)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，保證了鋪設(shè)的路面磚與路沿石同方向同角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，
[0008]圖2為圖1俯視圖，
[0009]圖3為圖2A-A剖視圖。
[0010]圖中:1、控制器，2、鋪設(shè)平臺(tái)，3、底盤，4、履帶，5、支桿，6、接觸滾輪，7、感應(yīng)控制儀，8、導(dǎo)板，9、限位桿，10、滑磚板，11、鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤，12、定位套，13、齒輪，14、齒條，15、
調(diào)控電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面以實(shí)施例結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]本實(shí)施例，控制器使用變頻器，安裝在控制箱內(nèi)；支桿用30X30方管制作，用螺栓固定在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁一端，支桿后端安裝ZD-2型感應(yīng)控制儀；調(diào)控電機(jī)使用小型齒輪減速馬達(dá)，用螺栓固定在底盤后梁中部；齒輪采用45#鋼制作，安裝在調(diào)控電機(jī)軸端；齒條采用45#鋼制作，用螺栓固定在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤后梁中部，齒輪與齒條嚙合；感應(yīng)控制儀與控制器之間，控制器與調(diào)控電機(jī)之間都通過導(dǎo)線連接。
【權(quán)利要求】
1.路面磚鋪設(shè)機(jī)軌跡控制裝置，主要由調(diào)控電機(jī)(15)、控制器(I)、感應(yīng)控制儀(7)等組成，其特征在于:在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤(11)后梁一端設(shè)置一支桿(5)，支桿(5)后端安裝有感應(yīng)控制儀(7)，感應(yīng)控制儀(7)的接觸滾輪(6)與導(dǎo)板(8)的觸地端在同一橫向直線上；在底盤(3)后梁中部設(shè)置有調(diào)控電機(jī)(15)，調(diào)控電機(jī)(15)上安裝有齒輪(13)，在鋪設(shè)平臺(tái)支撐盤(11)后梁中部設(shè)置有齒條(14)，齒輪(13)與齒條(14)嚙合；感應(yīng)控制儀(7)與控制器⑴通過導(dǎo)線連接，控制器⑴與調(diào)控電機(jī)(15)通過導(dǎo)線連接。
【文檔編號(hào)】E01C19/52GK203977263SQ201420371838
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】桑勝軍 申請(qǐng)人:桑勝軍