本實(shí)用新型涉及一種智能車位鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

新能源汽車充電的停車位，以及停車位的分時(shí)租賃業(yè)務(wù)，都需要智能車位鎖對(duì)停車位進(jìn)行管理，傳統(tǒng)的車位鎖都是安裝在地面上，其電源及控制線路需在地面開槽布線，施工的噪聲大、粉塵多、成本高且不易檢修；而儲(chǔ)能式車位鎖充電維護(hù)麻煩，成本高昂；車位鎖安裝在地面上，由于位置低，容易發(fā)生水淹事故導(dǎo)致電路故障，且可視度低，容易被汽車誤撞，導(dǎo)致汽車和車位鎖的損壞。

車輛進(jìn)入室內(nèi)或地下停車場(chǎng)找尋車位，或駕駛者尋找停泊的車輛，都需要導(dǎo)航服務(wù)，由于地下及室內(nèi)無法接收到GPS信號(hào)，因此基于GPS技術(shù)的導(dǎo)航無法提供服務(wù)，給人們帶來不便。

智能車位鎖在管理上有需求，但由于價(jià)格遠(yuǎn)高于普通車位鎖，傳統(tǒng)車位鎖功能單一，難以擴(kuò)展和提升增值空間，投資回收期過長(zhǎng)，因此推廣普及面臨誰買單的難題。

申請(qǐng)?zhí)枮?01010274123.6的實(shí)用新型專利提供了一種帶廣告板的遙控車位鎖，包括箱體、旋轉(zhuǎn)擋臂、電機(jī)、蝸輪減速機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承座以及傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)裝置，兩旋臂之間設(shè)有凸起的廣告板，本車位鎖安裝在地面上，使用遙控器開啟或關(guān)閉。

申請(qǐng)?zhí)枮?01520548511.7的實(shí)用新型提供了一種具有廣告銘牌的車位鎖包括至少一根立柱，每根立柱的底部均設(shè)有一個(gè)與其固定連接的安裝底座；還包括一個(gè)連接橋，該連接橋與所有立柱相互垂直連接設(shè)置，且連接橋上設(shè)有顯示部件或宣傳板；將本實(shí)用新型放置在車位上后，能夠起到提醒人們車位已經(jīng)被占用的作用，并還具有做廣告的功能。

上述兩種已公開的實(shí)用新型專利的弊端存在共同之處，即車位鎖體積比較大，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝在地面容易遭受車輛碾壓破壞，地面廣告板的可視性比較差，信息化、自動(dòng)化程度低，因此并不是較好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能車位鎖系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種智能車位鎖系統(tǒng)，包括：

上安裝座，固定在車位入口屋頂上；

廣告牌，安裝于上安裝座下方；

設(shè)置在所述上安裝座、廣告牌之間，用于連接上安裝座和廣告牌，并使得所述廣告牌在垂直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；以及

用于控制所述升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。

所述廣告牌底端安裝有與所述控制系統(tǒng)電連接的防撞傳感器，防止廣告牌撞到車輛或行人。

所述控制系統(tǒng)包括電源模塊、中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊；所述車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊均與所述中央處理器連接；所述電源模塊為所述中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊、防撞傳感器提供工作電源。

所述升降機(jī)構(gòu)包括至少一根升降滑軌；所述升降滑軌頂端與所述上安裝座固定連接；所述升降滑軌下端與所述廣告牌固定連接，且所述兩根升降滑軌能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述廣告牌在垂直方向上移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下端與所述廣告牌底端固定連接的升降電動(dòng)推桿；該升降電動(dòng)推桿的頂端與所述上安裝座固定連接。

所述升降機(jī)構(gòu)包括輸出軸上安裝有齒輪的減速電機(jī)；所述齒輪與豎直安裝在所述廣告牌上的齒條嚙合。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型車位鎖安裝在車輛上方，車主可視效果好，可避免被人車誤撞、碾壓，使用壽命長(zhǎng)；安裝無需開挖地面，避免地面走線，避免積水、受潮，線路布置更安全；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例1展開示意圖；

圖2為本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例1收起示意圖；

圖3為本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例1開啟和關(guān)閉后離地面高度示意圖；

圖4為本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例2開啟和關(guān)閉示意圖；

圖5(a)和圖5(b)為本實(shí)用新型廣告車位鎖實(shí)施例2用于室外停車的實(shí)施方式，分別為車位鎖開啟和關(guān)閉示意圖；

圖6為本實(shí)用新型廣告車位鎖電氣系統(tǒng)圖；

圖7(a)～圖7(e)分別為電源模塊；中央處理器；車位檢測(cè)模塊；無線定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車位鎖驅(qū)動(dòng)模塊；防撞傳感器電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的車位鎖系統(tǒng)安裝在停車位入口的上方，由廣告牌、懸掛式升降系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；懸掛式升降系統(tǒng)固定于車庫屋頂下，懸掛升降系統(tǒng)的底部安裝有廣告牌，廣告牌上安裝有傳感檢測(cè)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝在車庫屋頂下或安裝在廣告牌上。

本實(shí)用新型中，所述的廣告牌包括并不限定于為普通廣告牌、燈箱廣告牌、液晶或LED顯示面板、二面或三面翻等具有一定體積的各種廣告牌，廣告牌的長(zhǎng)*高的尺寸適宜做廣告且足以攔截車輛在停車位的進(jìn)出。

本實(shí)用新型中，懸掛式升降系統(tǒng)提供升降廣告牌的動(dòng)力，當(dāng)懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌提升到最高位置時(shí)，車位鎖打開，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場(chǎng)的限高，汽車可以進(jìn)入或駛出停車位，當(dāng)懸掛式升降系統(tǒng)將廣告牌降至最低點(diǎn)時(shí)，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧?/p>

懸掛升降系統(tǒng)由電動(dòng)推桿和伸縮滑軌組成，廣告牌沿滑軌上下移動(dòng)，伸縮滑軌承載了廣告牌的翻轉(zhuǎn)力矩；電動(dòng)推桿上端與上安裝座鉸接，安裝座固定在車庫頂上，電動(dòng)推桿的下端與廣告牌底部的支撐板鉸接，電動(dòng)推桿在控制系統(tǒng)的控制下，當(dāng)推桿全部伸出時(shí)，廣告牌底部距停車位地面的距離小于等于1.3米，當(dāng)電動(dòng)推桿在控制系統(tǒng)的控制下，其推桿全部縮回時(shí)，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場(chǎng)的限高(一般大于等于2.2米)，電動(dòng)推桿的行程大于0.9米(2.2米-1.3米)；

本實(shí)用新型中，懸掛升降系統(tǒng)也可以采用齒輪齒條升降系統(tǒng)替代。

本實(shí)用新型中，所述每個(gè)車位鎖的傳感檢測(cè)系統(tǒng)由無線定位模塊、車位狀態(tài)檢測(cè)傳感器、車鎖防撞傳感器等組成；每個(gè)車位鎖的位置坐標(biāo)和代表這個(gè)位置坐標(biāo)的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預(yù)訂平臺(tái)有登記，車輛駕駛員的手機(jī)中的無線模塊可以檢測(cè)到每個(gè)車位鎖的ID；車位狀態(tài)檢測(cè)傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)用于判斷車位中是否停有車輛；車鎖防撞傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)由無線定位模塊、中央處理器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車位檢測(cè)模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊、車鎖防撞模塊和電源模塊組成。首先電源模塊將220V交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)?V直流電源，為中央控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、無線定位模塊、車位檢測(cè)模塊、車鎖防撞模塊、以及車鎖驅(qū)動(dòng)裝置供電。

中央處理器有兩個(gè)TTL串口，其中TTL串口1和無線定位模塊相連，另外一個(gè)TTL串口和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測(cè)模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動(dòng)裝置相連，電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。而手機(jī)無線模塊存在于駕駛員的手機(jī)中，車位預(yù)約平臺(tái)部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口1連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設(shè)置可以將車鎖ID通過無線信號(hào)(包括但不限于藍(lán)牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當(dāng)手機(jī)的無線模塊搜索到車鎖的無線信號(hào)時(shí)，可以檢測(cè)到車鎖ID及信號(hào)強(qiáng)度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機(jī)或聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)向部署在云端的車位預(yù)約平臺(tái)登陸，預(yù)訂目的地的車位并提前支付停車費(fèi)，當(dāng)車輛行駛到達(dá)目的地車庫時(shí)，車位預(yù)約平臺(tái)根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)返送給手機(jī)實(shí)現(xiàn)車庫中的實(shí)時(shí)定位，結(jié)合導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)車庫中車位導(dǎo)航，將車輛向他預(yù)訂的車位進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)車位預(yù)約平臺(tái)將手機(jī)發(fā)送的車鎖ID和預(yù)約車位的車鎖ID進(jìn)行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預(yù)約車位，車位預(yù)約平臺(tái)將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(luò)(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動(dòng)裝置，打開車鎖放車輛進(jìn)入，車輛進(jìn)入后車鎖防撞模塊(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應(yīng)等傳感器)啟動(dòng)，檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測(cè)沒有防撞報(bào)警信號(hào)，延時(shí)一段時(shí)間后，由中央處理器通過IO輸出關(guān)車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中車鎖防撞模塊始終檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測(cè)到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導(dǎo)致防撞傳感器動(dòng)作，控制器將通過聲光報(bào)警及手機(jī)APP提醒駕駛員停好車輛；車鎖下降完畢關(guān)好車鎖后，手機(jī)APP提示停車完畢；

當(dāng)車輛駕駛員辦完事需要找到車輛離開停車場(chǎng)時(shí)，打開APP點(diǎn)擊找車，車位預(yù)約平臺(tái)、APP根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷駕駛員的位置并根據(jù)停車的位置規(guī)劃導(dǎo)航的路線，使駕駛員快速找到車輛；

當(dāng)車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時(shí)，車輛駕駛員可以使用手機(jī)APP點(diǎn)擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識(shí)別用戶身份后通過平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算停車時(shí)間和費(fèi)用，通過小額免信支付結(jié)算停車費(fèi)用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的車位狀態(tài)檢測(cè)模塊可以檢測(cè)車位上是否有車，并將有車信號(hào)通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預(yù)約平臺(tái)，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時(shí)，延時(shí)通過IO輸出關(guān)閉車鎖信號(hào)，降下車鎖進(jìn)行管理。

而未預(yù)定車位的車輛，進(jìn)入車庫時(shí)由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進(jìn)行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導(dǎo)牌，將車輛引導(dǎo)到未預(yù)定的車位，車輛駛出車庫時(shí)，由設(shè)在車庫出口的道閘進(jìn)行車牌照的識(shí)別和收費(fèi)；

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1(參考圖1～3)：

本方案實(shí)施的條件是：車庫屋頂距離停車位地面的距離，大于廣告牌高度與車庫限高(2.2米)的和。本實(shí)施方案中車位鎖包括上安裝座1、升降電動(dòng)推桿2、升降滑軌3、廣告牌4、距離傳感器5和控制系統(tǒng)6；上安裝座1固定于車位入口屋頂下，其上安裝有控制系統(tǒng)6、向下固定安裝升降滑軌3的滑槽；升降滑軌3的滑動(dòng)部分固定安裝在廣告牌4兩側(cè)；升降電動(dòng)推桿2上端與上安裝座1鉸接，下端與廣告牌4下端鉸接，三個(gè)距離傳感器5安裝在廣告牌4底面。電動(dòng)推桿2可推動(dòng)廣告牌4在升降滑軌3的支持下上下升降。

控制系統(tǒng)6(圖6，圖7(a)—圖7(e))包括電源模塊、中央處理器、車位檢測(cè)模塊、無線定位模塊(藍(lán)牙iBeacon)、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、車鎖驅(qū)動(dòng)模塊(即升降電動(dòng)推桿)。電源模塊將220V交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娫?，為上述模塊供電。

車位為空時(shí)，車鎖降下，廣告牌4下端距離地面1.3米，小于普通乘用車高度，小車不能進(jìn)入停車位；廣告牌顯示車位號(hào)并顯示或播放廣告內(nèi)容。

本實(shí)施例所述每個(gè)車位鎖的傳感檢測(cè)系統(tǒng)由無線定位模塊、車鎖防撞傳感器(即距離傳感器5)和安裝在車位上方的超聲波車位探測(cè)傳感器等組成；

每個(gè)車位鎖的位置坐標(biāo)和代表這個(gè)位置坐標(biāo)的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預(yù)訂平臺(tái)有登記，車輛駕駛員的手機(jī)中的無線模塊可以檢測(cè)到每個(gè)車位鎖的ID；超聲波車位探測(cè)傳感器用于判斷車位中是否停有車輛；超聲波距離傳感器5用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌4在下降的過程中產(chǎn)生撞擊傷害。

中央處理有兩個(gè)TTL串口，其中一個(gè)TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個(gè)TTL串口和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測(cè)模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅(qū)動(dòng)裝置相連，電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。而手機(jī)無線模塊存在于駕駛員的手機(jī)中，車位預(yù)約平臺(tái)部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設(shè)置可以將車鎖ID通過無線信號(hào)(包括但不限于藍(lán)牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當(dāng)手機(jī)的無線模塊搜索到車鎖的無線信號(hào)時(shí)，可以檢測(cè)到車鎖ID及信號(hào)強(qiáng)度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機(jī)或聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)向部署在云端的車位預(yù)約平臺(tái)登陸，預(yù)訂目的地的車位并提前支付停車費(fèi)，當(dāng)車輛行駛到達(dá)目的地車庫時(shí)，車位預(yù)約平臺(tái)根據(jù)駕駛員手機(jī)連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)返送給手機(jī)實(shí)現(xiàn)車庫中的實(shí)時(shí)定位，結(jié)合導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)車庫中車位導(dǎo)航，將車輛向他預(yù)訂的車位進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)車位預(yù)約平臺(tái)將手機(jī)發(fā)送的車鎖ID和預(yù)約車位的車鎖ID進(jìn)行匹配，若匹配成功表示汽車已經(jīng)接近預(yù)約車位，車位預(yù)約平臺(tái)將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網(wǎng)絡(luò)(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)通訊模塊15；網(wǎng)絡(luò)通訊模塊15通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅(qū)動(dòng)裝置，打開車鎖放車輛進(jìn)入，車輛進(jìn)入后超聲波車鎖防撞模塊啟動(dòng)，檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，并將數(shù)據(jù)通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測(cè)沒有防撞報(bào)警信號(hào)，延時(shí)一段時(shí)間后，由中央處理器通過IO輸出關(guān)車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中防撞傳感器(車輛防撞模塊)始終檢測(cè)車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測(cè)到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導(dǎo)致防撞傳感器動(dòng)作，控制器將通過聲光報(bào)警及手機(jī)APP提醒駕駛員停好車輛；當(dāng)車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時(shí)，車輛駕駛員可以使用手機(jī)APP點(diǎn)擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識(shí)別用戶身份后通過平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算停車時(shí)間和費(fèi)用，通過平臺(tái)在線支付結(jié)算停車費(fèi)用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統(tǒng)配備的超聲波車位探測(cè)模塊可以檢測(cè)車位上是否有車，并將有車信號(hào)通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預(yù)約平臺(tái)，若出車后中央處理器發(fā)現(xiàn)車位空余時(shí)，延時(shí)通過IO輸出關(guān)閉車鎖信號(hào)，降下車鎖進(jìn)行管理。

而未預(yù)定車位的車輛，進(jìn)入車庫時(shí)由部署在本地車庫的車庫管理系統(tǒng)進(jìn)行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導(dǎo)牌，將車輛引導(dǎo)到未預(yù)定的車位，車輛駛出車庫時(shí)，由設(shè)在車庫出口的道閘進(jìn)行車牌照的識(shí)別和收費(fèi)。

室外實(shí)施方式：當(dāng)停車場(chǎng)位于室外時(shí)，車位凈高無限制，本實(shí)施例車位鎖安裝方式可參考圖4，即每三個(gè)相連車位入口上方安裝一套橋架，橋架由兩側(cè)立柱23和橫梁24組成，車位鎖上安裝座固定安裝在車位上方的橫梁24上。

實(shí)施例2(參考圖5)：

上述實(shí)施例1中的升降電動(dòng)推桿2可由齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)替代，即安裝有齒輪17的減速電機(jī)7通過支架固定安裝到上安裝座1上，齒條18固定安裝在廣告牌4豎直中線處，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合動(dòng)作，廣告牌4便能上升或下降。

本實(shí)施例控制系統(tǒng)及工作流程與實(shí)施例1相同。