本實用新型涉及除冰機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種除冰單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、除冰單元和除冰裝置。

背景技術(shù)：

冬季下雪后，路面的雪經(jīng)過車輛行人滾壓后，雪粘附在地面，經(jīng)過陽光的照射雪不能很快的融化和蒸發(fā)，最后又結(jié)成了冰。為了保障車輛行人的道路行駛安全，必須將路面上的冰給除去，以達(dá)到車輛行人的安全。而為了提高除冰的效率，避免人工破冰除冰費時費力，道路除冰機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)在的道路除冰機(jī)均分為兩種模式，即碾壓式和鏟除式。

碾壓式由驅(qū)動單元和除冰單元兩部分組成。驅(qū)動單元多數(shù)選用成熟的工程機(jī)械改造，如工程裝載機(jī)卸去鏟斗。除冰單元則由金屬圓桶周圍均布焊接N個冰刀，在驅(qū)動單元作用下向前滾動，冰刀依次對結(jié)冰進(jìn)行碾壓，以實現(xiàn)除冰。此類產(chǎn)品在形狀、幾何尺寸等元素雖有差別，但構(gòu)造原理基本相同。

鏟除式是驅(qū)動單元與碾壓式基本相同，其除冰單元工作原理是將軸的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)化為上下往復(fù)直線運(yùn)動，帶動冰刀撞擊結(jié)冰，以達(dá)到除冰目的。

以上兩類產(chǎn)品在除冰作業(yè)時，冰刀垂直作用于結(jié)冰與路面，此時有兩種可能，除冰單元重量較輕，結(jié)冰不能有效清除；除冰單元重量較重，清除了結(jié)冰同時也損傷了路面。并且在作業(yè)的同一橫向斷面內(nèi)，會出現(xiàn)路面 高低不同、結(jié)冰厚度及硬度不同等因素同時疊加，致使路面損傷幾率增高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供除冰單元，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本實用新型提供的除冰單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括定位輪、導(dǎo)桿、螺桿、定位調(diào)整彈簧、上端蓋、下端蓋和壓力調(diào)整螺母；

所述定位輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述導(dǎo)桿的一端，且所述定位輪的軸線與所述導(dǎo)桿的軸線垂直；

所述導(dǎo)桿的另一端與所述螺桿的一端連接；

所述定位調(diào)整彈簧套設(shè)在所述螺桿上，且所述定位調(diào)整彈簧的一端與所述上端蓋相抵，另一端與所述下端蓋相抵；

所述上端蓋滑動設(shè)置在所述螺桿上遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿的一端；

所述壓力調(diào)整螺母設(shè)置在所述螺桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿的一端，且設(shè)置在所述上端蓋遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿的一側(cè)，用于調(diào)整所述上端蓋與所述下端蓋之間的最大距離，并可對所述定位調(diào)整彈簧進(jìn)行壓力預(yù)緊；

所述下端蓋固定設(shè)置在所述螺桿上靠近所述導(dǎo)桿的一端。

進(jìn)一步的，除冰單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿調(diào)整螺母；

所述導(dǎo)桿調(diào)整螺母的一端與所述導(dǎo)桿連接，另一端與所述下端蓋遠(yuǎn)離所述定位調(diào)整彈簧的一側(cè)相抵，用于調(diào)整所述導(dǎo)桿調(diào)整螺母與所述下端蓋之間的距離，進(jìn)而調(diào)整所述導(dǎo)桿的高度。

進(jìn)一步的，除冰單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括基座；

所述基座上設(shè)置有定位孔；

所述導(dǎo)桿通過所述定位孔與所述基座滑動連接。

本實用新型還提供了一種除冰單元，其包括主框架、驅(qū)動主軸、驅(qū)動馬達(dá)、架輪、上述任一項所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和多個除冰刀；

所述驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置在所述驅(qū)動主軸的一端，且固定設(shè)置在所述主框架上；

所述架輪同軸且固定設(shè)置在所述驅(qū)動主軸上；

多個所述除冰刀以所述架輪的軸線為中心軸均勻設(shè)置在所述架輪的周向；

所述上端蓋固定設(shè)置在所述主框架上；

所述定位輪的軸線與所述驅(qū)動主軸的軸線平行。

進(jìn)一步的，所述除冰刀包括連接柄和刀頭；

所述連接柄的一端與所述架輪轉(zhuǎn)動連接；

所述連接柄的另一端與所述刀頭一端的側(cè)部固定連接；

所述刀頭的另一端設(shè)置有尖端。

進(jìn)一步的，所述連接柄上設(shè)置有復(fù)位裝置；

所述復(fù)位裝置分別與所述連接柄和所述架輪連接，能夠使所述連接柄的位置受外力發(fā)生變化后復(fù)位。

本實用新型還提供了一種除冰裝置，其包括車體、高度調(diào)節(jié)裝置、傾斜調(diào)節(jié)裝置和至少一個上述任一項所述的除冰單元；

所述除冰單元通過所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述傾斜調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述車體前方，能夠在所述車體的驅(qū)動下進(jìn)行除冰作業(yè)；

所述高度調(diào)節(jié)裝置包括懸掛支架、液壓缸、液壓缸橫擔(dān)、主調(diào)節(jié)彈簧、主調(diào)節(jié)螺桿、主調(diào)節(jié)螺母、彈簧基座和懸掛吊臂；

所述液壓缸的一端與所述除冰單元轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述液壓缸橫擔(dān)轉(zhuǎn)動連接；

所述主調(diào)節(jié)螺桿穿過所述懸掛支架的一端，且與所述懸掛支架滑動連接；

所述主調(diào)節(jié)螺桿的一端與所述液壓缸橫擔(dān)固定連接，另一端與所述彈簧基座滑動連接；

所述主調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在所述主調(diào)節(jié)螺桿上，且所述主調(diào)節(jié)彈簧的一端與所述彈簧基座相抵，另一端與所述懸掛支架相抵；

所述主調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在所述主調(diào)節(jié)螺桿的一端，且設(shè)置在所述彈簧基座遠(yuǎn)離所述主調(diào)節(jié)彈簧的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述主調(diào)節(jié)螺桿上還套設(shè)有提升彈簧；

所述提升彈簧的一端與所述懸掛支架相抵，另一端與所述液壓缸橫擔(dān)相抵。

進(jìn)一步的，所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括十字軸、固定座、吊臂橫擔(dān)、平衡彈簧和壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件；

所述十字軸相對的兩端分別設(shè)置有所述固定座，另外兩端分別與兩個所述懸掛吊臂的中部轉(zhuǎn)動連接；

所述懸掛吊臂的兩端分別與所述懸掛支架和所述吊臂橫擔(dān)的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件設(shè)置在所述吊臂橫擔(dān)靠近所述主框架的一側(cè)；

所述平衡彈簧的一端固定設(shè)置在所述主框架上，另一端分別與所述吊臂橫擔(dān)的兩端相對設(shè)置；

所述固定座固定設(shè)置在所述主框架上；

所述十字軸遠(yuǎn)離所述主框架的一側(cè)與所述液壓缸的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述吊臂橫擔(dān)上設(shè)置有限位調(diào)整螺栓；

所述限位調(diào)整螺栓與所述平衡彈簧相對設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件包括調(diào)整板和調(diào)整塊；

所述調(diào)整塊為半圓形；

所述調(diào)整塊固定設(shè)置在所述主框架上；

所述調(diào)整塊的弧形面設(shè)置在靠近所述吊臂橫擔(dān)的一側(cè)；

所述調(diào)整板為弧形板；

所述調(diào)整板的一側(cè)固定設(shè)置在所述吊臂橫擔(dān)上，另一側(cè)與所述調(diào)整塊 的弧形面相抵。

本實用新型提供的除冰單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，除冰單元在道路縱坡、橫坡、結(jié)冰厚度、結(jié)冰硬度及道路質(zhì)量不同的狀況下作業(yè)，提高了其適應(yīng)性和平順性；并保證了路面及裝置本身的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的除冰單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的除冰架輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的除冰刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提供的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1：十字軸 2：固定座 3：吊臂橫擔(dān)

4：限位調(diào)整螺栓 5：平衡彈簧 6：調(diào)整板

7：調(diào)整塊 8：上端蓋 9：定位調(diào)整彈簧

10：基座 11：定位輪 12：導(dǎo)桿

13：定位輪調(diào)整墊片 14：并緊螺母 15：導(dǎo)桿調(diào)整螺母

16：下端蓋 17：驅(qū)動馬達(dá) 18：主框架

19：壓力調(diào)整螺母 20：螺桿 21：驅(qū)動主軸

22：除冰刀 23：架輪 24：扭簧

25：連接柄 26：固定梁 27：刀頭

28：車體 29：除冰單元 30：懸掛吊臂

31：懸掛支架 32：主調(diào)節(jié)彈簧 33：提升彈簧

34：液壓缸橫擔(dān) 35：液壓缸 36：主調(diào)節(jié)螺桿

37：主調(diào)節(jié)螺母 38：彈簧基座

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如附圖1所示，本實用新型提供了一種除冰單元29的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括定位輪11、導(dǎo)桿12、螺桿20、定位調(diào)整彈簧9、上端蓋8、下端蓋16和壓力調(diào)整螺母19；

所述定位輪11轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述導(dǎo)桿12的一端，且所述定位輪11的軸線與所述導(dǎo)桿12的軸線垂直；

所述導(dǎo)桿12的另一端與所述螺桿20的一端連接；

所述定位調(diào)整彈簧9套設(shè)在所述螺桿20上，且所述定位調(diào)整彈簧9的一端與所述上端蓋8相抵，另一端與所述下端蓋16相抵；

所述上端蓋8滑動設(shè)置在所述螺桿20上遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿12的一端；

所述壓力調(diào)整螺母19設(shè)置在所述螺桿20遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿12的一端，且設(shè)置在所述上端蓋8遠(yuǎn)離所述導(dǎo)桿12的一側(cè)，用于調(diào)整所述上端蓋8與所述下端蓋16之間的最大距離，并可對定位調(diào)整彈簧9進(jìn)行壓力預(yù)緊；

所述下端蓋16固定設(shè)置在所述螺桿20上靠近所述導(dǎo)桿的一端。

在使用時，上端蓋8固定設(shè)置在除冰單元29上，通過壓力調(diào)整螺母19來調(diào)整上端蓋8與下端蓋16之間的距離，進(jìn)而來調(diào)整定位調(diào)整彈簧9的初始壓力。

定位輪相對路面不動，在除冰單元下行的過程中，除冰刀距路面越來越近。除冰單元下行的過程中，要克服定位輪的反作用力，反作用力傳導(dǎo)路線是：導(dǎo)桿(可在基座孔內(nèi)穿行)、下端蓋、定位調(diào)整彈簧、上端蓋(螺桿可在上端蓋孔內(nèi)穿行)。上端蓋與除冰單元的主框架連接，承接液壓桿傳遞來的壓力。

在這里，定位調(diào)整彈簧和高度調(diào)節(jié)裝置中的主調(diào)節(jié)彈簧相互作用形成的合力，與定位輪的反作用力相抵，經(jīng)過控制，可使冰刀工作在任何設(shè)定的高度內(nèi)。

這種設(shè)計，可使冰刀在任何設(shè)定的高度內(nèi)工作時，均在受控狀態(tài)，保證除冰單元工作的平順性。

優(yōu)選的實施方式為，除冰單元29的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿調(diào)整螺母15；

所述導(dǎo)桿調(diào)整螺母15的一端與所述導(dǎo)桿12連接，另一端與所述下端蓋16遠(yuǎn)離所述定位調(diào)整彈簧9的一側(cè)相抵，用于調(diào)整所述導(dǎo)桿調(diào)整螺母15 與所述下端蓋16之間的距離，進(jìn)而調(diào)整所述導(dǎo)桿12的高度。

除冰刀與定位輪外圓下切點關(guān)系是，大約在一個平行面上，不一定在一個水平面上，定位輪與路面接觸后，根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場需要，經(jīng)過控制，除冰刀可能要高于定位輪外圓下切點若干毫米。

當(dāng)對螺桿、螺母進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整后，再調(diào)整導(dǎo)桿調(diào)整螺母，使之定位輪調(diào)整墊片與基座下端面產(chǎn)生適當(dāng)間隙。即定位輪在不受外力影響情況下，其外圓下切點與冰刀有出廠整定的適當(dāng)落差。

如定位輪不接觸路面時，定位輪外圓下切點應(yīng)低于除冰刀下端點為出廠整定的適當(dāng)間隙，如定位輪接觸路面，繼續(xù)受壓時，路面的反作用力通過定位輪、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿調(diào)整螺母、下端蓋至定位調(diào)整彈簧，此時壓力若能克服定位調(diào)整彈簧的硬度，導(dǎo)桿從基座的孔中向上穿行，定位輪外圓下切點與冰刀下端點間的距離可逐漸縮小，即除冰刀下端點距路面高度逐漸降低，并可在任何狀態(tài)保持，實現(xiàn)了高度調(diào)節(jié)。

這種結(jié)構(gòu)不僅實現(xiàn)了高度的調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)過程的任何高度，由懸掛支架經(jīng)過主調(diào)節(jié)彈簧、壓力傳導(dǎo)組件、定位調(diào)整彈簧、導(dǎo)桿、定位輪至路面，懸掛支架作為基點，向下施加一個壓力，經(jīng)以上路徑至路面，由于路徑中兩個彈簧的相互作用，使除冰單元始終處在一個受控狀態(tài)，保證了作業(yè)的平穩(wěn)性。

當(dāng)調(diào)整墊片與基座下端面相抵時，路面、定位輪、調(diào)整墊片、基座完全接觸，其機(jī)構(gòu)剛性足以保證出廠整定狀態(tài)，即除冰刀下端與定位輪外圓下切點在一個水平面上。(如以路面為基準(zhǔn)，除冰刀應(yīng)略高于定位輪外圓下切點)因此實現(xiàn)了對路面的保護(hù)。

在調(diào)整時，導(dǎo)桿12上還可以設(shè)置有并緊螺母14，通過并緊螺母14來保證導(dǎo)桿調(diào)整螺母15的穩(wěn)定性。

需要指出的是，在本實施例中定位輪11的調(diào)整是通過導(dǎo)桿調(diào)整螺母15來實現(xiàn)的，但其不僅僅局限于這一種實現(xiàn)方式，其還可以是其他的實現(xiàn)方 式，如可以是在導(dǎo)桿上設(shè)置與螺桿20配合的內(nèi)螺紋等，進(jìn)而通過螺紋連接來對定位輪11的高度進(jìn)行調(diào)整等，也就是說，只要能夠在通過對定位調(diào)整彈簧9的初始壓力進(jìn)行調(diào)整后，還能夠?qū)Χㄎ惠?1的高度進(jìn)行調(diào)整，使其回歸的原來的高度即可。

優(yōu)選的實施方式為，除冰單元29的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括基座10；

所述基座10上設(shè)置有定位孔；

所述導(dǎo)桿12通過所述定位孔與所述基座10滑動連接。

在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有基座10，將基座10固定設(shè)置在除冰單元29上，在其上設(shè)置的定位孔，將導(dǎo)桿12穿過定位孔，進(jìn)而來限定定位輪11上下方向上的移動軌跡，并且通過基座10的設(shè)置，還能夠進(jìn)一步提高整個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的實施方式為，所述導(dǎo)桿12上設(shè)置有定位輪調(diào)整墊片13；

所述定位輪調(diào)整墊片13設(shè)置在所述基座10靠近所述定位輪11的一側(cè)，用于調(diào)整所述定位輪11與所述基座10之間的距離，同時，保證定位輪外圓下切點與冰刀頂端安全距離的措施。

本實用新型還提供了一種除冰單元29，如圖1-3所示，其包括主框架18、驅(qū)動主軸21、驅(qū)動馬達(dá)17、架輪23、上述任一項所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和多個除冰刀22；

所述驅(qū)動馬達(dá)17設(shè)置在所述驅(qū)動主軸21的一端，且固定設(shè)置在所述主框架18上；

所述架輪23同軸且固定設(shè)置在所述驅(qū)動主軸21上；

多個所述除冰刀22以所述架輪23的軸線為中心軸均勻設(shè)置在所述架輪23的周向；

所述上端蓋8固定設(shè)置在所述主框架18上；

所述定位輪11的軸線與所述驅(qū)動主軸21的軸線平行。

多個架輪23通過驅(qū)動主軸21串聯(lián)在一起，進(jìn)而能夠增加除冰的寬度， 提高除冰的效率。

在使用時，將架輪23的高度進(jìn)行調(diào)整，使除冰刀22在繞架輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，離路面形成一定的間隙，使除冰單元在道路縱坡、橫坡、結(jié)冰厚度、結(jié)冰硬度及道路質(zhì)量不同的狀況下作業(yè)時，提高了其適應(yīng)性和平順性；并保證了路面及裝置本身的安全。

優(yōu)選的實施方式為，所述除冰刀22包括連接柄25和刀頭27；

所述連接柄25的一端與所述架輪23轉(zhuǎn)動連接；

所述連接柄25的另一端與所述刀頭27一端的側(cè)部固定連接；

所述刀頭27的另一端設(shè)置有尖端。

除冰刀22的刀頭27通過連接柄25與架輪23連接，連接柄25與架輪23轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)遇到障礙物時，能夠使連接柄25發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而避開障礙物，避免了障礙物對除冰刀22造成損壞。

刀頭27的一端設(shè)置尖端，另一端通過連接柄25與架輪23連接，連接柄25與架輪23轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)遇到障礙物時，能夠使連接柄25發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而避開障礙物，避免了障礙物對刀頭27造成損壞。

在本實施例中，多個刀頭27沿架輪23的厚度方向均勻設(shè)置在固定梁26的同一側(cè)；連接柄25為兩個，均設(shè)置在固定梁26遠(yuǎn)離刀頭27的一側(cè)。

多個刀頭27通過固定梁26并聯(lián)設(shè)置在一起，能夠有效的增加刀頭27的作業(yè)范圍，進(jìn)而能夠有效的提高刀頭27的工作效率。

在固定梁26的另一側(cè)固定設(shè)置兩個連接柄25，兩個連接柄25分別設(shè)置在架輪23的兩側(cè)，以保證連接的平衡性和穩(wěn)定性。

需要指出的是，連接柄25的數(shù)量可以是兩個，但不僅僅局限于兩個，其還可以是四個、六個等，優(yōu)選的方式是連接柄25的數(shù)量為偶數(shù)個，對稱設(shè)置在架輪23的兩側(cè)。

優(yōu)選的實施方式為，所述連接柄25上設(shè)置有復(fù)位裝置；

所述復(fù)位裝置分別與所述連接柄25和所述架輪23連接，能夠使所述 連接柄25的位置受外力發(fā)生變化后復(fù)位。

復(fù)位裝置分別與連接柄25和架輪23連接，能夠使連接柄25的位置受外力發(fā)生變化后復(fù)位。

因此，本實用新型將除冰刀22轉(zhuǎn)動連接在架輪23上，進(jìn)而當(dāng)除冰刀22遇到障礙物時，能夠被障礙物阻擋，進(jìn)而使除冰刀22向架輪23中心所在方向轉(zhuǎn)動，也就使刀頭27不與障礙物直接沖撞，避免了障礙物對刀頭27的損傷。但是，當(dāng)越過障礙物時，如果除冰刀22沒有復(fù)位，那么之后的除冰就會產(chǎn)生漏洞，進(jìn)而影響到鏟冰的效果。

在連接柄25上設(shè)置復(fù)位裝置，使復(fù)位裝置分別于連接柄25和架輪23連接，能夠使連接柄25在被障礙物阻擋轉(zhuǎn)動時，在架輪23越過障礙物后能夠給連接柄25一個復(fù)位的力，使連接柄25復(fù)位，除冰刀22能夠繼續(xù)正常作業(yè)。

在本實施例中，將復(fù)位裝置的彈簧設(shè)置為扭簧24，在兩個連接柄25中間設(shè)置一個扭簧24的卡接部，在卡接部上設(shè)置扭簧24槽，將扭簧24的一端設(shè)置在扭簧24槽中，以保證扭簧24與卡接部相抵的一端不會由于竄動而影響到除冰刀22的復(fù)位功能。在架輪23上也可以相應(yīng)的設(shè)置扭簧24槽，也可以是將扭簧24的另一端折彎后與架輪23的周邊相抵。

也就是說，只要將扭簧24的兩端分別于連接柄25和架輪23相抵，能夠驅(qū)動連接柄25復(fù)位即可。

由于扭簧24與連接柄25和架輪23均是相抵，其對除冰刀22的復(fù)位是有方向限定，也就是說，此時的扭簧24只有一個方向有力。

需要指出的是，復(fù)位裝置可以是設(shè)置為扭簧24，但其不僅僅局限于扭簧24，其還可以是其他結(jié)構(gòu)，如在連接柄25的兩側(cè)分別設(shè)置一個拉簧或分別設(shè)置一個壓簧，也就是說，只要能實現(xiàn)連接柄25的復(fù)位功能即可。

本實用新型還提供了一種除冰裝置，如圖1-4所示，其包括車體28、高度調(diào)節(jié)裝置、傾斜調(diào)節(jié)裝置和至少一個上述任一項所述的除冰單元29；

所述除冰單元29通過所述高度調(diào)節(jié)裝置和所述傾斜調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述車體28前方，能夠在所述車體28的驅(qū)動下進(jìn)行除冰作業(yè)；

所述高度調(diào)節(jié)裝置包括懸掛支架、液壓缸35、液壓缸35橫擔(dān)、主調(diào)節(jié)彈簧32、主調(diào)節(jié)螺桿36、主調(diào)節(jié)螺母37、彈簧基座38和懸掛吊臂30；

所述液壓缸35的一端與所述除冰單元29轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述液壓缸35橫擔(dān)轉(zhuǎn)動連接；

所述主調(diào)節(jié)螺桿36的穿過所述懸掛支架的一端，且與所述懸掛支架滑動連接；

所述主調(diào)節(jié)螺桿36的一端與所述液壓缸35橫擔(dān)固定連接，另一端與所述彈簧基座38滑動連接；

所述主調(diào)節(jié)彈簧32套設(shè)在所述主調(diào)節(jié)螺桿36上，且所述主調(diào)節(jié)彈簧32的一端與所述彈簧基座38相抵，另一端與所述懸掛支架相抵；

所述主調(diào)節(jié)螺母37設(shè)置在所述主調(diào)節(jié)螺桿36的一端，且設(shè)置在所述彈簧基座38遠(yuǎn)離所述主調(diào)節(jié)彈簧32的一側(cè)。

優(yōu)選的實施方式為，所述主調(diào)節(jié)螺桿36上還套設(shè)有提升彈簧33；

所述提升彈簧33的一端與所述懸掛支架相抵，另一端與所述液壓缸35橫擔(dān)相抵。

優(yōu)選的實施方式為，所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括十字軸1、固定座2、吊臂橫擔(dān)3、平衡彈簧5和壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件；

所述十字軸1相對的兩端分別設(shè)置有所述固定座2，另外兩端分別與兩個所述懸掛吊臂3的中部轉(zhuǎn)動連接；

所述懸掛吊臂3的兩端分別與所述懸掛支架31和所述吊臂橫擔(dān)3的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件設(shè)置在所述吊臂橫擔(dān)3靠近所述主框架18的一側(cè)；

所述平衡彈簧5的一端固定設(shè)置在所述主框架18上，另一端分別與所 述吊臂橫擔(dān)18的兩端相對設(shè)置；

所述固定座2固定設(shè)置在所述主框架18上；

所述十字軸1遠(yuǎn)離所述主框架18的一側(cè)與所述液壓缸35的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述吊臂橫擔(dān)30上設(shè)置有限位調(diào)整螺栓4；

所述限位調(diào)整螺栓4與所述平衡彈簧5相對設(shè)置。

將十字軸1的相對的兩個端部轉(zhuǎn)動連接兩個懸掛吊臂，另外相對的兩個端部轉(zhuǎn)動連接固定座2，在十字軸1的中間交叉部轉(zhuǎn)動連接液壓缸的一端。

這樣的設(shè)置，可以通過懸掛吊臂的兩端的轉(zhuǎn)動連接、高度調(diào)節(jié)裝置與十字軸1的轉(zhuǎn)動連接、十字軸1與固定座2的轉(zhuǎn)動連接等幾處的轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)除冰單元29在前后左右的任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使除冰單元29能夠在任何地形中進(jìn)行正常作業(yè)。

平衡彈簧5的一端固定設(shè)置在主框架18上，另一端分別與吊臂橫擔(dān)3的兩端相對設(shè)置；吊臂橫擔(dān)3水平方向上固定設(shè)置，進(jìn)而在進(jìn)行除冰作業(yè)時，吊臂橫擔(dān)3不進(jìn)行晃動，而除冰單元29在晃動時，由于主框架18上的平衡彈簧5分別與吊臂橫擔(dān)3兩端相對應(yīng)設(shè)置，而會使平衡彈簧5與吊臂橫擔(dān)3相抵，進(jìn)而限制其晃動的范圍，避免了除冰單元29的過渡晃動。

在本實施例中，平衡彈簧5為壓簧，與除冰單元29相抵。

使除冰單元在道路縱坡、橫坡、結(jié)冰厚度、結(jié)冰硬度及道路質(zhì)量不同的狀況下作業(yè)時，提高了其適應(yīng)性和平順性；并保證了路面及裝置本身的安全。

為適應(yīng)作業(yè)現(xiàn)場的轉(zhuǎn)彎橫坡、散水橫坡，設(shè)計了地貌橫向?qū)ほ櫃C(jī)構(gòu)，解決了因傾斜產(chǎn)生的振動、跳躍，提高了除冰效果。地貌橫向?qū)ほ櫃C(jī)構(gòu)由十字軸1、平衡簧、限位塊組成，除冰單元29在十字軸1上可橫向上下擺動。平衡簧限制其自由擺動；限位塊限定擺動幅度。

在本實施例中，吊臂橫擔(dān)3不動，限位調(diào)整螺栓4轉(zhuǎn)動下移，進(jìn)而使 限位調(diào)整螺栓4的下端靠近平衡彈簧5，減小限位調(diào)整螺栓4與平衡彈簧5之間的間隙，進(jìn)而減小傾斜范圍。

增大傾斜范圍時，反轉(zhuǎn)限位調(diào)整螺栓4，增大其與平衡彈簧5之間的距離即可。

優(yōu)選的實施方式為，所述壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件包括調(diào)整板6和調(diào)整塊7；

所述調(diào)整塊7為半圓形；

所述調(diào)整塊7固定設(shè)置在所述主框架18上；

所述調(diào)整塊7的弧形面設(shè)置在靠近所述吊臂橫擔(dān)的一側(cè)；

所述調(diào)整板6為弧形板；

所述調(diào)整板6的一側(cè)固定設(shè)置在所述吊臂橫擔(dān)上，另一側(cè)與所述調(diào)整塊7的弧形面相抵。

通過壓力傳導(dǎo)調(diào)整組件，能夠保證車體28與除冰單元29之間的力的傳遞的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證除冰單元29的工作穩(wěn)定性。

本實用新型提供的除冰單元29的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使除冰單元在道路縱坡、橫坡、結(jié)冰厚度、結(jié)冰硬度及道路質(zhì)量不同的狀況下作業(yè)時，提高了其適應(yīng)性和平順性；并保證了路面及裝置本身的安全。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。