本實用新型涉及地坪施工、公路混凝土橋面鋪裝及水泥混凝土路面施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及支撐行走裝置及整平機。

背景技術(shù)：

在地坪施工、公路混凝土橋面鋪裝及水泥混凝土路面施工時，經(jīng)常使用混凝土攤鋪整平機進行橋面或者路面的鋪裝、鋪筑作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的攤鋪整平機包括車載式激光整平機、沿鋪設(shè)軌道行走的二、三輥軸整平機、在護欄上或軌道上行走的二輥軸整平機。

上述整平機中，車載式激光整平機主要通過輪胎實現(xiàn)行走，此種行走方式，一是在鋪設(shè)的混凝土中行走留下車轍，需要人工填充混凝土，對混凝土的質(zhì)量有一定的影響，當混凝土較厚時機械行走非常困難，施工效率大大降低。二是機械較重時在有鋼筋網(wǎng)的作業(yè)面上施工時，會使鋼筋網(wǎng)凹陷，為避免鋼筋網(wǎng)凹陷采取加固措施，必然增加了施工成本。三是當作業(yè)面較寬時，需要來回反復(fù)很多次，才能完成整個作業(yè)面的鋪筑，不僅影響混凝土質(zhì)量，而且嚴重影響施工進程。四、混凝土路面中設(shè)置有假縫和脹縫設(shè)置的鋼筋和傳力桿時，無法實現(xiàn)施工作業(yè)。

沿鋪設(shè)軌道行走的二、三輥軸整平機、在護欄上行走或軌道的二輥軸整平機，是靠軌道作為基準來保證作業(yè)面平整度的傳統(tǒng)施工機械，與采用激光整平技術(shù)的車載式激光整平機相比，一是找平效果較差，二是機械振動輥軸振動頻率較低，僅對將混凝土的表面振搗密實，采用較高振搗頻率時，機械上下抖動非常厲害，嚴重影響質(zhì)量和機械的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供支撐行走裝置及整平機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的車載式激光攤鋪整平機的行走方式及沿鋪設(shè)軌道行走的二、三輥軸整平機、在護欄上或軌道上行走的二輥軸整平機會影響鋪筑面的平整度以及施工進程的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種支撐行走裝置，包括：支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁兩端的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)能夠驅(qū)動所述支撐梁沿鋪筑面的延伸方向運動；所述支撐梁用于橫跨放置在待鋪筑面的上方以及支撐整平機的整平頭。

進一步，所述支撐梁包括一個第一主梁，所述第一主梁的兩端與所述行走機構(gòu)可拆卸的連接；

或者，

所述支撐梁包括多個第二主梁，相鄰的兩個所述第二主梁之間通過連接梁連接，其中一個所述第二主梁的兩端或者多個所述第二主梁的兩端分別與所述行走機構(gòu)可拆卸的連接。

進一步，所述行走機構(gòu)包括滑動組件、驅(qū)動組件和導(dǎo)軌組件，所述滑動組件設(shè)置在所述支撐梁的兩端；所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述支撐梁上，用于驅(qū)動所述滑動組件在所述導(dǎo)軌組件上運動；且每個所述滑動組件均對應(yīng)一個所述導(dǎo)軌組件。

進一步，每個所述導(dǎo)軌組件均包括第一導(dǎo)軌機構(gòu)和第二導(dǎo)軌機構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌機構(gòu)與所述第二導(dǎo)軌機構(gòu)連接并平行設(shè)置；

所述第一導(dǎo)軌機構(gòu)包括第一殼體、第一傳動單元和第一動力源，所述第二導(dǎo)軌機構(gòu)包括第二殼體、第二傳動單元和第二動力源；

所述第一動力源固定設(shè)置在所述第二殼體的內(nèi)部，與所述第一傳動單元軸連接；所述第一傳動單元設(shè)置在所述第一殼體的內(nèi)部；

所述第二動力源固定設(shè)置在所述第一殼體的內(nèi)部，與所述第二傳動單元周連接；所述第二傳動單元設(shè)置在所述第二殼體的內(nèi)部；

所述第一傳動單元和第二傳動單元配合作用以實現(xiàn)所述第一導(dǎo)軌機構(gòu)和所述第二導(dǎo)軌機構(gòu)交替前進。

進一步，所述第一傳動單元包括第一齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條分別設(shè)置在所述第一殼體相對設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁上，所述第一齒輪與所述第一動力源軸連接，且能夠分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合。

進一步，所述第二傳動單元包括第二齒輪、第三齒條和第四齒條，所述第三齒條和所述第四齒條分別設(shè)置在所述第二殼體相對設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁上，所述第二齒輪與所述第二動力源軸連接，且能夠分別與所述第三齒條和所述第四齒條嚙合。

進一步，所述滑動組件包括第一伸縮支腿和第二伸縮支腿，所述驅(qū)動組件包括第三動力源和第四動力源；

所述第一伸縮支腿設(shè)置在所述第一殼體的下部，所述第三動力源設(shè)置在所述第一殼體的內(nèi)部，能夠帶動所述第一伸縮支腿做伸縮運動；

所述第二伸縮支腿設(shè)置在所述第二殼體的下部，所述第四動力源設(shè)置在所述第二殼體的內(nèi)部，能夠帶動所述第二伸縮支腿做伸縮運動。

本實用新型還提供了一種整平機，包括：整平頭和如上所述的支撐行走裝置；

所述支撐行走裝置包括：支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁兩端的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)能夠驅(qū)動所述支撐梁沿鋪筑面的延伸方向運動；所述支撐梁用于橫跨放置在待鋪筑面的上方；

所述整平頭設(shè)置在所述支撐梁上，且能夠沿所述支撐梁的長度方向運動。

進一步，還包括動力車，所述動力車設(shè)置在所述支撐梁上，能夠沿所述支撐梁的長度方向運動；

所述整平頭與所述動力車連接，且朝向所述鋪筑面。

進一步，所述動力車的內(nèi)部設(shè)置有第五動力源，所述整平頭與所述第五動力源的輸出軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的支撐行走裝置，包括：支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁兩端的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)能夠驅(qū)動所述支撐梁沿鋪筑面的延伸方向運動；所述支撐梁用于橫跨放置在待鋪筑面的上方以及支撐整平機的整平頭。上述結(jié)構(gòu)，用于鋪筑路面或者橋面的整平頭設(shè)置在支撐梁上，該支撐梁橫跨設(shè)置在待鋪筑面的上方，即，支撐梁的長度等于或者大于鋪筑面的寬度；行走機構(gòu)可以帶動支撐梁運動，從而使整平頭完成對路面或者橋面的鋪筑；而且上述支撐行走裝置可以完成半幅或者全幅鋪筑；采用上述結(jié)構(gòu)，能夠大幅提高整平機的施工進程，提高工作效率，而且也能保證路面或者橋面具有較好的平整度。

本實用新型提供的整平機，包括：整平頭和如上所述的支撐行走裝置；所述支撐行走裝置包括：支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁兩端的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)能夠驅(qū)動所述支撐梁沿鋪筑面的延伸方向運動；所述支撐梁用于橫跨放置在待鋪筑面的上方；所述整平頭設(shè)置在所述支撐梁上，且能夠沿所述支撐梁的長度方向運動。使整平頭能夠沿支撐梁的長度方向運動，這樣無論整平頭能夠覆蓋多大的寬度，都可以通過在支撐梁上的來回移動，完成對鋪筑面寬度方向上的施工作業(yè)，因此，可以進一步提高施工地效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為鋼箱梁的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為鋼箱梁的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為桁架梁的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為桁架梁的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本實用新型實施例提供的一種導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實用新型實施例提供的一種導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標記：

1-支撐梁； 2-滑動組件； 3-導(dǎo)軌組件；

4-驅(qū)動組件； 5-護欄；

21-第一伸縮支腿； 22-第二伸縮支腿； 31-第一導(dǎo)軌機構(gòu)；

32-第二導(dǎo)軌機構(gòu)；

311-第一殼體； 312-第一齒輪； 313-第一齒條；

314-第二齒條； 321-第二殼體； 322-第二齒輪；

323-第三齒條； 324-第四齒條。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為鋼箱梁的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為鋼箱梁的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為桁架梁的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為本實用新型實施例提供的支撐行走裝置的支撐梁為桁架梁的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖5為本實用新型實施例提供的一種導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為本實用新型實施例提供的一種導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖二。

如圖1-6所示，本實施例提供的一種支撐行走裝置，包括：支撐梁1和設(shè)置在支撐梁1兩端的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)能夠驅(qū)動支撐梁1沿鋪筑面的延伸方向運動；支撐梁1用于橫跨放置在待鋪筑面的上方以及支撐整平機的整平頭。

支撐梁1的長度可以根據(jù)實際情況選擇，例如：當需要全幅鋪裝時，支撐梁1的長度應(yīng)大于等于待鋪筑面的寬度；當需要半幅施工時，支撐梁1的長度應(yīng)大于等于待鋪筑面的寬度的一半；當然，其它施工情況可以根據(jù)具體情況具體設(shè)定支撐梁1的長度。

支撐梁1可以有多種選擇，例如：由多個小單元拼接構(gòu)成一個整體的支撐梁1，這樣當需要根據(jù)實際情況調(diào)整支撐梁1的長度時，就可以通過卸掉若干個小單元來實現(xiàn)；當然支撐梁1也可以是一個整體。

支撐梁1可以是桁架梁、箱梁或者蜂窩梁，等等；材質(zhì)可采用鋼材，也可采用工業(yè)鋁型材，等等；當然也可以是上述各梁之間的組合，例如：桁架梁和箱梁的組合、桁架梁和蜂窩梁的組合或者箱梁和蜂窩梁的組合，乃至于桁架梁、箱梁和蜂窩梁之間的組合；需要說明的是，各個梁之間的連接方式可以是可拆卸連接也可以是固定連接，例如：螺栓連接或者焊接，等等。

行走機構(gòu)的主要作用是驅(qū)動支撐梁1沿著鋪筑面的延伸方向移動，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)，都可以作為本實施例所指的行走機構(gòu)。

需要說明的是，行走機構(gòu)可以是有軌行走，也可以是無軌行走，或者支腿行走，當實現(xiàn)無軌行走時，可以采用液壓缸或者齒輪齒條牽引，等等；當為有軌行走時，需要在鋪筑面或者護欄5上鋪筑軌道。

而且，作為一種優(yōu)選的方案，行走機構(gòu)還可以調(diào)整支撐梁1的作業(yè)高度，即，行走機構(gòu)包括高度調(diào)整部，根據(jù)實際作業(yè)情況，通過該高度調(diào)整部的作用，可以實現(xiàn)支撐梁1高度的調(diào)整。

本實施例提供的支撐行走裝置，包括：支撐梁1和設(shè)置在支撐梁1兩端的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)能夠驅(qū)動支撐梁1沿鋪筑面的延伸方向運動；支撐梁1用于橫跨放置在待鋪筑面的上方以及支撐整平機的整平頭。上述結(jié)構(gòu)，用于鋪筑路面或者橋面的整平頭設(shè)置在支撐梁1上，該支撐梁1橫跨設(shè)置在待鋪筑面的上方，即，支撐梁1的長度等于或者大于鋪筑面的寬度；行走機構(gòu)可以帶動支撐梁1運動，從而使整平頭完成對路面或者橋面的鋪筑；而且上述支撐行走裝置可以完成半幅或者全幅鋪筑；采用上述結(jié)構(gòu)，能夠大幅提高整平機的施工進程，提高工作效率，而且也能保證路面或者橋面具有較好的平整度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，支撐梁1包括一個第一主梁，第一主梁的兩端與行走機構(gòu)可拆卸的連接；或者，支撐梁1包括多個第二主梁，相鄰的兩個第二主梁之間通過連接梁連接，其中一個第二主梁的兩端或者多個第二主梁的兩端分別與行走機構(gòu)可拆卸的連接。

支撐梁1可以是單梁結(jié)構(gòu)，即，包括一個第一主梁，該主梁可以是桁架梁、鋼箱梁或者蜂窩梁，等等；當然，支撐梁1還可以是多梁結(jié)構(gòu)，即，包括多個第二主梁，即，第二主梁可以是兩個、三個或者四個，等等；且，第二主梁也可以是桁架梁、鋼箱梁或者蜂窩梁，等等。設(shè)置多個第二主梁可以有效增加支撐梁1的強度。以第二主梁的數(shù)量是兩個為例進行說明：兩個第二主梁平行設(shè)置，二者之間可具有一定間距，也可以靠設(shè)在一起。

行走機構(gòu)與第一主梁和以及多個第二主梁可拆卸的連接，從而在運輸時，可以將行走機構(gòu)拆卸下單進行運輸，從而給該支撐行走裝置的運輸帶來方便。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，行走機構(gòu)包括滑動組件2、驅(qū)動組件4和導(dǎo)軌組件3，滑動組件2設(shè)置在支撐梁1的兩端；驅(qū)動組件4設(shè)置在支撐梁1上，用于驅(qū)動滑動組件2在導(dǎo)軌組件3上運動；且每個滑動組件2均對應(yīng)一個導(dǎo)軌組件3。

滑動組件2能夠在導(dǎo)軌組件3上運動，因此，二者應(yīng)為配合結(jié)構(gòu)，例如：履帶結(jié)構(gòu)或者軌道行走結(jié)構(gòu)；滑動組件2可以是：鋼輪23、腳輪或者支腿，等等。

驅(qū)動組件4的作用是帶動滑動組件2沿導(dǎo)軌移動，因此，凡是能夠起到上述作用的構(gòu)件都可以作為本實施例所指的驅(qū)動組件4。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，每個導(dǎo)軌組件3均包括第一導(dǎo)軌機構(gòu)31和第二導(dǎo)軌機構(gòu)32，第一導(dǎo)軌機構(gòu)31與第二導(dǎo)軌機構(gòu)32連接并平行設(shè)置；第一導(dǎo)軌機構(gòu)31包括第一殼體311、第一傳動單元和第一動力源，第二導(dǎo)軌機構(gòu)32包括第二殼體321、第二傳動單元和第二動力源；第一動力源固定設(shè)置在第二殼體321的內(nèi)部，與第一傳動單元軸連接；第一傳動單元設(shè)置在第一殼體311的內(nèi)部；第二動力源固定設(shè)置在第一殼體311的內(nèi)部，與第二傳動單元周連接；第二傳動單元設(shè)置在第二殼體321的內(nèi)部；第一傳動單元和第二傳動單元配合作用以實現(xiàn)第一導(dǎo)軌機構(gòu)31和第二導(dǎo)軌機構(gòu)32交替前進。

為了便于描述，將第一殼體311和第二殼體321統(tǒng)稱為殼體。

當采用上述結(jié)構(gòu)時，支撐梁1能夠相對殼體運動，即，在支撐梁1的兩端設(shè)置滑輪等構(gòu)件，使其在殼體的上表面滑動；具體地，若第一殼體311和第二殼體321的初始狀態(tài)為相互平行且側(cè)面完全貼合(即，軌道的長度為第一殼體311的長度)，此時，支撐梁1的滑輪位于第一殼體311和第二殼體321的第一端；然后，支撐梁1可以從第一端移動到第二端，再之后驅(qū)動第一殼體311向前運動，此時第二殼體321靜止，當?shù)谝粴んw311和第二殼體321完全錯開時，暫停第一殼體311的運動，此時，軌道的長度應(yīng)等于或者略小于第一殼體311和第二殼體321的長度之和；之后，再驅(qū)動第二殼體321運動，直至第一殼體311和第二殼體321完全平行然后驅(qū)動支撐梁1的滑輪沿著第一殼體311和第二殼體321的表面運動，當運動到第一殼體311和第二殼體321的第二端時停止；然后重復(fù)上述過程，從而完成交替行走。

采用上述結(jié)構(gòu)，能夠在不單獨鋪設(shè)軌道的情況下，依舊完成支撐梁1沿路面或者橋面的行走，從而可以減少鋪設(shè)軌道的時間，明顯提高工作效率。

第一傳動單元和第二傳動單元可以有多種選擇，例如：皮帶傳動、齒輪傳動、鏈條傳動或者渦輪蝸桿傳動，等等。第一動力源和第二動力源也可以有多種選擇，例如：電機、液壓機或者氣壓機，等等。需要說明的是，以下僅以第一動力源為電機為例進行說明。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖5-6所示，第一傳動單元包括第一齒輪312、第一齒條313和第二齒條314，第一齒條313和第二齒條314分別設(shè)置在第一殼體311相對設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁上，第一齒輪312與第一動力源軸連接，且能夠分別與第一齒條313和第二齒條314嚙合。

第二傳動單元包括第二齒輪322、第三齒條323和第四齒條324，第三齒條323和第四齒條324分別設(shè)置在第二殼體321相對設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁上，第二齒輪322與第二動力源軸連接，且能夠分別與第三齒條323和第四齒條324嚙合。

滑動組件2包括第一伸縮支腿21和第二伸縮支腿22，驅(qū)動組件4包括第三動力源和第四動力源；第一伸縮支腿21設(shè)置在第一殼體311的下部，第三動力源設(shè)置在第一殼體311的內(nèi)部，能夠帶動第一伸縮支腿21做伸縮運動；第二伸縮支腿22設(shè)置在第二殼體321的下部，第四動力源設(shè)置在第二殼體321的內(nèi)部，能夠帶動第二伸縮支腿22做伸縮運動。

如圖5所示的一種導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖一，此時第一殼體311和第二殼體321保持靜止狀態(tài)，即，第一齒輪312和第二齒輪322分別位于第一齒條313和第二齒條314、第三齒條323和第四齒條324之間，第一齒輪312不與第一齒條313和第二齒條314接觸，第二齒輪322不與第三齒條323和第四齒條324接觸；當需要驅(qū)動第一殼體311運動時，首先將第一伸縮支腿21縮回，此時由于第二伸縮支腿22依舊處在伸長狀態(tài)，因此，第一殼體311就會向下運動，如圖6所示，此時，第二齒輪322與第三齒條323嚙合，第一齒輪312與第二齒條314嚙合，然后同時打開第一動力源和第二動力源，第二齒輪322做逆時針轉(zhuǎn)動，第一齒輪312做順時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一殼體311向前移動；當?shù)谝粴んw311達到指定位置后，停止第一動力源和第二動力源，然后使第一伸縮支腿21伸出用于支撐支撐梁1，再之后啟動第四動力源收回第二伸縮支腿22，然后第二殼體321向下運動，此時，第一齒輪312與第一齒條313嚙合，第二齒輪322與第四齒條324嚙合，第一齒輪312做逆時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪322做順時針轉(zhuǎn)動，從而使第二殼體321朝向第一殼體311運動，當?shù)竭_指定位置后，停止第一動力源和第二動力源，然后再將第二伸縮支腿22伸出，從而使第一伸縮支腿21和第二伸縮支腿22同時支撐支撐梁1。

需要說明的是，支撐梁1可以在第一殼體311和第二殼體321完全平行時移動，也可以在二者錯開之后再移動。

采用上述結(jié)構(gòu)，在第一殼體311和第二殼體321運動時，將其對應(yīng)的第一伸縮支腿21或第二伸縮支腿22縮回，這樣可以減小第一殼體311或者第二殼體321在移動時與地面的摩擦力，從而減小動力的輸出。

本實施例提供了一種整平機，包括：整平頭和如上的支撐行走裝置；支撐行走裝置包括：支撐梁1和設(shè)置在支撐梁1兩端的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)能夠驅(qū)動支撐梁1沿鋪筑面的延伸方向運動；支撐梁1用于橫跨放置在待鋪筑面的上方；整平頭設(shè)置在支撐梁1上，且能夠沿支撐梁1的長度方向運動。

當然需要說明的是，在支撐梁1上還可以配備吸塵、灑水、鑿毛、清掃作業(yè)面、布設(shè)覆蓋混凝土土工布等混凝土養(yǎng)生材料、吊裝等多項功能的輔助設(shè)備。

本實施例提供的整平機，使整平頭能夠沿支撐梁1的長度方向運動，這樣無論整平頭能夠覆蓋多大的寬度，都可以通過在支撐梁1上的來回移動，完成對鋪筑面寬度方向上的施工作業(yè)，因此，可以進一步提高施工地效率。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，還包括動力車，動力車設(shè)置在支撐梁1上，能夠沿支撐梁1的長度方向運動；整平頭與動力車連接，且朝向鋪筑面。動力車的內(nèi)部設(shè)置有第五動力源，整平頭與第五動力源的輸出軸連接。

動力小車可設(shè)置在支撐梁1的頂部，也可設(shè)置在支撐梁1的底部。雙主梁結(jié)構(gòu)時，動力小車位于兩個第二主梁頂部時在兩個第二主梁中間通過連接鏈桿連接位于第二主梁底部的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸再與整平頭連接。單主梁結(jié)構(gòu)時，動力小車設(shè)置在第一主梁底部時與旋轉(zhuǎn)軸直接連接。連接方式可通過法蘭盤連接。動力小車行走在支撐梁1上，帶動整平頭實現(xiàn)橫向作業(yè)，旋轉(zhuǎn)軸可實現(xiàn)整平頭的360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同方向作業(yè)。

需要說明的是，本實施例提供的整平機還可以包括：液壓動力控制箱、激光接收器、液壓伸縮桿。其中液壓動力控制箱包含液壓泵站、控制器及控制器顯示屏；液壓伸縮桿采用短桿設(shè)計，始終低于支撐梁1底部；激光接收器接收范圍360度，前后錯開布設(shè)在液壓伸縮桿頂部；根據(jù)不同施工需要可配置不同長度的一體化整平頭，以提高施工效率，一體化整平頭具備螺旋攪拌布料、混凝土振搗及整平功能。

還可以根據(jù)施工需要配置單坡或雙皮坡度激光發(fā)射器，與激光接收器配套使用。同時配備肩背式無線遙控器，使操作者在最佳視野狀態(tài)下方便的對機械進行操控。除采用激光自動找平系統(tǒng)外，還可采用固定基準與角位移傳感器、接觸式浮動基準、非接觸式浮動基準與傳感器。其中，固定基準與角位移傳感器包括：弦線基準與電位式角度傳感器、直尺基準、小滑靴。非接觸式浮動基準與傳感器包括：超聲波、超聲波與激光組合、3D-TPS(全站儀)。對于采用GPS水平和座標控制系統(tǒng)，北斗水平和座標控制系統(tǒng)與本機器控制系統(tǒng)對接后實現(xiàn)自動找平控制。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。