本發(fā)明涉及橋梁維修加固改造工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抬腿式架板機(jī)及其架板方法。

背景技術(shù)：

九江長江大橋是繼武漢長江大橋之后，我國首批大型公鐵兩用橋梁，也是我國如今最長、工程量最大的公鐵兩用橋梁。隨著使用年限的增長和車流量的不斷增加，原公路橋混凝土橋面板已出現(xiàn)破損、脫落現(xiàn)象，因下方為鐵路營業(yè)線，對列車的安全運(yùn)營存在著極為嚴(yán)重的安全隱患，2015年正式對其展開了全面的加固改造，本次加固改造的主要內(nèi)容是將原有混凝土橋面板更換為壽命較長的鋼橋面板，新制鋼橋面板受既有鐵路桁架結(jié)構(gòu)影響分塊較大，最大為9.01×9.94米。三大拱結(jié)構(gòu)和半幅施工造成施工空間高度和寬度受到很大限制。既有結(jié)構(gòu)承載能力有限，對架設(shè)設(shè)備具有重量限制。平弦區(qū)和三大拱區(qū)應(yīng)分塊不同，架設(shè)設(shè)備需具有橫移功能。半幅施工造成設(shè)備需多次拆裝，基于上述條件，造成現(xiàn)有的吊裝設(shè)備、架橋機(jī)、架梁機(jī)等均無法滿足新制鋼橋面板的安裝需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種拆除方便，且同時具有縱移和橫移功能的抬腿式架板機(jī)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種抬腿式架板機(jī)，包括：

主體結(jié)構(gòu)，其包括兩個相對設(shè)置的主梁，兩個所述主梁的兩端固定有連接兩個所述主梁的第一橫梁和第二橫梁，所述主梁為分節(jié)式結(jié)構(gòu)；

支撐機(jī)構(gòu)，其包括固定在兩個所述主梁上的前支腿、中支腿和后支腿，所述前支腿、中支腿和后支腿均設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置可使所述前支腿、中支腿和后支腿伸長和收縮，所述后支腿還包括翻折裝置，所述翻折裝置與所述第一橫梁相連，所述翻折裝置驅(qū)使所述后支腿繞所述第一橫梁翻折，所述中支腿和后支腿的下部還設(shè)有走行裝置，所述走行裝置可沿橋梁縱向和橫向走行；以及

起吊裝置，其包括天車和吊具，所述吊具設(shè)置在所述天車下方，所述天車可上收和下放所述吊具，且所述天車還能沿橋梁縱向和橫向移動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述伸縮裝置包括套柱和伸縮節(jié)，所述伸縮節(jié)的外壁抵持在所述套柱的內(nèi)壁上，且所述伸縮節(jié)可與所述套柱相對滑動，所述套柱和伸縮節(jié)均設(shè)有多個不同高度位置的銷孔，所述套柱和伸縮節(jié)相對滑動時，所述套柱和伸縮節(jié)上的銷孔可連通。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述中支腿和后支腿的底端還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)法蘭，所述走行裝置與所述可旋轉(zhuǎn)法蘭相連，所述可旋轉(zhuǎn)法蘭可繞垂直于橋面的軸線旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述后支腿還包括后支腿上橫梁，所述翻折裝置的一端與所述第一橫梁相連，另一端與所述后支腿橫梁相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述翻折裝置為液壓油缸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述天車還包括縱移機(jī)構(gòu)，所述主梁設(shè)有主梁軌道，所述縱移機(jī)構(gòu)可沿所述主梁軌道滑行。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述天車還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述天車沿橋梁橫向移動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫移機(jī)構(gòu)為液壓油缸。

與此同時，本發(fā)明還提供一種在施工空間高度和寬度受到限制以及既有結(jié)構(gòu)承載能力有限情況下，實現(xiàn)鋼橋面板的高效、穩(wěn)定、安全的架板方法。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種利用上述抬腿式架板機(jī)架板的方法，該方法包括以下步驟：

鋪設(shè)架板機(jī)軌道，將天車移至抬腿式架板機(jī)最后端，前支腿抬起，抬腿式架板機(jī)前移至下一節(jié)間，前支腿下放并固定在鐵路主桁橫梁上，完成過孔，同時采用運(yùn)板車將鋼橋面板運(yùn)至抬腿式架板機(jī)后方；

將天車移至抬腿式架板機(jī)最前端，后支腿向上翻折，運(yùn)板車運(yùn)輸鋼橋面板至后支腿和中支腿之間；

將后支腿放下，天車移至鋼橋面板上方，下放吊具與鋼橋面板連接，提起鋼橋面板，運(yùn)板車退出；

中支腿抬起，天車載著鋼橋面板沿橋梁縱向移動，使鋼橋面板移至設(shè)計安裝位置，鋼橋面板前移過中支腿后，將中支腿放下；

當(dāng)天車縱橋向移動到位后，對鋼橋面板橫橋向位置進(jìn)行調(diào)整，天車下放吊具，使鋼橋面板放置在安裝位置；

解除吊具與鋼橋面板的連接，將吊具向上收起，天車移至抬腿式架板機(jī)最后方，前支腿向上抬起，鋪設(shè)架板機(jī)軌道，循環(huán)至下一塊鋼橋面板安裝，直至施工完成。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，采用橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鋼橋面板沿橋梁橫向移動來對鋼橋面板橫橋向位置進(jìn)行調(diào)整。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明中的抬腿式架板機(jī)的主梁采用分節(jié)式結(jié)構(gòu)，接頭采用內(nèi)銷軸連接，拆除簡便。

(2)后支腿翻折和中支腿伸縮功能，在架板機(jī)寬度受限的情況下，為大體積鋼橋面板在架設(shè)過程中的位置轉(zhuǎn)換提供了足夠的空間。

(3)天車采用下沉式的u型梁，降低了整機(jī)高度，滿足了空間高度受限要求。

(3)本發(fā)明中設(shè)置拉桿后，有效的限制了抬腿式架板機(jī)的整機(jī)前傾，避免了柔性前支腿因整機(jī)前傾造成的安全事故。

(4)抬腿式架板機(jī)中、后支腿下部連接設(shè)計為可旋轉(zhuǎn)的法蘭，通過旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)架板機(jī)的縱移和橫移走行功能。

(5)在抬腿式架板機(jī)走行過孔和喂板過程中，天車分別位于抬腿式架板機(jī)的最后方和最前方，從而可以利用天車進(jìn)行配重，有效的降低了整機(jī)自重，且提高了整機(jī)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中主體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中前支腿的正視圖；

圖4為本發(fā)明中前支腿的左視圖；

圖5為本發(fā)明中中支腿的正視圖；

圖6為本發(fā)明中中支腿的左視圖；

圖7為本發(fā)明中后支腿的正視圖；

圖8為本發(fā)明中后支腿的左視圖；

圖9為本發(fā)明中天車的正視圖；

圖10為本發(fā)明中天車的左視圖；

圖11為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)過孔走行及運(yùn)板示意圖；

圖12為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)喂板示意圖

圖13為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)天車提板示意圖

圖14為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)天車載板前移示意圖

圖15為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)天車落板示意圖

圖16為本發(fā)明中抬腿式架板機(jī)天車收起吊具示意圖

圖中：1-主體結(jié)構(gòu)，11-主梁，12-第一橫梁，13-第二橫梁，14-主梁腹板，2-支撐機(jī)構(gòu)，21-前支腿，211-前支腿上鉸座，212-前支腿連接銷軸，213-前支腿上橫梁，214-前支腿下橫梁，215-鎖緊機(jī)構(gòu)，216-桁架結(jié)構(gòu)，217-前支腿起升油缸，22-中支腿，221-中支腿起升油缸，222-中支腿銷軸，23-后支腿，231-翻折裝置，232-后支腿上橫梁，233-后支腿下橫梁，234-后支腿連接銷軸，235-支撐部，236-拉桿，3-起吊裝置，31-天車，311-縱移機(jī)構(gòu)，312-橫移機(jī)構(gòu)，313-定滑輪機(jī)構(gòu)，314-卷揚(yáng)，315-聯(lián)系梁，316-鋼絲繩，317-u型梁，32-吊具，4-伸縮裝置，41-套柱，42-伸縮節(jié)，43-銷孔，5-走行裝置，6-可旋轉(zhuǎn)法蘭，7-運(yùn)板車，8-鋼橋面板，9-鐵路主桁橫梁，100-架板機(jī)軌道。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種抬腿式架板機(jī)，其包括主體結(jié)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2、起吊裝置3。

主體結(jié)構(gòu)1包括兩個相對設(shè)置的主梁11，兩個主梁11的兩端固定有連接兩個主梁11的第一橫梁12和第二橫梁13，為了防止主梁11旁彎和“八”字變形，主梁11采用分節(jié)式結(jié)構(gòu)，相鄰兩節(jié)的接頭采用內(nèi)銷軸連接，拆除簡便。其中主梁腹板14設(shè)置為孔洞結(jié)構(gòu)，減少迎風(fēng)面積，提高整體穩(wěn)定性。

支撐機(jī)構(gòu)2包括固定在兩個主梁11上的前支腿21、中支腿22和后支腿23。前支腿21、中支腿22和后支腿23均設(shè)有伸縮裝置4，伸縮裝置4可使前支腿21、中支腿22和后支腿23伸長和收縮。

參見圖3和圖4所示，本發(fā)明中，伸縮裝置4包括套柱41和伸縮節(jié)42，伸縮節(jié)42的外壁抵持在套柱41的內(nèi)壁上，在外力作用下，伸縮節(jié)42可與套柱41相對滑動，通?？捎闷鹕透讈硖峁┧璧耐饬ΑＬ字?1和伸縮節(jié)42均設(shè)有多個不同高度位置的銷孔43，套柱41和伸縮節(jié)42相對滑動時，套柱41和伸縮節(jié)42上的銷孔43可連通。由于設(shè)置了多個不同高度位置的銷孔43，故可以改變前支腿21、中支腿22和后支腿23的高度。

前支腿21主要由前支腿上鉸座211、前支腿連接銷軸212、前支腿上橫梁213、前支腿下橫梁214、鎖緊機(jī)構(gòu)215、桁架結(jié)構(gòu)216、前支腿起升油缸217、套柱41和伸縮節(jié)42組成。前支腿21通過前支腿連接銷軸212穿過前支腿上鉸座211與主梁11連接。采用此柔性安裝方式，保證過孔作業(yè)末，前支腿21垂直穩(wěn)定的支撐于鐵路主桁橫梁9上，確保過孔后自適應(yīng)鐵路主桁橫梁9頂面。上端增設(shè)桁架結(jié)構(gòu)216，可以防止四邊形結(jié)構(gòu)跑偏、旁彎以及增強(qiáng)支腿穩(wěn)定性。在前支腿下橫梁214上安裝鎖緊機(jī)構(gòu)215，使整個支腿底部落在鐵路主桁橫梁9上，利用螺紋頂緊。中間鋪設(shè)尼龍墊或毛氈，將支腿與鐵路主桁橫梁9完全固定，保證架梁作業(yè)的穩(wěn)定。

參見圖5和圖6所示，中支腿22由中支腿起升油缸221、套柱41、中支腿伸縮節(jié)42、中支腿銷軸222和走行裝置5組成。中支腿22采用油缸伸縮，利用中支腿銷軸222承載。套柱41和伸縮節(jié)42利用銷孔43改變支腿高度。中支腿22的底端還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)法蘭6，走行裝置5與可旋轉(zhuǎn)法蘭6相連，可旋轉(zhuǎn)法蘭6可繞垂直于橋面的軸線為軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)法蘭6，將走行裝置5調(diào)整90°時，即可實現(xiàn)縱移走行和橫移走行之間的切換。

參見圖7和圖8所示，后支腿23由翻折裝置231、后支腿上橫梁232、套柱41、伸縮節(jié)42、后支腿下橫梁233、后支腿連接銷軸234、走行裝置5、支撐部235和拉桿236組成。本發(fā)明中的翻折裝置231為液壓油缸，其中翻折裝置231的一端與第一橫梁12相連，另一端與后支腿上橫梁232相連。喂梁時后支腿23利用翻折裝置231向后上方翻折，為運(yùn)板車7運(yùn)板駛?cè)胩峁┳銐虻目臻g。下設(shè)支撐部235，帶有鎖緊螺母，伸出至橋面板支撐，在架板過程中與前支腿21形成穩(wěn)定支撐面。后支腿23的底端還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)法蘭6，走行裝置5與可旋轉(zhuǎn)法蘭6相連，可旋轉(zhuǎn)法蘭6可繞垂直于橋面的軸線為軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)法蘭6，將走行裝置5調(diào)整90°時，即可實現(xiàn)縱移走行和橫移走行之間的切換。設(shè)置拉桿236可以起到縱向限位作用，防止抬腿式架板機(jī)前傾。

參見圖9和圖10所示，起吊裝置3包括天車31和吊具32，吊具32設(shè)置在天車31下方，天車31可上收和下放吊具32。天車31還包括縱移機(jī)構(gòu)311、橫移機(jī)構(gòu)312、定滑輪機(jī)構(gòu)313、卷揚(yáng)314、聯(lián)系梁315、鋼絲繩316和u型梁317。其中，主梁11設(shè)有主梁軌道，縱移機(jī)構(gòu)311利用主梁軌道，采用鋼輪走行。橫移則采用橫移機(jī)構(gòu)312推動定滑輪機(jī)構(gòu)313移動實現(xiàn)。其中，橫移機(jī)構(gòu)312為液壓油缸。左右縱移機(jī)構(gòu)311一側(cè)采用固定連接，一側(cè)采用鉸接，形成一剛一柔結(jié)構(gòu)，能自適應(yīng)軌道寬度，方便調(diào)整。吊具32設(shè)置副鉤進(jìn)行鋼橋面板8起吊時調(diào)平。此外，采用下沉式的u型梁317，降低了抬腿式架板機(jī)的整機(jī)高度。

本發(fā)明還提供一種利用上述抬腿式架板機(jī)架板的方法，該方法包括以下步驟：

s1.參見圖11所示，鋪設(shè)架板機(jī)軌道100，將天車31移至抬腿式架板機(jī)最后端，前支腿21抬起，抬腿式架板機(jī)前移至下一節(jié)間，前支腿21下放并固定在鐵路主桁橫梁9上，完成過孔，同時采用運(yùn)板車7將鋼橋面板8運(yùn)至抬腿式架板機(jī)后方。

s2.參見圖12所示，將天車31移至抬腿式架板機(jī)最前端，后支腿23向上翻折，運(yùn)板車7運(yùn)輸鋼橋面板8至后支腿23和中支腿22之間。

s3.參見圖13所示，將后支腿23放下，天車31移至鋼橋面板8上方，下放吊具32與鋼橋面板8連接，提起鋼橋面板8，運(yùn)板車7退出。

s4.參見圖14所示，中支腿22抬起，天車31載著鋼橋面板8沿橋梁縱向移動，使鋼橋面板8移至設(shè)計安裝位置，鋼橋面板8前移過中支腿22后，將中支腿22放下。

s5.參見圖15所示，當(dāng)天車31縱橋向移動到位后，對鋼橋面板8橫橋向位置進(jìn)行調(diào)整，天車31下放吊具32，使鋼橋面板8放置在安裝位置。

s6.參見圖16所示，解除吊具32與鋼橋面板8的連接，將吊具32向上收起，天車31移至抬腿式架板機(jī)最后方，前支腿21向上抬起，鋪設(shè)架板機(jī)軌道，循環(huán)至下一塊鋼橋面板8安裝，直至施工完成。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。