本發(fā)明屬于垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機。

背景技術(shù)：

目前全自動收集、運輸城市生活垃圾的專用機動車，包括駕駛室和盛裝垃圾的全封閉車廂，但是當前的垃圾車不能夠準確定位，并且對于清掃垃圾的時候也會有一些不便之處。目前全自動收集、運輸城市生活垃圾的專用機動車，包括駕駛室、盛裝垃圾的全封閉車廂及垃圾桶爬升裝置，其中，帶壓縮裝置的全封閉車廂用于將垃圾壓縮后存儲，垃圾桶爬升裝置是垃圾車停到立于街道側(cè)的垃圾桶旁，垃圾桶爬升裝置正向運行，即將垃圾桶抓到該裝置的軌道上，再提升垃圾桶沿著軌道爬升到車廂上部，翻轉(zhuǎn)垃圾桶，將桶內(nèi)的垃圾倒入車廂，垃圾桶爬升裝置再反向運行，將垃圾桶放回街道旁。它具有自動化程度高，實現(xiàn)封閉運輸?shù)葍?yōu)點，深受環(huán)衛(wèi)部門的歡迎。但它全自動化機械的結(jié)構(gòu)復雜，進而推高了其造價，影響推廣使用；最后是它需要專門垃圾桶與之配套，現(xiàn)行的垃圾桶全部作廢，加大了推廣使用的成本，阻礙了推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機，其能解決方便清理垃圾以及垃圾車移動定位的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機，包括駕駛艙和垃圾車廂，該駕駛艙和垃圾車廂卡接；還包括控制模塊、gps模塊、動力模塊和機械手，所述機械手包括機械指節(jié)、機械手掌和機械手臂，所述gps模塊和動力模塊與控制模塊電性連接；

所述動力模塊用于驅(qū)動機械指節(jié)、機械手掌以及機械手臂的移動；

所述gps模塊，用于對定位車輛當前的位置。

優(yōu)選的，還包括掃地裝置，該掃地裝置設(shè)置于駕駛艙與垃圾車廂之間，該掃地裝置與控制模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述掃地裝置的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，還包括攝像頭和圖像識別模塊，所述攝像頭通過圖像識別模塊與控制模塊電性連接，該攝像頭設(shè)置于駕駛室前方，該攝像頭用于識別車輛行駛方向上的垃圾。

優(yōu)選的，還包括吸嘴，該吸嘴與垃圾車廂內(nèi)連通，該吸嘴通過一風機將地面上的垃圾吸入垃圾車廂內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括沖洗裝置與水箱，所述沖洗裝置為噴嘴，該噴嘴與水箱連通，在該噴嘴口處設(shè)置有電磁閥，該電磁閥與控制模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述噴嘴的數(shù)量為多個。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的垃圾存儲一體機能夠通過機械手的使用使得裝卸垃圾實現(xiàn)全程自動化處理，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，并且通過設(shè)置gps模塊使得對于垃圾存儲一體機的位置管理更為的方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的垃圾存儲一體機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的機械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的垃圾存儲一體機的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：1、駕駛艙；2、垃圾車廂；3、機械手；31、機械手臂；32、機械手掌；33、機械指節(jié)；4、水箱。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種集移動、定位、清掃為一體的垃圾存儲一體機，包括駕駛艙1和垃圾車廂2，該駕駛艙1和垃圾車廂2卡接；還包括控制模塊、gps模塊、動力模塊、掃地裝置、機械手3、沖洗裝置、吸嘴、水箱4、攝像頭、圖像識別模塊和風機，所述gps模塊、掃地模塊、沖洗裝置和動力模塊均與控制模塊電性連接；

該掃地裝置設(shè)置于駕駛艙1與垃圾車廂2之間，該掃地裝置與控制模塊電性連接；所述掃地裝置的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在駕駛艙1與垃圾車廂2連接處的兩側(cè)；該掃地裝置為盤掃，通過電機的轉(zhuǎn)動來帶動圓盤轉(zhuǎn)動，并且該圓盤上設(shè)置有刷毛來對其進行地面上的垃圾進行相應(yīng)的清理；且該圓盤是可以上下進行移動的，當不需要使用該掃地裝置的時候，可以通過調(diào)整上下移動的高度將該圓盤向上收縮從而保護該掃地裝置上的刷毛不被損壞；

該吸嘴與垃圾車廂2內(nèi)連通，該吸嘴通過一風機將地面上的垃圾吸入垃圾車廂2內(nèi)；通過該吸嘴可以將地面上一些不容易清掃的垃圾進行相應(yīng)的處理，比如灰塵和一些積水；在進行設(shè)置的時候，還可以將垃圾車廂2設(shè)置為兩部分，一部分用于盛放比較干燥的垃圾，比如從垃圾桶中倒入的垃圾，另外一部分用于盛放比較濕潤的垃圾，該部分與吸嘴連通，從而使得兩種來源的垃圾可以比較清楚的區(qū)分開；

所述沖洗裝置為噴嘴，該噴嘴與水箱4連通，在該噴嘴口處設(shè)置有電磁閥，該電磁閥與控制模塊電性連接；所述噴嘴的數(shù)量為多個；該水箱4內(nèi)設(shè)置有大量的清水，控制模塊通過控制電磁閥的開關(guān)，從而控制是否有水從噴嘴處噴出水來，從而使得清掃過的地面保持濕潤的狀態(tài)。該噴嘴的設(shè)置可以是多樣的，該噴嘴不僅僅可以設(shè)置用來對地面進行加濕，其還可以設(shè)置在垃圾車廂2的兩側(cè)，從而使得其可以作為灑水車來使用，通過調(diào)整噴射的距離以及角度，從而使其能夠準確的對道路兩篇的花草樹木來進行澆灌，以增加了該垃圾車的使用功能；

所述攝像頭通過圖像識別模塊與控制模塊電性連接，該攝像頭設(shè)置于駕駛艙1前方，該攝像頭用于識別車輛行駛方向上的垃圾；當識別到有一些容易阻礙車輛行駛的垃圾的時候，可以通過控制機械手3的動作來將該垃圾清除，從而使得垃圾車的行駛更加的順暢，不會由于存在有大件的垃圾或者玻璃瓶這些危險的垃圾，使得環(huán)衛(wèi)工人本身還需要停車處理；故而機械手3的設(shè)置不僅僅可以設(shè)置在駕駛艙1后方，還可以設(shè)置于駕駛艙1的前方以配合攝像頭來進行使用，對識別到的垃圾進行抓取處理；

所述機械手3包括機械指節(jié)33、機械手掌32和機械手臂31，所述動力模塊用于驅(qū)動機械指節(jié)33、機械手掌32以及機械手臂31的移動，該動力模塊主要是用于驅(qū)動機械手3的運動，通過機械手3抓取垃圾箱，并將垃圾箱內(nèi)的垃圾倒入垃圾車廂2內(nèi)，從而使得對垃圾的處理實現(xiàn)自動化；

所述gps模塊，用于對定位車輛當前的位置，通過gps模塊從而建立完整的環(huán)衛(wèi)線路，并能夠定位每一個環(huán)衛(wèi)車的位置，便于更方便的分配環(huán)衛(wèi)任務(wù)，并且通過長時間的對環(huán)衛(wèi)路線的監(jiān)控能夠使得相關(guān)的管理部門通過對環(huán)衛(wèi)路線的研究得出更為科學合理的環(huán)衛(wèi)路線，通過直接數(shù)據(jù)的統(tǒng)計使得該gps模塊的設(shè)置具有更為長遠的意義。

本發(fā)明的工作原理：

環(huán)衛(wèi)工人可以駕駛本發(fā)明的垃圾存儲一體機，從而對城市進行保潔；每到達一個垃圾桶的停放點，環(huán)衛(wèi)工人通過使用本發(fā)明的垃圾存儲一體機，從而可以實現(xiàn)不下車而直接清理垃圾的問題。

當達到相應(yīng)地點時，通過控制機械手3，抓取到垃圾桶，并將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒入垃圾車廂2里，最后將垃圾桶放回到原位，從而完成垃圾清理，在整個過程中通過機械手3的使用提高了清理垃圾的效率。如果在行車的過程中，遇到有酒瓶這些雜物，有時如果沒有發(fā)現(xiàn)很有可能影響到車輛的安全以及周圍的行人的安全，通過設(shè)置攝像頭以及圖像識別模塊從而識別出來該酒瓶，從而提醒駕駛員來清理道路前方的障礙物。

由于設(shè)置的有g(shù)ps模塊使得相關(guān)的管理部門能夠?qū)崟r的了解到垃圾清理的進展，使得管理部門能夠?qū)φ麄€城市的環(huán)保工作有一個總體的了解，更加便于部署以后的環(huán)保工作。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。