本發(fā)明涉及停車用設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖及其控制方法。

背景技術(shù)：

車位鎖是一種機械裝置，作用是防止別人占用自己的汽車車位，讓自己的汽車隨到隨停。車位鎖的安裝位置，一般安裝在停車位中間入口的1/3處，安裝條件要求在水泥平整的地面上。

車位鎖能夠有效保護(hù)付費車主的權(quán)益，在全社會范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用，與之對應(yīng)的，其技術(shù)也得到了實質(zhì)性的發(fā)展。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的車位鎖具有以下幾種形式：

1，基于全機械技術(shù)的車位鎖，缺點是操作麻煩，需要鑰匙甚至遙控器等；

2，基于藍(lán)牙配對技術(shù)的車位鎖，缺點是適配難度大，準(zhǔn)確率低；

3，基于Zigbee等網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的車位鎖，缺點是組網(wǎng)復(fù)雜度大，丟包率高，功耗大；

4，基于超聲波監(jiān)測車位狀態(tài)的車位鎖，缺點是功耗大，準(zhǔn)確率低，容易受到干擾。

綜上所述，現(xiàn)在市場上急需一種操作便捷，功耗低，準(zhǔn)確率高的車位鎖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖以及車位鎖控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車位鎖存在的功耗大，準(zhǔn)確率低，操作比較繁瑣的缺點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，包括：

電動鎖體，所述電動鎖體固定在停車位上，所述電動鎖體上具有至少兩個固定形態(tài)，在第一固定形態(tài)下，電動鎖體允許汽車駛?cè)胪＼囄?；在第二固定形態(tài)下，電動鎖體阻擋汽車駛?cè)胪＼囄?；所述電動鎖體在電控裝置的驅(qū)動下，在第一固定形態(tài)和第二固定形態(tài)之間切換；

Lora通訊模塊，所述電動鎖體與Lora通訊模塊連接，以實現(xiàn)無線控制。

進(jìn)一步地，該基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖還包括用于感知車輛是否離開停車位的地磁感應(yīng)器和紅外探測器；所述地磁感應(yīng)器與紅外探測器同時與電控裝置連接，且地磁感應(yīng)器為常開模式，所述紅外探測器為常閉模式。

進(jìn)一步地，所述Lora通訊模塊為定期喚醒模式。

進(jìn)一步地，所述電動鎖體包括固定件、活動件、電機驅(qū)動模塊、電控裝置以及Lora通訊接收端；

所述固定件固定在停車位上，所述活動件與固定件活動連接；所述電機驅(qū)動模塊一方面與固定件或者底面固定連接，另一方面與活動件連接，以驅(qū)動活動件相對固定件運動；活動件相對固定件有至少兩個固定位置，在第一固定位置上，活動件的頂面距地高度小于車底盤距地高度；在第二固定位置上，活動件的頂面距地高度大于車底盤距地高度；

所述電控裝置一方面與電機驅(qū)動模塊電連接，以控制電機驅(qū)動模塊正反轉(zhuǎn)；另一方面通過Lora通訊接收端與智能網(wǎng)關(guān)的Lora通訊發(fā)射端通訊連接，以接受智能網(wǎng)關(guān)的控制。

進(jìn)一步地，所述固定件包括主盒體、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停車位上，所述主盒體扣合在底板上，所述主盒體與底板構(gòu)成用于容置電機驅(qū)動模塊的容置腔。

進(jìn)一步地，所述電機驅(qū)動模塊包括電機、電機固定板、主動齒輪、從動齒輪、兩軸承座、傳動主軸、兩連接軸套、連接架、第一彈簧、第二彈簧以及兩第一連接法蘭；

所述兩軸承座分別與固定件連接，所述傳動主軸的兩端安裝在軸承座上；所述電機的輸出軸與主動齒輪連接，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述從動齒輪套裝在傳動主軸，且從動齒輪與連接架固定連接；所述連接架與連接軸套固定連接，所述連接軸套固定在傳動主軸上，以隨傳動主軸一起轉(zhuǎn)動；所述第一彈簧連接兩連接軸套，所述第二彈簧連接連接架和固定件；兩第一連接法蘭分別與傳動主軸的兩端部固定連接；

進(jìn)一步地，所述活動件包括U型主體以及第二連接法蘭，所述U型主體構(gòu)成一個可容置固定件的空間；所述U型主體的兩端與第二連接法蘭固定連接，所述第二連接法蘭與第一連接法蘭固定連接。

進(jìn)一步地，所述固定梁內(nèi)設(shè)有電池倉，所述電池倉內(nèi)安裝電源模塊，所述電源模塊與電機驅(qū)動模塊電連接。

此外，本發(fā)明還提供一種基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的控制方法，包括如下步驟：

步驟一，用戶通過智能終端連接到服務(wù)平臺，服務(wù)平臺連接到智能網(wǎng)關(guān)，智能網(wǎng)關(guān)通過Lora通訊模塊與電動鎖體通訊連接；

步驟二，電動鎖體接受智能網(wǎng)關(guān)的控制，由第二固定形態(tài)運行至第一固定形態(tài)；

步驟三，當(dāng)車輛駛離停車位時，電動鎖體由第一固定形態(tài)運行至第二固定形態(tài)；具體來說，地磁感應(yīng)器通過地磁感知周圍磁場的變換，以初步判斷車輛是否駛離；如果地磁感應(yīng)器感知到周圍磁場的變換，則再啟動紅外探測器進(jìn)一步判斷車輛是否駛離；如果紅外探測器感知到車輛駛離，則控制電動鎖體動作。

進(jìn)一步地，在所述步驟一中，用戶可通過智能終端預(yù)約所需時間段的停車位。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，設(shè)置了Lora通訊模塊，基于Lora傳輸技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程、無線控制，用戶能夠通過智能終端進(jìn)行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的擴(kuò)頻技術(shù)，使得無線環(huán)境下的丟包和錯誤能大大降低，準(zhǔn)確率更高；此外，相較于其他的傳輸模塊，Lora通訊模塊的能耗更低。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的控制方法，通過Lora通訊模塊實現(xiàn)通訊連接，具有功耗低，操作便捷的優(yōu)點；而且，采用了地磁感應(yīng)器和紅外探測器兩種自動感應(yīng)裝置結(jié)合的方式，自動感應(yīng)判斷車輛是否駛離停車位，能在功耗較低的情況下保證較高的準(zhǔn)確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電氣結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電動鎖體的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電動鎖體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電機驅(qū)動模塊的爆炸圖；

圖5為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電機驅(qū)動模塊的爆炸圖。

附圖標(biāo)記：

1-智能終端； 2-智能網(wǎng)關(guān)； 3-服務(wù)平臺；

4-電動鎖體； 5-Lora通訊模塊； 6-地磁感應(yīng)器；

7-紅外探測器； 41-固定件； 42-活動件；

43-電機驅(qū)動模塊； 44-電控裝置； 411-主盒體；

412-底板； 413-固定梁； 421-U型主體；

422-第二連接法蘭； 431-電機； 432-軸承座；

433-傳動主軸； 434-連接軸套； 435-連接架；

436-第一彈簧； 437-第二彈簧； 438-第一連接法蘭。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電氣結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電動鎖體的爆炸圖；圖3為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電動鎖體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電機驅(qū)動模塊的爆炸圖；圖5為本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖的電機驅(qū)動模塊的爆炸圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，包括電動鎖體4、Lora通訊模塊5、用于感知車輛是否離開停車位的地磁感應(yīng)器6和紅外探測器7。

所述電動鎖體4固定在停車位上，所述電動鎖體4上具有至少兩個固定形態(tài)，在第一固定形態(tài)下，電動鎖體4允許汽車駛?cè)胪＼囄?；在第二固定形態(tài)下，電動鎖體4阻擋汽車駛?cè)胪＼囄?；所述電動鎖體4在電控裝置44的驅(qū)動下，在第一固定形態(tài)和第二固定形態(tài)之間切換；

所述電動鎖體4與Lora通訊模塊5連接，以實現(xiàn)無線控制；

所述地磁感應(yīng)器6與紅外探測器7同時與電控裝置44連接，且地磁感應(yīng)器6為常開模式，所述紅外探測器7為常閉模式。

本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，其控制方法如下：

步驟一，用戶通過智能終端1，可以為手機APP，連接到服務(wù)平臺3，以向服務(wù)平臺3發(fā)送請求；服務(wù)平臺3連接到智能網(wǎng)關(guān)2，智能網(wǎng)關(guān)2會自動選擇處于非使用狀態(tài)下的電動鎖體4，通過Lora通訊模塊5與選定的電動鎖體4通訊連接，向電動鎖體4發(fā)送指令信息；

基于上述原理，用戶可通過智能終端1實時控制電動鎖體4，也可預(yù)約所需時間段的停車位，提前鎖定停車位，保證停車效率。

步驟二，電動鎖體4接受智能網(wǎng)關(guān)2的控制，由第二固定形態(tài)運行至第一固定形態(tài)；

步驟三，當(dāng)車輛駛離停車位時，電動鎖體4由第一固定形態(tài)運行至第二固定形態(tài)；具體來說，地磁感應(yīng)器6通過地磁感知周圍磁場的變換，以初步判斷車輛是否駛離；如果地磁感應(yīng)器6感知到周圍磁場的變換，則再啟動紅外探測器7進(jìn)一步判斷車輛是否駛離；如果紅外探測器7感知到車輛駛離，則控制電動鎖體4動作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，設(shè)置了Lora通訊模塊5，基于Lora傳輸技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程、無線控制，用戶能夠通過智能終端1進(jìn)行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的擴(kuò)頻技術(shù)，使得無線環(huán)境下的丟包和錯誤能大大降低，準(zhǔn)確率更高；此外，相較于其他的傳輸模塊，Lora通訊模塊5的能耗更低。

在本實施例中，為了進(jìn)一步降低能耗，所述Lora通訊模塊5為定期喚醒模式。即Lora通訊模塊5平時處于休眠狀態(tài)，每隔一段時間醒來接受智能網(wǎng)關(guān)2的信號，如果有信號，則開始接收數(shù)據(jù)，這樣能大幅度降低車位鎖的網(wǎng)絡(luò)傳輸功耗。

本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，通過自動感應(yīng)裝置來判斷車輛是否駛離停車位，在車輛駛離停車位后，自動控制電動鎖體4由第一固定形態(tài)運行至第二固定形態(tài)，在確保停車位高效的流轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，最大程度的簡化操作。

而且，采用了地磁感應(yīng)器6和紅外探測器7兩種自動感應(yīng)裝置結(jié)合，判斷車輛是否駛離停車位，因為，地磁感應(yīng)器6的功耗較低，但錯誤率高；而紅外檢測的功耗高，但是錯誤率低；通過將兩種設(shè)備結(jié)合使用，綜合判斷，就能在功耗較低的情況下保證較高的準(zhǔn)確率。

由于停車位分布的空間零散且廣泛，定期的維護(hù)或者更新電池的難度很大，因此，如何保證車位鎖在沒有人工干涉的情況，能夠長期穩(wěn)定運行，是關(guān)系到車位鎖使用成本的關(guān)鍵問題。

本發(fā)明提供的基于Lora傳輸技術(shù)的低功耗車位鎖，通過采用Lora通訊模塊5，并采用定時喚醒工作模式的Lora通訊模塊5，而且，采用地磁感應(yīng)器6和紅外探測器7結(jié)合的方式判斷車輛駛離，本發(fā)明能大幅降低車位鎖的能耗。

參閱圖2和圖3，在本實施例中，所述電動鎖體4包括固定件41、活動件42、電機驅(qū)動模塊43、電控裝置44以及Lora通訊接收端。

所述固定件41包括主盒體411、底板412和固定梁413，所述底板412利用固定梁413固定在停車位上，所述主盒體411扣合在底板412上，所述主盒體411與底板412構(gòu)成用于容置電機驅(qū)動模塊43的容置腔。

參閱圖4和圖5，所述電機驅(qū)動模塊43包括電機431、電機固定板、主動齒輪、從動齒輪、兩軸承座432、傳動主軸433、兩連接軸套434、連接架435、第一彈簧436、第二彈簧437以及兩第一連接法蘭438；所述兩軸承座432分別與固定件41連接，所述傳動主軸433的兩端安裝在軸承座432上；所述電機431的輸出軸與主動齒輪連接，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述從動齒輪套裝在傳動主軸433，且從動齒輪與連接架435固定連接；所述連接架435與連接軸套434固定連接，所述連接軸套434固定在傳動主軸433上，以隨傳動主軸433一起轉(zhuǎn)動；所述第一彈簧436連接兩連接軸套434，所述第二彈簧437連接連接架435和固定件41；兩第一連接法蘭438分別與傳動主軸433的兩端部固定連接；

所述活動件42包括U型主體421以及第二連接法蘭422，所述U型主體421構(gòu)成一個可容置固定件41的空間；所述U型主體421的兩端與第二連接法蘭422固定連接，所述第二連接法蘭422與第一連接法蘭438固定連接；

活動件42相對固定件41有至少兩個固定位置，在第一固定位置上，活動件42的頂面距地高度小于車底盤距地高度；在第二固定位置上，活動件42的頂面距地高度大于車底盤距地高度；

所述電控裝置44一方面與電機驅(qū)動模塊43電連接，以控制電機驅(qū)動模塊43正反轉(zhuǎn)；另一方面通過Lora通訊接收端與智能網(wǎng)關(guān)2的Lora通訊發(fā)射端通訊連接，以接受智能網(wǎng)關(guān)2的控制；

所述固定梁413內(nèi)設(shè)有電池倉，所述電池倉內(nèi)安裝電源模塊，所述電源模塊與電機驅(qū)動模塊43電連接。

電動鎖體4的工作原理為，智能網(wǎng)關(guān)2通過Lora通訊發(fā)射端向Lora通訊接收端發(fā)送控制指令，電控裝置44接到該指令后，控制電機431正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；電機431通過主動齒輪、從動齒輪帶動連接架435轉(zhuǎn)動，再由連接架435通過連接軸套434帶動傳動主軸433在軸承座432上轉(zhuǎn)動，傳動主軸433通過第一連接法蘭438和第二連接法蘭422帶動U型主體421轉(zhuǎn)動。

在第一固定位置，U型主體421處于平放狀態(tài)，車位鎖的整體高度低于汽車底盤距地高度，汽車可以駛?cè)胪＼囄?；在第二固定位置，U型主體421處于站立狀態(tài)，車位鎖的整體高度高于汽車底盤距地高度，汽車不能夠駛?cè)胪＼囄弧?/p>

當(dāng)然，這僅是本發(fā)明的一個具體實施例，本發(fā)明的電動鎖體的具體機械結(jié)構(gòu)并不局限于此，也可為其他結(jié)構(gòu)，只要是能實現(xiàn)電動控制的車位鎖體即可。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。