本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種軌枕間自動化之搗實(shí)平碴裝置。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時(shí)間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路道床局部沉降，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕損壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行道床維護(hù)或軌枕更換的過程中，采用人工搗實(shí)及平整軌枕間道床石碴，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作，只有采用小型高效自動化機(jī)械，才能利用列車通行間隙進(jìn)行不封路作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種軌枕間自動化之搗實(shí)平碴裝置。

本實(shí)用新型是由搗實(shí)平碴裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，搗實(shí)平碴裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的搗實(shí)平碴裝置是由上橫梁、升降裝置、振搗組件和CMOS圖像傳感器組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；

所述的升降裝置是由下橫梁組件、升降驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和激光位移傳感器組成；

所述的下橫梁組件由方筒形固定臂和二個(gè)方筒形伸縮臂組成，方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個(gè)長槽孔，方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個(gè)單耳環(huán)；

所述的升降驅(qū)動裝置是由方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和上橫梁組成；

將二個(gè)方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使二個(gè)方筒形伸縮臂封閉端分別與雙活塞式雙出桿液壓油缸二個(gè)活塞桿法蘭盤固連，方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成升降驅(qū)動裝置；

將二個(gè)擺桿的一端分別與方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，對稱于上橫梁和方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將激光位移傳感器對稱固連于方筒形固定臂上面，組成升降裝置；

所述的振搗組件是由上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、振動板、八個(gè)振搗棒、八個(gè)第二六角螺母和高頻振動電機(jī)組成，彈性連接組件是由螺栓、二個(gè)螺旋彈簧、墊片和第三六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔和八個(gè)圓孔；

將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，第三六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；振搗棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，高頻振動電機(jī)對稱固連于振動板上面，方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于方筒形固定臂下面，組成搗實(shí)平碴裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.能夠?qū)⒍€(gè)振搗棒自動對準(zhǔn)已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

2.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕的兩側(cè)軌枕間石碴搗實(shí)振平；

3.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段搗實(shí)平碴工作；

4.能夠自動控制、操作方便、搗實(shí)平碴工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型之工作狀態(tài)立體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型之升降驅(qū)動裝置的分解立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型圖1的主視圖。

圖5是圖4中的A處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1所示，本實(shí)用新型是由搗實(shí)平碴裝置1、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成，軌道車20設(shè)有四個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，搗實(shí)平碴裝置1、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

請參閱圖2和圖5所示，所述的搗實(shí)平碴裝置1是由上橫梁11、升降裝置12、振搗組件13和CMOS圖像傳感器14組成，上橫梁11設(shè)有二個(gè)連接板111，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1111；

所述的升降裝置12是由下橫梁組件121、升降驅(qū)動裝置122、對稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)123和激光位移傳感器125組成；

請參閱圖3所示，所述的下橫梁組件121是由方筒形固定臂1211和二個(gè)方筒形伸縮臂1212組成，方筒形固定臂1211設(shè)有對稱的二個(gè)長槽孔12111，方筒形伸縮臂1212設(shè)有封閉端12121和二個(gè)單耳環(huán)12122；

所述的升降驅(qū)動裝置122是由方筒形固定臂1211、雙活塞式雙出桿液壓油缸1221和二個(gè)方筒形伸縮臂1212組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸1221缸體設(shè)有方形法蘭盤12211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤12212；

請參閱圖1和圖2，所述的平行四桿機(jī)構(gòu)123是由方筒形伸縮臂1212、二個(gè)擺桿1231和上橫梁11組成；

將二個(gè)方筒形伸縮臂1212分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸1221兩端套設(shè)于其上，使二個(gè)方筒形伸縮臂封閉端12121分別與雙活塞式雙出桿液壓油缸二個(gè)活塞桿法蘭盤12212固連，方筒形固定臂1211套設(shè)于二個(gè)方筒形伸縮臂1212上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤12211對稱固連于方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面上，組成升降驅(qū)動裝置122；

將二個(gè)擺桿1231的一端分別與方筒形伸縮臂1212鉸鏈連接，二個(gè)擺桿1231的另一端分別與上橫梁11鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)123，對稱于上橫梁11和方筒形固定臂1211的鉛垂對稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)123，將激光位移傳感器125對稱固連于方筒形固定臂1211上面，組成升降裝置12；

請參閱圖4和圖5，所述的振搗組件13是由上橫梁11、數(shù)個(gè)彈性連接組件131、振動板132、八個(gè)振搗棒133、八個(gè)第二六角螺母134和高頻振動電機(jī)135組成，彈性連接組件131由螺栓1311、二個(gè)螺旋彈簧1312、墊片1313和第三六角螺母1314組成，振動板132設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1321和八個(gè)圓孔1322；

將螺栓1311穿過上橫梁11連接板螺栓孔1111，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動板螺栓孔1321，再將另一個(gè)螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，第三六角螺母1314預(yù)緊，振動板132與上橫梁11實(shí)現(xiàn)彈性連接；振搗棒133穿過振動板圓孔1322，第二六角螺母134預(yù)緊，高頻振動電機(jī)135對稱固連于振動板上面，方筒形固定臂1211對稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上，CMOS圖像傳感器14固連于方筒形固定臂1211下面，組成搗實(shí)平碴裝置1。

本實(shí)用新型的工作過程是：

將已換軌枕外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至已換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與用機(jī)油標(biāo)記的螺栓同軸的位置，二個(gè)振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個(gè)方筒形伸縮臂同步伸出，使對稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁背向同步擺動，上橫梁托帶振搗組件下降，通過激光位移傳感器測量其與上橫梁的位移信號，來控雙活塞式雙出桿液壓油缸和高頻振動電機(jī)工作，當(dāng)振動棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時(shí)，高頻振動電機(jī)開始工作，振動板托帶二個(gè)振動棒高頻振動，當(dāng)二個(gè)振搗棒插入至道床石碴適當(dāng)深度，圖2所示位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿停止伸出，高頻振動電機(jī)繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實(shí)振平時(shí)，高頻振動電機(jī)停止工作，雙活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿開始縮回，拉動二個(gè)方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁相向同步擺動，上橫梁托帶振搗組件上升至圖1所示位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿停止縮回，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實(shí)平碴工作結(jié)束。

升降裝置對稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，使上橫梁托帶振搗組件升降過程中，上橫梁始終與方筒形固定臂平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段搗實(shí)平碴工作。