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      一種定位方法和終端與流程

      文檔序號(hào):11383998閱讀:241來(lái)源:國(guó)知局
      一種定位方法和終端與流程
      本發(fā)明涉及電子
      技術(shù)領(lǐng)域
      ,尤其涉及一種定位方法和終端。
      背景技術(shù)
      :隨著生活水平的不斷提高和移動(dòng)智能設(shè)備的廣泛使用,人們對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備的定位需求也越來(lái)越高。目前,普遍采用全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,gps)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備的定位。但是,gps定位技術(shù)需要借助于衛(wèi)星群,其應(yīng)用場(chǎng)所具有一定的局限性,在室內(nèi)或者地下的環(huán)境中,衛(wèi)星信號(hào)變?nèi)跎踔料В瑹o(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。同時(shí),gps定位技術(shù)也無(wú)法滿(mǎn)足室內(nèi)等場(chǎng)景中更加精細(xì)化的手機(jī)追蹤定位需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法和終端,可以在室內(nèi)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)智能終端的精準(zhǔn)定位。第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法,該方法包括:若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù);根據(jù)所述當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,所述預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,所述n為整數(shù);將所述目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送所述定位請(qǐng)求的終端。另一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端,該終端包括:壓力獲取單元,用于若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù);位置分析單元,用于根據(jù)所述當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,所述預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,所述n為整數(shù);第一反饋單元,用于將所述目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送所述定位請(qǐng)求的終端。本發(fā)明實(shí)施例的智能終端若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),并根據(jù)當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息后,將該目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。通過(guò)使用knn分類(lèi)算法對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定定位信息的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)場(chǎng)景中對(duì)移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位,提高定位準(zhǔn)確度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的示意流程圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法中安裝了壓力傳感器的終端示意圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種定位方法的示意流程圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種終端的示意性框圖;圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種終端的示意性框圖;圖6是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種終端的示意性框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。應(yīng)當(dāng)理解,當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用時(shí),術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在,但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。還應(yīng)當(dāng)理解,在此本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的那樣,除非上下文清楚地指明其它情況,否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解,在本發(fā)明說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合,并且包括這些組合。如在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的那樣,術(shù)語(yǔ)“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類(lèi)似地,短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。具體實(shí)現(xiàn)中,本發(fā)明實(shí)施例中描述的終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如,觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動(dòng)電話(huà)、膝上型計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)之類(lèi)的其它便攜式設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)理解的是,在某些實(shí)施例中,所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備,而是具有觸摸敏感表面(例如,觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。在接下來(lái)的討論中,描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,終端可以包括諸如物理鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和/或控制桿的一個(gè)或多個(gè)其它物理用戶(hù)接口設(shè)備。終端支持各種應(yīng)用程序,例如以下中的一個(gè)或多個(gè):繪圖應(yīng)用程序、演示應(yīng)用程序、文字處理應(yīng)用程序、網(wǎng)站創(chuàng)建應(yīng)用程序、盤(pán)刻錄應(yīng)用程序、電子表格應(yīng)用程序、游戲應(yīng)用程序、電話(huà)應(yīng)用程序、視頻會(huì)議應(yīng)用程序、電子郵件應(yīng)用程序、即時(shí)消息收發(fā)應(yīng)用程序、鍛煉支持應(yīng)用程序、照片管理應(yīng)用程序、數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用程序、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)應(yīng)用程序、web瀏覽應(yīng)用程序、數(shù)字音樂(lè)播放器應(yīng)用程序和/或數(shù)字視頻播放器應(yīng)用程序。可以在終端上執(zhí)行的各種應(yīng)用程序可以使用諸如觸摸敏感表面的至少一個(gè)公共物理用戶(hù)接口設(shè)備。可以在應(yīng)用程序之間和/或相應(yīng)應(yīng)用程序內(nèi)調(diào)整和/或改變觸摸敏感表面的一個(gè)或多個(gè)功能以及終端上顯示的相應(yīng)信息。這樣,終端的公共物理架構(gòu)(例如,觸摸敏感表面)可以支持具有對(duì)用戶(hù)而言直觀且透明的用戶(hù)界面的各種應(yīng)用程序。實(shí)施例一:請(qǐng)參閱圖1,圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的示意流程圖,本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是智能手機(jī)或者其他智能終端等設(shè)備。圖1所示的定位方法可以包括以下步驟:s101、若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。具體地,若待定位終端設(shè)備接收到其他終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,則通過(guò)預(yù)先安裝在待定位終端設(shè)備上的傳感器(sensor)采集一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。傳感器被預(yù)先安裝在待定位終端設(shè)備上的多個(gè)不同位置,其具體可以是壓力傳感器。需要說(shuō)明的是,在待定位終端設(shè)備上預(yù)先安裝的傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行設(shè)置,此處不做限制。如圖2所示,在圖2的待定位終端設(shè)備上預(yù)先安裝了五個(gè)壓力傳感器,包括sensor1、sensor2、sensor3、sensor4和sensor5,每個(gè)壓力傳感器能夠采集到該壓力傳感器所在位置的壓力數(shù)據(jù),五個(gè)壓力傳感器采集到五個(gè)壓力數(shù)據(jù),該五個(gè)壓力數(shù)據(jù)組成一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),待定位終端設(shè)備獲取該組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。s102、根據(jù)當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,n為整數(shù)。具體地,在待定位終端設(shè)備中預(yù)先保存了n組壓力數(shù)據(jù),每組壓力數(shù)據(jù)均由安裝在待定位終端設(shè)備上的傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)組成,并且每組壓力數(shù)據(jù)均與一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息相對(duì)應(yīng),壓力數(shù)據(jù)和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體表現(xiàn)當(dāng)待定位終端設(shè)備被放置在該位置信息對(duì)應(yīng)的位置時(shí),傳感器采集到的一組壓力數(shù)據(jù)。鄰近算法,即k最近鄰(k-nearestneighbor,knn)分類(lèi)算法,是數(shù)據(jù)挖掘分類(lèi)技術(shù)中的一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。knn分類(lèi)算法的核心思想是如果一個(gè)樣本在特征空間中的k個(gè)最相鄰的樣本中的大多數(shù)屬于某一個(gè)類(lèi)別,則該樣本也屬于這個(gè)類(lèi)別,并且具有這個(gè)類(lèi)別的樣本的特性。通過(guò)knn分類(lèi)算法,在預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中,首先找出與當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)最相鄰的k組壓力數(shù)據(jù),然后從這k組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的k個(gè)位置信息中,將重復(fù)出現(xiàn)最多的位置信息確定為當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息。n為整數(shù),可以理解的是,n的取值越大,即預(yù)存的樣本數(shù)越多,采用knn分類(lèi)算法確定的目標(biāo)位置信息就越準(zhǔn)確。例如,待定位終端設(shè)備預(yù)先安裝了五個(gè)壓力傳感器(ps1、ps2、ps3、ps4和ps5),根據(jù)這五個(gè)壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù),預(yù)先收集了六組壓力數(shù)據(jù)和其對(duì)應(yīng)的六個(gè)位置信息(y),則這六組壓力數(shù)據(jù)和六個(gè)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如下表所示。ps1ps2ps3ps4ps5yx11x12x13x14x15衣服口袋x21x22x23x24x25衣服口袋x31x32x33x34x35包x41x42x43x44x45包x51x52x53x54x55桌面x61x62x63x64x65桌面若在這六組壓力數(shù)據(jù)中,通過(guò)knn算法計(jì)算得到與當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)最相鄰的壓力數(shù)據(jù)有三組,分別是{x11、x12、x13、x14、x15}、{x21、x22、x23、x24、x25}和{x41、x42、x43、x44、x45},這三組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置信息分別為“衣服口袋”、“衣服口袋”和“包”,則可以將重復(fù)出現(xiàn)最多的位置信息“衣服口袋”確定為當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息,即確認(rèn)該待定位終端設(shè)備當(dāng)前的位置在衣服口袋中。s103、將目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。具體地,待定位終端設(shè)備將步驟s102得到的目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。發(fā)送定位請(qǐng)求的終端可以是智能手機(jī),還可以是可穿戴設(shè)備,或者其他的智能終端。待定位終端設(shè)備可以將目標(biāo)位置信息直接通過(guò)即時(shí)消息的方式發(fā)送到發(fā)送定位請(qǐng)求的終端,當(dāng)發(fā)送定位請(qǐng)求的終端為可穿戴設(shè)備時(shí),帶定位終端設(shè)備還可以將目標(biāo)位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的聲音信號(hào)或震動(dòng)信號(hào)等信號(hào)發(fā)送到可穿戴設(shè)備。從上述圖1示例的定位方法可知,本實(shí)施例中,智能終端若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),并根據(jù)當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息后,將該目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。通過(guò)使用knn分類(lèi)算法對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定定位信息的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)場(chǎng)景中對(duì)移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位,提高定位準(zhǔn)確度。實(shí)施例二:請(qǐng)參閱圖3,圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種定位方法的示意流程圖,本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是智能手機(jī)或者其他智能終端等設(shè)備。圖2所示的定位方法可以包括以下步驟:s201、獲取位置信息。具體地,用戶(hù)可以根據(jù)待定位終端設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境,在該待定位終端設(shè)備上預(yù)先保存常用的位置信息待定位終端設(shè)備獲取用戶(hù)設(shè)置的位置信息。s202、通過(guò)傳感器采集位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶(hù)將待定位終端設(shè)備放置在預(yù)存的某個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的位置時(shí),可以觸發(fā)該待定位終端設(shè)備采集該位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù)。傳感器被預(yù)先安裝在待定位終端設(shè)備上的多個(gè)不同位置,其具體可以是壓力傳感器。需要說(shuō)明的是,在待定位終端設(shè)備上預(yù)先安裝的傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行設(shè)置,此處不做限制。具體地,待定位終端設(shè)備通過(guò)預(yù)先安裝的傳感器采集一組壓力數(shù)據(jù)。s203、將位置信息與一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存。具體的,待定位終端設(shè)備將步驟s201獲取的位置信息與步驟s202采集到的一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存。壓力數(shù)據(jù)和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體表現(xiàn)當(dāng)待定位終端設(shè)備被放置在該位置信息對(duì)應(yīng)的位置時(shí),傳感器采集到的一組壓力數(shù)據(jù)??梢岳斫獾氖?,待定位終端設(shè)備可以通過(guò)步驟s201至步驟s203預(yù)存n組壓力數(shù)據(jù),每組壓力數(shù)據(jù)均與一個(gè)位置信息相對(duì)應(yīng),并且在一個(gè)位置信息可以反復(fù)采集多次,得到多組壓力數(shù)據(jù)。s204、若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。具體地,若待定位終端設(shè)備接收到其他終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,則通過(guò)預(yù)先安裝在待定位終端設(shè)備上的傳感器采集一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。如圖2所示,在圖2的待定位終端設(shè)備上預(yù)先安裝了五個(gè)壓力傳感器,包括sensor1、sensor2、sensor3、sensor4和sensor5,每個(gè)壓力傳感器能夠采集到該壓力傳感器所在位置的壓力數(shù)據(jù),五個(gè)壓力傳感器采集到五個(gè)壓力數(shù)據(jù),該五個(gè)壓力數(shù)據(jù)組成一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),待定位終端設(shè)備獲取該組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)。s205、計(jì)算當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離;其中,預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,n為整數(shù)。歐氏距離,即歐幾里得度量(euclideanmetric),是指在多維空間中兩個(gè)點(diǎn)之間的真實(shí)距離,或者向量的自然長(zhǎng)度(即該點(diǎn)到原點(diǎn)的距離)。在二維和三維空間中的歐氏距離就是兩點(diǎn)之間的實(shí)際距離。具體地,待定位終端設(shè)備計(jì)算步驟s204獲取的當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離。假設(shè)待定位終端設(shè)備預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)表示為{xi1、xi2、xi3、xi4、xi5},i=1,2,…,n。當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)表示為{xnew1、xnew2、xnew3、xnew4、xnew5},則通過(guò)如下公式可以計(jì)算得到n個(gè)歐氏距離di。其中,n為整數(shù),可以理解的是,n的取值越大,即預(yù)存的樣本數(shù)越多,采用knn分類(lèi)算法確定的目標(biāo)位置信息就越準(zhǔn)確。s206、根據(jù)n個(gè)歐氏距離和n個(gè)位置信息,確定目標(biāo)位置信息。具體的,根據(jù)n個(gè)歐氏距離和n個(gè)位置信息,確定目標(biāo)位置信息可以通過(guò)步驟s2061至步驟s2064實(shí)現(xiàn),詳細(xì)說(shuō)明如下:s2061、從n個(gè)歐氏距離中選擇m個(gè)歐氏距離,使得m個(gè)歐氏距離均小于剩余n-m個(gè)歐氏距離,其中,m為小于或者等于n的整數(shù)。具體地,從步驟s205計(jì)算得到的n個(gè)歐氏距離中,選擇m個(gè)歐氏距離,使得這m個(gè)歐氏距離均小于剩余的n-m個(gè)歐氏距離。m為小于或者等于n的整數(shù),即m的最小值可以取1,最大值可以取n。m的具體值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要在1至n之間進(jìn)行設(shè)置,此處不做限制。例如,根據(jù)步驟s205計(jì)算得到6個(gè)歐氏距離,從中選擇3個(gè)歐氏距離,使這3個(gè)歐氏距離的值均小于剩下的另外3個(gè)歐氏距離的值。s2062、根據(jù)m個(gè)歐氏距離對(duì)應(yīng)的m組壓力數(shù)據(jù),獲取該m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息。具體地,根據(jù)步驟s2061選擇到的m個(gè)歐氏距離,獲取計(jì)算該m個(gè)歐氏距離的m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置。s2063、從m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù)。具體地,在步驟s2062獲取到的m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù)。s2064、將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息。具體地,根據(jù)步驟s2062統(tǒng)計(jì)得到的每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù),將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息。為了更好的理解本發(fā)明實(shí)施例,現(xiàn)舉例說(shuō)明如下。假設(shè)待定位終端設(shè)備預(yù)先安裝了五個(gè)壓力傳感器(ps1、ps2、ps3、ps4和ps5),根據(jù)這五個(gè)壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù),預(yù)先收集了六組壓力數(shù)據(jù)和其對(duì)應(yīng)的六個(gè)位置信息(y),則這六組壓力數(shù)據(jù)和六個(gè)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如下表所示。ps1ps2ps3ps4ps5yx11x12x13x14x15衣服口袋x21x22x23x24x25衣服口袋x31x32x33x34x35包x41x42x43x44x45包x51x52x53x54x55桌面x61x62x63x64x65桌面根據(jù)步驟s205可以計(jì)算得到當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與這六組壓力數(shù)據(jù)之間的六個(gè)歐氏距離d1、d2、d3、d4、d5和d6。根據(jù)步驟s206,從這六個(gè)歐氏距離中選擇最小的三個(gè)歐氏距離d1、d2、和d4,其對(duì)應(yīng)的三組壓力數(shù)據(jù)分別是{x11、x12、x13、x14、x15}、{x21、x22、x23、x24、x25}和{x41、x42、x43、x44、x45},這三組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置信息分別為“衣服口袋”、“衣服口袋”和“包”,“衣服口袋”出現(xiàn)兩次,“包”出現(xiàn)一次,則將“衣服口袋”確定為當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息,即確認(rèn)該待定位終端設(shè)備當(dāng)前的位置在衣服口袋中。s207、獲取當(dāng)前的高度信息。目標(biāo)位置信息還可以包括目標(biāo)環(huán)境信息,結(jié)合目標(biāo)環(huán)境信息可以更加準(zhǔn)確的提供待定位終端當(dāng)前的具體位置,從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度。具體地,待定位終端設(shè)備可以通過(guò)自帶的氣壓檢測(cè)裝置測(cè)試當(dāng)前環(huán)境的氣壓,并根據(jù)氣壓計(jì)算當(dāng)前所在的高度值,獲取當(dāng)前的高度信息。s208、根據(jù)當(dāng)前的高度信息確定目標(biāo)環(huán)境信息。具體地,待定位終端設(shè)備預(yù)存了高度信息和環(huán)境信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系,待定位終端設(shè)備根據(jù)步驟s207獲取的當(dāng)前的高度信息,結(jié)合當(dāng)前用戶(hù)的狀態(tài)可以確定當(dāng)前的高度信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境信息。例如,若待定位終端設(shè)備獲取到當(dāng)前的高度信息為90米,而在待定位終端設(shè)備中預(yù)存的高度信息和環(huán)境信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中高度信息在80米至100米的范圍對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息為“辦公室”,則根據(jù)該當(dāng)前的高度信息可以確定目標(biāo)環(huán)境信息為“辦公室”。s209、將目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。具體地,待定位終端設(shè)備將包含目標(biāo)環(huán)境信息的目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。發(fā)送定位請(qǐng)求的終端可以是智能手機(jī),還可以是可穿戴設(shè)備,或者其他的智能終端。待定位終端設(shè)備可以將目標(biāo)位置信息直接通過(guò)即時(shí)消息的方式發(fā)送到發(fā)送定位請(qǐng)求的終端,當(dāng)發(fā)送定位請(qǐng)求的終端為可穿戴設(shè)備時(shí),帶定位終端設(shè)備還可以將目標(biāo)位置信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的聲音信號(hào)或震動(dòng)信號(hào)等信號(hào)發(fā)送到可穿戴設(shè)備。從上述圖3示例的定位方法可知,本實(shí)施例中,智能終端首先獲取位置信息,并通過(guò)傳感器采集位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù),將位置信息與一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存,從而預(yù)選存儲(chǔ)n組壓力數(shù)據(jù),每組壓力數(shù)據(jù)均與一個(gè)位置信息相對(duì)應(yīng)。若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離,并從n個(gè)歐氏距離中選擇m個(gè)歐氏距離,使得m個(gè)歐氏距離均小于剩余n-m個(gè)歐氏距離,根據(jù)m個(gè)歐氏距離對(duì)應(yīng)的m組壓力數(shù)據(jù),獲取該m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息,從m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù),將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息,并將該目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。通過(guò)使用歐氏距離確定knn分類(lèi)算法中最鄰近的m組壓力數(shù)據(jù),再將該m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息中出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息,從而實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)場(chǎng)景中對(duì)移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位,同時(shí),根據(jù)獲取到的高度信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境信息,通過(guò)與目標(biāo)環(huán)境信息的結(jié)合,可以更加準(zhǔn)確的提供待定位終端當(dāng)前的具體位置,從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度。實(shí)施例三:請(qǐng)參閱圖4,圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種終端示意框圖。為了便于說(shuō)明,僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖4示例的終端300可以是前述實(shí)施例一提供的一種定位方法的執(zhí)行主體。圖4示例的終端300主要包括:。各單元詳細(xì)說(shuō)明如下:壓力獲取單元31,用于若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù);位置分析單元32,用于根據(jù)壓力獲取單元31獲取到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,n為整數(shù);第一反饋單元33,用于將位置分析單元32確定的目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。本實(shí)施例提供的一種終端300中各單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過(guò)程,具體可參考前述圖1所示實(shí)施例的描述,此處不再贅述。從上述圖4示例的終端300可知,本實(shí)施例中,智能終端若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),并根據(jù)當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息后,將該目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。通過(guò)使用knn分類(lèi)算法對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定定位信息的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)場(chǎng)景中對(duì)移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位,提高定位準(zhǔn)確度。實(shí)施例四:請(qǐng)參閱圖5,圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種終端示意框圖。為了便于說(shuō)明,僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖5示例的終端400可以是前述實(shí)施例二提供的一種定位方法的執(zhí)行主體。圖5示例的終端400主要包括:。各單元詳細(xì)說(shuō)明如下:壓力獲取單元41,用于若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù);位置分析單元42,用于根據(jù)壓力獲取單元41獲取到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,n為整數(shù);反饋單元43,用于將位置分析單元42確定的目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。進(jìn)一步地,位置分析單元42包括:歐氏距離計(jì)算單元421,用于計(jì)算壓力獲取單元41獲取到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離;目標(biāo)位置確定單元422,用于根據(jù)n個(gè)位置信息和歐氏距離計(jì)算單元421計(jì)算得到的n個(gè)歐氏距離,確定目標(biāo)位置信息。進(jìn)一步地,目標(biāo)位置確定單元422包括:選擇單元4221,用于從n個(gè)歐氏距離中選擇m個(gè)歐氏距離,使得m個(gè)歐氏距離均小于剩余n-m個(gè)歐氏距離,其中,m為小于或者等于n的整數(shù);獲取單元4222,用于根據(jù)m個(gè)歐氏距離對(duì)應(yīng)的m組壓力數(shù)據(jù),獲取m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息;統(tǒng)計(jì)單元4223,用于從m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù);確定單元4224,用于將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息。進(jìn)一步地,目標(biāo)位置信息還包括目標(biāo)環(huán)境信息,終端400還包括:高度獲取單元44,用于獲取當(dāng)前的高度信息;環(huán)境確定單元45,用于根據(jù)高度獲取單元44獲取到的高度信息確定目標(biāo)環(huán)境信息。進(jìn)一步地,終端400還包括:位置獲取單元47,用于獲取位置信息;采集單元48,用于通過(guò)傳感器采集位置獲取單元47獲取的位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù);保存單元49,用于將位置信息與一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存。本實(shí)施例提供的一種終端400中各單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過(guò)程,具體可參考前述圖3所示實(shí)施例的描述,此處不再贅述。從上述圖5示例的終端400可知,本實(shí)施例中,智能終端首先獲取位置信息,并通過(guò)傳感器采集位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù),將位置信息與一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存,從而預(yù)選存儲(chǔ)n組壓力數(shù)據(jù),每組壓力數(shù)據(jù)均與一個(gè)位置信息相對(duì)應(yīng)。若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù),計(jì)算當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離,并從n個(gè)歐氏距離中選擇m個(gè)歐氏距離,使得m個(gè)歐氏距離均小于剩余n-m個(gè)歐氏距離,根據(jù)m個(gè)歐氏距離對(duì)應(yīng)的m組壓力數(shù)據(jù),獲取該m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息,從m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù),將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息,并將該目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。通過(guò)使用歐氏距離確定knn分類(lèi)算法中最鄰近的m組壓力數(shù)據(jù),再將該m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息中出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息,從而實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)場(chǎng)景中對(duì)移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位,同時(shí),根據(jù)獲取到的高度信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境信息,通過(guò)與目標(biāo)環(huán)境信息的結(jié)合,可以更加準(zhǔn)確的提供待定位終端當(dāng)前的具體位置,從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度。實(shí)施例五:請(qǐng)參閱圖6,圖6是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種終端示意框圖。圖6所示的本實(shí)施例中的終端500可以包括:一個(gè)或多個(gè)處理器501(圖5中僅示出一個(gè));一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備502(圖5中僅示出一個(gè)),一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備503(圖5中僅示出一個(gè))、存儲(chǔ)器504。上述處理器501、輸入設(shè)備502、輸出設(shè)備503和存儲(chǔ)器504通過(guò)總線(xiàn)505連接。存儲(chǔ)器504用于存儲(chǔ)指令,處理器501用于執(zhí)行存儲(chǔ)器504存儲(chǔ)的指令。其中,處理器501用于:若接收到定位請(qǐng)求,則獲取傳感器采集到的一組當(dāng)前壓力數(shù)據(jù);根據(jù)當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)和預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù),采用鄰近算法確定目標(biāo)位置信息;其中,預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)中每組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的位置信息,n為整數(shù);將目標(biāo)位置信息反饋給發(fā)送定位請(qǐng)求的終端。進(jìn)一步地,處理器501還用于:計(jì)算當(dāng)前壓力數(shù)據(jù)與預(yù)存的n組壓力數(shù)據(jù)之間的n個(gè)歐氏距離;根據(jù)n個(gè)歐氏距離和n個(gè)位置信息,確定目標(biāo)位置信息。進(jìn)一步地,處理器501還用于:從n個(gè)歐氏距離中選擇m個(gè)歐氏距離,使得m個(gè)歐氏距離均小于剩余n-m個(gè)歐氏距離,其中,m為小于或者等于n的整數(shù);根據(jù)m個(gè)歐氏距離對(duì)應(yīng)的m組壓力數(shù)據(jù),獲取m組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的m個(gè)位置信息;從m個(gè)位置信息中,統(tǒng)計(jì)每種位置信息的出現(xiàn)次數(shù);將出現(xiàn)次數(shù)最多的位置信息確定為目標(biāo)位置信息。進(jìn)一步地,目標(biāo)位置信息還包括目標(biāo)環(huán)境信息,處理器501還用于:獲取當(dāng)前的高度信息;根據(jù)當(dāng)前的高度信息確定目標(biāo)環(huán)境信息。進(jìn)一步地,處理器501還用于:獲取位置信息;通過(guò)傳感器采集位置信息對(duì)應(yīng)的一組壓力數(shù)據(jù);將位置信息與一組壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)保存。應(yīng)當(dāng)理解,在本發(fā)明實(shí)施例中,所稱(chēng)處理器501可以是中央處理單元(centralprocessingunit,cpu),該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、專(zhuān)用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。輸入設(shè)備502可以包括觸控板、指紋采傳感器(用于采集用戶(hù)的指紋信息和指紋的方向信息)、光線(xiàn)感應(yīng)器(用于檢測(cè)光線(xiàn)的強(qiáng)度)、麥克風(fēng)等,輸出設(shè)備503可以包括顯示器(lcd等)、揚(yáng)聲器等。該存儲(chǔ)器504可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,并向處理器501提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器504的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如,存儲(chǔ)器504還可以存儲(chǔ)設(shè)備類(lèi)型的信息。具體實(shí)現(xiàn)中,本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器501可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一和實(shí)施例二提供的一種定位方法所描述的實(shí)現(xiàn)方式,也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例三和實(shí)施例四所描述的終端的實(shí)現(xiàn)方式,在此不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn),為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性,在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為了描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的終端和單元的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的終端和方法,可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接,也可以是電的,機(jī)械的或其它的形式連接。本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例終端中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分,或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本
      技術(shù)領(lǐng)域
      的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到各種等效的修改或替換,這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)12
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