本實用新型涉及一種低功耗脫機密碼鎖控制裝置，尤其涉及到一種通過藍牙或按鍵喚醒密碼鎖的控制裝置，屬于測控和自動化技術領域。

背景技術：

國外的房地產中介已發(fā)展了近百年的歷史，不論買賣存量還是增量房地產幾乎都是通過中介進行交易，所有買房信息都通過經紀人協(xié)會傳送。如果開發(fā)商自己不是經紀人，還要委托經紀人中介機構來辦理，而自己專心致志開發(fā)生產。對于房地產預售，則必須通過經紀人辦理，在美國，房地產交易有85％是通過中介服務交易而成，可見美國職業(yè)房產中介數(shù)量是龐大的，所以研制一套密碼鎖系統(tǒng)來輔助房產中介是具有非常重要意義的。

隨著科技的日益發(fā)展和不斷創(chuàng)新，實現(xiàn)中介售房互聯(lián)網化、智能化已經成為必然的趨勢。藍牙是一種支持設備短距離通信的無線電技術，具有傳輸距離遠，保密性好，并且具有隔墻傳輸?shù)葍?yōu)勢，穩(wěn)固了這一設計的可發(fā)展性。利用藍牙技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信。

伴隨著藍牙技術發(fā)展成熟，藍牙也正逐步應用于各領域的數(shù)碼設備之中，比如：手機、平板電腦、筆記本電腦等一些我們生活中常用到的數(shù)碼產品。其中手機最為普遍，基于這一點我們，我們采用手機藍牙功能開啟密碼鎖，從而改變傳統(tǒng)鎖的開啟。本文提出一種低功耗脫機密碼鎖控制裝置，更大程度降低了功耗，提高了工作效率，能很好滿足美國房產經紀人的需求，也是符合新技術的潮流的產品。

同時，由于采用藍牙傳輸，現(xiàn)有密碼鎖的功率功耗通常很大，影響裝置性能及使用壽命?？刂奇i匣的電機轉動一段時間后，需要暫停轉動，即電機堵轉。而傳統(tǒng)的密碼鎖在電機堵轉時，電機控制電路的電流增大，因而同樣會帶來高能耗，同時縮短電機使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種低功耗脫機密碼鎖控制裝置。該裝置通過使用IQR中斷線連接按鍵接口電路，來判斷按鍵模塊或藍牙模塊是否出現(xiàn)喚醒信號，完成從休眠模式到工作模式的切換，以實現(xiàn)定時數(shù)據(jù)采集，保證密碼數(shù)據(jù)的準確性；通過設定電機控制電流的閾值，當電機堵轉，電機控制電路的電流增大并超出設定閾值時，電機控制電路阻止電機轉動，保證電機轉動應變的實時性并且同時降低電機能耗，保障電機壽命。本實用新型所述的密碼鎖控制裝置通過按鍵和APP藍牙傳輸密碼數(shù)字的方式，在滿足用戶的各年齡段使用需求的同時控制本裝置在無APP或按鍵響應時自動進入休眠模式，降低裝置的整體功耗。本裝置同時支持無網絡脫機工作，也能保證在無網絡的情況下密碼同步。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的低功耗脫機密碼鎖控制裝置，包括CC2640最小系統(tǒng)及VDDR（VDDR為電源引腳名）電壓供給電路、雙天線及濾波電路、按鍵接口電路、電機控制電路、電機堵轉檢測電路、2線cJTAG（compact JTAG，IEEE標準1147.9）接線電路、MiniUSB（Mini Universal Serial BUS，通用串行總線）接口電路、外接電池轉3.3V電路、USB5V轉3.3V電路、備用電池電路和電源模塊；

其中CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路的輸入端同時連接雙天線及濾波電路、電機堵轉檢測電路、2線cJTAG接線電路、備用電池電路和電源模塊，CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路的輸出端在連接電機控制電路的同時與按鍵接口電路雙向通信連接連接；

電源模塊的輸入端同時連接MiniUSB接口電路、外接電池轉3.3V電路和USB5V轉3.3V電路，電源模塊的輸出端同時向2線cJTAG接線電路、按鍵接口電路、電機控制電路和電機堵轉檢測電路供電；

所述的按鍵接口電路中設有IIC總線接口，IIC總線接口中的按鍵數(shù)據(jù)線接口、按鍵時鐘線接口以及按鍵中斷線接口分別與CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路中的數(shù)據(jù)線接口、時鐘線接口、中斷線接口連接。其中，IIC總線接口中的按鍵中斷線為獨立的IRQ中斷線，在控制邏輯上，IRQ中斷線決定了IIC總線是否處于工作狀態(tài)。

其中，所述的CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路中設有32.768K睡眠RTC（Real-Time Clock，實時時鐘）。同時，設備配有備用電池電路（110）用于睡眠RTC時鐘供電，保證時間同步，保證密碼鎖在睡眠時仍有較高精度的時間同步功能。

所述的按鍵模塊所用芯片為MPR121，MPR121芯片中設有IIC總線接口，其他相似芯片中一般不具有額外的中斷線或者具有一定的限制。按鍵接口電路中設有IIC（Inter－Integrated Circuit，內部集成電路）總線接口，IIC總線接口包括按鍵數(shù)據(jù)線接口、按鍵時鐘線接口和一個按鍵中斷線接口，其中按鍵中斷線接口為IRQ（Interrupt Request，中斷請求）中斷線接口。按鍵數(shù)據(jù)線、按鍵時鐘線，以及按鍵中斷線分別與CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）中的數(shù)據(jù)線接口、時鐘線接口、中斷線接口相連，MPR121模塊通過中斷線喚醒CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）后，CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）輸出時鐘線時序并讀取數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)。MPR121按鍵模塊中的按鍵受到觸碰的同時IRQ中斷線中產生一個低電平的中斷信號，通知CC2640最小系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。通過中斷信號喚醒相應的電路模塊，這就可以在提高數(shù)據(jù)接收即時性的同時保證本實用新型的低功耗特性。

所述的雙天線及濾波電路中采用的濾波電路為巴倫濾波電路，從而保證信號發(fā)射與接收的穩(wěn)定性，并對內核供電電源采用高低頻濾波，保證電源的“潔凈”。同時，雙天線結構也一定程度上增加了藍牙發(fā)射信號的強度。

所述的電機控制電路中由NMOS（N-Metal-Oxide-Semiconductor，N型金屬-氧化物-半導體）型場效應管連接電機，向電機提供運行所需電流。本實用新型通過電機控制鎖匣開合時，通過NMOS場效應管提供的電流控制電機開鎖匣，通過彈簧復位實現(xiàn)鎖匣關閉。僅需NMOS場效應管，就能夠配合彈簧復位機構實現(xiàn)鎖匣的雙向控制，從而避免附加驅動芯片在進行雙向控制時產生的能耗，使得本實用新型更加節(jié)省能耗。

所述的電機堵轉檢測電路包括電流檢測反饋電路，電流檢測電路中串接有1瓦額定功率的采樣電阻。通過對采樣電阻的電壓值進行采樣，反映運行電流的變化來判斷電機是否發(fā)生堵轉。

所述的2線cJTAG接線電路為2線制燒寫調試方式，僅需TMS（Test Mode Select，測試模式選擇）數(shù)據(jù)線及TCK（Test Clock，測試時鐘）時鐘線，便能實現(xiàn)固件升級。

所述的所述的外接電池轉3.3V電路使用TPS82740B芯片，TPS82740B通過電源模塊同時連接CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路、電機控制電路以及2線cJTAG連線電路，并供電。在mA級電流時外接電池轉3.3V電路能夠實現(xiàn)95%的轉化率，極大的提高了能耗使用率。

所述的USB5V轉3.3V電路采用AMS1117-3.3，AMS1117-3.3通過電源模塊同時連接CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路、電機控制電路以及2線cJTAG連線電路。備用電池電路用于睡眠RTC時鐘供電，同時保證時間同步。

所述MiniUSB接口電路是一種較為普遍的應急接口。

本實用新型和現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果包括：

（1）本實用新型所述的低功耗脫機密碼鎖控制裝置將手機藍牙信號和按鍵信號作為喚醒信號，通過IIC總線中IRQ中斷線的電平判斷是否產生喚醒信號。在無喚醒信號時，將裝置置于睡眠模式，在接收到喚醒信號后從睡眠模式切換到工作模式，恢復工作，從而降低裝置中CC2640最小系統(tǒng)的功率消耗。CC2640最小系統(tǒng)在本裝置中負責藍牙通訊，也同時作為中央處理器對外圍電路與信號進行控制。本裝置由于增加了IRQ中斷線結構從而引入睡眠模式降低能耗，從而解決了現(xiàn)有控制裝置出于安全性考慮，無法使用大容量電池，而造成的使用周期短，嚴重影響裝置的工作效率效率的問題。本實用新型中默認將控制裝置置于睡眠模式，通過IRQ中斷線接收喚醒信號，從而喚醒裝置進行正常工作狀態(tài)，有效延長控制裝置的使用壽命；

（2）本實用新型通過睡眠模式維持控制裝置使用壽命的同時，通過備用電池電路對睡眠RTC時鐘供電，使得32.768K睡眠RTC時鐘能夠保證密碼鎖在睡眠時仍能保持較高精度的時間同步。使得本裝置在睡眠狀態(tài)下能夠隨時被喚醒，接受密碼并響應開鎖指令。因而，在保證裝置使用壽命的同時不會影響正常使用。

（3）本裝置在電機控制電路中由NMOS型場效應管連接電機，向電機提供控制電機運行打開鎖匣所需電流，同時通過彈簧復位實現(xiàn)鎖匣關閉。在實現(xiàn)鎖匣的雙向控制時減少驅動芯片中場效應管的使用，節(jié)省為實現(xiàn)雙向控制所消耗的能量?？紤]到開鎖時，當控制鎖匣的電機轉動一段時間后，電機需要暫停轉動。這一功能需要通過物理堵轉實現(xiàn)，因此本裝置在電機運行電路中串接有1瓦額定功率的采樣電阻以檢測堵轉電流。當堵轉電流大于設定值的時候即時停止電機，避免電機無謂地空轉，進一步節(jié)約電源功耗輸出的。在保證裝置低功耗性能的同時保護電機，延長電機以及整個裝置的使用壽命。

（4）本實用新型采用手機APP和鎖上按鍵兩種方式實現(xiàn)密碼傳輸，既符合用戶的各年齡段的需求又同時保證了密碼傳輸?shù)陌踩?。同時在無APP連接或按鍵響應時設置裝置自動進入休眠模式，降低裝置整體的功耗。采用TPS82740B作為外接電池轉3.3V電路，在mA級電流時為裝置實現(xiàn)95%的能量轉化率，極大的提高了裝置的能耗使用率。同時，采用ASM1117-3.3作為USB5V轉3.3V電路為裝置供電，采用備用電池電路對睡眠RTC時鐘供電，同時保證時間同步。本裝置同時還提供一個MiniUSB接口，通過這種較為普遍的應急接口在緊急狀態(tài)下為裝置提供電能。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本實用新型的實施例一起，用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的脫機密碼鎖控制裝置框圖；

圖2為本實用新型的CC2640最小系統(tǒng)板設計圖；

圖3為電源VDD_EB（電源引腳名）濾波電路；

圖4為CC2640芯片VDDR電壓供給電路；

圖5為本實用新型的巴倫濾波電路與雙天線設計；

圖6是MPR121感應按鍵模塊的接線電路；

圖7為5V轉3.3V電路圖及RTC備用電池供電圖；

圖8為電機控制電路圖及堵轉檢測電路圖；

圖9為MiniUSB接口電路圖；

圖10為CC2640的Debug下載2線cJTAG接線圖；

圖11為外接電池電壓轉3.3V原理圖(為CC2640內核供電)。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所述控制裝置應用于由鍵盤模塊、手機終端藍牙應用模塊和單片機接收控制模塊三部分所組成的系統(tǒng)中。整個系統(tǒng)使用鍵盤輸入或者藍牙實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以選擇使用傳統(tǒng)密碼盤按鍵開鎖或者在幾米范圍內通過手機APP開鎖。主控接收到數(shù)據(jù)后，將判斷密碼是否與預置密碼一致，若密碼正確，則驅動門鎖電機開鎖。本實用新型對應上述系統(tǒng)中的單片機接收控制模塊，主要負責連接藍牙與鍵盤，判斷是否有密碼輸入，輸入的密碼是否正確，并根據(jù)密碼控制鎖匣打開與關閉。

本申請所述的低功耗脫機密碼鎖控制裝置安裝在房屋防盜門上，用于管理房屋賣家所寄存的鑰匙以及買家憑后臺密碼獲取鑰匙。裝置中CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路都設置為休眠模式，當CC2640最小系統(tǒng)接收到喚醒信號后將上述兩者設置為接收模式，喚醒CC2640最小系統(tǒng)，外設、內核、RTC等恢復正常運行。此時，在CC2640作為藍牙端時，存儲終端傳輸?shù)哪骋煌ǖ赖拿艽a值；在CC2640作為主控端時，也開始通過IIC總線向MPR121模塊傳輸初始化值，使其正常工作，以便接收按鍵傳輸密碼值。在此同時，CC2640內部程序產生以時間為種子的密碼序列，將其與傳輸?shù)玫降拿艽a值對比，判斷是否需要控制電機運行：若按鍵密碼或者終端密碼正確，鎖匣電機開始運行；當電機堵轉時，主控會將檢測采樣電阻的一路ADC的檢測值與設置的閾值相對比，若檢測值大于閾值，則立即關閉電機。當按鍵一段時間內沒有響應或者手機終端沒有發(fā)起連接時，CC2640最小系統(tǒng)進入休眠模式，等待喚醒信號。喚醒信號有兩種，一種是CC2640設置藍牙500ms間隔重復廣播并設置為外設的Server端角色時，手機終端作為中央的Client角色掃描外設并發(fā)起連接的信號；另一種是觸摸按鍵模塊（MPR121按鍵模塊）檢測按鍵是否按下并指示按鍵的對應值時，當按鍵按下時所產生的IRQ線低電平信號。

下面結合附圖和具體實施方式，對本裝置的具體結構做進一步說明：

如圖1所示，本實施例提供一種低功耗脫機密碼鎖控制裝置，包括CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101、雙天線及濾波電路102、按鍵接口電路103、電機控制電路104、電機堵轉檢測電路105、2線cJTAG（compact JTAG，IEEE標準1147.9）接線電路106、MiniUSB（Mini Universal Serial BUS，通用串行總線）接口電路107、外接電池轉3.3V電路108、USB5V轉3.3V電路109、備用電池電路110和電源模塊；

其中CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101的輸入端同時連接雙天線及濾波電路102、電機堵轉檢測電路105、2線cJTAG接線電路106、備用電池電路110和電源模塊，CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101的輸出端在連接電機控制電路104的同時與按鍵接口電路103雙向通信連接連接；

電源模塊的輸入端同時連接MiniUSB接口電路107、外接電池轉3.3V電路108和USB5V轉3.3V電路109，電源模塊的輸出端同時向2線cJTAG接線電路106、按鍵接口電路103、電機控制電路104和電機堵轉檢測電路105供電；

所述的按鍵接口電路103中設有IIC總線接口，IIC總線接口中的按鍵數(shù)據(jù)線接口、按鍵時鐘線接口以及按鍵中斷線接口分別與CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101中的數(shù)據(jù)線接口、時鐘線接口、中斷線接口連接。

所述的CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101適用于CC26××系列芯片。CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路中設有32.768K睡眠RTC時鐘。同時，設備配有備用電池電路（110）用于睡眠RTC時鐘供電，保證時間同步，保證密碼鎖在睡眠時仍有較高精度的時間同步功能。

所述的按鍵模塊所用的芯片為MPR121。按鍵接口電路103中設有IIC（Inter－Integrated Circuit，內部集成電路）總線接口，IIC總線接口包括按鍵數(shù)據(jù)線接口、按鍵時鐘線接口和一個按鍵中斷線接口，其中按鍵中斷線接口為IRQ（Interrupt Request，中斷請求）中斷線接口。按鍵數(shù)據(jù)線、按鍵時鐘線，以及按鍵中斷線分別與CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）中的數(shù)據(jù)線接口、時鐘線接口、中斷線接口相連，MPR121模塊通過中斷線喚醒CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）后，CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路（101）輸出時鐘線時序并讀取數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)。MPR121按鍵模塊中的按鍵受到觸碰的同時IRQ中斷線中產生一個低電平的中斷信號，通知CC2640最小系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。這就可以在提高數(shù)據(jù)接收即時性的同時保證本實用新型的低功耗特性。

所述的雙天線及濾波電路中采用的濾波電路為巴倫濾波電路，從而保證信號發(fā)射與接收的穩(wěn)定性，并對內核供電電源采用高低頻濾波，保證電源的“潔凈”。雙天線結構能夠在一定程度上增加藍牙發(fā)射信號強度。藍牙開鎖方式中，開鎖所用密碼采用以時間為種子的動態(tài)密碼，應用端發(fā)送密碼序列，主控接收之后會將內部產生的密碼序列與得到的密碼序列進行正確性比較，進而判斷是否開鎖。一般情況下，開鎖成功后電機處于堵轉狀態(tài)，此時由串接電阻通過ADC采樣電阻電壓值的方式來實現(xiàn)電流采樣，主控準確判斷后使電機停轉。

所述的電機控制電路中由NMOS（N-Metal-Oxide-Semiconductor，N型金屬-氧化物-半導體）型場效應管連接電機，向電機提供運行所需電流。本實用新型通過電機控制鎖匣開合時，通過NMOS場效應管提供的電流控制電機開鎖匣，通過彈簧復位實現(xiàn)鎖匣關閉。僅需NMOS場效應管，就能夠配合彈簧復位機構實現(xiàn)鎖匣的雙向控制，這樣能夠避免附加驅動芯片的雙向控制所產生的額外能耗，進一步降低裝置在使用中的功率。

所述的電機堵轉檢測電路包括電流檢測反饋電路，電流檢測電路中串接有1瓦額定功率的采樣電阻。通過對采樣電阻的電壓值進行采樣，反映運行電流的變化來判斷電機是否發(fā)生堵轉。

本實施例中，電機控制電路及堵轉檢測電路的工作原理是：CC2640控制NMOS場效應管輸入高電平后，使得其中D、S級導通，進而為電機正常運行提供足夠的電流；當電機堵轉時，運行電流驟然增加，通過檢測串接的1瓦額定功率的采樣電阻上的電壓變化便能反映是否堵轉。

所述的2線cJTAG接線電路為2線制燒寫調試方式，僅需TMS（Test Mode Select，測試模式選擇）數(shù)據(jù)線及TCK（Test Clock，測試時鐘）時鐘線，便能實現(xiàn)固件升級。

所述的所述的外接電池轉3.3V電路采用TPS82740B，TPS82740B通過電源模塊同時連接CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路和電機控制電路并供電，在mA級電流時實現(xiàn)95%的轉化率，極大的提高了能耗使用率。

所述的USB5V轉3.3V電路采用AMS1117-3.3，AMS1117-3.3通過電源模塊同時連接CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路和電機控制電路并電源。備用電池電路用于睡眠RTC時鐘供電，同時保證時間同步。

所述MiniUSB接口電路是一種較為普遍的應急接口。

本實施例的硬件原理圖主要包括五個部分：

圖2、3、4、5為CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101、雙天線及濾波電路102等最小系統(tǒng)設計的原理圖。CC2640最小系統(tǒng)及VDDR電壓供給電路101采用32.768K睡眠RTC時鐘，并配有RTC備用電池，保證密碼鎖在睡眠時仍有較高精度的時間同步功能；所述雙天線及濾波電路102對雙天線采用巴倫濾波電路，保證信號發(fā)射與接收的穩(wěn)定性，并對內核供電電源采用高低頻濾波，保證電源的“潔凈”，同時，采用雙天線，能夠在一定程度上增加藍牙發(fā)射信號的強度。本系統(tǒng)中CC2640主要I/O口使用情況如下：DIO_2、DIO_3用于系統(tǒng)的串口通信的接收端與發(fā)送端；DIO_10~17用于LED燈的顯示，LED燈在本次設計中起指示燈的作用；DIO_5、DIO_6用于MPR121模塊IIC接口中數(shù)據(jù)線與時鐘線，分別對應說明書中所述的數(shù)據(jù)線接口和時鐘線接口；DIO_7用于按鍵模塊的中斷喚醒，即對應說明書中所述的中斷線接口；DIO 21、DIO_22用于鎖匣與U鎖的電機控制，DIO_23、DIO_24用于采樣電阻的電壓檢測；DIO _8、DIO_9、DIO_30用于SPI（Serial Peripheral Interface，串行外設接口），如果可能的話，以此預留為顯示屏的接口。

圖6是按鍵模塊電路及接口電路103的圖。MPR121模塊帶有一個中斷輸出引腳IRQ即按鍵中斷線接口（對應圖6中IRQ引腳，與圖2中DIO_7引腳相連），CC2640最小系統(tǒng)板（圖2）可以通過IIC讀取芯片的寄存器或者直接判斷IRQ引腳電平變化來判斷是否有按鍵按下。若鍵盤有觸摸感應，IRQ（對應圖6中IRQ引腳，與圖2中DIO_7引腳相連）電平變化觸發(fā)中斷，CC2640最小系統(tǒng)板（圖2）給定SCL時鐘線（Serial Clock Line，串行時鐘線，對應圖2中DIO_6引腳，與圖6中SCL_3.3V引腳，即按鍵時鐘線接口，相連。12個SCL周期為一個按鍵掃描周期，對應12個按鍵），并以相同時序通過SDA（Serial Data Line，串行數(shù)據(jù)線，對應圖2中DIO_5引腳，與圖6中SDA_3.3V引腳，即按鍵數(shù)據(jù)線接口，相連）讀取MPR121的12個寄存器的值。由于MPR121有一個特殊的寄存器SRT，在RUN MODE（即工作模式）或 STOP MODE（即睡眠模式）下都可以通過IIC寫操作來實現(xiàn)MPR121進入POR（POWER ON RESET）上電初始化模式，即睡眠模式。此時IIC仍是工作的，因此可以再次IIC寫入初始化寄存器，從而使得MPR121進入工作模式。綜上，MPR121可以自由進行睡眠/工作模式的切換，但有一點必須說明：MPR121睡眠模式鍵盤并不能實現(xiàn)觸摸或接近檢測，IRQ也無法產生中斷，這對主控喚醒有一定的局限性。

圖8是電機控制電路104及堵轉檢測電路105，利用場效應管的放大作用增強驅動能力，采用SI2302型NMOS場效應管；場效應管的柵極輸入電壓，PMOS（P-Metal-Oxide-Semiconductor，P型金屬-氧化物-半導體）管的源極接電源VCC，PMOS管的漏極通過電機接電源正極，PMOS管的源極通過采樣電阻接地；當輸入電壓為低電壓時，門級與源級之間沒有壓差，場效應管截至，電機運行電路斷開，電機不會運行；當輸入電壓為高電壓時，門級與源級壓差使得場效應管漏極和源極導通，所以電機運行電路連接，電機運行。當電機堵轉時，運行電流驟然增加，可以通過ADC采樣串接電阻電壓值的方式來實現(xiàn)閉環(huán)操作，通過檢測串接電阻的電壓變化便能反映是否堵轉，若電壓值大于一定閾值，則認為堵轉，此時應及時使場效應管的門級輸入低電平，停止電機。

圖10是CC2640的Debug下載2線cJTAG接線圖106，用于技術人員對密碼鎖進行固件升級。CC26xx系列芯片一般需要專用的仿真器，型號為xds100v3_cJTAG，接口為USB2.0高速接口，本次設計使用TMS，TCK，PD，RST，VCC，GND共計6腳，如圖所示。特別提出的是注意圖中xds100v3接口中的PD腳，實際上是接外部模塊反饋到xds100v3內部的電壓，因為仿真時芯片使用xds100v3的3.3V輸出作為供電，因此，也就是把這個3.3V反饋到PD腳，好讓xds100v3的內部知道目前芯片的供電電壓。

圖7、9、11主要包括MiniUSB接口電路107、外接電池轉3.3V電路108、USB5V轉3.3V電路109、備用電池電路110。MiniUSB接口電路107與USB5V轉3.3V電路109提供了應急電源，應用MiniUSB即可為密碼鎖供電；外接電池轉3.3V電路108為密碼鎖提供了主電源，包括CC2640最小系統(tǒng)101、按鍵接口電路103、電機控制電路104等的電源供給；備用電池電路110則用于在RTC時鐘運行。

本實用新型的密碼鎖有三路電源。MiniUSB接口電路與USB5V轉3.3V電路用于提供應急電源，其中MiniUSB可為密碼鎖供電。外接電池轉3.3V電路為密碼鎖提供主電源，實現(xiàn)包括CC2640最小系統(tǒng)、按鍵接口電路、電機控制電路等的電源供給；備用電池電路則用于在RTC時鐘運行。

本實用新型還可以支持無網絡脫機工作，密碼匹配開鎖匣及U鎖等情況都可以在無網絡的情況下進行密碼同步。數(shù)據(jù)庫后臺密碼算法與CC2640最小系統(tǒng)內密碼算法一致，均采用以當前終端時間為對象的算法來生成動態(tài)密碼，這樣用戶手機終端APP獲取后臺密碼后將密碼傳給實用新型，而適用新型將其與內部產生密碼進行驗證，便能確定是否開鎖匣。此時，由于本裝置與后臺不存在網絡通訊，為保證密碼計算精度，需要隔一段時間通過手機終端APP將后臺時間對本實用新型進行藍牙通訊授時，以使得裝置與后臺的時間保持一致，從而確保脫機的正常精確運行。

本領域普通技術人員可以理解：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。